JPH0548130Y2

JPH0548130Y2 -

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Publication number: JPH0548130Y2
Application number: JP1987032805U
Authority: JP
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1993-12-20
Anticipated expiration: 2002-03-06
Also published as: JPS63141458U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、自動試料分析装置に試料を供給する
装置、詳しくは、試験管状の試料容器が複数本立
てられた検体架台をベルトコンベアで搬送し、試
料容器中の試料を順次分析装置により測定できる
ようにした検体架台の供給装置、とくに測定の終
了した検体架台を、正確に移送・集積するストツ
クヤードを備えた検体架台の供給装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、検体架台の供給装置としては、例えば実
開昭60−154834号公報に記載されたものがある。
この装置は、検体架台を複数台ストツクするスト
ツカを二つ備え、第１のストツカから移送装置に
よつて検体架台を検査部へ送り、検査終了後、同
じく移送装置によつて架台を第２のストツカへ移
送するものであり、移送の方法は、架台底部の凹
部にレバーをかけ、一定方向へ順送りするもので
ある。

また、実開昭51−151684号公報には、ラツクの
２度の横送りを逆方向もしくは少なくとも同方向
にしないようにしても、比色測定の順序が試料注
入順のままに保たれるようにしたラツク移送装置
が記載されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記実開昭60−154834号公報記載の装置は、二
つのストツカと移送装置が一体となつたものであ
り、一定方向へ順送りするものであるので、検体
架台の供給や搬出の方向が制約される。また、他
の分析装置へ検体架台を自動的に搬出することは
考慮されていなかつた。

また、上記の２件の公報には、本考案の特徴で
あるプツシヤー部及びセンサの機構については、
何も記載されていない。

また、上記の従来技術では、検体架台を押す位
置がかなり変化し、さらに、広いスペースを必要
とし、長い距離を押すことができなかつた。

本考案は上記の諸点に鑑みなされたもので、検
体架台の供給や搬出の方向が制約されず、測定の
終了した検体架台を、正確に移送・集積すること
ができ、また他の分析装置へ検体架台を自動的に
搬出し易いように構成することも可能な検体架台
の供給装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段および作用〕

上記の目的を達成するために、本考案の検体架
台の供給装置は、図面を参照して説明すれば、試
料容器２８を保持した検体架台３０を複数台並べ
てストツクし検体架台を順次送り出すスタートヤ
ード１２と、検体架台を移送するコンベア２２
と、検体架台の移送方向を切り換えるラツクスラ
イダ１６と、検体架台を受け取り検体架台を一検
体ずつ分析装置１８の測定部へ送るサンプラ２０
と、測定後の検体架台を集積するストツクヤード
２４と、上記の各構成要素の動作を制御する制御
部２６とを包含し、前記各ユニツト１２，２２，１６，２０，２４
はそれぞれ独立した装置であり、かつ、該各ユニ
ツトを所望の組合せでシステム構成できるもので
あり、前記ストツクヤード２４は、検体架台を受け入
れる前コンベア部４３と、前コンベア部に送られ
て来た検体架台を蓄積するストツカ部４５と、ス
トツカ部の検体架台を後コンベア部へ送り出すラ
ツク送りスライダ８４，８６と、前コンベア部に
ある検体架台をストツカ部へ押し出すプツシヤー
部４２と、ストツカ部に蓄積された検体架台を外
部の装置へ送り出す後コンベア部４４と、検体架
台と各部の動きを監視する複数のセンサとからな
り、前記プツシヤー部４２は、２つのプツシヤー４
２ａ，４２ｂからなり、各プツシヤーは固定軸５
４と、固定軸５４周りを回転するプーリ５６と、
プーリ５６に取り付けられた可動アーム５８と、
この可動アーム５８の先端に回転自在に設けられ
た回転軸６２と、回転軸６２に固定して取り付け
られた可動アーム６０と、回転軸６２に固定して
取り付けられたプーリ６４と、固定軸５４に固定
して取り付けられた固定プーリ６６と、プーリ６
４と固定プーリ６６との間に懸けられたベルト７
０とを備え、一方のプツシヤー４２ａのプーリ５
６を駆動源４６で回転させ、その回転をベルト７
６で他方のプツシヤー４２ｂのプーリ７８にも伝
達することにより、２つのプツシヤー４２ａ，４
２ｂの可動アームを同時に伸長、折りたためるよ
うに構成され、前記センサは、前コンベア部４３の最奥にまで
検体架台が移送されたことを検知する第１のセン
サ９６と、ストツカ部の最奥部にまで検体架台が
移送されたことを検知する第２のセンサ９８と、
ストツカ部の検体架台の位置を検出し前述のスラ
イダに取り付けられた第３のセンサ１００と、ス
ライダがストツカ部の最前部に達したことを検知
する第４のセンサ１０２と、スライダがストツカ
部の最奥部に達したことを検知する第５のセンサ
１０４と、プツシヤー部の可動アーム駆動機構の
動きを監視する第６のセンサ１０６とからなるこ
とを特徴としている。

