JPH0249570Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、例えば、臨床検査における血液検
査装置等の試料分析装置に試料を自動的に供給す
る試料供給装置のような検体架台の供給装置に関
するものである。

考案の目的 この考案の目的は、動作開始後も検体架台の追
加が簡単であり、また追加しない場合にはセツト
後フルオート動作もできるフレキシブルな使用に
対応する検体架台の供給装置を提供することであ
る。

考案の構成 この考案の検体架台の供給装置は、複数の検体
を列状に保持する架台を複数台ストツクする第１
のストツカと、この第１のストツカ内の架台を検
査部に向けて移送する第１の移送装置と、前記検
査部内での前記架台の存在を検出する第１のセン
サと、前記第１の移送装置を前記第１のセンサが
非動作のときに駆動し動作のときに停止する第１
の制御手段と、前記検査部において前記１つの検
体の検査終了ごとに前記架台を検体の列方向に沿
つて検体のピツチで間欠的に順送りする順送り装
置と、前記第１の移送装置により架台が前記検査
部に移送されたことを検出する第２のセンサと、
この第２のセンサの動作により前記順送り装置を
駆動開始する第２の制御手段と、１つの架台内の
すべての検体が検査されたことに相当する前記順
送り装置による架台送り位置に設けて架台のその
ような特定送り位置を検出する第３のセンサと、
すべての検体が検査ずみの架台を複数台ストツク
する第２のストツカと、前記検査ずみの架台を前
記検査部から前記第２のストツカに移送する第２
の移送装置と、前記第３のセンサの動作により前
記第２の移送装置を駆動する第３の制御手段と、
前記第２のストツカに所定数の架台が移送された
ことを検出する第４のセンサと、この第４のセン
サの動作により全系の駆動を停止する第４の制御
手段とを備えたものである。

この考案の構成によれば、次の作用がある。順
を追つて説明する。

(1) 第１のストツカに１つ以上の架台をセツトす
る。

(2) 検査部には未だ架台がないので第１のセンサ
は非動作である。したがつて、第１の制御手段
は第１の移送装置を駆動する。これによつて、
第１のストツカ内の架台が検査部に向けて移送
される。

(3) 架台が検査部に移送されると第１のセンサが
架台の存在を検出して動作し、第１の制御手段
は第１の移送装置を停止する。すなわち、架台
の検査部への移送はとりあえず１台に限られ
る。

(4) 架台が検査部に送り込まれると第２のセンサ
が動作して第２の制御手段により、順送り装置
が駆動開始する。

(5) 順送り装置の駆動により架台は検体の１ピツ
チ分だけ送られ停止する。この停止状態で所定
の検査が行われる。

１つの検体について検査が終わると、次の検
体の検査のため順送り装置が再駆動し、架台を
１ピツチ分だけ送る。以降同様のサイクルを繰
り返す。

(6) このような順送りによりすべての検体が検査
されると、架台は特定送り位置に達し、第３の
センサが動作する。

(7) 第３のセンサの動作により第３の制御手段が
働いて第２の移送装置を駆動する。これによつ
て全検体検査ずみの架台が第２のストツカに送
り込まれる。

(8) 架台がこのようにして検査部から存在しなく
なると、前記第１のセンサが非動作となつて第
１の制御手段を介し第１の移動装置を再駆動す
る。すなわち、未検査の架台が新たに検査部に
送り込まれる。この第１のセンサが非動作にな
る時点は、(6)の段階でも(7)の段階でもよい。

(9) 以降(3)〜(8)のサイクルが繰り返えされる。

(10) この繰り返しにより検査ずみの架台が第２の
ストツカに所定数たまると、第４のセンサが動
作し、第４の制御手段によつて全系の駆動が停
止される。

(11) 第４のセンサが動作する前に第２のストツカ
内の架台を取り除くと全系の駆動が停止される
といつたことがなく、次々と第１のストツカへ
未検査の架台を補給することができる。

実施例の説明 この考案の一実施例を第１図ないし第１２図に
基づいて説明する。

第１図はこの考案の装置に使用する専用の試料
検体容器（試験管）ｙを支持する架台（ラツク）
Ｋの平面図Ａ、底面図Ｅ、正面図一部Ｄ、図Ａ中
のｃ−ｃ断面図Ｃ、左側面図Ｂを含んでいる。

