ES2609577T3 - Sistema y método para almacenar y recuperar soportes de recipiente - Google Patents

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Andreas Eberhart
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Abstract

Sistema (1), que comprende: un analizador (4) para analizar muestras, una estación de transferencia (17) que comprende un nivel de depósito (28) para depositar soportes de recipiente (26) en el analizador (4) y un nivel de transferencia (30) para transferir soportes de recipiente (26), un dispositivo automatizado (2) para almacenar y recuperar soportes de recipiente (26) para sujetar recipientes de muestra (3) que contienen muestras, que comprende: un primer compartimiento de almacenamiento (5) que comprende una pluralidad de primeras secciones de almacenamiento (7) dispuestas en diferentes niveles para almacenar soportes de recipiente (26), presentando el primer compartimiento de almacenamiento (5) una o más zonas de carga(19), cada una de las cuales presenta un nivel de carga individual (27) para la carga de soportes de recipiente (26) en el primer compartimiento de almacenamiento (5), un primer mecanismo de traslación (9) para trasladar verticalmente las primeras secciones de almacenamiento (7) de manera que se traslade una sección de almacenamiento (7) a un nivel de carga (27) de una zona de carga (19) y se traslade una sección de almacenamiento (7) al nivel de depósito (28), un segundo compartimiento de almacenamiento (6) que comprende una pluralidad de segundas secciones de almacenamiento (8) dispuestas en diferentes niveles para almacenar soportes de recipiente (26), presentando el segundo compartimiento de almacenamiento (6) una o más zonas de descarga (20), cada una de las cuales presenta un nivel de descarga individual (29) para la descarga de soportes de recipiente (26) del segundo compartimiento de almacenamiento (6), un segundo mecanismo de traslación (10) que puede operarse independientemente con respecto al primer mecanismo de traslación (9) para trasladar verticalmente las segundas secciones de almacenamiento (8) de manera que se traslade una sección de almacenamiento (8) hasta el nivel de entrega (30) y se traslade una sección de almacenamiento (8) a un nivel de descarga (29) de una zona de descarga (20), un primer mecanismo de transporte (13) que comprende una primera cinta transportadora (15) para transportar los soportes de recipientes (26) de una primera sección de almacenamiento (7) al nivel de depósito (28) hasta la estación de transferencia (17), un segundo mecanismo de transporte (14), operable independientemente con respecto al primer mecanismo de transporte (13) que comprende una segunda cinta transportadora (16) para transportar soportes de recipiente (26) desde la estación de transferencia (17) hasta una segunda sección de almacenamiento (8) en el nivel de entrega (30), un controlador (18), configurado para operar los mecanismos (9, 10, 13, 14), en el que el segundo compartimiento de almacenamiento (6) está dispuesto contiguamente y lado a lado con el primer compartimiento de almacenamiento (5).

Description

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DESCRIPCION
Sistema y metodo para almacenar y recuperar soportes de recipiente CAMPO TECNICO
La presente invencion se refiere al campo del procesamiento de muestras analtticas y se refiere a un sistema y metodo para almacenar y recuperar soportes de recipiente.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En los analizadores clmicos automatizados, las muestras lfquidas tales como lfquidos corporales pueden someterse a ensayo mediante diversos metodos clmicos-qmmicos e inmunoqmmicos. Los analizadores modernos tfpicamente pueden cargarse con muchas muestras en modo por lotes con el fin de procesar las muestras de un lote automaticamente. Con los analizadores disponibles comercialmente, las muestras tfpicamente pueden cargarse en un espacio de carga dedicado, de manera que el numero de muestras que puede alimentarse en el analizador en un lote habitualmente no puede incrementarse sin agrandar las dimensiones totales del analizador.
Sin embargo, en la rutinaria diaria, puede surgir la situacion de que deben procesarse mas muestras de las que pueden alimentarse en el analizador en un solo lote. Por lo tanto, el tecnico debe distribuir las muestras en una pluralidad de lotes y en consecuencia debe esperar hasta que un lote en analisis este listo para su retirada del analizador y pueda alimentarse el siguiente lote al analizador. Sin embargo, dicho curso de accion requiere mucha atencion por parte del tecnico y es bastante laborioso, ya que cada lote debe manipularse individualmente. Ademas, puede conllevar tiempos de desocupacion del analizador, ya que el tecnico no se encuentra disponible en todo momento para atenderlo inmediatamente despues de que finalice la tanda en analisis. Ademas, con los analizadores convencionales, las muestras normalmente no pueden localizarse y retirarse del analizador hasta completar la tanda en analisis.
La solicitud de patente US n° 2009/0003981 da a conocer una unidad de almacenamiento y recuperacion para gradillas de tubos en estantes que comprende un elevador para transportar las gradillas entre estantes. La patente US n° 5.232.081 da a conocer un terminal de inicio para gradillas y una terminal de almacenaje para gradillas, para el almacenamiento y transporte de gradillas. Cada terminal comprende una pluralidad de unidades, en la que las gradillas son transportadas secuencialmente de una unidad a una unidad contigua. La solicitud de patente US n° 2007/0172396 A1 da a conocer un sistema de almacenamiento para estantes, en el que los estantes se colocan en portadores que pueden ser transportados por un mecanismo de carrusel vertical.
A la luz de lo anteriormente expuesto, resulta deseable mejorar la alimentacion y retirada de muestras a/desde el analisis. Espedficamente, resulta deseable incrementar o reducir la capacidad de muestras que pueden ser alimentadas al analizador segun las demandas espedficas del usuario sin afectar a las dimensiones globales del analizador. Resulta deseable ademas que las muestras individuales puedan localizarse antes de la carga en el analizador. Un sistema y metodo segun las reivindicaciones independientes cumple dicho objetivo y objetivos adicionales. Las reivindicaciones dependientes proporcionan realizaciones preferentes.
DESCRIPCION RESUMIDA DE LA INVENCION
Se propone un nuevo sistema automatizado que comprende un dispositivo para almacenar y recuperar soportes de recipientes segun la reivindicacion 1. El sistema puede configurarse de diversas maneras segun las demandas espedficas del usuario y, por ejemplo, resulta particularmente util en relacion a analizadores automatizados para el analisis de muestras mediante diversos metodos analfticos tales como, aunque sin limitarse a ellos, items de analisis clmico-qmmico, inmunoqmmico y bioqmmico.
El termino "muestra", tal como se utiliza en la presente memoria, se refiere a un material que se sospecha que contiene un analito de interes. La muestra puede obtenerse de cualquier fuente biologica, tal como un lfquido fisiologico, incluyendo sangre, saliva, lfquido de lente ocular, lfquido cerebroespinal, sudor, orina, leche, lfquido ascites, moco, lfquido sinovial, lfquido peritoneal, lfquido amniotico, tejido, celulas o similares. La muestra de ensayo puede pretratarse antes de la utilizacion, tal como la preparacion de plasma a partir de sangre, la dilucion de lfquidos viscosos, la lisis o similares. Los metodos de tratamiento pueden implicar la filtracion, la destilacion, la concentracion, la inactivacion de componentes interfirientes y la adicion de reactivos. Una muestra puede utilizarse directamente tal como se obtiene de la fuente o tras un pretratamiento para modificar el caracter de la muestra, por ejemplo tras diluirla con otra solucion o tras mezclarla con reactivos, por ejemplo para llevar a cabo uno o mas ensayos diagnosticos, tales como ensayos de qrnmica clmica, inmunoensayos, ensayos de coagulacion, ensayos de acidos nucleicos, etc. Por lo tanto, el termino "muestra" tal como se utiliza en la presente memoria se utiliza no solo para la muestra original sino que tambien se refiere a una muestra que ya ha sido procesada (pipeteada, diluida, mezclada
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con reactivos, enriquecida, que ha sido purificada, que ha sido amplificada, etc.). Las muestras pueden ser soluciones Kquidas en las que pueden encontrarse potencialmente uno o mas analitos de interes. Las muestras biologicas se refieren a materiales que pueden someterse a un ensayo diagnostico con diana en acidos nucleicos y que habitualmente se obtienen de una fuente biologica. En algunas realizaciones, las muestras biologicas se obtienen de un ser humano y son lfquidos corporales, tales como, aunque sin limitarse a ellos, sangre humana, orina, esputo, sudor, hisopo, heces pipeteables o lfquido espinal.
Segun una realizacion, el sistema incluye un primer compartimiento de almacenamiento y un segundo compartimiento de almacenamiento, comprendiendo el primer compartimiento de almacenamiento una pluralidad de primeras secciones de almacenamiento dispuestas en diferentes niveles y comprendiendo el segundo compartimiento de almacenamiento una pluralidad de segundas secciones de almacenamiento dispuestas en diferentes niveles. Las secciones de almacenamiento estan configuradas para el almacenamiento de soportes de recipientes adaptados para alojar recipientes para muestra destinados a contener muestras. En una realizacion, cada una de las primera y segunda secciones de almacenamiento es una unidad modular.
Tal como se utiliza en la presente memoria, la expresion "soporte de recipiente" se refiere a cualquier dispositivo capaz de alojar uno o mas recipientes para muestra en posiciones de recipiente, en el que cada recipiente para muestra puede alojarse en una posicion de recipiente. Tal como se utiliza en la presente memoria, la expresion "posicion de recipiente" se refiere a una region del soporte para recipientes adaptada para alojar un recipiente para muestra. En una realizacion, la posicion de recipiente esta adaptada espedficamente a la geometna (forma externa) del recipiente para muestra y puede, por ejemplo, configurarse como un asiento para gradilla, y en una realizacion alternativa, no esta adaptada a la geometna del recipiente para muestra y puede, por ejemplo, configurarse como una superficie plana.
En una realizacion, el soporte de recipientes comprende una o mas gradillas, cada una de las cuales esta adaptada para alojar uno o mas recipientes para muestra, por ejemplo en una disposicion lineal. En una realizacion, una o mas gradillas se localizan en un estante adaptado para organizar una o mas gradillas y/o uno o mas soportes individuales de recipiente. El estante esta provisto de una o mas posiciones de gradilla para alojar gradillas. Tal como se utiliza en la presente memoria, la expresion "posicion de gradilla" se refiere a una region del estante adaptada para alojar una gradilla que, en una realizacion, esta adaptada espedficamente a la geometna (forma externa) de la gradilla y, en una realizacion alternativa, no esta adaptada a la geometna de la gradilla. En una realizacion, el estante esta configurado como un cajon que es extrafblemente insertable en la primera y/o en la segunda seccion de almacenamiento.