なお、サンプラ２０における検体架台３０の試
料容器一検体分ずつの動きは、サンプラに取り付
けられた検体架台のストツパによつて制御され
る。

また、ストツクヤード２４の後部に、本装置で
の処理の終つた検体架台を他の分析システムへ送
り出す為の移送機構が備えられる。

また、本装置の移送ラインの全体の長さを調節
する為に、本装置の中に補助コンベアを追加する
ことも可能である。

上記装置の各構成要素は、個々に分離独立した
ものであり、必要に応じて各構成要素を１個ない
し複数個組み合わせ、目的に応じた検体架台の供
給装置を構成することが出来る。

また、サンプラにおける検体架台の動きを制御
するストツパは、検体架台の通常の移送方向とは
逆方向へ動くことも可能となつており、このスト
ツパの働きによつて検体架台を逆送させ、試料の
再測定を実現させることが出来る。

また、ストツクヤードの後部には移送機構が設
けられており、この移送機構の働きによつて、ス
トツク部に集積された検体架台を順次、他の分析
システムへ搬出することが出来る。

ストツクヤードのプツシヤー部４２は、通常は
折りたたまれており、検体架台を前コンベア部４
３からストツカ部４５へ押し出す時のみ伸長する
可動アーム５８，６０と、可動アームを駆動する
機構とを包含する。

ストツカ部４５は、検体架台を移送するスライ
ダ８４，８６を包含する。

駆動モータ４６が一方のプツシヤー４２ａのプ
ーリ５６を回転させ、その回転がベルト７６によ
り他方のプツシヤー４２ｂのプーリ７８に伝達さ
れる。

一方のプツシヤー４２ａについて説明すると、
プーリ５６の回転により可動アーム５８、回転軸
６２、プーリ６４が固定軸５４を中心にして回転
移動する。このとき、固定プーリ６６は回転しな
い。そして、プーリ６４，６６間にはベルト７０
が懸け渡されている。よつて、可動アーム５８が
固定プーリ６６に対して回転した角度と等価な分
だけ回転軸６２、プーリ６４は可動アーム５８に
対して回転する。可動アーム６０は回転軸６２に
取り付けられているので、可動アーム６０も回転
する。他方のプツシヤー４２ｂも同様である。

以上のようにして、枢動モータ４６により、２
つのプツシヤー４２ａ，４２ｂの可動アーム５
８，６０は折りたたまれた状態から同時に同じ分
だけ伸長する。逆の場合も同様である。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の好適な実施例を
詳細に説明する。ただしこの実施例に記載されて
いる構成機器の寸法、形状、その相対配置など
は、とくに特定的な記載がない限りは、本考案の
範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではな
く、単なる説明例にすぎない。

第１図は、本考案の検体架台の供給装置１０の
一実施例を示す平面図であり、第２図は、その正
面図、第３図は、第２図におけるＥ−Ｅ線断面
図、第４図は、本考案の装置に供給される検体架
台の斜視図である。

この検体架台の供給装置１０は、試料容器２８
を保持した検体架台を複数台並べてストツクし、
順次送り出す機能を持つスタートヤード１２と、
スタートヤード１２から送り出された検体架台を
移送するコンベアの長さを調節する補助コンベア
１４Ａ，１４Ｂと、検体架台の移送路を切り換え
るラツクスライダ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６
Ｄと、検体架台上に立てられた試料容器を順次、
分析装置１８Ａ，１８Ｂの測定部へ送るサンプラ
２０Ａ，２０Ｂと、サンプラの移送部と同じ長さ
を持つコンベア２２Ａ，２２Ｂと、測定の終了し
た架台を集積するストツクヤード２４と、装置各
部における検体架台の有無を判断するセンサと、
これらの装置の動作を制御する制御部２６とから
構成される。

