JPH01189561A - 自動化学分析装置のサンプルラツク移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、サンプルに所望の試薬を反応させてこの反応
状態を光学的に測定する自動化学分析装置に用いられる
サンプルラック移送装置に関する。

（従来の技術） 人体の血清等を対象としてこれをサンプルとして用いこ
れに所望の試薬を加えて化学反応を起こさせて、この反
応状態を光学的に測定して得られた測光データを診断に
供するようにした自動化学分析装置が知られている。こ
のような化学分析を行うにあたって、最近は例えば１時
間あたり１００検休（サンプル）以上の処理能力のある
高速多項目分析装置が出現している。このような分析装
置においてのサンプルの取扱いはサンプルを満たしたサ
ンプル管をサンプルラックに数本まとめて収納すること
により一度に複数本をまとめて測定に供することが一般
的に行われている。第４図はこのような分析装置の反応
ライン部２８の構成の一例を示すもので、環状の恒温槽
１内には複数個の反応セル２　（２ａ、２ｂ、２ｃ、・
・・）がセルカセット３に収納されるように配置され、
これらセルカセット３は図示しない駆動源によって回転
されることにより順次矢印Ｚ方向に移動される。

セルカセット３は停止期間を介して一定サイクルタイム
で回転運動を行うことにより１サイクルごとに各反応セ
ルを順次先に移動させることができる。

環状の恒温槽１の外周のＰ１位置にはサンプル分注機構
４が配置され、この機構４には所望のサンプル管が収納
されており、必要に応じてノズル５が前後に移動するこ
とによって対向位置の反応セル２にサンプル分注が行わ
れる。Ｐ２位置には試薬分注機構６が配置され、この機
構６には所望の試薬管が収納されており、必要に応じて
複数のノズル７　（７ａ、７ｂ、７Ｇ、・・・）によっ
て該当した反応セル２に所望の試薬分注が行われる。

Ｐ３位置には攪拌機構８が配置され、攪拌子９によって
対向位置の反応セル２の攪拌動作を行う。

これら各分注及び攪拌動作はいずれもセルカセット３の
停止期間に行われる。

また恒温槽１の途中位置には反応セル内のサンプルと試
薬との化学反応状態を光学的に測定するための測光系１
０が配置され、測光系１０はランプ、検出器等から構成
されている。各反応セルが回転運動中ランプから検出器
に至る光路を横切った瞬間に、この反応セル内の吸光度
が検出器によって測光されて測光データが１７られる。

ところでこのようにして血清等のサンプルの化学分析を
行う分析装置では、予め採取したサンプルを保持し必要
に応じて前記のような反応ライン部２８に供給するため
のサンプルラック移送装置を備えている。このサンプル
ラック移送装置は固定中心部とこの周囲に回転可能に配
置されたサンプラー部とから成り、第５図のようにサン
プル管１１を真空採血管として用いて患者から直接採取
した血清等のサンプルを満たすと共に、各サンプルＩＤ
を示すバーコードラベル１２を貼るようにしてこれらサ
ンプル管１１　（１１ａ、１１ｂ。

１１Ｃ２・・・）を複数本例えば５本まとめて収納した
サンプルラック１３を順次前記サンプラー部に所定位置
でセットするように構成されている。そしてサンプラー
部を回転させることによりサンプルラックをセット位置
から順次先に移動させることによって、前記サンプル分
注ノズル５により所望のサンプル管から所望量のサンプ
ルの吸引が行われることになる。

（発明が解決しようとする課題） ところで従来の自動化学分析装置では、サンプルラック
移送装置がシステムのサイクルタイムで動作しているた
めにサンプルラックのセットの有無に関係なく動作して
しまうので、サンプルラックがセットされない場合は空
送りとなってしまってスループットが大きく低下すると
いう問題がある。

本発明は以上のような事情に対処して成されたもので、
サンプルラックがすべてセットされない場合でもスルー
プットを低下させることなく測定を行うことができる自
動化学分析装置のサンプルラック移送装置を提供するこ
とを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、サンプルラックの
セットの有無を検出するラック検出手段と、この出力に
基づいてサンプラー部の回転動作を制御する回転制御手
段とを設けるようにしたものである。

（作　用） サンプルラックが所定位置にセットされない場合はこの
状態がラック検出手段によって検出され、この旨の検出
信号が回転制御手段に出力される。これに基づき回転制
御手段はサンプラー部の回転を速送りするような制御動
作を行う。これによってサンプルラック移送装置はサン
プラー部の所定位置にサンプルラックがセットされない
場合は常にサンプラー部の速送りが行われるので、スル
ープットを低下させることなく測定を行うことができる
。