En una realizacion, el soporte comprende una o mas soportes para recipientes individuales (por ejemplo soportes para tubos individuales), cada una de las cuales esta adaptado para alojar un recipiente para muestra (por ejemplo un tubo individual).
En una realizacion, el soporte para recipientes comprende una combinacion de una o mas gradillas y uno o mas soportes para recipiente individual. En una realizacion, una o mas gradillas y uno o mas soportes para recipiente individual se encuentran situados en un estante que comprende una o mas posiciones de gradilla para alojar gradillas y una o mas posiciones de soporte de recipiente individual para alojar soportes de recipiente individual.
Tal como se utiliza en la presente memoria, la expresion "recipiente para muestra" se refiere a cualquier dispositivo capaz de contener una muestra. En una realizacion, el recipiente para muestra es un tubo para muestra.
El sistema incluye ademas un primer mecanismo de traslacion operativamente acoplado a la primera seccion de almacenamiento para trasladar verticalmente las primeras secciones de almacenamiento. Espedficamente, al operar el primer mecanismo de traslacion, puede trasladarse una primera seccion de almacenamiento cada vez hasta un nivel de carga de una zona de carga para la carga de soportes de recipientes en el primer compartimiento de almacenamiento. El primer mecanismo de traslacion tambien puede utilizarse para trasladar una primera seccion de almacenamiento cada vez hasta un nivel de deposito de una estacion de transferencia para depositar soportes de recipientes a por lo menos un analizador para el analisis de las muestras.
El sistema incluye todavfa adicionalmente un segundo mecanismo de traslacion operativamente acoplado a la segunda seccion de almacenamiento para trasladar verticalmente las segundas secciones de almacenamiento. Espedficamente, al accionar el segundo mecanismo de traslacion, puede trasladarse cada vez una segunda seccion de almacenamiento hasta un nivel de entrega de la estacion de transferencia. El segundo mecanismo de traslacion tambien puede utilizarse para trasladar una segunda seccion de almacenamiento cada vez hasta un nivel de descarga de una zona de descarga para descargar soportes de recipientes del segundo compartimiento de almacenamiento.
En una realizacion, el primer y segundo mecanismos de traslacion estan configurados como un unico mecanismo de
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traslacion. En una realizacion, el primer y segundo mecanismos de traslacion estan configurados como dos mecanismos de traslacion diferentes uno de otro. En una realizacion, el primer y segundo mecanismos de traslacion pueden accionarse independientemente uno de otro.
El sistema incluye todavfa adicionalmente un primer mecanismo de traslacion operativamente acoplado a la primera seccion de almacenamiento y un segundo mecanismo de transporte acoplado operativamente a la segunda seccion de almacenamiento. El primer mecanismo de transporte comprende una primera cinta transportadora para transportar los soportes de recipientes de una primera seccion de almacenamiento al nivel de deposito hasta la estacion de transferencia. El segundo mecanismo de transporte comprende una segunda cinta transportadora para transportar los soportes de recipientes desde la estacion de transferencia hasta una segunda seccion de almacenamiento al nivel de entrega. En una realizacion, el primer y segundo mecanismos de transporte pueden accionarse independientemente uno de otro.
El sistema incluye ademas un controlador para controlar los diversos componentes del sistema. Dicho controlador puede ser una unidad separada o puede ser una parte integral de un componente del sistema. El controlador controla el sistema de manera que se realizan las etapas necesarias para el almacenamiento y recuperacion de los soportes de recipientes. Es decir, el controlador, por ejemplo, ordena al primer mecanismo de traslacion, el primer mecanismo de transporte, el segundo mecanismo de traslacion, el segundo mecanismo de transporte y el segundo mecanismo de traslacion. En una realizacion, el controlador esta realizado en forma de un controlador logico programable que ejecuta un programa legible por ordenador provisto de comandos para llevar a cabo operaciones de acuerdo con un plan operativo del procedimiento.
En una realizacion, el controlador incluye una base de datos para leer/escribir informacion de inventario con respecto a muestras y/o recipientes para muestras y/o soportes para muestras.
Espedficamente, la base de datos puede utilizarse para leer/escribir informacion de posicion de uno o mas recipientes para muestra con respecto al soporte de recipientes que aloja los recipientes para muestras y/o la informacion de posicion de uno o mas soportes para recipientes. Tal como se utiliza en la presente memoria, la expresion "posicion de recipiente" se refiere a informacion de la posicion de una o mas recipientes de muestra en un soporte de recipientes. Debido a que cada soporte de recipientes puede alojar uno o mas recipientes de muestra en posiciones de recipiente dedicadas, cada recipiente de muestra puede estar asociado a una posicion de recipiente de manera que se obtenga una relacion uno a uno entre los recipientes de muestra y las posiciones de recipiente en el soporte de recipientes. Debido a que existe regularmente una relacion uno a uno conocida entre muestras y recipientes de muestra, la informacion de posicion tambien se refiere a informacion de la posicion de una o mas muestras en un soporte de recipientes. La expresion "informacion de posicion" se refiere ademas a la posicion de soportes de recipiente individual en el sistema.
Tal como se utiliza en la presente memoria, la expresion "informacion de inventario" se refiere a la informacion de posicion de los recipientes de muestra y/o de los soportes de recipientes. Tambien puede referirse a informacion adicional relacionada con uno o mas recipientes de muestra. Espedficamente, la informacion relacionada con un recipiente de muestra puede comprender una diversidad de datos, por ejemplo la identidad de la muestra (ID), el ID del recipiente, el ID del paciente, la fecha de la muestra, el tipo de muestra, que analisis deben llevarse a cabo o que todavfa no se han realizado, y similares. Tal como se utiliza en la presente memoria, el termino "inventario" se refiere a la informacion de inventario almacenada globalmente en la base de datos o en una etiqueta de memoria, tal como se indica adicionalmente despues. De acuerdo con lo anterior, los recipientes de muestra y soportes de recipientes pueden localizarse y trazarse facilmente con el inventario.
En una realizacion, el controlador esta configurado para operar:
- el primer mecanismo de traslacion para trasladar una primera seccion de almacenamiento hasta el nivel de carga para la carga de los soportes de recipiente en el primer compartimiento de almacenamiento y para trasladar las secciones de almacenamiento cargadas con soportes una cada vez al nivel de deposito,
- el primer mecanismo de transporte para el transporte de soportes de recipientes desde las primeras secciones de almacenamiento cargadas con soportes, trasladas al nivel de deposito, a la estacion de transferencia,
- el segundo mecanismo de traslacion para trasladar las segundas secciones de almacenamiento una cada vez hasta el nivel de entrega,
- el segundo mecanismo de transporte para transportar los soportes de recipientes desde la estacion de transferencia hasta las segundas secciones de almacenamiento, trasladadas una cada vez hasta el nivel de entrega,
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- el segundo mecanismo de traslacion para trasladar segundas secciones de almacenamiento cargadas de soportes una cada vez hasta el nivel de descarga para la descarga de soportes de recipientes desde el segundo compartimiento de almacenamiento.
De acuerdo con lo anterior, pueden almacenarse recipientes para muestra en dos compartimientos de almacenamiento, en los que uno se utiliza para la carga de recipientes de muestra en el sistema y la transferencia de los mismos a la estacion de transferencia y el otro se utiliza para entregar los recipientes de muestras desde la estacion de transferencia y la descarga de los recipientes de muestra del sistema. Debido a la carga tridimensional de los recipientes de muestras en una pluralidad de niveles en combinacion con un mecanismo de traslacion vertical para situar selectivamente las secciones de almacenamiento individuales en niveles espedficos, puede almacenarse un numero mas alto o mas bajo de muestras en los compartimientos de almacenamiento segun las exigencias espedficas del usuario. Espedficamente, la capacidad de almacenamiento de los compartimientos de almacenamiento puede incrementarse/reducirse facilmente mediante la adicion/retirada de secciones de almacenamiento apiladas una sobre la otra en diversos niveles de almacenamiento. Ademas, las muestras pueden cargarse/descargarse facilmente del sistema sin afectar al funcionamiento del analizador, de manera que las muestras pueden manipularse incluso durante la realizacion de un analisis.
En una realizacion, el controlador esta configurado de manera que se deposita un soporte de recipientes desde una primera seccion de almacenamiento a la estacion de transferencia unicamente en el caso de que se disponga de por lo menos una posicion vada en una segunda seccion de almacenamiento para recibir el soporte de recipiente desde la estacion de transferencia.
En una realizacion, en la que el soporte de recipientes incluye un estate, la primera y/o segunda secciones de almacenamiento estan provistas de un estante para alojar una pluralidad de soportes de recipientes, en el que el estante es insertable y extrafble del comportamiento de almacenamiento por la zona de carga y/o la zona de descarga. De acuerdo con lo anterior, la carga y descarga con muestras puede controlarse a traves del estante.
En una realizacion, la primera y/o segunda secciones de almacenamiento son insertables y extrafbles de los compartimientos de almacenamiento a traves de la zona de carga y/o la zona de descarga. De acuerdo con lo anterior, el numero de secciones de almacenamiento puede incrementarse o reducirse facilmente segun las exigencias espedficas del usuario. Ademas, pueden cargarse y/o descargarse secciones de almacenamiento fuera de los compartimientos de almacenamiento.
En una realizacion, cada una de las secciones de almacenamiento puede situarse en diversos niveles de manera que puede modificarse una distancia entre dos secciones de almacenamiento contiguas. De acuerdo con lo anterior, la distancia entre dos secciones de almacenamiento contiguas puede adaptarse facilmente a las exigencias espedficas del usuario, por ejemplo para adaptarla a la altura de los recipientes de muestra o para reducir la distancia a fin de incluir mas secciones de almacenamiento en los compartimientos de almacenamiento.