なお、これらの構成装置は、個々に分離できる
ものであるが、それらを組み合わせて所望の動作
を行わせるために、第２図の様に、測定台１１の
上に整列して配置される。２８は試料容器、３０
は検体架台、３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは
ラツクスライダのコンベアライン、３４Ａ，３４
Ｂはサンプラのコンベアライン、３６はストツク
ヤードのコンベアライン、３８はストツクヤード
のストツク部、４０は試料容器保持部、４１は検
体架台の溝である。

本考案の検体架台の供給装置は、第１図、第２
図および第３図に示される装置１０において、ス
トツクヤード２４の構成に特徴を有するものであ
る。

本考案の検体架台の供給装置におけるストツク
ヤードの一実施例を第５図〜第１１図に基づいて
説明する。

第５図は、本考案の検体架台の供給装置におけ
るストツクヤード２４の一実施例を示す平面図で
あり、一部のカバーを省略して、装置内部の状態
も図示している。第６図は同様に、ストツクヤー
ドの正面図である。第７図〜第１０図までは、そ
の部分説明図、第１１図は、センサの配置図であ
る。

ストツクヤード２４は、プツシヤー部４２、前
コンベア部４３、後コンベア部４４、ストツカ部
４５とから構成される。

プツシヤー部４２は、前コンベア部にある検体
架台３０をストツカ部４５へ押し出すものであ
る。プツシヤー部を第７図、第８図、第９図に基
づいて説明する。

第７図は、プツシヤー部の正面断面図であり、
第８図は、その平面図である。

第７図において、駆動モータ４６の回転力は、
カサ歯車４７と、その軸４８と、軸４８を受ける
軸受４９と、ウオーム歯車５０を介してウオーム
歯車５１に伝達される。ウオーム歯車５１は、ベ
ース５２上に固定された固定軸５４の周囲に取り
付けられている。プーリ５６と可動アーム５８と
は順次、ウオーム歯車５１と噛み合わせられてお
り、ウオーム歯車５１と同様に固定軸５４の周り
を回転する。

可動アーム５８の先端には、可動アーム６０の
軸受６２が可動アーム５８の下方から取り付けら
れており、軸受６２の上方には、可動アーム５８
を挟んでプーリ６４が取り付けられている。

固定軸５４の上端には、固定プーリ６６が取り
付けられている。また、可動アーム５８の上面中
央部にはガイドローラ６８が設けられている。プ
ーリ６４と固定プーリ６６とガイドローラ６８と
に、第９図に示す様に、タイミングベルト７０が
懸けられる。第９図において、テークアツプ金具
７２の可動アーム５８への取り付け位置を変える
ことにより、タイミングベルト７０のテンシヨン
が調整される。

第７図に示す様に固定軸５４と同一形状の固定
軸７４がベース５２上に固定されている。プーリ
５６を初めとする固定軸５４側と同様の機構が、
固定軸７４側にも備えられている。駆動モータ４
６の回転力は、プーリ５６と、プーリ５６に懸け
られたタイミングベルト７６を介して、固定軸７
４側のプーリ７８へ伝えられる。

固定軸５４側と固定軸７４側の機構は同様のも
のであるから、固定軸５４側の動作のみ説明す
る。

可動アーム５８と６０は、通常は、第８図に実
線で示す位置に重なつて停止している。検体架台
３０が前コンベア部４３へ送られて来ると、一点
鎖線のように動いて、可動アーム６０の先端で検
体架台３０をストツカ部へ押し出す。

可動アーム６０の動きは以下の様に説明され
る。可動アーム５８が回転すると、固定プーリ６
６が回転しないため、プーリ６４がタイミングベ
ルト７０の働きによつて回転させられる。すなわ
ち、可動アーム５８が固定プーリ６６に対して回
転した角度と等価な分だけプーリ６４が回転す
る。これにつれて、プーリ６４が取り付けられて
いる可動アーム６０も回転する。ここで、可動ア
ーム５８の回転角度に対するプーリ６４の回転角
度の比は、プーリ６４と固定プーリ６６の直径の
比に反比例する。例えば、プーリ６４の直径が固
定プーリ６６の直径の半分であれば、可動アーム
５８が90°回転すると、プーリ６４、したがつて、
可動アーム６０は、可動アーム５８に対して180°
回転する。

