CN111935904A - 一种电路板焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板焊接装置及其焊接方法，包括输送台与焊接台，焊接台位于输送台的中心，输送台的一端设有第一输送口，输送台的另一端设有第二输送口，输送台的两端均设有输送装置，输送装置之间连接有同步驱动组件，焊接台的底部设有升降组件，焊接台的一侧设有顶推组件，顶推组件与升降组件相匹配，第一输送口用于输送第一子板，第二输送口用于第二子板，焊接台的上方设有焊接组件，焊接组件将第一子板与第二子板进行焊接；该方法包括：a、焊接前的准备；b、电路板的输送；c、电路板的焊接；d、焊接完成后的输送；e、批量加工。本发明实现了第一子板与第二子板焊接的自动化，提高了焊接效率，同时降低操作人员的操作要求。

Description

一种电路板焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明属于电路板技术领域，具体涉及一种电路板焊接装置及其焊接方法。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB、(Flexible Printed Circuit board)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板(reechas，Soft andhard combination plate)-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成。

在需要将第一子板的焊接区与第二子板的焊接区进行焊接时，往往需要靠经验丰富的操作人员进行焊接，由于采用手工焊接，焊接精度不能得到保障，且焊接效率低下，费时费力。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种电路板焊接装置及其焊接方法，通过在输送台的中心处安装焊接台，输送台的两端设置第一输送口与第二输送口，第一输送口用于输送第一子板，第二输送口用于输送第二子板，同步驱动组件驱动第一输送口与第二输送口处的输送装置，从而将第一子板从第一输送口处输送到焊接台上，同时将第二子板从第二输送口处输送到焊接台上，使得第一子板上的焊接区与第二子板上的焊接区紧贴，接着焊接台上的焊接组件对第一子板的焊接区与第二子板的焊接区进行焊接，然后升降组件与顶推组件配合，将焊接完成的第一子板与第二子板顶推出输送台，便于后续的第一子板与第二子板进行加工，从而实现了第一子板与第二子板焊接的自动化，保证了第一子板与第二子板的焊接精度，提高了焊接效率，缩短了加工时间，同时降低了操作人员的操作要求，从而节省了加工成本；在本方法中，通过测量第一子板、第二子板的尺寸，然后通过螺纹杆调整支座的位置，从而调整焊接架在输送台的位置，从而使得焊接装置可以适用于尺寸不同的第一子板与第二子板，增加了适用范围，当第一子板与第二子板尺寸相同时，支座调节焊接架位于输送台的中心，当第一子板的宽度大于第二子板的宽度时，支座带动焊接架向第二输送口的一侧移动适当的距离，反之，则向第一输送口的一侧移动适当的距离，然后将第一子板放置在第一输送口的输送皮带上，同时将第二子板放置第二输送口的输送皮带上，输送皮带同时将位于两端的第一子板、第二子板向焊接台输送，同步驱动组件只采用了单个驱动电机，即可控制两个输送装置，同时将第一子板与第二子板向焊接台输送，从而大大的节省了能源的消耗，降低了焊接成本，第一子板与第二子板输送到焊接台后，焊接区之间紧贴，焊接架上的焊接头开始对焊接区进行焊接，接着液压伸缩杆带动焊接台下降，焊接台带动焊接完成后的第一子板、第二子板下降到顶推口，顶推气缸驱动顶推板将焊接在一起的第一子板与第二子板从排出口顶推出去，然后液压伸缩杆带动焊接台上升，输送台输送下一组第一子板与第二子板，从而完成批量加工，升降组件与顶推组件的配合，便于焊接完成的第一子板、第二子板的从输送台中顶出，从而可以对下一组的第一子板、第二子板进行焊接，完成循环、批量焊接，提高了焊接效率，从而无需焊接经验丰富的操作进行手工焊接，只需操作人员将第一子板、第二子板同时放置到第一输送口，从而降低了操作人员的要求。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电路板焊接装置，包括输送台与焊接台，其特征在于：焊接台位于输送台的中心，输送台的一端设有第一输送口，输送台的另一端设有第二输送口，输送台的两端均设有输送装置，输送装置之间连接有同步驱动组件，焊接台的底部设有升降组件，焊接台的一侧设有顶推组件，顶推组件与升降组件相匹配，第一输送口用于输送第一子板，第二输送口用于第二子板，焊接台的上方设有焊接组件，焊接组件将第一子板与第二子板进行焊接。本发明通过在输送台的中心处安装焊接台，输送台的两端设置第一输送口与第二输送口，第一输送口用于输送第一子板，第二输送口用于输送第二子板，同步驱动组件驱动第一输送口与第二输送口处的输送装置，从而将第一子板从第一输送口处输送到焊接台上，同时将第二子板从第二输送口处输送到焊接台上，使得第一子板上的焊接区与第二子板上的焊接区紧贴，接着焊接台上的焊接组件对第一子板的焊接区与第二子板的焊接区进行焊接，然后升降组件与顶推组件配合，将焊接完成的第一子板与第二子板顶推出输送台，便于后续的第一子板与第二子板进行加工，从而实现了第一子板与第二子板焊接的自动化，保证了第一子板与第二子板的焊接精度，提高了焊接效率，缩短了加工时间，同时降低了操作人员的操作要求，从而节省了加工成本。

进一步，输送装置设有运输组件，输送台一端内的单侧的侧壁上设有至少两组运输组件，两组运输组件之间连接有同步皮带，同步驱动组件驱动同步皮带。输送台一端内的单侧壁上设置至少两组运输组件，通同步驱动组件带动同步皮带转动，从而使得运输组件分别将第一子板、第二子板向焊接台的方向进行运输，通过运输组件实现了第一子板、第二子板的输送。

