CN112643273A - 一种钢结构焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，更具体的说是一种钢结构焊接系统，包括运输机构和升降机构，所述运输机构包括偏心轮、转动杆、动力推板和置物底座，转动杆的左端转动连接在偏心轮上，转动杆的右端转动连接在动力推板的左端，置物底座滑动连接在动力推板上，动力推板上设有一个配合杆，置物底座上设有一个孔，升降机构包括滑动轨道、转动杆Ⅱ和转动圆杆，转动杆Ⅱ的上端转动连接在滑动轨道的下端，转动杆Ⅱ的下端转动连接在转动圆杆上，动力推板滑动连接在滑动轨道的上端，置物底座滑动连接在滑动轨道的上端。

Description

一种钢结构焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，更具体的说是一种钢结构焊接系统。

背景技术

例如公开号CN211866950U包括焊接台与焊枪，焊接台上竖向设置有第一导杆以及第一螺杆，第一螺杆与焊接台转动连接；焊枪上设置有第一连接快与第二连接块，第一连接块一端与焊枪连接，另一端与第二连接块一端铰接，并且第一连接块与第二连接块平行；第一连接块与第二连接块在远离自身铰接处的一端通过蝶形螺栓连接；第一螺杆与第一导杆均从第一连接块与第二连接块之间穿过，并且第一螺杆分别与第一连接块以及第二连接块螺纹连接，第一导杆分别与第一连接块以及第二连接块滑动连接；该发明的缺点是不能及时将发热的钢结构卸掉。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢结构焊接系统，能及时将发热的钢结构卸掉。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种钢结构焊接系统，包括运输机构和升降机构，所述运输机构包括偏心轮、转动杆、动力推板和置物底座，转动杆的左端转动连接在偏心轮上，转动杆的右端转动连接在动力推板的左端，置物底座滑动连接在动力推板上，动力推板上设有一个配合杆，置物底座上设有一个孔，升降机构包括滑动轨道、转动杆Ⅱ和转动圆杆，转动杆Ⅱ的上端转动连接在滑动轨道的下端，转动杆Ⅱ的下端转动连接在转动圆杆上，动力推板滑动连接在滑动轨道的上端，置物底座滑动连接在滑动轨道的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢结构焊接系统，所述升降机构还包括带槽滑杆和固定底座，两个带槽滑杆分别滑动连接在两个固定底座上，两个带槽滑杆的上端均固定连接在滑动轨道的下端，转动圆杆的左右两端分别通过两个带槽滑杆的槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢结构焊接系统，所述一种钢结构焊接系统还包括传动机构，传动机构包括传动锥齿轮、齿轮轴、传动电机、扇形齿轮和传动齿轮，齿轮轴上设有锥齿轮，传动锥齿轮和齿轮轴啮合传动，齿轮轴和扇形齿轮啮合传动，扇形齿轮固定连接在传动电机的输出轴上，扇形齿轮和传动齿轮啮合传动，传动齿轮固定连接在转动圆杆的左端，传动锥齿轮固定连接在偏心轮的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢结构焊接系统，所述一种钢结构焊接系统还包括主架机构，主架机构包括固定轨道、支撑架、电机、丝杆和移动支架，固定轨道固定连接在支撑架上，电机固定连接在支撑架上，两个丝杆均转动连接在支撑架上，右端的丝杆固定连接在电机的输出轴上，移动支架和两个丝杆螺纹传动，偏心轮转动连接在固定轨道上，动力推板和置物底座均滑动连接在固定轨道上，滑动轨道位于固定轨道上的空缺内，转动圆杆转动连接在支撑架上，两个固定底座均固定连接在支撑架上，传动锥齿轮转动连接在固定轨道上，齿轮轴转动连接在固定轨道上，传动电机固定连接在支撑架上，扇形齿轮和传动齿轮均转动连接在支撑架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢结构焊接系统，所述一种钢结构焊接系统还包括焊接机构，焊接机构包括焊接电机、焊接丝杆、移动块、液压杆、转动座和焊枪，焊接丝杆固定连接在焊接电机上，焊接丝杆和移动块螺纹传动，液压杆固定连接在移动块上，转动座转动连接在液压杆上，焊枪转动连接在转动座上，焊接电机固定连接在移动支架上，焊接丝杆转动连接在移动支架上，移动块滑动连接在移动支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢结构焊接系统，所述一种钢结构焊接系统还包括夹紧机构，夹紧机构包括滑动转杆、滑动套、转动盘、液压杆Ⅱ和夹紧架，滑动转杆滑动连接在、滑动套内，滑动转杆和夹紧架通过弹簧连接，滑动套固定连接在夹紧架上，液压杆Ⅱ固定连接在夹紧架上，两个转动盘分别转动连接在液压杆Ⅱ和夹紧架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢结构焊接系统，所述一种钢结构焊接系统还包括合并机构，合并机构包括合并电机、转动电机、合并架、合并丝杆和合并滑动架，合并电机固定连接在合并架上，合并丝杆固定连接在合并电机的输出轴上，转动电机固定连接在合并滑动架上，合并丝杆转动连接在合并架上，合并丝杆和合并滑动架螺纹传动，两个滑动转杆分别固定连接在两个转动电机的输出轴上，两个合并架均固定连接在支撑架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢结构焊接系统，所述一种钢结构焊接系统还包括辅助机构，辅助机构包括推头、推杆、凸轮、辅助架和辅助电机，推头固定连接在推杆上，推杆滑动连接在辅助架上，推头和辅助架通过弹簧连接，凸轮转动连接在辅助架上，辅助电机固定连接在辅助架上，凸轮固定连接在辅助电机的输出轴上，辅助架固定连接在固定轨道上。