プーリ５６，７８の回転は、プーリ７８に取り
付けられた切り欠き円板８０を光透過型のセンサ
１０６で検出することにより監視される。

次に、ストツクヤードに送り込まれた検体架台
の移動について、第１１図のセンサ配置図を中心
にして述べる。

プツシヤー部４２の可動アーム５８，６０が折
りたたまれており、前コンベア部４３上に伸びて
いないときに、検体架台３０が本装置の左方から
前コンベア部４３に送り込まれてくる。検体架台
３０は前コンベア部４３のベルト８２（第５図参
照）に載つて前コンベア部４３上を右方へ進む。
検体架台３０は、第１のセンサ（マイクロスイツ
チ）９６に当たつて停止する。

次に、プツシヤー部４２の可動アーム５８，６
０が伸びて、検体架台３０はストツカ部４５へ押
し出される。

ストツカ部４５へ押し出された検体架台は、ス
トツカ部４５のラツク送りスライダ８４，８６に
それぞれ取り付けられたレバー８８，９０に押さ
れてストツカ部４５の後方へ移送される。ストツ
カ部４５に検体架台３０以外の別の架台が無いと
きには、検体架台３０は、第２のセンサ（マイク
ロスイツチ）９８に当たるまでストツカ部４５の
最後方まで移送される。これに対して、別の架台
が既にストツカ部４５に在る場合には、第２のセ
ンサ９８は押されたままになつている。このた
め、後から送る検体架台３０の停止位置を決める
ために、ラツク送りスライダ８６には第３のセン
サ（光反射型）１００が備えられている。

第３のセンサ１００が、前の架台を検知すると
ラツク送りスライダ８４，８６は停止する。前の
架台のすぐ近く（第１０図におけるｄが約１mmと
なる程度に）の位置で検体架台３０が停止する様
に、第３のセンサ１００の取り付け位置は調整さ
れている。

第４のセンサ１０２と第５のセンサ１０４は、
それぞれラツク送りスライダ８４，８６がストツ
カ部４５の最前部または最後部にあるときに動作
するものであり、ラツク送りスライダ８４，８６
の動作を監視する。

なお、ストツカ部４５には第６図に示す様に、
突起板９２が設けられており、検体架台３０は第
４図に示す溝４１に突起板９２を沿わせて移動す
る。したがつて移動中に検体架台が倒れることが
ない。

後コンベア部４４は、ストツカ部４５に蓄積さ
れた検体架台を順次、別の分析装置へ送り出すた
めのものである。本実施例では、後コンベア部４
４を使用しなかつたので、第２のセンサ９８は後
コンベア部上に取り付けられており、検体架台は
後コンベア部４４には入らずに停止する。後コン
ベア部４４を使用する場合には、第２のセンサ９
８を後コンベア部の後方に取り付け、検体架台が
後コンベア部のベルト９４上に載る様にすれば良
い。

〔考案の効果〕

本考案は、上記のように構成されているので、
つぎのような効果を奏する。

(1) 各ユニツトが独立した装置であつて、それら
を所望の組合せで構成することにより、フレキ
シビリテイに富んだ検体架台の供給装置を構成
することができる。とくに、本考案におけるス
トツクヤードは、測定済の検体架台を、正確に
移送し複数台並べてストツクするものであり、
またストツクヤードは装置から分離できるもの
であり、他の装置の制限に応じて本ストツクヤ
ードを配置することにより、極めてフレキシブ
ルな検体架台の供給装置が構成できる。