进一步，运输组件包括两个输送轮、输送皮带与第一齿轮，两个输送轮设于输送台内的侧壁的上端，第一齿轮设有设于输送台内的侧壁的下端，第一齿轮位连两个输送轮之间的下方，第一齿轮靠近输送台的内侧壁设有凸起部，输送皮带设于凸起部和两个输送轮之间，输送皮带分别用于输送第一子板与第二子板，位于输送台一端内同侧的第一齿轮之间设有同步皮带，位于单侧的两侧输送组件之间设有L型托板，L型托板与输送皮带相匹配。同步驱动组件驱动同步皮带转动，同步皮带带动第一齿轮转动，第一齿轮带动凸起部转动，凸起部带动输送皮带围绕在两个输送轮与凸起部之间进行转动，第一子板、第二子板分别放置在输送皮带上，输送皮带带动第一子板、第二子板向焊接台的方向移动，从而实现了第一子板、第二子板的平稳输送，增加了第一子板、第二子板输送的稳定性。

进一步，同步驱动组件包括驱动电机、主动轮、第一传动轮、第二传动轮与驱动皮带，靠近第一输送口的一端的输送台的外侧壁固定连接有电机安装座，驱动电机设于电机安装座上，驱动电机的端部转动连接有主动轮，第一传动轮与第二传动轮均设于靠近第二输送口一端的输送台的外侧壁上，驱动皮带设于主动齿轮与第一传动齿轮之间，第一传动轮与第二传动轮啮合，第二传动轮位于驱动皮带内，主动轮与第二传动轮靠近输送台的一侧均设有同步轴，同步轴穿过输送台内的同步皮带，同步轴设有驱动轮，驱动轮位于同步皮带内，驱动动轮驱动同步皮带转动，同步驱动组件驱动第一子板与第二子板同时向输送台中心移动。驱动电机驱动主动轮进行转动，主动轮带动驱动皮带进行转动，驱动皮带带动第一传动轮进行转动，第一传动轮与主动轮为同向转动，第一传动轮带动第二传动轮进行转动，使得第二传动轮与主动轮反向进行转动，主动轮上连接的同步轴穿过输送台的一端，第二传动轮上连接同步轴穿过输送台的另一端，同步轴连接的驱动轮用于驱动同步皮带进行转动，从而使得输送台一端的运输组件与输送台的另一端的运输组件同步异向输送，从而使得第一子板与第二子板同步向焊接台移动，实现了只采用一个电机第使得一子板与第二子板的同步输送，结构简单、设计巧妙，且大大降低了能源的消耗，同时保证了第一子板与第二子板的同步性。

进一步，升降组件设有底座，底座设于输送台内中心的底部，底座位于焊接台的正下方，底座的中心设有第一滑槽，滑槽内设有第一滑移柱，第一滑移柱的两端均设有第一滑块，焊接台的底部对应第一滑槽设有第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑移柱，第二滑移柱的两端均设有第二滑块，位于第一滑移柱一端的第一滑块与位于二滑移柱另一端的第二滑块之间铰接有铰接杆，两个铰接杆之间交叉设置，两个铰接杆的中心转动连接，底座顶部与焊接台的底部之间固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆驱动焊接台进行升降。液压伸缩杆控制焊接台进行升降运动，当第一子板与第二子板焊接完成后，液压伸缩杆控制焊接台下降，交叉设置的两根铰接杆的两端分别向输送台的两端移动，从而控制焊接台平行下降，提高了第一子板与第二子板下降的稳定性，避免对刚刚完成的焊接处造成影响，降低焊接质量，

进一步，焊接台的两侧均设有导向块，输送台内的两侧壁均设有导向槽，导向槽与导向块相匹配，输送台的一侧设有顶推口，输送台的另一侧对应设有排出口，顶推口、排出口均与导向槽相连通，顶推组件设于顶推口处，顶推口、排出口与第一子板、第二子板相匹配。导向块与导向槽的设置对焊接台的升降起到一个导向作用，从而增加了焊接台升降稳定性，顶推口与排出口的设置用于顶推组件将焊接完成的第一子板、第二子板从输送台内向排出口顶出，从而可以继续对下一组第一子板、第二子板进行加工。

进一步，顶推组件包括顶推气缸、气缸安装座与顶推板，气缸安装座固定连接在输送台位于顶推口的一侧，顶推气缸设于气缸安装座上，顶推板设于顶推气缸靠近输送台的一侧，顶推板与顶推口相匹配，输送台的另一侧设有排出架，排出架的顶部设有斜坡，排出架位于排出口处。焊接台带动完成焊接的第一子板与第二子板下降，使得完成焊接的第一子板与第二子板位于顶推口处时，顶推气缸运行，控制顶推板向排出口方向移动，顶推板推动完成焊接的第一子板与第二子板从排出口移出，完成焊接的第一子板与第二子板落到排出架顶部的斜坡上，完成焊接的第一子板与第二子板倾斜滑下，由于第一子板与第二子板的敢接刚刚完成，且排出口与地面存在落差，导致第一子板与第二子板在排出口移出时会坠落地面，导致对第一子板与第二子板焊接处的造成影响，从而降低焊接质量，排出架山设置斜坡，使得第一子板与第二子板从排出口移出会落入到斜坡上，然后随着斜坡慢慢滑落，从而避免第一子板与第二子板发生坠落，保证了焊接质量。