En una realizacion, la primera y segunda cintas transportadoras son unidireccionales. De acuerdo con lo anterior, los soportes de recipientes pueden transportarse facilmente entre los compartimientos de almacenamiento y la estacion de transferencia, sin resultar afectado el transporte de los soportes de recipientes desde la primera seccion de almacenamiento al nivel de deposito hasta la estacion de transferencia, por el transporte de soportes de recipientes desde la estacion de transferencia hasta el segundo compartimiento de almacenamiento al nivel de entrega.
En una realizacion, la primera cinta transportadora esta provista de una unidad de destapado para destapar los recipientes de muestra y/o la segunda cinta transportadora esta provista de una unidad retapadora para retapar recipientes de muestra. De acuerdo con lo anterior, los recipientes de muestra pueden ser facilmente preparados para el analisis por el analizador y/o para la descarga del sistema.
En una realizacion, los compartimientos de almacenamiento se acoplan a un dispositivo refrigerador para enfriar activamente las muestras contenidas en el mismo. De acuerdo con lo anterior, las muestras pueden enfriarse durante el almacenamiento antes y despues del ensayo con el analizador, de manera que se evite la degradacion de las mismas y para incrementar la fiabilidad de los resultados de ensayo. El enfriamiento permite que las muestras sean almacenadas durante un periodo de tiempo mas prolongado antes y despues del analisis con el analizador.
En el sistema de la invencion, se une un dispositivo de informacion a uno o mas soportes de recipientes y/o a uno o mas recipientes de muestra para almacenar y/o recuperar informacion legible por ordenador, por ejemplo informacion de posicion de los recipientes de muestra con respecto al soporte de recipientes que aloja los recipientes de muestra. En una realizacion, el dispositivo de informacion es una etiqueta de memoria. Tal como se utiliza en la presente memoria, la expresion "etiqueta de memoria" indica un dispositivo de almacenamiento de informacion que puede utilizarse para almacenar (escribir) informacion en el mismo y para leer la informacion almacenada. En una realizacion, la etiqueta de memoria se selecciona de entre una etiqueta RFID, una etiqueta de
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almacenamiento magnetico y un chip de memoria. Espedficamente, la etiqueta de memoria puede utilizarse para indicar un ID de muestra (ID=identidad) de una muestra contenida en un recipiente de muestra y/o un ID de recipiente de muestra y/o un ID de soporte de recipiente. Ademas, la informacion respecto a muestras tales como, aunque sin limitarse a ellos, la fecha de la muestra, el nombre del paciente y similares, puede almacenarse en la etiqueta de memoria.
En una realizacion, uno o mas recipientes de muestra y/o uno o mas soportes de recipientes, respectivamente, estan provistos de una etiqueta de solo lectura (sin funcion de escritura) que contiene informacion legible por ordenador para leer informacion tal como el ID de la muestra e informacion adicional relacionada con la muestra, tal como la fecha de la muestra y el nombre del paciente.
En una realizacion en la que el soporte comprende una o mas gradillas y/o uno o mas soportes de recipiente individual (por ejemplo soportes de tubo individual) situados sobre un estante, se une la etiqueta de memoria al estate y/o a cada gradilla y/o a cada soporte de recipiente individual y/o a cada recipiente de muestra. Espedficamente, la etiqueta de memoria puede unirse al estante y a cada recipiente de muestra. Espedficamente, la etiqueta de memoria puede unirse al estante, en el que cada recipiente de muestra esta provisto de una etiqueta de solo lectura tal como, aunque sin limitarse a ella, una etiqueta de codigo de barras. Espedficamente, la etiqueta de memoria puede unirse al estante, en el que cada recipiente de muestra y/o cada gradilla y/o cada soporte de recipiente individual esta provisto de una etiqueta de solo lectura tal como, aunque sin limitarse a ella, una etiqueta de codigo de barras.
De acuerdo con lo anterior, una disposicion (nuevamente generada) de recipientes de muestra con respecto a las posiciones de recipiente de un soporte de recipiente puede almacenarse en la etiqueta de memoria del soporte de recipientes para ser recuperado posteriormente para la localizacion de recipientes de muestra individuales. De esta manera, no resulta necesario mantener una disposicion espedfica de recipientes de muestra con respecto a las posiciones de los recipientes de un soporte de recipientes, facilitando mucho el procesamiento de las muestras, por ejemplo en el caso en que las muestras son procesadas de una manera diferente. En una realizacion, en la que se disponen uno o mas recipientes de muestra en una gradilla, cada uno de los recipientes de muestra permanece en una misma posicion con respecto a la gradilla.
En una realizacion, una etiqueta de memoria puede modificarse por una etiqueta de solo lectura, por ejemplo fusionando un conductor contenido en la etiqueta de memoria. En una realizacion, la informacion contenida en una etiqueta de memoria puede asegurarse por ejemplo mediante encriptacion o mediante sumas de comprobacion, con el fin de evitar la modificacion y/o la lectura de la informacion contenida en la misma.
En una realizacion, el sistema comprende por lo menos un lector/escritor para leer/escribir informacion, tal como informacion de inventario de/en etiquetas de memoria y/o leer informacion de etiquetas de solo lectura. En una realizacion, el lector/escritor se utiliza para leer/escribir informacion de inventario en etiquetas de memoria para generar un inventario. Espedficamente, pueden localizarse y trazarse recipientes de muestra mediante lectura/escritura de informacion de/en etiquetas de memoria y/o mediante lectura de la informacion de las etiquetas de solo lectura.
En una realizacion, el sistema comprende por lo menos un lector/escritor en el primer compartimiento de almacenamiento, por ejemplo en la zona de carga para la lectura de informacion de etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura y/o la escritura de informacion, tal como informacion de inventario en etiquetas de memoria y/o en la base de datos del controlador. En una realizacion, el controlador esta configurado para operar el lector/escritor en el primer compartimiento de almacenamiento para leer informacion de etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura en recipientes de muestra en un estante y para escribir informacion de inventario con respecto al estante en una etiqueta de memoria unida al estante y/o en la base de datos del controlador.
Espedficamente, en una realizacion, el sistema comprende por lo menos un lector/escritor en el segundo compartimiento de almacenamiento, por ejemplo en la zona de descarga, para la lectura de informacion de etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura y/o la escritura de informacion, tal como informacion de inventario en etiquetas de memoria. En una realizacion, el controlador esta configurado para operar el lector/escritor en el segundo compartimiento de almacenamiento para leer informacion de etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura en recipientes de muestra en un estante y para escribir informacion de inventario con respecto al estante en una etiqueta de memoria unida al estante. De acuerdo con lo anterior, la informacion de inventario puede escribirse en la etiqueta de memoria del estante antes de la descarga del mismo del segundo compartimiento de almacenamiento.
En una realizacion, el controlador esta configurado para operar uno o mas lectores/escritores para la lectura de informacion de etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura unidas a recipientes de muestra y/o soportes de
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recipientes para localizar y/o trazar recipientes de muestra y/o soportes de recipientes en la primera y/o segunda secciones de almacenamiento.
En una realizacion, el controlador esta configurado para operar el lector o lectores/escritor o escritores para la escritura de informacion en etiquetas de memoria unidas a los recipientes de muestra y/o soportes de recipientes para generar un inventario y trazar los recipientes de muestra y/o los soportes de recipientes.
En una realizacion, el controlador esta configurado para identificar la informacion de inventario de los soportes de recipientes almacenados en la base de datos del controlador, para permitir la localizacion y/o la trazabilidad de soportes de recipientes individuales y/o de recipientes de muestra individuales en la primera o segunda seccion de almacenamiento.
En una realizacion, el controlador esta configurado para comunicarse con el analizador de manera que intercambie informacion de inventario con respecto a los soportes de recipientes. Espedficamente, el controlador esta configurado para recibir informacion de inventario del analizador con respecto a los soportes de recipientes y para actualizar el inventario de la base de datos con dicha informacion de inventario. De acuerdo con lo anterior, el controlador puede localizar y trazar la posicion de cada recipiente de muestra y/o soporte de recipientes contenido en el primer o segundo compartimiento de almacenamiento o en el analizador, basandose en la informacion de inventario almacenada en el inventario de la base de datos. Espedficamente, el inventario puede utilizarse para controlar la carga de los soportes de recipientes en el primer compartimiento de almacenamiento y/o para controlar la descarga de soportes de recipientes del segundo compartimiento de almacenamiento. En una realizacion, el controlador esta configurado para controlar la carga/descarga de soportes de recipientes basados en la informacion de inventario de los soportes de recipientes, por ejemplo contenidos en el analizador, de manera que especifique un orden de carga/descarga de soportes de recipientes de una manera altamente eficiente.
En una realizacion, el sistema comprende uno o mas sensores para detectar si las secciones de almacenamiento se encuentran en un estado cargado, en un estado parcialmente no cargado o en un estado no cargado. De acuerdo con lo anterior, pueden trasladarse verticalmente de manera selectiva secciones de almacenamiento a niveles espedficos, en particular para la carga/descarga de soportes de recipientes y/o para el deposito/transferencia de soportes de recipientes.
En una realizacion, el sistema comprende un dispositivo de clasificacion para clasificar recipientes de muestra en un soporte de recipientes, acoplando el dispositivo de clasificacion con un escritor configurado para escribir informacion relacionada con las posiciones de los recipientes de muestra clasificados en la etiqueta de memoria del soporte de recipientes.
En una realizacion, el controlador esta configurado para controlar un modo de carga iniciado por la interaccion del usuario en el que el primer mecanismo de transporte esta en pausa y el primer mecanismo de traslacion esta activado para trasladar una o mas primeras secciones de almacenamiento cada vez hasta el nivel de carga para la carga del primer compartimiento de almacenamiento con soportes de recipientes. En una realizacion, el controlador esta configurado para controlar un modo de descarga iniciado por la interaccion del usuario en el que el segundo mecanismo de transporte esta en pausa y el segundo mecanismo de traslacion esta activado para trasladar una o mas segundas secciones de almacenamiento cargadas con soportes una cada vez hasta el nivel de descarga para la descarga de soportes de recipientes del segundo compartimiento de almacenamiento.