(2) 本考案におけるストツクヤードは、検体架台
の搬出部を備えており、他の分析装置へストツ
クされた検体架台を順次自動的に搬出すること
ができる。

(3) 本考案におけるストツクヤードのプツシヤー
部は、検体架台を押す位置があまり変化せず、
しかも、広いスペースをとらず、長い距離を円
滑に押すことができる。

(4) 一つの駆動源で２つのプツシヤーを同時に伸
長、折りたたむ構成としているので、検体架台
を押す位置があまり変化せず、そして、広いス
ペースを必要とせず、さらに長い距離を押すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の検体架台の供給装置の一例を
示す平面図、第２図は同正面図、第３図は第２図
におけるＥ−Ｅ線断面図、第４図は検体架台の斜
視図、第５図は本考案の装置におけるストツクヤ
ードの一例を示す一部切り欠き平面図、第６図は
同正面図、第７図はプツシヤー部の正面断面図、
第８図は同平面図、第９図および第１０図はスト
ツクヤードの要部を示す説明図、第１１図はセン
サの配置例を示す説明図である。１０……検体架台の供給装置、１１……測定
台、１２……スタートヤード、１４Ａ，１４Ｂ…
…補助コンベア、１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６
Ｄ……ラツクスライダ、１８Ａ，１８Ｂ……分析
装置、２０Ａ，２０Ｂ……サンプラ、２２Ａ，２
２Ｂ……コンベア、２４……スタートヤード、２
６……制御部、２８……試料容器、３０……検体
架台、３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ……ラツ
クスライダのコンベアライン、３４Ａ，３４Ｂ…
…サンプラのコンベアライン、３６……ストツク
ヤードのコンベアライン、３８……ストツクヤー
ドのストツク部、４０……試料容器保持部、４１
……溝、４２，４２ａ，４２ｂ……プツシヤー
部、４３……前コンベア部、４４……後コンベア
部、４５……ストツカ部、４６……駆動モータ、
４７……カサ歯車、４８……軸、４９……軸受、
５０……ウオーム歯車、５１……ウオーム歯車、
５２……ベース、５４……固定軸、５６……プー
リ、５８，６０……可動アーム、６２……軸受、
６４……プーリ、６６……固定プーリ、６８……
ガイドローラ、７０……タイミングベルト、７２
……テークアツプ金具、７４……固定軸、７６…
…タイミングベルト、７８……プーリ、８０……
切り欠き円板、８２……ベルト、８４，８６……
ラツク送りスライダ、８８，９０……レバー、９
２……突起板、９４……ベルト、９６……第１の
センサ、９８……第２のセンサ、１００……第３
のセンサ、１０２……第４のセンサ、１０４……
第５のセンサ、１０６……第６のセンサ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】試料容器２８を保持した検体架台３０を複数台
並べてストツクし検体架台を順次送り出すスター
トヤード１２と、検体架台を移送するコンベア２
２と、検体架台の移送方向を切り換えるラツクス
ライダ１６と、検体架台を受け取り検体架台を一
検体ずつ分析装置１８の測定部へ送るサンプラ２
０と、測定後の検体架台を集積するストツクヤー
ド２４と、上記の各構成要素の動作を制御する制
御部２６とを包含し、前記ユニツト１２，２２，１６，２０，２４は
それぞれ独立した装置であり、かつ、該各ユニツ
トを所望の組合せでシステム構成できるものであ
り、前記ストツクヤード２４は、検体架台を受け入
れる前コンベア部４３と、前コンベア部に送られ
て来た検体架台を蓄積するストツカ部４５と、ス
トツカ部の検体架台を後コンベア部へ送り出すラ
ツク送りスライダ８４，８６と、前コンベア部に
ある検体架台をストツカ部へ押し出すプツシヤー
部４２と、ストツカ部に蓄積された検体架台を外
部の装置へ送り出す後コンベア部４４と、検体架
台と各部の動きを監視する複数のセンサとからな
り、前記プツシヤー部４２は、２つのプツシヤー４
２ａ，４２ｂからなり、各プツシヤーは固定軸５
４と、固定軸５４周りを回転するプーリ５６と、
プーリ５６に取り付けられた可動アーム５８と、
この可動アーム５８の先端に回転自在に設けられ
た回転軸６２と、回転軸６２に固定して取り付け
られた可動アーム６０と、回転軸６２に固定して
取り付けられたプーリ６４と、固定軸５４に固定
して取り付けられた固定プーリ６６と、プーリ６
４と固定プーリ６６との間に懸けられたベルト７
０とを備え、一方のプツシヤー４２ａのプーリ５
６を駆動源４６で回転させ、その回転をベルト７
６で他方のプツシヤー４２ｂのプーリ７８にも伝
達することにより、２つのプツシヤー４２ａ，４
２ｂの可動アームを同時に伸長、折りたためるよ
うに構成され、前記センサは、前コンベア部４３の最奥にまで
検体架台が移送されたことを検知する第１のセン
サ９６と、ストツカ部の最奥部にまで検体架台が
移送されたことを検知する第２のセンサ９８と、
ストツカ部の検体架台の位置を検出し前述のスラ
イダに取り付けられた第３のセンサ１００と、ス
ライダがストツカ部の最前部に達したことを検知
する第４のセンサ１０２と、スライダがストツカ
部の最奥部に達したことを検知する第５のセンサ
１０４と、プツシヤー部の可動アーム駆動機構の
動きを監視する第６のセンサ１０６とからなるこ
とを特徴とする検体架台の供給装置。