进一步，焊接组件设有焊接架，焊接架上滑动连接有滑移块，滑移块的底部固定连接有焊枪，滑移块的两侧固定连接有防护板，焊枪位于防护板内，防护板与第一子板、第二子板相匹配，输送台中心的两侧固定连接有固定座，焊接架的两端均设有支座，支座设于固定座上，支座设有调节件。第一子板与第二子板输送到焊接台上后，第一子板的焊接区与第二子板的焊接区紧贴，支座用于固定焊接架，调节件用于调节焊接架的位置，使得焊接架上的焊接头与紧贴在一起的第一子板的焊接区、第二子板的焊接区对应，能够适用于各种尺寸的第一子板与第二子板，增加了焊接装置的适用范围，焊接头在焊接区内进行焊接的过程中会产生高热量，从而影响焊接区外的第一子板与第二子板，第一子板与第二子板容易受损，防护板对其起到一个保护作用，防护板跟随滑移块移动，实现了焊接头在移动焊接过程中，防护板一直跟随焊接头对第一子板与第二子板进行防护。

进一步，调节件设有固定块，固定块固定连接在固定座的顶部的两侧，固定块之间连接有螺纹杆，螺纹杆穿过支座，螺纹杆设有螺母，螺母拧紧在支座的两侧。当第一子板与第二子板的尺寸相同时，第一子板与第二子板输送到焊接台时，第一子板的焊接区与第二子板的焊接区紧贴并位于输送台的中心，通过拧松螺纹杆两端的螺母，移动支座到输送台的中部，再拧紧螺母在支座的两侧，将支座进行固定，从而便于焊接架上的焊接头对焊接区进行焊接；当第一子板的宽度大于第二子板的宽度时，第一子板与第二子板输送到焊接台时，第一子板的焊接区与第二子板的焊接区紧贴并位于靠近输送台第二子板的一侧，通过拧松螺纹杆两端的螺母，移动支座到输送台第二子板的一侧的对应位置，反之，则向第一输送口的一侧移动适当的距离，再拧紧螺母在支座的两侧，将支座进行固定，从而便于焊接架上的焊接头对焊接区进行焊接。

一种电路板焊接方法，其特征在于包括如下步骤：

a、焊接前的准备

首先测量需要焊接的第一子板与第二子板，然后检测输送装置、同步驱动组件、焊接组件、顶推组件与升降组件的运行情况，并将其回复到初始位置，接着调整固定座上的支座的位置，使得焊接架位于输送台的中心位置，通过拧松螺纹杆两端的螺母，然后沿着螺纹杆的方向移动支座，将支座移动到合适位置后，拧紧螺母在螺纹杆的两端；

b、电路板的输送

先在输送台的第一输送口放入第一子板，同时在输送台的第二输送口放入第二子板，驱动电机运行，从而带动主动轮转动，主动轮通过驱动皮带带动第一传动轮进行同向转动，第一传动轮与第二传动轮相互啮合，从而带动第二传动轮异向转动，从而使得主动轮与第二传动轮异向转动，第二传动轮与主动轮分别带动同步轴转动，从而带动驱动轮进行转动，驱动轮带动同步皮带进行转动，从而控制运输组件运行，从而使得第一输入口的第一子板向输送台中心的焊接台移动，同时第二输入口的第二子板向输送台中心的焊接台移动；

c、电路板的焊接

第一子板与第二子板输送到焊接台后，第一子板的焊接区与第二子板的焊接区连接，焊枪在焊接架上滑移对焊接区内的电路板进行焊接，防护板抵在第一子板与第二子板的顶部；

d、焊接完成后的输送

第一子板与第二子板焊接完成后，液压伸缩杆下降，从而带动焊接台沿着导向槽向下，交叉设置的两根铰接杆的两端分别向底座的两侧与焊接台的两侧移动，从而使得带有第一子板与第二子板的焊接台平行下降，当第一子板与第二子板位于顶推口处时，顶推气缸推动顶推板，顶推板推动焊接在一起的第一子板与第二子板，将第一子板与第二子板向排出口推动，使得第一子板与第二子板从排出口排出，从而落入到排出架上；

e、批量加工

当顶推板将第一子板与第二子板从排出口顶出后，液压伸缩杆向上顶推焊接台，使得焊接台回到初始位置，第一输送口继续输送第一子板，同时第二输送口继续输送第二子板，循环步骤b至步骤d，从而完成批量焊接。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过在输送台的中心处安装焊接台，输送台的两端设置第一输送口与第二输送口，第一输送口用于输送第一子板，第二输送口用于输送第二子板，同步驱动组件驱动第一输送口与第二输送口处的输送装置，从而将第一子板从第一输送口处输送到焊接台上，同时将第二子板从第二输送口处输送到焊接台上，使得第一子板上的焊接区与第二子板上的焊接区紧贴，接着焊接台上的焊接组件对第一子板的焊接区与第二子板的焊接区进行焊接，然后升降组件与顶推组件配合，将焊接完成的第一子板与第二子板顶推出输送台，便于后续的第一子板与第二子板进行加工，从而实现了第一子板与第二子板焊接的自动化，保证了第一子板与第二子板的焊接精度，提高了焊接效率，缩短了加工时间，同时降低了操作人员的操作要求，从而节省了加工成本。