Segun una realizacion, se propone un nuevo sistema analttico modular. El sistema comprende un dispositivo modular automatizado para almacenar y recuperar soportes de recipientes tal como se ha indicado anteriormente, por lo menos un analizador para analizar muestras y una estacion de transferencia para transferir soportes de recipientes del primer compartimiento de almacenamiento hasta el analizador y desde el analizador hasta el segundo compartimiento de almacenamiento.
En una realizacion del sistema analttico modular, la estacion de transferencia comprende un tampon y/o una seccion de desvfo para almacenar temporalmente soportes de recipientes antes de transferirlos al analizador y/o para transferir soportes de recipientes al segundo compartimiento de almacenamiento omitiendo el analizador.
Segun una realizacion, se propone un nuevo metodo automatizado para almacenar y recuperar soportes de recipientes. El metodo puede configurarse de diversas maneras segun las exigencias espedficas del usuario y puede utilizarse, por ejemplo, en relacion a por lo menos un analizador automatizado relacionado con diversos metodos analfticos. Espedficamente, el metodo de la invencion puede utilizarse en un sistema segun la invencion tal como se ha indicado anteriormente.
Se propone un metodo automatizado para almacenar y recuperar soportes de recipientes segun la reivindicacion 12.
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En una realizacion, el metodo comprende un modo de carga que presenta las etapas siguientes:
- pausado del transporte de soportes de recipientes desde las primeras secciones de almacenamiento cargadas con soportes hasta la estacion de transferencia,
- traslado vertical de una o mas primeras secciones de almacenamiento hasta el nivel de carga para la carga con soportes de recipientes.
En una realizacion, el modo de carga anteriormente indicado se lleva a cabo en paralelo con las etapas siguientes:
- traslado vertical de una o mas segundas secciones de almacenamiento hasta el nivel de entrega,
- transporte de soportes de recipientes desde la estacion de transferencia hasta las segundas secciones de almacenamiento en el nivel de entrega,
- traslado vertical de una o mas segundas secciones de almacenamiento cargadas de soportes hasta el nivel de descarga para la descarga de soportes de recipientes.
En una realizacion, el metodo comprende un modo de descarga que presenta las etapas siguientes:
- pausado del transporte de soportes de recipientes desde la estacion de transferencia hasta las segundas secciones de almacenamiento,
- traslado vertical de una o mas segundas secciones de almacenamiento cargadas de soportes hasta el nivel de descarga para la descarga de soportes de recipientes del segundo compartimiento de almacenamiento. En una realizacion, el modo de descarga anteriormente indicado se lleva a cabo en paralelo con las etapas siguientes:
- traslado vertical de una o mas primeras secciones de almacenamiento hasta el nivel de carga para la carga con soportes de recipientes,
- traslado vertical de primeras secciones de almacenamiento cargadas de soportes hasta el nivel de deposito,
- transporte de soportes de recipientes desde las primeras secciones de almacenamiento cargadas con soportes en el nivel de deposito hasta la estacion de transferencia.
En una realizacion, el metodo comprende una o mas de las etapas siguientes:
- lectura de informacion de etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura unidas a soportes de recipientes y/o recipientes de muestra de manera que se identifiquen los soportes de recipientes y/o recipientes de muestra,
- localizacion y/o trazabilidad de soportes de recipiente individual y/o recipientes de muestra basados en informacion lefda de etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura,
- localizacion y/o trazabilidad de soportes de recipiente individual y/o recipientes de muestra basados en informacion localizada en una base de datos del controlador,
- escritura de informacion de inventario en etiquetas de memoria unidas a los recipientes de muestra y/o soportes de recipientes para generar un inventario y trazar los recipientes de muestra y/o soportes de recipientes,
- escritura de informacion de inventario en una base de datos del controlador para generar un inventario y trazar los recipientes de muestra y/o los soportes de recipientes,
- determinacion de una primera seccion de almacenamiento descargada o parcialmente descargada para su traslado a continuacion al nivel de carga, por ejemplo basada en la distancia mas corta entre las primeras secciones de almacenamiento descargadas y el nivel de carga,
- determinacion de una primera seccion de almacenamiento cargadas con soportes para la traslacion al nivel de deposito, por ejemplo basada en la distancia mas corta hasta el nivel de deposito o en el tiempo mas largo de almacenaje de los soportes de recipientes cargados en las primeras secciones de almacenamiento,
- determinacion de una segunda seccion de almacenamiento descargada o parcialmente descargada para su traslado a continuacion al nivel de entrega, por ejemplo basada en la distancia mas corta hasta el nivel de entrega,
- determinacion de una segunda seccion de almacenamiento cargada con soportes para la traslacion a continuacion hasta el nivel de descarga, por ejemplo basada en la distancia mas corta entre las segundas secciones almacenamiento cargadas de soportes hasta el nivel de descarga, o en el tiempo de almacenaje mas largo de los soportes de recipientes cargados en las segundas secciones de almacenamiento,
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- deteccion de si la primera y segunda secciones de almacenamiento se encuentran en un estado cargado o no cargado o parcialmente no cargado,
- destapado de recipientes de muestra antes del transporte desde las primeras secciones de almacenamiento al nivel de deposito hasta la estacion de entrega,
- retapado de los recipientes de muestra antes del transporte desde la estacion de transferencia hasta las segundas secciones de almacenamiento en el nivel de entrega,
- enfriamiento activo de las muestras almacenadas en la primera y segunda secciones de almacenamiento.
Espedficamente, en una realizacion, el metodo incluye una etapa de lectura de la informacion de etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura unidas a soportes de recipientes y/o recipientes de muestra de manera que se identifiquen los soportes de recipientes y/o los recipientes de muestra, y una etapa de localizacion y/o trazabilidad de soportes de recipientes y/o recipientes de muestra basados en informacion lefdas de las etiquetas y/o una etapa de escritura de informacion de inventario en etiquetas de memoria unidas a recipientes de muestra y/o soportes de recipientes con el fin de generar un inventario y mantener la trazabilidad de los recipientes de muestra y/o los soportes de recipientes.
Espedficamente, en una realizacion, el metodo incluye una etapa de localizacion y/o trazabilidad de soportes de recipientes individuales y/o recipientes de muestra basada en informacion localizada en una base de datos del controlador y/o una etapa de lectura de informacion de etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura unidas a soportes de recipientes y/o recipientes de muestra, de manera que se identifiquen los soportes de recipientes y/o los recipientes de muestra y una etapa de escritura de informacion de inventario en la base de datos del controlador para la actualizacion del inventario.
En una realizacion, el metodo comprende una etapa de lectura de informacion proporcionada por etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura de recipientes de muestra en un soporte de recipientes cargados en una primera seccion de almacenamiento y una etapa de escritura de informacion de inventario en una etiqueta de memoria unida al soporte de recipientes y/o en una base de datos de un controlador.
En una realizacion, el metodo comprende una etapa de lectura de informacion proporcionada por etiquetas de memoria y/o etiquetas de solo lectura en un soporte de recipientes cargado en una segunda seccion de almacenamiento y una etapa de escritura de informacion de inventario en una etiqueta de memoria unida al soporte de recipientes y/o en una base de datos de un controlador.
En una realizacion, la informacion contenida en la etiqueta de memoria se encuentra bloqueada despues de la escritura en la etiqueta de memoria de manera que se proteja el contenido y se evite el acceso.
En una realizacion, se modifica una etiqueta de memoria para convertirla en una etiqueta de solo lectura tras la escritura de la informacion en la misma, de manera que la memoria solo pueda utilizarse para leer la informacion almacenada en la misma sin posibilidad de modificacion de la informacion almacenada. De acuerdo con lo anterior, la informacion puede mantenerse facilmente en la etiqueta de memoria.
En una realizacion, la informacion almacenada en la etiqueta de memoria se encuentra protegida, por ejemplo mediante encriptacion o mediante sumas de comprobacion, con el fin de evitar la modificacion y/o la lectura de la informacion.
Las diversas realizaciones anteriormente indicadas del sistema y metodo de la invencion pueden utilizarse solas o en cualquier combinacion de las mismas sin apartarse del alcance de la invencion.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Otros objetivos, caractensticas y ventajas adicionales de la invencion se pondran de manifiesto a partir de la descripcion siguiente. Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen parte de la memoria, ilustran las realizaciones preferentes de la invencion, y conjuntamente con la descripcion general proporcionada anteriormente y la descripcion detallada proporcionada posteriormente, sirven para explicar los principios de la invencion.
FIGS. 1A. -1B ilustran una vista superior esquematica (FIG. 1A) y una vista lateral longitudinal esquematica (FIG. 1B) de un sistema ejemplar para localizar recipientes de muestra,
FIGS. 2A-2C ilustran una vista lateral longitudinal (FIG. 2A) y una vista frontal (FIG. 2B), asf como una
vista en perspectiva (FIG. 2C) de un estante cargado con una pluralidad de gradillas para alojar recipientes de muestra del sistema de las FIGS. 1A-1B;
FIGS. 3A-3C ilustran otra vista superior esquematica (FIG. 3A) del sistema de las FIGS. 1A-1B que ilustra
mas datos, una vista frontal esquematica (FIG. 3B) y una vista lateral esquematica (FIG. 3C) del dispositivo de almacenamiento/recuperacion del sistema de las FIGS. 1A-1B.
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DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
A tftulo ilustrativo, a continuacion se describen realizaciones ejemplares espedficas en las que la invencion puede ponerse en practica. En primer lugar se hace referencia a las FIGS. 1A y 1B, que ilustran una vista superior (FIG. 1A) y una vista lateral (FIG. 1B) de un sistema automatizado para localizar recipientes de muestra generalmente referenciados con el numero de referencia 1. Espedficamente, el sistema 1 incluye un dispositivo automatizado de almacenamiento/recuperacion 2 para almacenar y recuperar recipientes de muestra 3 para contener muestras. El dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 esta operativamente acoplado con un analizador automatizado 4 para el analisis de muestras contenidas en los recipientes de muestra 3.
