CN107199384A - 一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，包括机台、一对输送架以及门型架，所述机台底部设有支撑单元，所述机台内部具有工具存放单元，且机台壁面设有用于配合工具存放的遮挡部，所述门型架上设有取料单元，所述一对输送架分别位于机台两侧，所述门型架横跨一对所述输送架，所述机台上设有传动单元，该传动单元上设有焊接单元。本发明采用全自动生产机构，只需要人工进行放料，放置便可自行将电路板与电子器件进行焊接，同时装置可全天小时工作，大大增大生产速度，同时还具有相应的收集物料功能。

Description

一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备
技术领域
本发明涉及自动化生产线用设备领域，特别是一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备。
背景技术
随着社会的发展，科技不断的提高，对于科技发展，离不开电子设备，而电子器件在与电路板熔接的时候，需要进行锡焊，针对各大生产线来说，其基本采用运输线进行传送，人工进行焊接，由于焊接时会出现刺激性气味，长时间在此环境下工作，可能导致工作人员，生产疾病，并且人工操作的生产效率还是比较低，同时也影响人工的身体健康，并且劳动力度比较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，包括机台、一对输送架以及门型架，所述机台底部设有支撑单元，所述机台内部具有工具存放单元，且机台壁面设有用于配合工具存放的遮挡部，所述门型架上设有取料单元，所述一对输送架分别位于机台两侧，所述门型架横跨一对所述输送架，所述机台上设有传动单元，该传动单元上设有焊接单元，该焊接单元中包括焊接部与送线部，所述输送架上设有输送单元，所述机台一侧设有高度调节单元，该高度调节单元上设有物料收集单元，所述传动单元是由安装在机台端面的且沿其长度方向安置的一对第一无杆气缸、配装在第一无杆气缸移动端的移动基板、固定在左右位置相对所述移动基板上的基础架、固定在基础架上的载板、安装在载板上的电动滑轨、匹配安装在电动滑轨上的电动滑体和安装在一对所述电动滑体上的滑件共同构成的，所述焊接部是由安装在滑件中心部位且竖置向上的焊接枪、将焊接枪固定在滑件上的固定架共同构成的，所述送线部是由固定在滑件上且靠近其一端部位的送料板、安装在送料板上的电机架、安装在电机架上的电机、固定在电机驱动端的送线轮、套装在送线轮上的焊接线和固定在滑件上的“T”型架共同构成的，所述“T”型架的横置面开有通槽，所述焊接线穿过该通槽，该通槽另一端面开口位于焊接枪上方附近。
所述输送单元是由安装在输送架上的转轴、套装在转轴上的转筒、且该转筒上设有多个凸起、套装在一对所述转筒之间的输送皮带和设置在输送架上的驱动部共同构成的。
所述高度调节单元是由安置在机台一侧的机架、配装在机架中心部位的双作用式气缸、固定在双作用式气缸活塞端的升降板、安置在升降板上的物料架、一端与升降板固定且另一端固定在机架上的伸缩式支撑柱共同构成的。
所述物料收集单元是由安置在物料架上的收集箱、安置在收集箱内部的多道隔板、开在收集箱上表面的收集口和配装在收集口内的电子挡门共同构成的。
所述取料单元是由安装在门型架上的横置板、配装在横置板上的一对第二无杆气缸、安置在一对所述第二无杆气缸移动端的移动板、安置在移动板上的齿条架、配装在齿条架一侧的辅助轨、匹配安装在辅助轨上的一对辅助件、设置辅助件上的稳定架、安置在稳定架上的马达、固定在齿条架上的齿条、设置在马达驱动端的齿轮、安置在稳定架底部的伸缩电机和配装在伸缩电机伸缩端的加紧部共同构成的。
所述工具存放单元是由安置在机台底部的一对滑道、安置在一对滑道上的放置架和固定在放置架侧壁的把手共同构成的。
所述遮挡部是由开在机台外壁的取料口、安置在取料口一边沿处的一对合页和安置在合页上的挡门共同构成的。
所述支撑单元是由安置在机台底部的四个螺纹杆、配装在四个螺纹杆上的支撑台共同构成的。
所述驱动部是由安装在输送架上的驱动架、固定在驱动架上的驱动件共同构成的，所述驱动件驱动端与所述转轴通过联轴器进行连接。
所述加紧部是由安置在伸缩电机伸缩端的紧固架和安置在紧固架上的旋转式加紧机械手共同构成的。