本发明中运输组件包括两个输送轮、输送皮带与第一齿轮，两个输送轮设于输送台内的侧壁的上端，第一齿轮设有设于输送台内的侧壁的下端，第一齿轮位连两个输送轮之间的下方，第一齿轮靠近输送台的内侧壁设有凸起部，输送皮带设于凸起部和两个输送轮之间，输送皮带分别用于输送第一子板与第二子板，位于输送台一端内同侧的第一齿轮之间设有同步皮带，位于单侧的两侧输送组件之间设有L型托板，L型托板与输送皮带相匹配。同步驱动组件驱动同步皮带转动，同步皮带带动第一齿轮转动，第一齿轮带动凸起部转动，凸起部带动输送皮带围绕在两个输送轮与凸起部之间进行转动，第一子板、第二子板分别放置在输送皮带上，输送皮带带动第一子板、第二子板向焊接台的方向移动，从而实现了第一子板、第二子板的平稳输送，增加了第一子板、第二子板输送的稳定性。

本发明中同步驱动组件包括驱动电机、主动轮、第一传动轮、第二传动轮与驱动皮带，靠近第一输送口的一端的输送台的外侧壁固定连接有电机安装座，驱动电机设于电机安装座上，驱动电机的端部转动连接有主动轮，第一传动轮与第二传动轮均设于靠近第二输送口一端的输送台的外侧壁上，驱动皮带设于主动齿轮与第一传动齿轮之间，第一传动轮与第二传动轮啮合，第二传动轮位于驱动皮带内，主动轮与第二传动轮靠近输送台的一侧均设有同步轴，同步轴穿过输送台内的同步皮带，同步轴设有驱动轮，驱动轮位于同步皮带内，驱动动轮驱动同步皮带转动，同步驱动组件驱动第一子板与第二子板同时向输送台中心移动。驱动电机驱动主动轮进行转动，主动轮带动驱动皮带进行转动，驱动皮带带动第一传动轮进行转动，第一传动轮与主动轮为同向转动，第一传动轮带动第二传动轮进行转动，使得第二传动轮与主动轮反向进行转动，主动轮上连接的同步轴穿过输送台的一端，第二传动轮上连接同步轴穿过输送台的另一端，同步轴连接的驱动轮用于驱动同步皮带进行转动，从而使得输送台一端的运输组件与输送台的另一端的运输组件同步异向输送，从而使得第一子板与第二子板同步向焊接台移动，实现了只采用一个电机第使得一子板与第二子板的同步输送，结构简单、设计巧妙，且大大降低了能源的消耗，同时保证了第一子板与第二子板的同步性。

本发明步骤a中，通过测量第一子板、第二子板的尺寸，然后通过螺纹杆调整支座的位置，从而调整焊接架在输送台的位置，从而使得焊接装置可以适用于尺寸不同的第一子板与第二子板，增加了适用范围，当第一子板与第二子板尺寸相同时，支座调节焊接架位于输送台的中心，当第一子板的宽度大于第二子板的宽度时，支座带动焊接架向第二输送口的一侧移动适当的距离，反之，则向第一输送口的一侧移动适当的距离。

本发明步骤b中，通过单个驱动电机驱动主动轮进行转动，主动轮的转动带驱动皮带转动，驱动皮带控制第一传动轮转动，第一传动轮与主动轮保持同向转动，第一传动轮带动第二传动轮进行转动，使得第二传动轮与主动轮保持方向转动，第二传动轮与主动轮分别带动位于输送台两端的同步轴进行转动，同步轴控制驱动轮转动，驱动轮带动同步皮带转动，同步皮带分别驱动第一输送口与第二输送口内的运输组件运行，使得第一输送口内的运输组件与第二输送口内的运输组件保持方向运转，从而控制第一子板与第二子板同步向焊接台移动。采用单个驱动电机驱动第一子板与第二子板分别从输送台的两端向输送台中心的焊接台同步移动，大大降低了能源的损耗，同时减少了电机的使用，降低了焊接成本，还降低了电机引起的震动，从而提高了焊接质量与焊接精度

本发明步骤d中，顶推板推动完成焊接的第一子板与第二子板从排出口移出，完成焊接的第一子板与第二子板落到排出架顶部的斜坡上，完成焊接的第一子板与第二子板倾斜滑下，由于第一子板与第二子板的敢接刚刚完成，且排出口与地面存在落差，导致第一子板与第二子板在排出口移出时会坠落地面，导致对第一子板与第二子板焊接处的造成影响，从而降低焊接质量，排出架山设置斜坡，使得第一子板与第二子板从排出口移出会落入到斜坡上，然后随着斜坡慢慢滑落，从而避免第一子板与第二子板发生坠落，保证了焊接质量。

本发明步骤e中，升降组件与顶推组件配合，将焊接完成的第一子板与第二子板顶推出输送台，便于后续的第一子板与第二子板进行加工，从而实现了第一子板与第二子板焊接的自动化，保证了第一子板与第二子板的焊接精度，提高了焊接效率，缩短了加工时间，同时降低了操作人员的操作要求，从而节省了加工成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种吸油烟机的结构示意图；