Mas particularmente, el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 incluye una carcasa 25 que aloja dos compartimientos de almacenamiento 5, 6 para almacenar recipientes de muestra 3. Aunque se ilustran dos compartimientos de almacenamiento 5, 6 unicamente con fines ilustrativos, debe entenderse que puede contemplarse un numero menor o mayor de compartimientos de almacenamiento segun las exigencias espedficas del usuario. Espedficamente, un primer compartimiento de almacenamiento 5 comprende una pluralidad de primeras secciones de almacenamiento 7 dispuestas en diferentes niveles espaciados verticalmente para el almacenamiento de soportes de recipientes 26 y un segundo compartimiento de almacenamiento 6 dispuesto contiguamente y lado a lado con el primer compartimiento de almacenamiento 5 comprende una pluralidad de segundas secciones de almacenamiento 8 dispuestas en niveles diferentes espaciadas verticalmente para el almacenamiento de soportes de recipientes 28. Cada soporte de recipientes 26 esta configurado para alojar una pluralidad de recipientes de muestra 3. En una realizacion, cada seccion de almacenamiento 7, 8 puede fijarse en diversos niveles de manera que se modifique la distancia entre secciones de almacenamiento contiguas 7, 8 segun las exigencias espedficas del usuario.
En el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2, cada uno de los compartimientos de almacenamiento 5, 6 esta acoplado operativamente a un mecanismo de traslacion 9, 10, respectivamente, estando el primer compartimiento de almacenamiento 5 acoplado con un primer mecanismo de traslacion 9 para trasladar verticalmente las primeras secciones de almacenamiento 7 y estando acoplado el segundo compartimiento de almacenamiento 6 con un segundo mecanismo de traslacion 10 para trasladar verticalmente las segundas secciones de almacenamiento 8. El primer y segundo mecanismos de traslacion 9, 10 pueden accionarse independientemente uno de otro. De acuerdo con lo anterior, mediante el accionamiento del primer y segundo mecanismos de traslacion 9, 10, pueden trasladarse verticalmente de manera conjunta la primera y segunda secciones de almacenamiento 7, 8, respectivamente, de manera que se desplacen las secciones de almacenamiento individuales 7, 8 a diversos niveles.
Espedficamente, en el primer compartimiento de almacenamiento 5, puede trasladarse verticalmente cada vez una primera seccion de almacenamiento 7 a un nivel de carga 27 de una zona de carga 19 para la carga de soportes de recipientes 26 en el primer compartimiento de almacenamiento 5. Tal como se ilustra, en una realizacion, el nivel de carga 27 se encuentra situado en una parte intermedia de la carcasa 25 pero tambien podna encontrarse localizado en una parte superior y/o en una parte inferior de la carcasa 25. Ademas, puede contemplarse mas de una zona de carga 19, cada una de las cuales presenta un nivel de carga individual 27, segun las exigencias espedficas del usuario. En el primer compartimiento de almacenamiento 5, puede trasladarse verticalmente una primera seccion de almacenamiento 7 cada vez hasta un nivel de deposito 28 para el deposito de soportes de recipientes 26 de la primera seccion de almacenamiento 7 hasta una estacion de transferencia 17 para la transferencia de soportes de recipientes 26 hasta el analizador 4. En el segundo compartimiento de almacenamiento 6, una segunda seccion de almacenamiento 8 cada vez puede trasladarse verticalmente a un nivel de entrega 30 de la estacion de transferencia 17 para la transferencia de soportes de recipientes 26 desde la estacion de transferencia 17 hasta la segunda seccion de almacenamiento 8. Tal como se ilustra, el nivel de entrega 30 es identico al nivel de deposito 28 pero tambien puede ser diferente del nivel de deposito 28. Ademas, en el segundo compartimiento de almacenamiento 6, una segunda seccion de almacenamiento 8 puede trasladarse verticalmente cada vez hasta un nivel de descarga 29 de una zona de descarga 20 para la descarga de soportes de recipientes 26 desde el segundo compartimiento de almacenamiento 6. Tal como se ilustra, el nivel de descarga 29 es identico al nivel de carga 27 pero tambien puede ser diferente del nivel de carga 27. Tal como se ilustra, en una realizacion, el nivel de descarga 29 se encuentra situado en una parte intermedia de la carcasa 25, aunque tambien puede encontrarse situado en una parte superior y/o una parte inferior de la carcasa 25. Ademas, puede contemplarse mas de una zona de descarga 20, cada una de las cuales presenta un nivel de descarga individual 29 segun las exigencias espedficas del usuario.
Tal como se ha indicado anteriormente, el primer y segundo mecanismos de traslacion 9, 10 pueden accionarse independientemente de manera que las primeras secciones de almacenamiento 7 pueden trasladarse verticalmente sin trasladar verticalmente de manera simultaneamente las segundas secciones de almacenamiento 8, y viceversa. Tal como se ilustra en la FIG. 3A, en una realizacion, el primer y segundo mecanismos de traslacion 9, 10, respectivamente, se construyen como elevadores engranados, cada uno de los cuales comprende un eje vertical 31 conectado a un portador 32 fijado desplazablemente al eje 31, estando montadas las secciones de almacenamiento 7, 8 en el portador 32. En una realizacion, el portador 32 se encuentra en acoplamiento roscado con el eje 31, de
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manera que el portador 32 puede moverse hacia arriba o hacia abajo haciendo girar el eje 31 a lo largo de su eje longitudinal. Tal como se ilustra en la FIG. 3C, puede utilizarse un motor electrico 33 para hacer girar el eje 31. De manera similar, puede utilizarse cualquier otro mecanismo para desplazar verticalmente el portador 32 a lo largo del eje 31, tal como, aunque sin limitacion, un mecanismo de elevacion hidraulico y un mecanismo de rodillos motorizados.
Todavfa en referencia a las FIGS. 1A y 1B, en el sistema 1, el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 incluye un primer mecanismo de transporte 13 que estando operativamente acoplado al primer compartimiento de almacenamiento 5 comprender una primera cinta transportadora 15 para transportar rodillos de recipientes 26 desde una primera seccion de almacenamiento 7 en el nivel de entrega 28 hasta la estacion de transferencia 17. La primera cinta transportadora 15 puede configurarse, por ejemplo, como cinta transportadora unidireccional para transportar soportes de recipientes 26 desde el primer almacenamiento 7 hasta la estacion de transferencia 17 pero no en la direccion contraria. En una realizacion, la primera cinta transportadora 15 esta provista de una unidad de destapado 21 para destapar los recipientes de muestra 3 que van pasando.
El dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 incluye un segundo transporte de mecanismo 14 que es independientemente accionable desde el primer mecanismo de transporte 13. El segundo mecanismo de transporte 14 se acopla operativamente con el segundo compartimiento de almacenamiento 6 y comprende una segunda cinta transportadora 16 en paralelo con la primera cinta transportadora 15 para el transporte de soportes de recipientes 26 desde la estacion de transferencia 17 hasta una segunda seccion de almacenamiento 8 en el nivel de transferencia 30. La segunda cinta transportadora 16 puede configurarse, por ejemplo, como cinta transportadora unidireccional para el transporte de soportes de recipientes 26 desde la estacion de transferencia 17 hasta la segunda seccion de almacenamiento 8 pero no en la direccion contraria. En una realizacion, la segunda cinta transportadora 16 esta provista de una unidad de retapado 22 para retapar los recipientes de muestra 3 que van pasando. La primera y segunda cintas transportadoras 15, 16, respectivamente, pueden construirse, por ejemplo, como una cinta transportadora motorizada, la cual es bien conocida por el experto en la materia, que por lo tanto resulta innecesario aclarar adicionalmente en la presente memoria.
Con el fin de transportar los soportes de recipientes 26 desde la primera seccion de almacenamiento 7 en le nivel de deposito 28 hasta la primera cinta transportadora 15 y desde la primera cinta transportadora 15 hasta la estacion de transferencia 17, el primer mecanismo de transporte 13 comprende dispositivos moviles (no ilustrados), tales como, aunque sin limitacion, empujadores y/o pinzas capaces de empujar y pinzar, respectivamente, los soportes de recipientes 26. Analogamente, con el fin de transportar los soportes de recipientes 26 desde la estacion de transferencia 17 hasta la segunda cinta transportadora 16 y desde la segunda cinta transportadora 16 hasta la segunda seccion de almacenamiento 8 en el nivel de transferencia 30, el segundo mecanismo de transporte 14 comprende dispositivos moviles (no ilustrados), tales como, aunque sin limitacion, empujadores y/o pinzas capaces de empujar y pinzar, respectivamente, los soportes de recipientes 26.
De acuerdo con lo anterior, el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 puede utilizarse para almacenar soportes de recipientes 26 que contienen muestras que deben ser procesadas en diversos niveles en el primer compartimiento de almacenamiento 5 y para transportar soportes de recipientes 26 hasta la estacion de transferencia 17 para la transferencia hasta el analizador 4 para el analisis de las muestras contenidas en los recipientes de muestra 3. Espedficamente, debido a la disposicion vertical de las primeras secciones de almacenamiento 7 en diversos niveles, puede almacenarse un numero comparativamente grande de muestras en el primer compartimiento de almacenamiento 5. Las muestras que ya han sido procesadas por el analizador 4 pueden transferirse a la estacion de transferencia 17 de manera que sean transportadas y almacenadas en diversos niveles en el segundo compartimiento de almacenamiento 6 para ser descargadas bajo demanda. Debido a la disposicion vertical de las segundas secciones de almacenamiento 8 en diversos niveles, puede almacenarse un numero comparativamente grande de muestras procesadas en el segundo compartimiento de almacenamiento 6. Evidentemente las muestras que han omitido el analizador 4 tambien pueden cargarse en el segundo compartimiento de almacenamiento 6.
Para almacenar muestras en el primer y segundo compartimientos de almacenamiento 5, 6, respectivamente, en una realizacion, los compartimientos de almacenamiento 5, 6 estan acoplados operativamente con por lo menos un dispositivo de refrigeracion 23, tal como, aunque sin limitacion, un dispositivo de refrigeracion por fluidos que comprende un fluido bajo enfriamiento y uno o mas dispositivos de Peltier para enfriar activamente las muestras contenidas en el mismo. Tal como es conocido por el experto en la materia, los dispositivos de Peltier funcionan como bombas de calor, absorbiendo o generando calor segun la direccion en que se aplique la corriente. De acuerdo con lo anterior, las muestras pueden almacenarse en los compartimientos de almacenamiento 5, 6 durante un periodo mas prolongado sin deterioro de las muestras.