一种钢结构焊接系统的有益效果为：

一种钢结构焊接系统，因为焊接后钢结构过热，这时对钢结构搬运容易烫伤工作人员，有一定的危险性，本装置可以在焊接完成后自动将加工好的钢结构运输到一旁进行冷却，无需人力运输，节省人力物力，在加工完一个钢结构后可以立马进行下一个加工，有效的提高了加工效率，可以对钢结构进行焊接，能够使焊枪可以到达任何位置，对两个钢结构进行焊接，可以让焊接的范围更广，可以让两个钢结构接触的更加严密，让焊接更有效，焊接的更牢靠，同时还能防止合并过程两个钢结构造成撞击，损坏原材料，造成不必要的损失，如果需要进行反面的焊接，还能快速带动钢结构转动，进行反面的焊接，让焊接过程更加迅速，提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的钢结构焊接系统整体结构示意图；

图2是本发明的运输机构结构示意图；

图3是本发明的升降机构结构示意图；

图4是本发明的传动机构结构示意图；

图5是本发明的主架机构结构示意图；

图6是本发明的焊接机构结构示意图；

图7是本发明的夹紧机构结构示意图；

图8是本发明的合并机构结构示意图；

图9是本发明的辅助机构结构示意图。

图中：运输机构1；偏心轮101；转动杆102；动力推板103；置物底座104；升降机构2；滑动轨道201；转动杆Ⅱ202；转动圆杆203；带槽滑杆204；固定底座205；传动机构3；传动锥齿轮301；齿轮轴302；传动电机303；扇形齿轮304；传动齿轮305；主架机构4；固定轨道401；支撑架402；电机403；丝杆404；移动支架405；焊接机构5；焊接电机501；焊接丝杆502；移动块503；液压杆504；转动座505；焊枪506；夹紧机构6；滑动转杆601；滑动套602；转动盘603；液压杆Ⅱ604；夹紧架605；合并机构7；合并电机701；转动电机702；合并架703；合并丝杆704；合并滑动架705；辅助机构8；推头801；推杆802；凸轮803；辅助架804；辅助电机805。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，一种钢结构焊接系统，包括运输机构1和升降机构2，所述运输机构1包括偏心轮101、转动杆102、动力推板103和置物底座104，转动杆102的左端转动连接在偏心轮101上，转动杆102的右端转动连接在动力推板103的左端，置物底座104滑动连接在动力推板103上，动力推板103上设有一个配合杆，置物底座104上设有一个孔，升降机构2包括滑动轨道201、转动杆Ⅱ202和转动圆杆203，转动杆Ⅱ202的上端转动连接在滑动轨道201的下端，转动杆Ⅱ202的下端转动连接在转动圆杆203上，动力推板103滑动连接在滑动轨道201的上端，置物底座104滑动连接在滑动轨道201的上端；