（実施例） 第１図は本発明の自動化学分析装置のサンプルラック移
送装置の実施例を示す斜視図で、ザンプルラック移送装
置１４は固定中心部１５．この周囲に回転可能に配置さ
れた円形の回転テーブル２１、このテーブル２１の平坦
なサンプラー部２１ａを含んでいる。サンプラー部２１
ａには円周面２１ｂに沿って複数のサンプルラック１３
が配置可能に構成されている。サンプルラック１３は回
転デープル２１の外側から所望位置Ｐでその長さ方向が
円周面２１ｂに略直交する向きにセットされる。各サン
プルラック１３の側面にはラックＩＤを示すバーコード
ラベル２０が貼りつけられ、また各サンプル管１１には
第５図に示されるように検体ＩＤを示すバーコードラベ
ル１２が貼りつけられる。

サンプルラック１３のセット位置Ｐに対向した前記固定
中心部１５の表面位置には、サンプルラック１３のセッ
トの有無を検出するラック検出センサ１６が配置される
。このラック検出センサ１６で丈ンプルラツク１３のセ
ットの有が検出されると、検出信号が回転制御部１７に
加えられる。

このように検出信号が加えられると、回転制御部１７は
回転テーブル２１を所定角度だけ速送りさせるように図
示しない回転機溝の制御動作を行う。

第３図はこのような速送り動作を説明するもので、サン
プルラック１３ａ乃至１３Ｃの３個が回転テーブル２１
のサンプラー部２１ａの所定位置で順次連続してセット
され、空き時間Ｔを介して再びサンプルラック１３ｄ以
降がセットされたとすると前記回転制御部１７はラック
検出センサ１６から検出信号が出力されないことに基づ
き、回転テーブル２１を前記空き時間Ｔに相当した角度
だけ速送りさせるような制御を行う。

回転テーブル２１の周囲の所定位置にはサンプルラック
１３のバーコードを読取るためのラックＩＤリーダ２２
が設けられ、このラックＩＤリーダ２２は回転テーブル
２１の外周位置に限らず、内周位置に設けることができ
る。また他の位置にはサンプルラック１３を１個ずつ回
転テーブル２１の外側へ一時的に取出してサンプル管１
１のバーコードを読取るためのサンプルＩＤリーダ１８
が設けられている。また、回転テーブル２１の周囲の所
定位置には、外側に移動可能なサンプル分注ノズル２３
が設けられ、サンプルラック１３上の所望のサンプル管
１１から測定に必要な所望量だけのサンプルを吸引して
後述のサンプル希釈移送ライン部１９以降へ供給するよ
うに構成されている。

サンプルラック移送装置１４からサンプルが供給された
サンプル希釈移送ライン部１９は、第２図のようにベル
ト駆動機溝等によって独立して一定周期で移動される複
数の希釈管２４　（２４ａ。

２４ｂ、２４Ｇ、・・・）を有し、サンプルが分注され
た各希釈管２４を矢印方向に移送するように構成されて
いる。この移送ライン部１９には所望位置に希釈機構２
５と共に洗浄機構２６が設けられている。

サンプル希釈移送ライン部１９の周囲には第４図に示さ
れるような反応ライン部２８が配置され、また周囲の所
定位置には外側方向に移動可能なサンプル分注ノズル２
７が設けられ、サンプル希釈移送９４２部１９上の所望
の希釈管２４から測定に必要な所望量だけのサンプルを
吸引して反応ライン部２８の反応管へ分注するように構
成されている。

反応ライン部２８は例えば第４図と同様な構成から成っ
ており、前記サンプルラック移送装置１４から供給され
たサンプルを実際に化学分析する部分である。第２図で
は円形の恒温槽で構成した例で示しているが、その基本
的構成は第４図の楕円の恒温槽１で構成した場合と同様
である。

次に本実施例の作用を説明する。

各々に所望のサンプルが満たされこれに該当したバーコ
ードラベル１２が貼られたサンプル管１１が、複数本例
えば５本ずつ収納されたバーコードラベル２０が貼られ
たサンプルラック１３を、サンプルラック移送装置の回
転テーブル２１の周囲の所定位置Ｐから円周面２１ｂに
沿うようにサンプラー部２１ａにセラ１〜しだ後必要な
コントロールスイッチ（図示せず）を操作することによ
り分析を開始する。このサンプルラック移送装置１４は
予め設定されたシステムのサイクルタイムで動作し、回
転テーブル２１を回転させてサンプルラック１３を順次
先に移動させる。