图2为本发明中输送台与同步驱动组件、输送装置连接的结构示意图；

图3为本发明中焊接组件与调节件连接的结构示意图；

图4为本发明中顶推组件的结构示意图；

图5为本发明中伸缩组件与焊接台连接的结构示意图；

图6为本发明处于第一子板与第二子板输送到焊接台时的结构示意图；

图7为本发明处于焊接完成后的第一子板与第二子板位于顶推口时的结构示意图；

图8为本发明处于顶推组件将第一子板与第二子板顶推到排出口时的结构示意图。

图中，1-输送台；2-焊接台；3-第一输送口；4-第二输送口；5-同步驱动组件；6-升降组件；7-顶推组件；8-第一子板；9-第二子板；10-焊接组件；11-运输组件；12-同步皮带；13-输送轮；14-输送皮带；15-第一齿轮；16-凸起部；17-L型托板；18-驱动电机；19-主动轮；20-第一传动轮；21-第二传动轮；22-驱动皮带；23-电机安装座；24-液压伸缩杆；25-同步轴；26-驱动轮；27-底座；28-第一滑槽；29-第一滑移柱；30-第一滑块；31-第二滑槽；32-第二滑移柱；33-第二滑块；34-铰接杆；35-导向块；36-导向槽；37-顶推口；38-排出口；39-顶推气缸；40-气缸安装座；41-顶推板；42-排出架；43-斜坡；44-焊接架；45-滑移块；46-焊枪；47-防护板；48-固定座；49-支座；50-固定块；51-螺纹杆；52-螺母；53-焊接区。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明一种电路板焊接装置，包括输送台1与焊接台2，焊接台2位于输送台1的中心，输送台1的一端设有第一输送口3，输送台1的另一端设有第二输送口4，输送台1的两端均设有输送装置，输送装置之间连接有同步驱动组件5，焊接台2的底部设有升降组件6，焊接台2的一侧设有顶推组件7，顶推组件7与升降组件6相匹配，第一输送口3用于输送第一子板8，第二输送口4用于第二子板9，焊接台2的上方设有焊接组件10，焊接组件10将第一子板8与第二子板9进行焊接。

输送装置设有运输组件11，输送台1一端内的单侧的侧壁上设有至少两组运输组件11，两组运输组件11之间连接有同步皮带12，同步驱动组件5驱动同步皮带12。输送台1一端内的单侧壁上设置至少两组运输组件11，通同步驱动组件5带动同步皮带12转动，从而使得运输组件11分别将第一子板8、第二子板9向焊接台2的方向进行运输，通过运输组件11实现了第一子板8、第二子板9的输送。

运输组件11包括两个输送轮13、输送皮带14与第一齿轮15，两个输送轮13设于输送台1内的侧壁的上端，第一齿轮15设有设于输送台1内的侧壁的下端，第一齿轮15位连两个输送轮13之间的下方，第一齿轮15靠近输送台1的内侧壁设有凸起部16，输送皮带14设于凸起部16和两个输送轮13之间，输送皮带14分别用于输送第一子板8与第二子板9，位于输送台1一端内同侧的第一齿轮15之间设有同步皮带12，位于单侧的两侧输送组件之间设有L型托板17，L型托板17与输送皮带14相匹配。同步驱动组件5驱动同步皮带12转动，同步皮带12带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动凸起部16转动，凸起部16带动输送皮带14围绕在两个输送轮13与凸起部16之间进行转动，第一子板8、第二子板9分别放置在输送皮带14上，输送皮带14带动第一子板8、第二子板9向焊接台2的方向移动，从而实现了第一子板8、第二子板9的平稳输送，增加了第一子板8、第二子板9输送的稳定性。

同步驱动组件5包括驱动电机18、主动轮19、第一传动轮20、第二传动轮21与驱动皮带22，靠近第一输送口3的一端的输送台1的外侧壁固定连接有电机安装座23，驱动电机18设于电机安装座23上，驱动电机18的端部转动连接有主动轮19，第一传动轮20与第二传动轮21均设于靠近第二输送口4一端的输送台1的外侧壁上，驱动皮带22设于主动齿轮与第一传动齿轮之间，第一传动轮20与第二传动轮21啮合，第二传动轮21位于驱动皮带22内，主动轮19与第二传动轮21靠近输送台1的一侧均设有同步轴25，同步轴25穿过输送台1内的同步皮带12，同步轴25设有驱动轮26，驱动轮26位于同步皮带12内，驱动动轮驱动同步皮带12转动，同步驱动组件5驱动第一子板8与第二子板9同时向输送台1中心移动。驱动电机18驱动主动轮19进行转动，主动轮19带动驱动皮带22进行转动，驱动皮带22带动第一传动轮20进行转动，第一传动轮20与主动轮19为同向转动，第一传动轮20带动第二传动轮21进行转动，使得第二传动轮21与主动轮19反向进行转动，主动轮19上连接的同步轴25穿过输送台1的一端，第二传动轮21上连接同步轴25穿过输送台1的另一端，同步轴25连接的驱动轮26用于驱动同步皮带12进行转动，从而使得输送台1一端的运输组件11与输送台1的另一端的运输组件11同步异向输送，从而使得第一子板8与第二子板9同步向焊接台2移动，实现了只采用一个电机第使得一子板与第二子板9的同步输送，结构简单、设计巧妙，且大大降低了能源的消耗，同时保证了第一子板8与第二子板9的同步性。

升降组件6设有底座27，底座27设于输送台1内中心的底部，底座27位于焊接台2的正下方，底座27的中心设有第一滑槽28，滑槽内设有第一滑移柱29，第一滑移柱29的两端均设有第一滑块30，焊接台2的底部对应第一滑槽28设有第二滑槽31，第二滑槽31内设有第二滑移柱32，第二滑移柱32的两端均设有第二滑块33，位于第一滑移柱29一端的第一滑块30与位于二滑移柱另一端的第二滑块33之间铰接有铰接杆34，两个铰接杆34之间交叉设置，两个铰接杆34的中心转动连接，底座27顶部与焊接台2的底部之间固定连接有液压伸缩杆24，液压伸缩杆24驱动焊接台2进行升降。液压伸缩杆24控制焊接台2进行升降运动，当第一子板8与第二子板9焊接完成后，液压伸缩杆24控制焊接台2下降，交叉设置的两根铰接杆34的两端分别向输送台1的两端移动，从而控制焊接台2平行下降，提高了第一子板8与第二子板9下降的稳定性，避免对刚刚完成的焊接处造成影响，降低焊接质量，