利用本发明的技术方案制作的电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，本技术方案采用全自动生产机构，只需要人工进行放料，放置便可自行将电路板与电子器件进行焊接，同时装置可全天24小时工作，大大增大生产速度，同时还具有相应的收集物料功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明所述一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备的结构示意图；
图2是本发明所述取料机构的俯视结构示意图；
图3是本发明所述输送机构的俯视结构示意图；
图4是本发明所述焊接单元的俯视结构示意图；
图5是本发明所述遮挡部的俯视结构示意图；
图6是本发明所述一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备的局部放大结构示意图；
图7是本发明所述一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备的局部放大结构示意图；
图8是本发明所述一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备的局部放大结构示意图。
图中，1、机台；2、输送架；3、门型架；4、第一无杆气缸；5、移动基板；6、基础架；7、载板；8、电动滑轨；9、电动滑体；10、滑件；11、旋转式加紧机械手；12、焊接枪；13、固定架；14、送料板；15、电机架；16、电机；17、驱动件；18、送线轮；19、“T”型架；20、焊接线；21、转筒；22、转轴；23、输送皮带；24、机架；25、升降板；26、双作用式气缸；27、物料架；28、伸缩式支撑柱；29、收集箱；30、隔板；31、电子挡门；32、横置板；33、第二无杆气缸；34、移动板；35、辅助轨；36、辅助件；37、稳定架；38、马达；39、齿条架；40、齿条；41、齿轮；42、滑道；43、放置架；44、把手；45、合页；46、挡门；47、螺纹杆；48、支撑台；49、驱动架；50、联轴器；51、紧固架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，包括机台1、一对输送架2以及门型架3，所述机台1底部设有支撑单元，所述机台1内部具有工具存放单元，且机台1壁面设有用于配合工具存放的遮挡部，所述门型架3上设有取料单元，所述一对输送架2分别位于机台1两侧，所述门型架3横跨一对所述输送架2，所述机台1上设有传动单元，该传动单元上设有焊接单元，该焊接单元中包括焊接部与送线部，所述输送架2上设有输送单元，所述机台1一侧设有高度调节单元，该高度调节单元上设有物料收集单元，所述传动单元是由安装在机台1端面的且沿其长度方向安置的一对第一无杆气缸4、配装在第一无杆气缸4移动端的移动基板5、固定在左右位置相对所述移动基板5上的基础架6、固定在基础架6上的载板7、安装在载板7上的电动滑轨8、匹配安装在电动滑轨8上的电动滑体9和安装在一对所述电动滑体9上的滑件10共同构成的，所述焊接部是由安装在滑件10中心部位且竖置向上的焊接枪12、将焊接枪12固定在滑件10上的固定架13共同构成的，所述送线部是由固定在滑件10上且靠近其一端部位的送料板14、安装在送料板14上的电机架15、安装在电机架15上的电机16、固定在电机16驱动端的送线轮18、套装在送线轮18上的焊接线20和固定在滑件10上的“T”型架19共同构成的，所述“T”型架19的横置面开有通槽，所述焊接线20穿过该通槽，该通槽另一端面开口位于焊接枪12上方附近；所述输送单元是由安装在输送架2上的转轴22、套装在转轴22上的转筒21、且该转筒21上设有多个凸起、套装在一对所述转筒21之间的输送皮带23和设置在输送架2上的驱动部共同构成的；所述高度调节单元是由安置在机台1一侧的机架24、配装在机架24中心部位的双作用式气缸26、固定在双作用式气缸26活塞端的升降板25、安置在升降板25上的物料架27、一端与升降板25固定且另一端固定在机架24上的伸缩式支撑柱28共同构成的；所述物料收集单元是由安置在物料架27上的收集箱29、安置在收集箱29内部的多道隔板30、开在收集箱29上表面的收集口和配装在收集口内的电子挡门31共同构成的；所述取料单元是由安装在门型架3上的横置板32、配装在横置板32上的一对第二无杆气缸33、安置在一对所述第二无杆气缸33移动端的移动板34、安置在移动板34上的齿条架、配装在齿条架一侧的辅助轨35、匹配安装在辅助轨35上的一对辅助件36、设置辅助件36上的稳定架37、安置在稳定架37上的马达38、固定在齿条架39上的齿条40、设置在