架台Ｋは、複数個の容器ｙを一列に立てて置け
る試験管立て状のもので、上部から容器ｙを脱着
できる構造で、容器ｙの側面に光を当てることが
できる開口１を有している。架台Ｋの脚部の片側
に位置検出用の凹部２と、架台Ｋ底面に移動のた
めのレバーが当る凹部３を各試料容器位置ごとに
１つずつ有している。左脚部の凸部４は矢印Ａ方
向への倒れを防止するための当たりである。上部
容器穴６のキー溝５はより径の小さい容器を使う
ときのアダプタ止めである。

第２は動作途中の斜視図である。図中試料容器
ｙは一部省略している。

中央の架台Ｋの中央部の試料容器ｙが測定に係
り、測定終了ごとに矢印Ｂの方向に順次移動す
る。左側の架台群Kcが全試料の測定が終了した
もので、矢印Ｃの方向に移動する。左側の架台群
K_Aが全試料未測定のもので、矢印Ａの方向に移
動する。

第３図は駆動機構部を説明するためにカバーを
取除いた斜視図であり、架台Ｋを移動させる機構
部Ｘ，Ｙ，Ｚとその機構制御部１１を示す。

第４図のＡは第２図の矢印Ａ方向に架台Ｋを移
動させるための機構部Ｘの平面図、同図Ｂは機構
部Ｘの側面図、同図Ｃはその背面図、 第５図は第４図Ａ中の−矢視の断面図であ
る。

機構部Ｘは、架台Ｋの両底端部に当てる爪３１
を載せたステージ３２と、このステージ３２を中
空で支え、Ａ方向に案内するためのレール３３
と、レール固定具３４と、ステージ３２のレール
３３上の移動を制御するセンサとしてのマイクロ
スイツチ３５と、その固定具３６と、駆動源のス
テツピングモータ３７と、回転力を伝達するタイ
ミングベルト３８と、所要回転速度を得るための
プーリ３９と、回転力を両側に伝える回転軸４０
と、その軸受具４１と、回転運動を直線運動とし
て前記ステージ３２に伝えるタイミングベルト４
２と、そのプーリ４３と、その軸受具４４からな
る。両ステージ３２，３２は架台長手方向が常に
Ａ方向と直角のまま移動するような位置でベルト
４２，４２の一点に固定されている。

第６図Ａは架台Ｋを矢印Ｂ方向に移動させるた
めの機構部Ｙの平面図であり、同図Ｂは機構部Ｙ
の側面図である。第７図は第６図Ａの−線矢
視の断面図である。

機構部Ｙは、駆動源であるステツピングモータ
４７と、回転速度を減速するためのプーリ４８，
６２と、タイミングベルト４９と、架台ＫをＢ方
向に１試料容器分だけ動かすため架台底部の凹部
３に当てるためのレバー５０と、Ｂ方向に架台長
さ以上移動させるために同じ方向線上に設けたも
う一つのレバー５１にレバー５０と同じ動きを伝
えるためのタイミングベルト５２と、プーリ５
３，５４と、前記プーリ４８とレバー５０とプー
リ５３と連動させる軸５５に直結し、一試料移動
毎に制御用センサとしてのマイクロスイツチ５６
を動作させるためのカム５７と、マイクロスイツ
チ固定具５８と、前記レバー５１とプーリ５４を
連動させる軸５９と、その軸受具６０と、前記軸
５５の軸受具６１から構成されている。レバー５
０，５１とカム５７は共に半回転で一動作を行
う。

第８図のＡは架台Ｋを矢印Ｃ方向に移動させる
ための機構部Ｚの平面図であり、同図Ｂはその側
面図である。

第９図、第１０図はそれぞれ第８図中の−
線、−線矢視の断面図である。

機構部Ｚは、駆動源であるステツピングモータ
６７と、その支持台６８と、回転速度を減速する
ためのプーリ７０と、その軸６６と、軸受具７１
と、タイミングベルト６９と、４分の１回転して
架台Ｋをその幅だけＣ方向に移動させるために架
台Ｋの底側面の２ケ所を同時に押すアーム７２，
７３と、プーリ７４，７５と、タイミングベルト
７６と、アーム７２，７３を回転させる軸７７，
７７と、軸受台７８と、制御用センサとしてのマ
イクロスイツチ７９を動作させるために軸７７に
直結したカム８０から構成されている。

第１１図は、機構部Ｘ，Ｙ，Ｚについての制御
用センサの配置を示すものである。

発光ダイオード８１の光をフオトダイオード８
２は測定準備された架台Ｋが無いときに受光す
る。反射型のフオトセンサ８３，８４は１mm以内
に架台Ｋが接近したことを検知し、Ｂ方向に移動
する架台Ｋを少なくともどちらかが検知するよう
配設されている。