ここで、所定位置Ｐに対向した固定中心部１５の表面位
置に設けられているラック検出センサ１６によって、所
定位置Ｐでサンプルラック１３がセットされるごとにこ
の状態が検出されて検出信号が回転制御部１７に送られ
る。連続してサンプルラック１３がセットされている場
合は回転制御部１７は回転テーブル２１を通常の速度で
回転させるような制御を行う。一方、この所望位置Ｐに
おいてサンプルラック１３がセットされない場合、検出
信号が（ロ）転制御部１７に送られないのでこのときは
次のサンプルラックのセットが検出されるまで回転テー
ブル２１を速送りするように制御する。サンプルラック
１３がラックＩＤリーダ２２の対向位置に移動すると、
順次そのバーコードが読取られ、続いて更に移動したサ
ンプルＩＤリーダ１８の対向位置に到達すると、サンプ
ルラック１３が一時的に回転テーブル２１の外側に取出
されることにより、収納されているサンプル管１１は順
次バーコードが読取られる。

ＩＤ読取りが終了したサンプル管１１はサンプル分注ノ
ズル２３によって所望のサンプルがサンプル希釈移送ラ
イン部１９の希釈管２４に分注される。そしてこれら希
釈管２４は所望位置まで移送されると、サンプル分注ノ
ズル２７によって所望のサンプルが必要な所望但だけ吸
引されて反応ライン部２８の反応管２に分注される。こ
の反応ライン部２８では第４図に示すように所望位置で
試薬が分注された後１党拌が行われ、さらに先に進んだ
位置で測光系１０によって化学反応状態が測定されるこ
とになる。

以上のような本実施例によれば、サンプルラック移送装
置１４の回転テーブル２１にサンプルラック１３をセッ
トする場合、すべてのサンプルラックが連続してセット
されなくとも、サンプルラックがセットされない場合は
常にこの状態が検出されて次のサンプルラックがセット
されるまで速送りされるので、スループットを低下させ
ることなく測定を行うことができる。これによってサン
プルがすべて用意されなくとも予め測定を開始すること
ができ、必要な時点でサンプルを追加することができる
。従って、ユーザの都合に応じて自由にサンプルすなわ
ちサンプルラックのセットを行うことができる。

本発明の他の実施例として、ラック検出センサを固定中
心部１５に限らず回転テーブル２１側に設けることがで
きる。この場合、ラック検出センサは回転テーブル２１
の底部位置にテーブルの回転動作とは独立して常に所定
位置に固定されるように設けるようにする。要するに、
ラック検出センサはサンプルラック１３のセットの有が
検出されるようにサンプルラック１３のセラ１〜位置に
対向した位置に配置されていればよく、その位置は特定
位置に限定されない。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、サンプルラックが回
転テーブルにセットされない場合はこの状態を検出して
回転テーブルを速送りするような制御動作を行うので、
サンプルラックがすべてセットされなくともスループッ
トを低下させることなく測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動化学分析装置のサンプルラック移
送装置の実施例を示す構成図、第２図は本実施例装置が
組込まれた自動化学分析装置を示す構成図、第３図は本
発明の詳細な説明図、第４図は自動化学分析装置の主要
部を示す平面図、第５図はサンプルラック及びサンプル
の一例を示す斜視図である。 １１　（ｌｌａ、ｌｌｂ、ＩＩＣ，−’）−・・サンプ
ル管、１２．２０・・・バーコードラベル、 １３・・・サンプルラック、 １４・・・サンプルラック移送装置、 １５・・・固定中心部、　１６・・・ラック検出センサ
、１７・・・回転制御部、　２１・・・回転テーブル、
２１ａ・・・サンプラー部、２１ｂ・・・円周面。 第１図 第２図 第　　３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定中心部の周囲に回転可能に配置されたサンプラー部
   にサンプル管を複数個収納するサンプルラックを所望位
   置でセットし、サンプラー部を回転させてサンプルラッ
   クを順次先に移動させるサンプルラック移送装置におい
   て、サンプルラックのセット位置に対向した位置に配置
   されサンプルラックのセットの有無を検出するラック検
   出手段と、ラック検出手段の出力に基づいてサンプラ＾
   部の回転動作を制御する回転制御手段とを備えたことを
   特徴とする自動化学分析装置のサンプルラック移送装置
   。