因为焊接后钢结构过热，这时对钢结构搬运容易烫伤工作人员，有一定的危险性，容易对工作人员的人身安全造成威胁，不对焊接后的钢结构进行搬运还会影响加工速度，过长的间隔还会影响加工进程，造成不必要的损失，本装置可以在焊接完成后自动将加工好的钢结构运输到一旁进行冷却，无需人力运输，节省人力物力，同时还能对操作人员进行保护，在加工完一个钢结构后可以立马进行下一个加工，有效的提高了加工效率，通过转动圆杆203转动带动转动杆Ⅱ202转动，转动杆Ⅱ202转动带动滑动轨道201上升，滑动轨道201上升带动置物底座104上升，置物底座104离开动力推板103，夹紧机构6将钢结构放下置于置物底座104上，转动杆Ⅱ202继续转动带动滑动轨道201和置物底座104下降，这时置物底座104上的孔，在下降过程会配和在动力推板103上的杆上，动力推板103和置物底座104连接到一起，偏心轮101转动带动转动杆102转动，转动杆102转动带动动力推板103向右移动，动力推板103向右移动推动置物底座104向右移动，将加工好的钢结构推离装置，到一侧进行冷却，偏心轮101继续转动带动动力推板103和置物底座104复位，进行下一次加工，节省时间，加快加工速度。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述升降机构2还包括带槽滑杆204和固定底座205，两个带槽滑杆204分别滑动连接在两个固定底座205上，两个带槽滑杆204的上端均固定连接在滑动轨道201的下端，转动圆杆203的左右两端分别通过两个带槽滑杆204的槽；

滑动轨道201向上移动带动两个带槽滑杆204向上移动，两个带槽滑杆204上均设有一个槽，不影响转动圆杆203的转动，两个带槽滑杆204和固定底座205可以让滑动轨道201进行稳定的上升和下降，让滑动轨道201的移动过程更加流畅和可靠。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述一种钢结构焊接系统还包括传动机构3，传动机构3包括传动锥齿轮301、齿轮轴302、传动电机303、扇形齿轮304和传动齿轮305，齿轮轴302上设有锥齿轮，传动锥齿轮301和齿轮轴302啮合传动，齿轮轴302和扇形齿轮304啮合传动，扇形齿轮304固定连接在传动电机303的输出轴上，扇形齿轮304和传动齿轮305啮合传动，传动齿轮305固定连接在转动圆杆203的左端，传动锥齿轮301固定连接在偏心轮101的下端；

传动电机303的输出轴转动带动扇形齿轮304转动，扇形齿轮304转动首先与传动齿轮305啮合带动传动齿轮305转动，传动齿轮305转动带动转动圆杆203转动，完成将钢结构取下的过程，然后扇形齿轮304继续转动带动齿轮轴302转动，齿轮轴302转动带动传动锥齿轮301转动，传动锥齿轮301转动带动偏心轮101转动，让两个机构之间的运动更加有序，整个工作过程更加流畅和稳定。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述一种钢结构焊接系统还包括主架机构4，主架机构4包括固定轨道401、支撑架402、电机403、丝杆404和移动支架405，固定轨道401固定连接在支撑架402上，电机403固定连接在支撑架402上，两个丝杆404均转动连接在支撑架402上，右端的丝杆404固定连接在电机403的输出轴上，移动支架405和两个丝杆404螺纹传动，偏心轮101转动连接在固定轨道401上，动力推板103和置物底座104均滑动连接在固定轨道401上，滑动轨道201位于固定轨道401上的空缺内，转动圆杆203转动连接在支撑架402上，两个固定底座205均固定连接在支撑架402上，传动锥齿轮301转动连接在固定轨道401上，齿轮轴302转动连接在固定轨道401上，传动电机303固定连接在支撑架402上，扇形齿轮304和传动齿轮305均转动连接在支撑架402上；

固定轨道401之间断开一段用于放置滑动轨道201，滑动轨道201下降后与固定轨道401保持水平，动力推板103和置物底座104能够流畅的在滑动轨道201和固定轨道401之间滑动。

具体实施方式五：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种钢结构焊接系统还包括焊接机构5，焊接机构5包括焊接电机501、焊接丝杆502、移动块503、液压杆504、转动座505和焊枪506，焊接丝杆502固定连接在焊接电机501上，焊接丝杆502和移动块503螺纹传动，液压杆504固定连接在移动块503上，转动座505转动连接在液压杆504上，焊枪506转动连接在转动座505上，焊接电机501固定连接在移动支架405上，焊接丝杆502转动连接在移动支架405上，移动块503滑动连接在移动支架405上；