マイクロスイツチ８８，８９は架台Ｋの脚側部
の凹部２でない部分にスイツチのアーム端のコロ
が乗る時動作し、１つの凹部２の幅を隔てて中央
部にあり、少なくとも一つは架台ＫがＢ方向に移
動中は動作するように配設されている。マイクロ
スイツチ８９はマイクロスイツチ８３と同じもの
で、架台Ｋの凹部２によつて動作する架台位置を
確認するリミツトスイツチである。

受光フオトダイオード８７は試料容器ｙが直前
にあり、その容器ｙ内に所定量以上の試料が無い
ときのみ、発光ダイオード８６の光を検知するよ
う配設されている。

マイクロスイツチ９０，９１はそのアームに架
台Ｋが当たる時動作するようにし、Ｂ方向移動、
Ｃ方向移動の各終点位置に配設されている。パネ
ルスイツチ８５はマニユアルスタート用スイツチ
である。

第１２図は制御の動作を示すフローチヤートで
ある。流れに沿つて動作を説明する。

試料容器ｙに試料を入れ架台Ｋにセツトして、
第１のストツカ７Ａに架台Ｋを並べパネルスイツ
チ８５を押すと、発光ダイオード８１の光は架台
Ｋに遮えぎられフオトダイオード８２に達しない
ので、ステツピングモータ３７が起動し、タイミ
ングベルト３８とプーリ３９で減速され、ステー
ジ３２と爪３１をＡ方向に移動させ、爪３１が架
台Ｋの脚端部に当たり、フオトセンサ８３が架台
Ｋを検知するまで架台ＫをＡ方向に移動させる。

その時架台Ｋが倒れると重大事なので、予防の
ため凸部４を装置のガイド（図示省略）に当てて
スライドさせる。

フオトセンサ８３が働くとステツピングモータ
３７を逆転させ、ステツピングモータ４７を起動
し、制御器１１内にある架台Ｋ上の試料容器位置
を示すカウンタをリセツトする。

その間機構部Ｘのステージ３２と爪３１のみＡ
方向と逆行し、スイツチ３５に当たり停止する。
フオトセンサ８３の動作によりステツピングモー
タ４７が起動すると、ベルト４９とプーリ４８を
経てレバー５０，５１とカム５７が回り始め、カ
ム５７の半回転後マイクロスイツチ５６が動作し
てモータ４７を停止させる。レバー５０，５１も
半回転して架台Ｋを１試料容器間法だけＢ方向に
移動させる。

一方、架台ＫのＢ方向移動により、マイクロス
イツチ８８に対し端から最初の凹部２が作用し１
ピツチ移動を確認し、制御器１１内のカウンタを
１だけ進める。

次に試料の同定を行う。

ID（自他識別コード）読取り（特願昭58−
208003号参照）試料撹拌、試料吸引と測定の各動
作の正常完了信号を総合判断し、制御器１１はモ
ータ４７を再起動させ架台Ｋをさらに１ピツチＢ
方向に移動させる。

前記の撹拌と吸引との間において、発光ダイオ
ード８６、フオドダイオード８７からなる試料量
検知器からの正常信号を読み取つている。量が良
ければ試料吸引のステツプに移る。量が良くなけ
れば（フオトダイオード８７が検知しなければ）、
機構部Ｙを次の１ピツチ分だけ動作させる。

機構部Ｙによる一架台全試料の移動完了を制御
器１１内のカウンタとリミツトスイツチ９０で確
認し、制御器１１は機構部Ｚのステツピングモー
タ６７を起動させる。ベルト６９、プーリ７０で
調速後、プーリ７４とベルト７６でアーム７２，
７３は連動して外向き待機状態から1/4回転した
後始動から定時間駆動後、モータ６７が逆転し、
カム８０でスイツチ７９を初期状態に戻し、機構
部Ｚの動作は停止し、架台Ｋはその幅分だけアー
ム７２，７３によつてＣ方向に移動する。

フオトセンサ８３，８４は架台Ｋの近接状態を
モニタして正常動作を確認している。

フオトダイオード８７が非動作（試料なし）で
かつマイクロスイツチ９０が非動作（架台なし）
のときに、マイクロスイツチ８８，８９と制御器
１１とにより、機構部Ｙの動作回数を調べ、これ
が所定数に達していたら、１つの架台Ｋに対する
一連の処理が終わつたものとして、ストツカ７Ａ
から次の架台Ｋを送り込むために、機構部Ｘに再
動作指令を与える。