En una realizacion, la estacion de transferencia 17 comprende una puerta de entrada para introducir soportes de recipientes 26 desde la primera seccion de almacenamiento 7 en el nivel de deposito 28 y una puerta de salida para
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la salida de soportes de recipientes 26 hasta una segunda seccion de almacenamiento 8 en el nivel de transferencia 30, que no se detalla adicionalmente en las figuras.
En una realizacion, la estacion de transferencia 17 comprende un tampon y/o una seccion de desvfo (no ilustrada) para almacenar temporalmente soportes de recipientes 26 antes de transferirlos al analizador 4 y/o para transferir soportes de recipientes 26 al segundo compartimiento de almacenamiento 6 omitiendo el analizador 4.
En una realizacion, el sistema 1 comprende uno o mas sensores (no ilustrados) para detectar si las primeras secciones de almacenamiento 7 y las segundas secciones de almacenamiento 8, respectivamente, se encuentran en un estado cargado o no cargado o parcialmente no cargado, de manera que se pasen los soportes de recipientes 26 que contienen las muestras que deben ser procesadas en el primer compartimiento de almacenamiento 5 al analizador 4 y para almacenar los soportes de recipientes 26, por ejemplo que contienen muestras procesadas, en el segundo compartimiento de almacenamiento 6.
Tal como se ilustra, en una realizacion, el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 es una unidad modular que se encuentra operativamente acoplada con el analizador 4 mediante la estacion de transferencia 17. De acuerdo con lo anterior, el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 puede acoplarse facilmente con diversos analizadores 4 segun las exigencias espedficas del usuario. De otro modo, manteniendo un analizador 4, pueden modificarse la primera y segunda secciones de almacenamiento 7, 8, respectivamente, segun las exigencias espedficas del usuario, por ejemplo para incrementar o reducir la capacidad de almacenamiento.
En referencia particular a las FIGS. 2A-2C, en una realizacion, cada soporte de recipientes 26 incluye un estante alargado 11 que presenta una pluralidad de posiciones de gradilla (de sujecion) 34, cada una de las cuales esta adaptada para sujetar una gradilla 12. Tal como se ilustra, en una realizacion, el estante 11 esta provisto de 20 o mas posiciones de gradilla 34 en disposicion paralela una respecto a otra. El experto en la materia apreciara que puede contemplarse cualquier otro numero de posiciones de gradilla 34 y disposicion de las mismas segun las exigencias espedficas del usuario. Las gradillas 12 pueden insertarse facilmente en las posiciones de gradilla 34 de manera que queden sujetas en ellas y pueden retirarse del estante 11 deslizandolas hacia afuera de las posiciones de gradilla 34.
En una realizacion (no ilustrada), el estante 11 presenta una o mas posiciones de soporte (soportantes) de tubo, cada una de las cuales esta adaptada para sujetar un soporte de tubo individual. De acuerdo con lo anterior, los soportes de tubo individual pueden insertarse facilmente en las posiciones de soporte de tubo individual de manera que queden sujetas, por ejemplo de manera fija, en ellas y pueden retirarse del estante 11 deslizandolas hacia afuera de las posiciones de soporte de tubo individual.
En una realizacion (no ilustrada), el estante 11 puede estar provisto de una o mas posiciones de gradilla 34, cada una de las cuales esta adaptada para sujetar una gradilla 12 y una o mas posiciones de soporte de tubo individual, cada una de las cuales esta adaptada para sujetar un soporte de tubo individual. Tal como se utiliza en la presente memoria, el termino "gradilla" tambien puede identificarse como soporte de tubo individual.
Tal como se ilustra, cada gradilla alargada 12 presenta una pluralidad de posiciones de recipiente 35, cada una de las cuales esta adaptada para sujetar un recipiente de muestra 3. Tal como se ilustra, en una realizacion, la gradilla 12 esta provista de cinco posiciones de recipiente 35 dispuestas en serie una respecto a otra. El experto en la materia apreciara que puede contemplarse cualquier otro numero de posiciones de recipiente 35 y disposicion de las mismas segun las exigencias espedficas del usuario. Los recipientes de muestra 3 pueden insertarse en las posiciones de recipiente 35 y pueden retirarse de la gradilla 12 deslizandolas hacia afuera de las posiciones de recipiente 35. En el estante 11, las gradillas 12 se encuentran en disposicion paralela una respecto a otra, estando dispuestas las posiciones de recipiente 35 de cada gradilla 12 a lo largo de una fila perpendicular al alargamiento del estante 11. Cada soporte de tubo individual (no ilustrado) esta provisto de una posicion de tubo para sujetar un tubo de muestra (no ilustrado).
Tal como se ilustra adicionalmente, en una realizacion, los recipientes de muestra 3 estan configurados como tubos cerrados superiormente, cada uno de los cuales esta provisto de un tapon apretado dentro del tubo para fijarlo. Los tubos pueden insertarse en las posiciones de gradilla 34 en posicion vertical. Tal como se ha indicado anteriormente, pueden retirarse los tapones de los tubos utilizando una unidad extractora de tapones 21 dispuesta en la primera cinta transportadora 15 y pueden retaparse utilizando la unidad retapadora 22 dispuesta en la segunda cinta transportadora 16. Evidentemente pueden utilizarse soportes de recipiente 26 diferentes de tubos de cierre superior, tales como, aunque sin limitacion, los vasos para muestra.
Tal como se ilustra adicionalmente en la FIG. 2B y 2C, en el sistema 1, cada soporte de recipiente 26 esta provisto de una etiqueta de memoria 24 para almacenar/recuperar informacion legible por ordenador. En una realizacion, la etiqueta de memoria 24 esta configurada como un chip RFID que permite escritura sin contacto ("contactless") y la
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lectura de informacion mediante senales de radio, tipicamente en proximidad a la etiqueta de memoria 24 (transmision de campo proximo).
Todav^a en referencia a la FIG. 2B y 2C, en una realizacion el estante 11 esta provisto de una etiqueta de memoria 24 que, por ejemplo, esta unido a una cara frontal del estante 11. Espedficamente, la etiqueta de memoria 24 puede utilizarse para almacenar el ID de estante, los ID de gradilla, los ID de recipientes de muestra y/o los ID de muestra. Espedficamente, la etiqueta de memoria 24 puede utilizarse para recuperar informacion de posicion de recipientes de muestra 3 con respecto a las posiciones de recipiente 35 de las gradillas 12 en el estante 11. Aunque no se muestra en las FIGS. 2A a 2C, cada recipiente de muestra 3 tambien puede estar provisto de una etiqueta de memoria 24 para almacenar/recuperar informacion legible por ordenador.
Todavfa en referencia a la FIG. 2C, en una realizacion, cada recipiente de muestra 3 esta provisto de una etiqueta de solo lectura 40 para recuperar (pero no escribir) informacion legible por ordenador, tal como, aunque sin limitacion, una etiqueta de codigo de barras que indique un ID de muestra y un ID de recipiente de muestra, respectivamente. Todavfa en referencia a las FIGS. 2C, en una realizacion, cada gradilla 12 esta provista de una etiqueta de solo lectura 40 para recuperar (pero no escribir) informacion legible por ordenador, tal como, aunque sin limitacion, una etiqueta de codigo de barras que indique un ID de gradilla.
En referencia particular a las FIGS. 3A-3C que ilustran un sistema ejemplar 1 para localizar recipientes de muestra utilizando los estantes 11 tal como se ilustra en las FIGS. 2A-2C, en una realizacion, cada no de los primer y segundo compartimientos de almacenamiento 5, 6 comprende cuatro primeras y cuatro segundas secciones de almacenamiento 7, 8, respectivamente, que estan dispuestas en diferentes niveles verticalmente apiladas una sobre la otra. Cada seccion de almacenamiento 7, 8 puede cargarse con un estante 11, por ejemplo provisto con 20 o mas gradillas 12 para alojar recipientes de muestra 3. Puede utilizarse un bloqueo (no ilustrado) para bloquear/desbloquear el estante 11 en la seccion de almacenamiento 7, 8.
Tal como se ha indicado anteriormente, puede modificarse una distancia vertical entre la primera y segunda secciones de almacenamiento 7, 8, respectivamente, segun las exigencias espedficas del usuario, por ejemplo para adaptar la altura de los recipientes de muestra 3 o para incrementar/reducir el numero de secciones de almacenamiento 7, 8.
Tal como se ilustra, en una realizacion, cada seccion de almacenamiento 7, 8, comprende un par de rieles de grna 36 configurados para soportar deslizablemente un estante 11, de manera que el estante 11 puede desplazarse facilmente a lo largo de los rieles de grna 36 que deben insertarse o retirarse del primer y segundo compartimientos de almacenamiento 5, 6, respectivamente.
En referencia particular a la FIG. 3C, en una realizacion, la carcasa 25 comprende cuatro puertas con bisagras 37 en diversos niveles, cada una de las cuales define una zona de carga 19 y una zona de descarga 20 en un mismo nivel. Las puertas 37 pueden presentar bisagras abajo o arriba para proporcionar acceso o cerrar la zona de carga correspondiente 19 del primer compartimiento de almacenamiento 5 y zona de descarga 20 del segundo compartimiento de almacenamiento 6. Evidentemente el numero de puertas 37 y el numero correspondiente de zonas de carga/descarga 19, 20 puede variar segun las exigencias espedficas del usuario. En particular, unicamente una puerta 37 en un nivel puede contemplarse para la carga/descarga de gradillas 12 y/o estantes 11. La distancia vertical de las puertas 37 esta adaptada a la distancia vertical de la primera y segunda secciones de almacenamiento 7, 8, respectivamente, de manera que al desplazar una primera seccion de almacenamiento 7 en un nivel de carga 27, se desplaza cada una de las restantes primeras secciones de almacenamiento 7 simultaneamente en un nivel de carga 27. Analogamente, al desplazar una segunda seccion de almacenamiento 8 en un nivel de descarga 29, se desplaza simultaneamente cada una de las segundas secciones de almacenamiento 8 restantes en un nivel de descarga 29.