焊接台2的两侧均设有导向块35，输送台1内的两侧壁均设有导向槽36，导向槽36与导向块35相匹配，输送台1的一侧设有顶推口37，输送台1的另一侧对应设有排出口38，顶推口37、排出口38均与导向槽36相连通，顶推组件7设于顶推口37处，顶推口37、排出口38与第一子板8、第二子板9相匹配。导向块35与导向槽36的设置对焊接台2的升降起到一个导向作用，从而增加了焊接台2升降稳定性，顶推口37与排出口38的设置用于顶推组件7将焊接完成的第一子板8、第二子板9从输送台1内向排出口38顶出，从而可以继续对下一组第一子板8、第二子板9进行加工。

顶推组件7包括顶推气缸39、气缸安装座40与顶推板41，气缸安装座40固定连接在输送台1位于顶推口37的一侧，顶推气缸39设于气缸安装座40上，顶推板41设于顶推气缸39靠近输送台1的一侧，顶推板41与顶推口37相匹配，输送台1的另一侧设有排出架42，排出架42的顶部设有斜坡43，排出架42位于排出口38处。焊接台2带动完成焊接的第一子板8与第二子板9下降，使得完成焊接的第一子板8与第二子板9位于顶推口37处时，顶推气缸39运行，控制顶推板41向排出口38方向移动，顶推板41推动完成焊接的第一子板8与第二子板9从排出口38移出，完成焊接的第一子板8与第二子板9落到排出架42顶部的斜坡43上，完成焊接的第一子板8与第二子板9倾斜滑下，由于第一子板8与第二子板9的敢接刚刚完成，且排出口38与地面存在落差，导致第一子板8与第二子板9在排出口38移出时会坠落地面，导致对第一子板8与第二子板9焊接处的造成影响，从而降低焊接质量，排出架42山设置斜坡43，使得第一子板8与第二子板9从排出口38移出会落入到斜坡43上，然后随着斜坡43慢慢滑落，从而避免第一子板8与第二子板9发生坠落，保证了焊接质量。

焊接组件10设有焊接架44，焊接架44上滑动连接有滑移块45，滑移块45的底部固定连接有焊枪46，滑移块45的两侧固定连接有防护板47，焊枪46位于防护板47内，防护板47与第一子板8、第二子板9相匹配，输送台1中心的两侧固定连接有固定座48，焊接架44的两端均设有支座49，支座49设于固定座48上，支座49设有调节件。第一子板8与第二子板9输送到焊接台2上后，第一子板8的焊接区与第二子板9的焊接区紧贴，支座49用于固定焊接架44，调节件用于调节焊接架44的位置，使得焊接架44上的焊接头与紧贴在一起的第一子板8的焊接区、第二子板9的焊接区对应，能够适用于各种尺寸的第一子板8与第二子板9，增加了焊接装置的适用范围，焊接头在焊接区内进行焊接的过程中会产生高热量，从而影响焊接区外的第一子板8与第二子板9，第一子板8与第二子板9容易受损，防护板47对其起到一个保护作用，防护板47跟随滑移块45移动，实现了焊接头在移动焊接过程中，防护板47一直跟随焊接头对第一子板8与第二子板9进行防护。

调节件设有固定块50，固定块50固定连接在固定座48的顶部的两侧，固定块50之间连接有螺纹杆51，螺纹杆51穿过支座49，螺纹杆51设有螺母52，螺母52拧紧在支座49的两侧。当第一子板8与第二子板9的尺寸相同时，第一子板8与第二子板9输送到焊接台2时，第一子板8的焊接区与第二子板9的焊接区紧贴并位于输送台1的中心，通过拧松螺纹杆51两端的螺母52，移动支座49到输送台1的中部，再拧紧螺母52在支座49的两侧，将支座49进行固定，从而便于焊接架44上的焊接头对焊接区进行焊接；当第一子板8的宽度大于第二子板9的宽度时，第一子板8与第二子板9输送到焊接台2时，第一子板8的焊接区与第二子板9的焊接区紧贴并位于靠近输送台1第二子板9的一侧，通过拧松螺纹杆51两端的螺母52，移动支座49到输送台1第二子板9的一侧的对应位置，反之，则向第一输送口3的一侧移动适当的距离，再拧紧螺母52在支座49的两侧，将支座49进行固定，从而便于焊接架44上的焊接头对焊接区进行焊接。

如图6至图8所示，为本发明一种电路板焊接方法，包括如下步骤：

a、焊接前的准备

首先测量需要焊接的第一子板8与第二子板9，然后检测输送装置、同步驱动组件5、焊接组件10、顶推组件7与升降组件6的运行情况，并将其回复到初始位置，接着调整固定座48上的支座49的位置，使得焊接架44位于输送台1的中心位置，通过拧松螺纹杆51两端的螺母52，然后沿着螺纹杆51的方向移动支座49，将支座49移动到合适位置后，拧紧螺母52在螺纹杆51的两端；

b、电路板的输送

先在输送台1的第一输送口3放入第一子板8，同时在输送台1的第二输送口4放入第二子板9，驱动电机18运行，从而带动主动轮19转动，主动轮19通过驱动皮带22带动第一传动轮20进行同向转动，第一传动轮20与第二传动轮21相互啮合，从而带动第二传动轮21异向转动，从而使得主动轮19与第二传动轮21异向转动，第二传动轮21与主动轮19分别带动同步轴25转动，从而带动驱动轮26进行转动，驱动轮26带动同步皮带12进行转动，从而控制运输组件11运行，从而使得第一输入口的第一子板8向输送台1中心的焊接台2移动，同时第二输入口的第二子板9向输送台1中心的焊接台2移动；