马达38驱动端的齿轮41、安置在稳定架37底部的伸缩电机16和配装在伸缩电机16伸缩端的加紧部共同构成的；所述工具存放单元是由安置在机台1底部的一对滑道42、安置在一对滑道42上的放置架43和固定在放置架43侧壁的把手44共同构成的；所述遮挡部是由开在机台1外壁的取料口、安置在取料口一边沿处的一对合页45和安置在合页45上的挡门46共同构成的；所述支撑单元是由安置在机台1底部的四个螺纹杆47、配装在四个螺纹杆47上的支撑台48共同构成的；所述驱动部是由安装在输送架2上的驱动架49、固定在驱动架49上的驱动件17共同构成的，所述驱动件17驱动端与所述转轴22通过联轴器50进行连接；所述加紧部是由安置在伸缩电机16伸缩端的紧固架51和安置在紧固架51上的旋转式加紧机械手11共同构成的。
本实施方案的特点为，机台底部设有支撑单元，机台内部具有工具存放单元，且机台壁面设有用于配合工具存放的遮挡部，门型架上设有取料单元，一对输送架分别位于机台两侧，门型架横跨一对输送架，机台上设有传动单元，该传动单元上设有焊接单元，该焊接单元中包括焊接部与送线部，输送架上设有输送单元，机台一侧设有高度调节单元，该高度调节单元上设有物料收集单元，传动单元是由安装在机台端面的且沿其长度方向安置的一对第一无杆气缸、配装在第一无杆气缸移动端的移动基板、固定在左右位置相对移动基板上的基础架、固定在基础架上的载板、安装在载板上的电动滑轨、匹配安装在电动滑轨上的电动滑体和安装在一对电动滑体上的滑件共同构成的，焊接部是由安装在滑件中心部位且竖置向上的焊接枪、将焊接枪固定在滑件上的固定架共同构成的，送线部是由固定在滑件上且靠近其一端部位的送料板、安装在送料板上的电机架、安装在电机架上的电机、固定在电机驱动端的送线轮、套装在送线轮上的焊接线和固定在滑件上的“T”型架共同构成的，“T”型架的横置面开有通槽，焊接线穿过该通槽，该通槽另一端面开口位于焊接枪上方附近,本技术方案采用全自动生产机构，只需要人工进行放料，放置便可自行将电路板与电子器件进行焊接，同时装置可全天小时工作，大大增大生产速度，同时还具有相应的收集物料功能。
在本实施方案中，首先人工分别将电子器件与电路板分别在位于机台1左右两侧的输送皮带23上，其次驱动架49上的驱动件17来驱动转轴22、转轴22带着转筒21转动，并且转筒21带着凸起与输送皮带23进行啮合卡紧，使得输送皮带23可进行相应的转动，从而对输送皮带23上的物料进行传送，当传送到门型架3正下方的时候，其马达38驱动齿轮41转动，齿轮41与齿条架39上的齿条40进行啮合，那么由于马达38是通过辅助轨35上的辅助件36便可进行相应的移动，其次位于马达38上的稳定架37便可进行相应的移动，控制推动加紧部下降，加紧部中的旋转式加紧机械手11将一侧输送皮带23上的电气元件拿起，并且使稳定架37移动到另一端在控制旋转式加紧机械手11将电路板拿起，同时运动到机台1的正上方，控制第一无杆气缸4工作，使得位于第二无杆气缸33的位于基础架6上的载板7进行相应的移动，控制电动滑体9在电动滑轨8上动作，使电动滑体9上的滑件10可进行相应的移动，同时位于滑件10的焊接枪12便会进行移动，并且控制电机16驱动送线轮18动作，使得焊接线经过“T”型架19移至焊接枪12的正上方，并且控制旋转式加紧机械手11加以配合，对电气元件与电路板进行组装焊接，完成焊接后，控制稳定架37移动到物料架27上方，控制双作用式气缸26推动升降板25上升，并且使得物料架27进行上升，同时控制收集箱29上的电子挡门31打开，来对物料进行收集，通过隔板30来对物料进行分类同时整体装置通过螺纹杆47与支撑台48的共同配合进行支撑，还可通过合页45打开挡门46，利用把手44将放置架43依靠滑道42来取出放置架43进行放置工具。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，包括机台(1)、一对输送架(2)以及门型架(3)，其特征在于，所述机台(1)底部设有支撑单元，所述机台(1)内部具有工具存放单元，且机台(1)壁面设有用于配合工具存放的遮挡部，所述门型架(3)上设有取料单元，所述一对输送架(2)分别位于机台(1)两侧，所述门型架(3)横跨一对所述输送架(2)，所述机台(1)上设有传动单元，该传动单元上设有焊接单元，该焊接单元中包括焊接部与送线部，所述输送架(2)上设有输送单元，所述机台(1)一侧设有高度调节单元，该高度调节单元上设有物料收集单元，所述传动单元是由安装在机台(1)端面的且沿其长度方向安置的一对第一无杆气缸(4)