Tal como se ilustra adicionalmente, la cara interna de cada puerta 37 tambien esta provista de rieles de grna 36 de manera que pueda anadirse un estante 11 a la puerta con bisagra hacia abajo 37 para desplazarla deslizablemente hacia dentro de la seccion de almacenamiento 7, 8 o tirarse de ella hasta sacarla de la seccion de almacenamiento 7, 8. De acuerdo con lo anterior, los estantes 11 pueden insertarse y retirarse facilmente del primer y segundo compartimientos de almacenamiento 5, 6, respectivamente, a traves de las zonas de carga 19 y/o zonas de descarga 20. En una realizacion, la primera y/o la segunda secciones de almacenamiento 7, 8, respectivamente, son insertables y retirables del primer y segundo compartimientos de almacenamiento 5, 6, respectivamente, por las zonas de carga 19 y/o zonas de descarga 20.
En el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2, las primeras secciones de almacenamiento 7 pueden levantarse hacia arriba o hacia abajo de manera que se situan las primeras secciones de almacenamiento 7 sobre los niveles de carga 27 para la carga con gradillas 12 (en el caso de que se encuentren ya presentes estantes 11 vados o parcialmente cargados en las primeras secciones de almacenamiento) o estantes 11. Cada estante 11
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puede trasladarse verticalmente al nivel de deposito 28 para depositar secuencialmente gradillas 12 en la estacion de transferencia 17 para la transferencia de gradillas 12 que alojan recipientes de muestra 3 que contienen las muestras que deben ser procesadas hasta el analizador 4. Por ejemplo, mediante la utilizacion de pinzas/empujadores (no ilustrados), las gradillas 12 (y/o soportes de tubo individual) pueden transportarse secuencialmente en la primera cinta transportadora 15 para el transporte desde la primera seccion de almacenamiento 7 hasta la estacion de transferencia 17.
Ademas, las segundas secciones de almacenamiento 8 pueden elevarse o bajarse de manera que se situe un estante 11 que se encuentra vado o parcialmente lleno de estantes 12 cada vez en el nivel de transferencia 30 para la transferencia de gradillas 12 desde la estacion de transferencia 17 hasta el estante 11. Por ejemplo, mediante la utilizacion de pinzas/empujadores (no ilustrados), las gradillas 12 (y/o soportes de tubo individuales) pueden anadirse/retirarse secuencialmente de la segunda cinta transportadora 15 para ser transportadas en lmea desde la estacion de transferencia 17 hasta el estante 11. A continuacion, cada estante cargado de gradillas 11 puede elevarse o bajarse de manera que se situe en un nivel de descarga 29 para retirar gradillas 12 y/o estantes 11 del segundo compartimiento de almacenamiento 6.
Con el fin de controlar los diversos flujo de trabajo, el dispositivo de almacenamiento/ recuperacion 2 incluye ademas un controlador 18, configurado para accionar:
- el primer mecanismo de traslacion 7 para trasladar una primera seccion de almacenamiento 7 cada vez a un nivel de carga 27 para la carga de gradillas 12 o estantes cargados de gradillas 11 hasta el interior del primer compartimiento de almacenamiento 5 y para trasladar estantes cargados de gradillas 1 uno cada vez hasta el nivel de deposito 27,
- el primer mecanismo de transporte 13 para el transporte de gradillas 12 desde el estante 11 en el nivel de deposito 27 hasta la estacion de transferencia 17,
- el segundo mecanismo de traslacion 10 para trasladar los estantes vados o parcialmente cargados 11 en el segundo compartimiento de almacenamiento 6 uno cada vez hasta el nivel de transferencia 30,
- el segundo mecanismo de transporte 14 para el transporte de gradillas 12 desde la estacion de transferencia 17 hasta el estante 11 en el nivel de transferencia 30, y
- el segundo mecanismo de traslacion 10 para trasladar estantes cargados de gradillas 11 uno cada vez hasta un nivel de descarga 29 para la descarga de gradillas 12 o estantes cargados de gradillas 11 del segundo compartimiento de almacenamiento 6.
El controlador 18 incluye una base de datos para la lectura/escritura (almacenamiento) de informacion de inventario, por ejemplo con respecto a recipientes de muestra individuales 3, es decir, la informacion de posicion de recipientes de muestra 3 en un soporte de recipiente 26 con respecto a las posiciones de recipiente del soporte de recipiente 26 segun proporcionan las gradillas 12 y/o soportes de tubo individuales en un estante 11. La base de datos puede contener ademas informacion de inventario de gradillas 12 y estantes 11, por ejemplo con respecto a la primera y segunda secciones de almacenamiento 7, 8.
En una realizacion, el controlador 18 esta configurado para controlar un modo de carga, por ejemplo iniciado por la interaccion del usuario en el que el primer mecanismo de transporte 13 es accionado para pausar el transporte de gradillas 12 desde las primeras secciones de almacenamiento 7 hasta la estacion de transferencia 17 y el primer mecanismo de traslacion 9 se acciona para trasladar las primeras secciones de almacenamiento 7 hasta los niveles de carga 27 para la carga con gradillas 12 o estantes cargados de gradillas 11. El modo de carga puede realizarse, por ejemplo, en paralelo al traslado vertical de las segundas secciones de almacenamiento 8 una cada vez hasta el nivel de transferencia 30, el transporte de gradillas 12 desde la estacion de transferencia 17 hasta la segunda seccion de almacenamiento 8 en el nivel de transferencia 30 y el traslado vertical de las segundas secciones de almacenamiento 8 hasta los niveles de descarga 29 para la descarga de gradillas 12 o estantes cargados de gradillas 11.
En una realizacion, el controlador 18 esta configurado para controlar un modo de descarga, por ejemplo iniciado por la interaccion del usuario en el que el segundo mecanismo de transporte 14 es accionado para pausar el transporte de gradillas 12 desde la estacion de transferencia 17 hasta las segundas secciones de almacenamiento 8 y el segundo mecanismo de traslacion 10 se acciona para trasladar las segundas secciones de almacenamiento a los niveles de descarga 29 para la descarga de gradillas o estantes cargados de gradillas 11 del segundo compartimiento de almacenamiento 6. El modo de descarga puede realizarse, por ejemplo, en paralelo al traslado vertical de las primeras secciones de almacenamiento 7 hasta los niveles de carga 27 para la carga de gradillas 12 o estantes cargados de gradillas 11, trasladando verticalmente los estantes cargados de gradillas 11 uno cada vez hasta el nivel de deposito 28 y el transporte de gradillas 12 hasta la estacion de transferencia 17.
En referencia particular a la FIG. 3C, el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 presenta un panel 39 provisto
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de medio de introduccion para la introduccion de informacion tal como un ID de muestra (ID=identificacion) y con medios de visualizacion para visualizar la informacion, por ejemplo con respecto a un estado espedfico del dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 y/o informacion de inventario con respecto a recipientes de muestra individuales 3 y muestras, respectivamente, contenidos en la base de datos.
Todavfa en referencia a la FIG. 3A, el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 incluye ademas un lector/escritor 38 dispuesto en la segunda cinta transportadora 16 proxima al segundo compartimiento de almacenamiento 6. El lector/escritor 38 esta configurado para la lectura de la informacion legible por ordenador provista por etiquetas de memoria 24 y etiquetas de solo lectura 40 unidas respectivamente a los recipientes de muestra 3 y gradillas 12, tales como, aunque sin limitacion, etiquetas de codigo de barras que indican los ID de muestra y los ID de recipiente de muestra, respectivamente, y los ID de gradilla. De acuerdo con lo anterior, puede determinarse una identidad de cada muestra y/o recipiente de muestra 3 y/o gradilla 12 que pasa por el lector/escritor 38.
El lector/escritor 38 esta configurado adicionalmente para asignar la informacion lefda de los recipientes de muestra 3 de una gradilla 12 referente a los ID de muestra hasta las posiciones de recipiente 35 de la gradilla 12. De acuerdo con lo anterior, las muestras y recipientes de muestra 3, respectivamente, alojadas en una gradilla 12 que pasa el lector/escritor 38 pueden mapearse con respecto a las posiciones de los recipientes 35 en la gradilla 12. Por lo tanto, las muestras y recipientes de muestra 3 individuales, respectivamente, pueden asignarse a las posiciones de recipiente 35 de la gradilla 12 de manera que proporcionen informacion de inventario. Ademas, por ejemplo basandose en la informacion de inventario, el controlador 18 puede determinar la posicion de las gradillas 12 cargadas en el estante 11 en el nivel de transferencia 30 de manera que los recipientes de muestra 3 cargados en el estante 11 puedan mapearse con respecto a la matriz de posiciones de recipiente 35 proporcionada por las gradillas 12 en el estante 11.
Ademas, el controlador 18 esta configurado para operar el lector/escritor 38 para escribir la informacion de posicion completa de muestras y recipientes de muestra 3, respectivamente, en la etiqueta de memoria 24 del estante 11. De acuerdo con lo anterior, la etiqueta de memoria 24 contiene informacion de posicion de cada recipiente de muestra 3 en el estante 11 con respecto a la matriz de posiciones de recipiente 35 proporcionada por las gradillas 12 en el estante 11. La informacion de posicion de un recipiente de muestra individual 3 puede estar indicada, por ejemplo, por la posicion de gradilla 34 que lleva la gradilla 12 del recipiente de muestra 3 y la posicion de recipiente 35 de la gradilla 12 que aloja el recipiente de muestra 3.
En el sistema 1, en una realizacion, no existe ninguna disposicion secuencial predefinida (predeterminada) de recipientes de muestra 3 relacionada con las posiciones de recipiente 35 de las gradillas individuales 12. De manera similar, en una realizacion, no existe ningun orden predefinido de las gradillas 12 relacionado con las posiciones de gradilla 34 de los estantes individuales 11 ni ninguna asignacion de gradillas 12 a los estantes individuales 11. Debido a que los recipientes de muestra 3 pueden portar etiquetas para identificar los recipientes de muestra individuales 3 y muestras contenidas en los mismos, respectivamente, las muestras pueden asignarse facilmente a los resultados de ensayo del analizador 4.