c、电路板的焊接

第一子板8与第二子板9输送到焊接台2后，第一子板8的焊接区与第二子板9的焊接区连接，焊枪46在焊接架44上滑移对焊接区内的电路板进行焊接，防护板47抵在第一子板8与第二子板9的顶部；

d、焊接完成后的输送

第一子板8与第二子板9焊接完成后，液压伸缩杆24下降，从而带动焊接台2沿着导向槽36向下，交叉设置的两根铰接杆34的两端分别向底座27的两侧与焊接台2的两侧移动，从而使得带有第一子板8与第二子板9的焊接台2平行下降，当第一子板8与第二子板9位于顶推口37处时，顶推气缸39推动顶推板41，顶推板41推动焊接在一起的第一子板8与第二子板9，将第一子板8与第二子板9向排出口38推动，使得第一子板8与第二子板9从排出口38排出，从而落入到排出架42上；

e、批量加工

当顶推板41将第一子板8与第二子板9从排出口38顶出后，液压伸缩杆24向上顶推焊接台2，使得焊接台2回到初始位置，第一输送口3继续输送第一子板8，同时第二输送口4继续输送第二子板9，循环步骤b至步骤d，从而完成批量焊接。

通过在输送台1的中心处安装焊接台2，输送台1的两端设置第一输送口3与第二输送口4，第一输送口3用于输送第一子板8，第二输送口4用于输送第二子板9，同步驱动组件5驱动第一输送口3与第二输送口4处的输送装置，从而将第一子板8从第一输送口3处输送到焊接台2上，同时将第二子板9从第二输送口4处输送到焊接台2上，使得第一子板8上的焊接区与第二子板9上的焊接区紧贴，接着焊接台2上的焊接组件10对第一子板8的焊接区与第二子板9的焊接区进行焊接，然后升降组件6与顶推组件7配合，将焊接完成的第一子板8与第二子板9顶推出输送台1，便于后续的第一子板8与第二子板9进行加工，从而实现了第一子板8与第二子板9焊接的自动化，保证了第一子板8与第二子板9的焊接精度，提高了焊接效率，缩短了加工时间，同时降低了操作人员的操作要求，从而节省了加工成本；在本方法中，通过测量第一子板8、第二子板9的尺寸，然后通过螺纹杆51调整支座49的位置，从而调整焊接架44在输送台1的位置，从而使得焊接装置可以适用于尺寸不同的第一子板8与第二子板9，增加了适用范围，当第一子板8与第二子板9尺寸相同时，支座49调节焊接架44位于输送台1的中心，当第一子板8的宽度大于第二子板9的宽度时，支座49带动焊接架44向第二输送口4的一侧移动适当的距离，反之，则向第一输送口3的一侧移动适当的距离，然后将第一子板8放置在第一输送口3的输送皮带14上，同时将第二子板9放置第二输送口4的输送皮带14上，输送皮带14同时将位于两端的第一子板8、第二子板9向焊接台2输送，同步驱动组件5只采用了单个驱动电机18，即可控制两个输送装置，同时将第一子板8与第二子板9向焊接台2输送，从而大大的节省了能源的消耗，降低了焊接成本，第一子板8与第二子板9输送到焊接台2后，焊接区之间紧贴，焊接架44上的焊接头开始对焊接区进行焊接，接着液压伸缩杆24带动焊接台2下降，焊接台2带动焊接完成后的第一子板8、第二子板9下降到顶推口37，顶推气缸39驱动顶推板41将焊接在一起的第一子板8与第二子板9从排出口38顶推出去，然后液压伸缩杆24带动焊接台2上升，输送台1输送下一组第一子板8与第二子板9，从而完成批量加工，升降组件6与顶推组件7的配合，便于焊接完成的第一子板8、第二子板9的从输送台1中顶出，从而可以对下一组的第一子板8、第二子板9进行焊接，完成循环、批量焊接，提高了焊接效率，从而无需焊接经验丰富的操作进行手工焊接，只需操作人员将第一子板8、第二子板9同时放置到第一输送口3，从而降低了操作人员的要求。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电路板焊接装置，包括输送台与焊接台，其特征在于：所述焊接台位于所述输送台的中心，所述输送台的一端设有第一输送口，所述输送台的另一端设有第二输送口，所述输送台的两端均设有输送装置，所述输送装置之间连接有同步驱动组件，所述焊接台的底部设有升降组件，所述焊接台的一侧设有顶推组件，所述顶推组件与所述升降组件相匹配，所述第一输送口用于输送第一子板，所述第二输送口用于所述第二子板，所述焊接台的上方设有焊接组件，所述焊接组件将所述第一子板与所述第二子板进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述输送装置设有运输组件，所述输送台一端内的单侧的侧壁上设有至少两组所述运输组件，两组所述运输组件之间连接有同步皮带，所述同步驱动组件驱动所述同步皮带。