电机403的输出轴转动带动右端的丝杆404转动，右端的丝杆404转动带动左端的丝杆404转动，两个丝杆404转动带动移动支架405来回移动，移动支架405来回移动带动整个焊接机构5移动，焊接电机501的输出轴转动带动焊接丝杆502转动，焊接丝杆502转动带动移动块503移动，液压杆504能够伸缩，转动座505在液压杆504上可以水平面转动，焊枪506在转动座505可以竖直面转动，焊枪506为现有技术，可以对钢结构进行焊接，能够使焊枪506可以到达任何位置，对两个钢结构进行焊接，可以让焊接的范围更广，适用更多种钢结构之间的焊接。

具体实施方式六：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种钢结构焊接系统还包括夹紧机构6，夹紧机构6包括滑动转杆601、滑动套602、转动盘603、液压杆Ⅱ604和夹紧架605，滑动转杆601滑动连接在、滑动套602内，滑动转杆601和夹紧架605通过弹簧连接，滑动套602固定连接在夹紧架605上，液压杆Ⅱ604固定连接在夹紧架605上，两个转动盘603分别转动连接在液压杆Ⅱ604和夹紧架605上。

具体实施方式七：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述一种钢结构焊接系统还包括合并机构7，合并机构7包括合并电机701、转动电机702、合并架703、合并丝杆704和合并滑动架705，合并电机701固定连接在合并架703上，合并丝杆704固定连接在合并电机701的输出轴上，转动电机702固定连接在合并滑动架705上，合并丝杆704转动连接在合并架703上，合并丝杆704和合并滑动架705螺纹传动，两个滑动转杆601分别固定连接在两个转动电机702的输出轴上，两个合并架703均固定连接在支撑架402上；

夹紧机构6和合并机构7都设有两个，可以将两个钢结构焊接到一起，将钢结构放置到转动盘603上，液压杆Ⅱ604伸长将钢结构夹紧，两个转动盘603可以带动钢结构转动，调整焊接位置，合并电机701的输出轴转动带动合并丝杆704转动，合并丝杆704转动带动合并滑动架705移动，合并滑动架705移动带动转动电机702和夹紧机构6移动，两个钢结构接触，两个夹紧架605会压缩两个弹簧，可以让两个钢结构接触的更加严密，让焊接更有效，焊接的更牢靠，同时还能防止合并过程两个钢结构造成撞击，损坏原材料，造成不必要的损失，在完成一面的焊接后，如果需要进行反面的焊接，还能通过转动电机702的输出轴转动带动滑动转杆601转动，滑动转杆601转动带动滑动套602转动，滑动套602转动带动夹紧架605和钢结构转动，进行反面的焊接，让焊接过程更加迅速，提高加工效率。

具体实施方式八：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述一种钢结构焊接系统还包括辅助机构8，辅助机构8包括推头801、推杆802、凸轮803、辅助架804和辅助电机805，推头801固定连接在推杆802上，推杆802滑动连接在辅助架804上，推头801和辅助架804通过弹簧连接，凸轮803转动连接在辅助架804上，辅助电机805固定连接在辅助架804上，凸轮803固定连接在辅助电机805的输出轴上，辅助架804固定连接在固定轨道401上；

在将置物底座104推出后，辅助电机805的输出轴转动带动凸轮803转动，凸轮803转动推动推杆802移动，推杆802移动带动推头801移动，拉伸弹簧，推头801移动将钢结构推下置物底座104，使钢结构到一个不影响加工过程的地方进行冷却，弹簧弹力带动推头801反向移动，完成复位。