このようにして複数の架台Ｋについての一連の
処理が進行してゆくと、やがて、処理ずみの架台
Ｋが第２のダイオード７Ｂに一杯になる。リミツ
トスイツチ９１が機構部Ｚの動作で働くと、警報
とともに供給装置全系の動作を停止する。

次に、この考案の構成にいう各部と実施例の各
部との対応につき補足する。

第１の移送装置は機構部Ｘに、順送り装置は機
構部Ｙに、第２の移送装置は機構部Ｚにそれぞれ
対応する。第１のセンサはフオトセンサ８３に、
第２のセンサはフオトセンサ８３およびマイクロ
スイツチ８８，８９に、第３のセンサはリミツト
スイツチ９０に、第４のセンサはリミツトスイツ
チ９１にそれぞれ対応する。第１ないし第４の制
御手段は制御器１１に対応する。検査部は機構部
Ｙによる移送経路部分に対応する。

上記実施例によれば次の利点がある。

(1) 測定待機中の架台数および測定ずみの架台数
は任意にすることができ機構部Ｘ，Ｚの動作中
以外は自由に架台数を加減できる。したがつて
新しい架台を補給し、測定ずみ架台を取除け
ば、動作を連続できるので測定を行いながら試
料の準備を行うこともできる。

(2) あるいは、逆に一度セツトすれば終了警報ま
で無人試料供給も当然に行える。

考案の効果 この考案によれば、動作開始後も検体架台の追
加が簡単であり、また追加しない場合にはセツト
後フルオート動作もできるフレキシブルな使用に
対応することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は架台を示し、Ａは平面図、Ｂは側面
図、Ｃは図Ａのｃ−ｃ線矢視の断面図、Ｄは正面
図、Ｅは底面図である。第２図は装置の斜視図、
第３図はカバーを外した状態の斜視図、第４図の
Ａは機構部Ｘの平面図、Ｂは側面図、Ｃは背面
図、第５図は第４図ＡにおけるＶ−Ｖ線矢視の断
面図、第６図のＡは機構部Ｘの平面図、Ｂは側面
図、第７図は第６図Ａにおける−線矢視の断
面図、第８図のＡは機構部Ｚの平面図、Ｂは背面
図、第９図は第８図Ａにおける−線矢視の断
面図、第１０図は第８図ＡにおけるＸ−Ｘ線矢視
の断面図、第１１図は制御手段を示す概略平面
図、第１２図はフローチヤートである。 ７Ａ……第１のストツカ、７Ｂ……第２のスト
ツカ、ｙ……容器（検体）、Ｋ……荷台、Ｘ……
機構部（第１の移送装置）、Ｙ……機構部（順送
り装置）、Ｚ……機構部（第２の移送装置）、８３
……フオトセンサ（第１のセンサ）、８８，８９
……マイクロスイツチ（第２のセンサ）、９０…
…リミツトスイツチ（第３のセンサ）、９１……
リミツトスイツチ（第４のセンサ）、１１……制
御器（第１〜第４の制御手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の検体を列状に保持する架台を複数台ス
   トツクする第１のストツカと、この第１のスト
   ツカ内の架台を検査部に向けて移送する第１の
   移送装置と、前記検査部内での前記架台の存在
   を検出する第１のセンサと、前記第１の移送装
   置を前記第１のセンサが非動作のときに駆動し
   動作のときに停止する第１の制御手段と、前記
   検査部において前記１つの検体の検査終了ごと
   に前記架台を検体の列方向に沿つて検体のピツ
   チで間欠的に順送りする順送り装置と、前記第
   １の移送装置により架台が前記検査部に移送さ
   れたことを検出する第２のセンサと、この第２
   のセンサの動作により前記順送り装置を駆動開
   始する第２の制御手段と、１つの架台内のすべ
   ての検体が検査されたことに相当する前記順送
   り装置による架台送り位置に設けて架台のその
   ような特定送り位置を検出する第３のセンサ
   と、すべての検体が検査ずみの架台を複数台ス
   トツクする第２のストツカと、前記検査ずみの
   架台を前記検査部から前記第２のストツカに移
   送する第２の移送装置と、前記第３のセンサの
   動作により前記第２の移送装置を駆動する第３
   の制御手段と、前記第２のストツカに所定数の
   架台が移送されたことを検出する第４のセンサ
   と、この第４のセンサの動作により全系の駆動
   を停止する第４の制御手段とを備えた検体架台
   の供給装置。 (2) 前記検査部が、検体量を検出する投受光器を
   備えている実用新案登録請求の範囲第(1)項記載
   の検体架台の供給装置。