3.根据权利要求2所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述运输组件包括两个输送轮、输送皮带与第一齿轮，两个所述输送轮设于所述输送台内的侧壁的上端，所述第一齿轮设有设于所述输送台内的侧壁的下端，所述第一齿轮位连两个所述输送轮之间的下方，所述第一齿轮靠近所述输送台的内侧壁设有凸起部，所述输送皮带设于所述凸起部和两个所述输送轮之间，所述输送皮带分别用于输送所述第一子板与所述第二子板，位于所述输送台一端内的同侧的所述第一齿轮之间设有所述同步皮带，位于单侧的两侧所述输送组件之间设有L型托板，所述L型托板与所述输送皮带相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述同步驱动组件包括驱动电机、主动轮、第一传动轮、第二传动轮与驱动皮带，靠近所述第一输送口的一端的所述输送台的外侧壁固定连接有电机安装座，所述驱动电机设于所述电机安装座上，所述驱动电机的端部转动连接有所述主动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮均设于靠近所述第二输送口一端的所述输送台的外侧壁上，所述驱动皮带设于所述主动齿轮与所述第一传动齿轮之间，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合，所述第二传动轮位于所述驱动皮带内，所述主动轮与所述第二传动轮靠近所述输送台的一侧均设有同步轴，所述同步轴穿过所述输送台内的所述同步皮带，所述同步轴设有驱动轮，所述驱动轮位于所述同步皮带内，所述驱动动轮驱动所述同步皮带转动，所述同步驱动组件驱动所述第一子板与所述第二子板同时向输送台中心移动。

5.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述升降组件设有底座，所述底座设于所述输送台内中心的底部，所述底座位于所述焊接台的正下方，所述底座的中心设有第一滑槽，所述滑槽内设有第一滑移柱，所述第一滑移柱的两端均设有第一滑块，所述焊接台的底部对应所述第一滑槽设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑移柱，所述第二滑移柱的两端均设有第二滑块，位于所述第一滑移柱一端的所述第一滑块与位于所述二滑移柱另一端的所述第二滑块之间铰接有铰接杆，两个所述铰接杆之间交叉设置，两个所述铰接杆的中心转动连接，所述底座顶部与所述焊接台的底部之间固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆驱动所述焊接台进行升降。

6.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述焊接台的两侧均设有导向块，所述输送台内的两侧壁均设有导向槽，所述导向槽与所述导向块相匹配，所述输送台的一侧设有顶推口，所述输送台的另一侧对应设有排出口，所述顶推口、所述排出口均与所述导向槽相连通，所述顶推组件设于所述顶推口处，所述顶推口、所述排出口与所述第一子板、所述第二子板相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述顶推组件包括顶推气缸、气缸安装座与顶推板，所述气缸安装座固定连接在所述输送台位于所述顶推口的一侧，所述顶推气缸设于所述气缸安装座上，所述顶推板设于所述顶推气缸靠近所述输送台的一侧，所述顶推板与所述顶推口相匹配，所述输送台的另一侧设有排出架，所述排出架的顶部设有斜坡，所述排出架位于所述排出口处。

8.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述焊接组件设有焊接架，所述焊接架上滑动连接有滑移块，所述滑移块的底部固定连接有焊枪，所述滑移块的两侧固定连接有防护板，所述焊枪位于所述防护板内，所述防护板与所述第一子板、第二子板相匹配，所述输送台中心的两侧固定连接有固定座，所述焊接架的两端均设有支座，所述支座设于所述固定座上，所述支座设有调节件。

9.根据权利要求8所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述调节件设有固定块，所述固定块固定连接在所述固定座的顶部的两侧，所述固定块之间连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述支座，所述螺纹杆设有螺母，所述螺母拧紧在所述支座的两侧。

10.基于权利要求1所述的一种电路板焊接方法，其特征在于包括如下步骤：

a、焊接前的准备

首先测量需要焊接的第一子板与第二子板，然后检测输送装置、同步驱动组件、焊接组件、顶推组件与升降组件的运行情况，并将其回复到初始位置，接着调整固定座上的支座的位置，使得焊接架位于输送台的中心位置，通过拧松螺纹杆两端的螺母，然后沿着螺纹杆的方向移动支座，将支座移动到合适位置后，拧紧螺母在螺纹杆的两端；

b、电路板的输送

先在输送台的第一输送口放入第一子板，同时在输送台的第二输送口放入第二子板，驱动电机运行，从而带动主动轮转动，主动轮通过驱动皮带带动第一传动轮进行同向转动，第一传动轮与第二传动轮相互啮合，从而带动第二传动轮异向转动，从而使得主动轮与第二传动轮异向转动，第二传动轮与主动轮分别带动同步轴转动，从而带动驱动轮进行转动，驱动轮带动同步皮带进行转动，从而控制运输组件运行，从而使得第一输入口的第一子板向输送台中心的焊接台移动，同时第二输入口的第二子板向输送台中心的焊接台移动；

c、电路板的焊接

第一子板与第二子板输送到焊接台后，第一子板的焊接区与第二子板的焊接区连接，焊枪在焊接架上滑移对焊接区内的电路板进行焊接，防护板抵在第一子板与第二子板的顶部；

d、焊接完成后的输送

第一子板与第二子板焊接完成后，液压伸缩杆下降，从而带动焊接台沿着导向槽向下，交叉设置的两根铰接杆的两端分别向底座的两侧与焊接台的两侧移动，从而使得带有第一子板与第二子板的焊接台平行下降，当第一子板与第二子板位于顶推口处时，顶推气缸推动顶推板，顶推板推动焊接在一起的第一子板与第二子板，将第一子板与第二子板向排出口推动，使得第一子板与第二子板从排出口排出，从而落入到排出架上；

e、批量加工

当顶推板将第一子板与第二子板从排出口顶出后，液压伸缩杆向上顶推焊接台，使得焊接台回到初始位置，第一输送口继续输送第一子板，同时第二输送口继续输送第二子板，循环步骤b至步骤d，从而完成批量焊接。

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