本发明的一种钢结构焊接系统，其工作原理为：

使用时，夹紧机构6和合并机构7都设有两个，可以将两个钢结构焊接到一起，将钢结构放置到转动盘603上，液压杆Ⅱ604伸长将钢结构夹紧，两个转动盘603可以带动钢结构转动，调整焊接位置，合并电机701的输出轴转动带动合并丝杆704转动，合并丝杆704转动带动合并滑动架705移动，合并滑动架705移动带动转动电机702和夹紧机构6移动，两个钢结构接触，两个夹紧架605会压缩两个弹簧，可以让两个钢结构接触的更加严密，让焊接更有效，焊接的更牢靠，同时还能防止合并过程两个钢结构造成撞击，损坏原材料，造成不必要的损失，在完成一面的焊接后，如果需要进行反面的焊接，还能通过转动电机702的输出轴转动带动滑动转杆601转动，滑动转杆601转动带动滑动套602转动，滑动套602转动带动夹紧架605和钢结构转动，进行反面的焊接，让焊接过程更加迅速，提高加工效率，固定轨道401之间断开一段用于放置滑动轨道201，滑动轨道201下降后与固定轨道401保持水平，动力推板103和置物底座104能够流畅的在滑动轨道201和固定轨道401之间滑动，电机403的输出轴转动带动右端的丝杆404转动，右端的丝杆404转动带动左端的丝杆404转动，两个丝杆404转动带动移动支架405来回移动，移动支架405来回移动带动整个焊接机构5移动，焊接电机501的输出轴转动带动焊接丝杆502转动，焊接丝杆502转动带动移动块503移动，液压杆504能够伸缩，转动座505在液压杆504上可以水平面转动，焊枪506在转动座505可以竖直面转动，焊枪506为现有技术，可以对钢结构进行焊接，能够使焊枪506可以到达任何位置，对两个钢结构进行焊接，可以让焊接的范围更广，适用更多种钢结构之间的焊接，传动电机303的输出轴转动带动扇形齿轮304转动，扇形齿轮304转动首先与传动齿轮305啮合带动传动齿轮305转动，传动齿轮305转动带动转动圆杆203转动，完成将钢结构取下的过程，然后扇形齿轮304继续转动带动齿轮轴302转动，齿轮轴302转动带动传动锥齿轮301转动，传动锥齿轮301转动带动偏心轮101转动，让两个机构之间的运动更加有序，整个工作过程更加流畅和稳定，滑动轨道201向上移动带动两个带槽滑杆204向上移动，两个带槽滑杆204上均设有一个槽，不影响转动圆杆203的转动，两个带槽滑杆204和固定底座205可以让滑动轨道201进行稳定的上升和下降，让滑动轨道201的移动过程更加流畅和可靠，因为焊接后钢结构过热，这时对钢结构搬运容易烫伤工作人员，有一定的危险性，容易对工作人员的人身安全造成威胁，不对焊接后的钢结构进行搬运还会影响加工速度，过长的间隔还会影响加工进程，造成不必要的损失，本装置可以在焊接完成后自动将加工好的钢结构运输到一旁进行冷却，无需人力运输，节省人力物力，同时还能对操作人员进行保护，在加工完一个钢结构后可以立马进行下一个加工，有效的提高了加工效率，通过转动圆杆203转动带动转动杆Ⅱ202转动，转动杆Ⅱ202转动带动滑动轨道201上升，滑动轨道201上升带动置物底座104上升，置物底座104离开动力推板103，夹紧机构6将钢结构放下置于置物底座104上，转动杆Ⅱ202继续转动带动滑动轨道201和置物底座104下降，这时置物底座104上的孔，在下降过程会配和在动力推板103上的杆上，动力推板103和置物底座104连接到一起，偏心轮101转动带动转动杆102转动，转动杆102转动带动动力推板103向右移动，动力推板103向右移动推动置物底座104向右移动，将加工好的钢结构推离装置，到一侧进行冷却，偏心轮101继续转动带动动力推板103和置物底座104复位，进行下一次加工，节省时间，加快加工速度，在将置物底座104推出后，辅助电机805的输出轴转动带动凸轮803转动，凸轮803转动推动推杆802移动，推杆802移动带动推头801移动，拉伸弹簧，推头801移动将钢结构推下置物底座104，使钢结构到一个不影响加工过程的地方进行冷却，弹簧弹力带动推头801反向移动，完成复位。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢结构焊接系统，包括运输机构(1)和升降机构(2)，其特征在于：所述运输机构(1)包括偏心轮(101)、转动杆(102)、动力推板(103)和置物底座(104)，转动杆(102)的左端转动连接在偏心轮(101)上，转动杆(102)的右端转动连接在动力推板(103)的左端，置物底座(104)滑动连接在动力推板(103)上，动力推板(103)上设有一个配合杆，置物底座(104)上设有一个孔，升降机构(2)包括滑动轨道(201)、转动杆Ⅱ(202)和转动圆杆(203)，转动杆Ⅱ(202)的上端转动连接在滑动轨道(201)的下端，转动杆Ⅱ(202)的下端转动连接在转动圆杆(203)上，动力推板(103)滑动连接在滑动轨道(201)的上端，置物底座(104)滑动连接在滑动轨道(201)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接系统，其特征在于：所述升降机构(2)还包括带槽滑杆(204)和固定底座(205)，两个带槽滑杆(204)分别滑动连接在两个固定底座(205)上，两个带槽滑杆(204)的上端均固定连接在滑动轨道(201)的下端，转动圆杆(203)的左右两端分别通过两个带槽滑杆(204)的槽。