、配装在第一无杆气缸(4)移动端的移动基板(5)、固定在左右位置相对所述移动基板(5)上的基础架(6)、固定在基础架(6)上的载板(7)、安装在载板(7)上的电动滑轨(8)、匹配安装在电动滑轨(8)上的电动滑体(9)和安装在一对所述电动滑体(9)上的滑件(10)共同构成的，所述焊接部是由安装在滑件(10)中心部位且竖置向上的焊接枪(12)、将焊接枪(12)固定在滑件(10)上的固定架(13)共同构成的，所述送线部是由固定在滑件(10)上且靠近其一端部位的送料板(14)、安装在送料板(14)上的电机架(15)、安装在电机架(15)上的电机(16)、固定在电机(16)驱动端的送线轮(18)、套装在送线轮(18)上的焊接线(20)和固定在滑件(10)上的“T”型架(19)共同构成的，所述“T”型架(19)的横置面开有通槽，所述焊接线(20)穿过该通槽，该通槽另一端面开口位于焊接枪(12)上方附近。
2.根据权利要求1所述的一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，其特征在于，所述输送单元是由安装在输送架(2)上的转轴(22)、套装在转轴(22)上的转筒(21)、且该转筒(21)上设有多个凸起、套装在一对所述转筒(21)之间的输送皮带(23)和设置在输送架(2)上的驱动部共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，其特征在于，所述高度调节单元是由安置在机台(1)一侧的机架(24)、配装在机架(24)中心部位的双作用式气缸(26)、固定在双作用式气缸(26)活塞端的升降板(25)、安置在升降板(25)上的物料架(27)、一端与升降板(25)固定且另一端固定在机架(24)上的伸缩式支撑柱(28)共同构成的。
4.根据权利要求2所述的一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，其特征在于，所述物料收集单元是由安置在物料架(27)上的收集箱(29)、安置在收集箱(29)内部的多道隔板(30)、开在收集箱(29)上表面的收集口和配装在收集口内的电子挡门(31)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，其特征在于，所述取料单元是由安装在门型架(3)上的横置板(32)、配装在横置板(32)上的一对第二无杆气缸(33)、安置在一对所述第二无杆气缸(33)移动端的移动板(34)、安置在移动板(34)上的齿条架、配装在齿条架一侧的辅助轨(35)、匹配安装在辅助轨(35)上的一对辅助件(36)、设置辅助件(36)上的稳定架(37)、安置在稳定架(37)上的马达(38)、固定在齿条架(39)上的齿条(40)、设置在马达(38)驱动端的齿轮(41)、安置在稳定架(37)底部的伸缩电机(16)和配装在伸缩电机(16)伸缩端的加紧部共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，其特征在于，所述工具存放单元是由安置在机台(1)底部的一对滑道(42)、安置在一对滑道(42)上的放置架(43)和固定在放置架(43)侧壁的把手(44)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，其特征在于，所述遮挡部是由开在机台(1)外壁的取料口、安置在取料口一边沿处的一对合页(45)和安置在合页(45)上的挡门(46)共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，其特征在于，所述支撑单元是由安置在机台(1)底部的四个螺纹杆(47)、配装在四个螺纹杆(47)上的支撑台(48)共同构成的。
9.根据权利要求2所述的一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，其特征在于，所述驱动部是由安装在输送架(2)上的驱动架(49)、固定在驱动架(49)上的驱动件(17)共同构成的，所述驱动件(17)驱动端与所述转轴(22)通过联轴器(50)进行连接。
10.根据权利要求5所述的一种电子器件与电路板熔接安装自动化生产线用设备，其特征在于，所述加紧部是由安置在伸缩电机(16)伸缩端的紧固架(51)和安置在紧固架(51)上的旋转式加紧机械手(11)共同构成的。
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