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接系统，其特征在于：所述一种钢结构焊接系统还包括传动机构(3)，传动机构(3)包括传动锥齿轮(301)、齿轮轴(302)、传动电机(303)、扇形齿轮(304)和传动齿轮(305)，齿轮轴(302)上设有锥齿轮，传动锥齿轮(301)和齿轮轴(302)啮合传动，齿轮轴(302)和扇形齿轮(304)啮合传动，扇形齿轮(304)固定连接在传动电机(303)的输出轴上，扇形齿轮(304)和传动齿轮(305)啮合传动，传动齿轮(305)固定连接在转动圆杆(203)的左端，传动锥齿轮(301)固定连接在偏心轮(101)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊接系统，其特征在于：所述一种钢结构焊接系统还包括主架机构(4)，主架机构(4)包括固定轨道(401)、支撑架(402)、电机(403)、丝杆(404)和移动支架(405)，固定轨道(401)固定连接在支撑架(402)上，电机(403)固定连接在支撑架(402)上，两个丝杆(404)均转动连接在支撑架(402)上，右端的丝杆(404)固定连接在电机(403)的输出轴上，移动支架(405)和两个丝杆(404)螺纹传动，偏心轮(101)转动连接在固定轨道(401)上，动力推板(103)和置物底座(104)均滑动连接在固定轨道(401)上，滑动轨道(201)位于固定轨道(401)上的空缺内，转动圆杆(203)转动连接在支撑架(402)上，两个固定底座(205)均固定连接在支撑架(402)上，传动锥齿轮(301)转动连接在固定轨道(401)上，齿轮轴(302)转动连接在固定轨道(401)上，传动电机(303)固定连接在支撑架(402)上，扇形齿轮(304)和传动齿轮(305)均转动连接在支撑架(402)上。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接系统，其特征在于：所述一种钢结构焊接系统还包括焊接机构(5)，焊接机构(5)包括焊接电机(501)、焊接丝杆(502)、移动块(503)、液压杆(504)、转动座(505)和焊枪(506)，焊接丝杆(502)固定连接在焊接电机(501)上，焊接丝杆(502)和移动块(503)螺纹传动，液压杆(504)固定连接在移动块(503)上，转动座(505)转动连接在液压杆(504)上，焊枪(506)转动连接在转动座(505)上，焊接电机(501)固定连接在移动支架(405)上，焊接丝杆(502)转动连接在移动支架(405)上，移动块(503)滑动连接在移动支架(405)上。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构焊接系统，其特征在于：所述一种钢结构焊接系统还包括夹紧机构(6)，夹紧机构(6)包括滑动转杆(601)、滑动套(602)、转动盘(603)、液压杆Ⅱ(604)和夹紧架(605)，滑动转杆(601)滑动连接在、滑动套(602)内，滑动转杆(601)和夹紧架(605)通过弹簧连接，滑动套(602)固定连接在夹紧架(605)上，液压杆Ⅱ(604)固定连接在夹紧架(605)上，两个转动盘(603)分别转动连接在液压杆Ⅱ(604)和夹紧架(605)上。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构焊接系统，其特征在于：所述一种钢结构焊接系统还包括合并机构(7)，合并机构(7)包括合并电机(701)、转动电机(702)、合并架(703)、合并丝杆(704)和合并滑动架(705)，合并电机(701)固定连接在合并架(703)上，合并丝杆(704)固定连接在合并电机(701)的输出轴上，转动电机(702)固定连接在合并滑动架(705)上，合并丝杆(704)转动连接在合并架(703)上，合并丝杆(704)和合并滑动架(705)螺纹传动，两个滑动转杆(601)分别固定连接在两个转动电机(702)的输出轴上，两个合并架(703)均固定连接在支撑架(402)上。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构焊接系统，其特征在于：所述一种钢结构焊接系统还包括辅助机构(8)，辅助机构(8)包括推头(801)、推杆(802)、凸轮(803)、辅助架(804)和辅助电机(805)，推头(801)固定连接在推杆(802)上，推杆(802)滑动连接在辅助架(804)上，推头(801)和辅助架(804)通过弹簧连接，凸轮(803)转动连接在辅助架(804)上，辅助电机(805)固定连接在辅助架(804)上，凸轮(803)固定连接在辅助电机(805)的输出轴上，辅助架(804)固定连接在固定轨道(401)上。

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