Tfpicamente, cada estante 11 en el segundo compartimiento de almacenamiento 6 habitualmente porta gradillas 12 que no han estado en un estante 11 en el primer compartimiento de almacenamiento 5. En otras palabras, las gradillas 12 en un estante 1 en el primer compartimiento de almacenamiento 5 habitualmente se distribuyen en una pluralidad de estantes 11 en el segundo compartimiento de almacenamiento 6. Lo anterior puede ser, por ejemplo, una consecuencia del hecho de que las gradillas 12 pueden contener muestras destinadas a ser procesadas de una manera diferente, de manera que las gradillas 12 de un estante 11 del primer compartimiento de almacenamiento 5 pueden salir del analizador 4 en una disposicion secuencial de salida que es diferente de la disposicion secuencial de entrada para proporcionar al analizador 4 dichas gradillas 12.
Ademas, el sistema 1 puede estar provisto de un dispositivo de clasificacion (no ilustrado) para clasificar los recipientes de muestra 3 con respecto a las posiciones de recipiente 35 de una o mas gradillas 12. En consecuencia, la disposicion secuencial de los recipientes de muestra 3 respecto a las posiciones de recipiente 35 de una o mas gradillas 12 puede ser modificada.
En referencia particular a la FIG. 3B, en una realizacion, se situa un lector/escritor 38 en cada zona de descarga 20 del segundo compartimiento de almacenamiento 6 para la lectura de informacion de las etiquetas de memoria 24 y/o etiquetas de solo lectura y la escritura de informacion en las etiquetas de memoria 24. Espedficamente, el controlador 18 esta configurado para operar el lector/escritor 38 para leer informacion de las etiquetas de solo lectura unidas a los recipientes de muestra 3 en un estante 11 de manera que identifique las muestras y/o recipientes de muestra 3 y escriba la informacion de posicion (informacion de inventario) con respecto a las posiciones de recipiente 35 proporcionadas por las gradillas en la etiqueta de memoria 24 del estante 11. De acuerdo con lo anterior, la informacion de inventario puede almacenarse (modificarse) antes de retirar el estante 11,
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las gradillas de muestra individuales 12 y/o los recipientes de muestra 3 del segundo compartimiento de almacenamiento 6. El controlador 18 tambien puede utilizarse para escribir informacion de inventario en la base de datos del controlador.
Todavfa en referencia a la FIG. 3B y 3C, en una realizacion, se situa un lector/escritor 38 en cada zona de carga 19 del primer compartimiento de almacenamiento 5 para la lectura de informacion de las etiquetas de memoria 24 y/o etiquetas de solo lectura y la escritura de informacion en las etiquetas de memoria 24. Espedficamente, el controlador 18 esta configurado para operar el lector/escritor 38 para leer informacion de las etiquetas de solo

lectura unidas a los recipientes de muestra 3 en un estante 11 de manera que identifique las muestras y/o

recipientes de muestra 3 y escriba la informacion de posicion (informacion de inventario) con respecto a las

posiciones de recipiente 35 proporcionadas por las gradillas en la etiqueta de memoria 24 del estante 11.
Espedficamente, la informacion de inventario puede ser lefda de las etiquetas de los recipientes de muestra 3 de manera que se asigne la informacion de identificacion a las posiciones de recipiente 35 de las gradillas individuales 12 en el estante 11. El controlador 18 tambien puede utilizarse para escribir informacion de inventario en la base de datos del controlador.
En una realizacion, relacionado con el caso de proporcionar un dispositivo de clasificacion (no ilustrado) para la clasificacion de recipientes de muestra 3 con respecto a las posiciones de recipiente 35 de una gradilla 12, el dispositivo de clasificacion se acopla con un lector/escritor (no ilustrado) de manera que lea la informacion legible por ordenador proporcionada por las etiquetas de los recipientes de muestra 3, asigne la informacion de identificacion lefda de los recipientes de muestra 3 a las posiciones de recipiente 35 de la gradilla 12 y escriba esta informacion en el estante 12 que porta la gradilla 12.
A continuacion se describen casos de utilizacion ejemplares del sistema 1:
en un primer caso ejemplar de utilizacion ("carga de muestras"), el usuario carga muestras en el primer compartimiento de almacenamiento 5 mientras el analizador 4 se encuentra en funcionamiento. Espedficamente, el usuario aprieta un boton de carga (no ilustrado) del panel 39, resultando en que el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 detiene el deposito de gradillas 12 en la estacion de transferencia 17. Ademas, el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 detecta automaticamente el siguiente estante cargable (vado o parcialmente lleno) 11 y lo desplaza a un nivel de carga 27. A continuacion, el usuario abre la puerta 37 de manera que obtiene acceso a la zona de carga 19. En el caso de que el usuario desee seleccionar un estante diferente 11, puede hacerlo, por ejemplo, introduciendo manualmente informacion de 'arriba' o 'abajo' en el panel 39 hasta que el estante deseado 11 ha alcanzado la zona de carga 19. Seguidamente el usuario abre el bloqueo del estante 11 en la zona de carga 19 y, como resultado, por ejemplo, un LED cambia de color, por ejemplo a verde, indicando que el estante 11 en la zona de carga 19 es accesible. A continuacion, el usuario desliza el estante respectivo 11 hacia afuera de la zona de carga 19, lo llena con gradillas 12 e introduce deslizandolo el estante 11 lleno de gradillas. Las gradillas 12 tambien pueden cargarse en el estante 11 en la zona de carga 19. Seguidamente el usuario cierra el bloqueo del estante 11 de manera que cambia el color del LED, por ejemplo a rojo, senalando un estante 11 en funcionamiento (no accesible). A continuacion, el usuario cierra la puerta 37 de la zona de carga 19 y el sistema 1 inicia su modo de operacion para el analisis de las muestras cargadas en el primer compartimiento de almacenamiento 5. En paralelo, la transferencia de gradillas 12 de la estacion de transferencia 17 hasta la segunda seccion de almacenamiento 8 en el nivel de transferencia 30 y/o la descarga de recipientes de muestra 3 desde las segundas secciones de almacenamiento 8 sigue en funcionamiento. De manera similar, cualquier alarma de sistema y vigilancia de errores (por ejemplo control de temperatura) sigue en funcionamiento. Ademas, la gestion de inventario, incluyendo el registro de ID de gradilla y/o ID de muestra a lo largo de la segunda cinta transportadora 16, sigue en funcionamiento. En el primer compartimiento de almacenamiento 5, pueden leerse los ID de muestra y/o los ID de recipiente a partir de las etiquetas de solo lectura en los recipientes de muestra 3, seguido de la escritura de informacion de inventario en la etiqueta de memoria 24 del estante 11 y/o en la base de datos del controlador 18.
En un segundo caso ejemplar de utilizacion ("descarga de muestras"), el usuario descarga estantes 11 del segundo compartimiento de almacenamiento 6 mientras el analizador 4 se encuentra en funcionamiento. Espedficamente, el usuario aprieta un boton de descarga (no ilustrado) del panel 39, resultando en que el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 detiene la transferencia de gradillas 12 desde la estacion de transferencia 17 a la segunda seccion de almacenamiento 8 en el nivel de transferencia 30. Ademas, el dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 detecta automaticamente el siguiente estante total o parcialmente lleno 11 y lo desplaza a un nivel de descarga 29. A continuacion, el usuario abre la puerta 37 de manera que obtiene acceso a la zona de descarga 20. En el caso de que el usuario desee seleccionar un estante diferente 11, puede hacerlo, por ejemplo, introduciendo manualmente informacion de 'arriba' o 'abajo' en el panel 39 hasta que el estante deseado 11 ha alcanzado la zona de descarga 29. Seguidamente el usuario abre el bloqueo del estante 11 en la zona de descarga 20. A continuacion, el sistema escribe/lee (para confirmar) la informacion logfstica (ID de estante, ID de muestra, posicion) en la etiqueta de memoria del estante 11 en la zona de
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descarga. Tras la confirmacion de la informacion log^stica del estante, un LED cambia de color, por ejemplo a verde, indicando que el estante 11 es accesible. A continuacion, el usuario desliza el estante respectivo 11 hacia afuera para descargar las gradillas 12. El estante 11 seguidamente puede deslizarse hacia el interior nuevamente. A continuacion, el usuario cierra el bloqueo del estante 11, resultando en el cambio de calor del LED, por ejemplo a rojo, indicando que el estante 11 esta en funcionamiento (no accesible). Seguidamente el usuario puede introducir informacion de 'arriba' o 'abajo' para seleccionar otro estante 11 que debe trasladarse verticalmente a la zona de descarga 20 que debe descargarse. A continuacion, el usuario cierra la puerta 37 de la zona de descarga 20 y el sistema 1 inicia su modo de operacion para transportar gradillas de muestras 12 en el segundo compartimiento de almacenamiento 6. En paralelo, el deposito de gradillas 12 en la estacion de transferencia 17 y/o la carga de gradillas 12 y/o estantes 11 en el primer compartimiento de almacenamiento 5 sigue en funcionamiento. De manera similar, cualquier alarma de sistema y vigilancia de errores (por ejemplo control de temperatura) sigue en funcionamiento. En el segundo compartimiento de almacenamiento 5, pueden leerse los ID de muestra y/o los ID de recipiente a partir de las etiquetas de solo lectura en los recipientes de muestra 3, seguido de la escritura de informacion de inventario en la etiqueta de memoria 24 del estante 11 y/o en la base de datos del controlador antes de la descarga.
Un tercer caso ejemplar de utilizacion ('funcionamiento rutinario') incluye diversos procedimientos.
En un primer procedimiento ('funcionamiento continuo'), el sistema 1 detecta los estantes 11 cargados de gradillas en el primer compartimiento de almacenamiento 5, transporta uno o mas estantes 11 cargados con gradillas secuencialmente al nivel de deposito 28, transporta gradillas 12 desde la primera seccion de almacenamiento 7 en el nivel de deposito 28 hasta la primera cinta transportadora 15 y transporta gradillas 12 desde la primera cinta transportadora 15 hasta la estacion de transferencia 17. Ademas, el sistema 1 detecta los estantes vados o parcialmente cargados 11 en el segundo compartimiento de almacenamiento 6, transporta uno o mas estantes 11 vados o parcialmente cargados de gradillas secuencialmente al nivel de transferencia 30, transporta gradillas 12 desde la estacion de transferencia 17 hasta la segunda cinta transportadora 16 y transporta gradillas 12 desde la segunda cinta transportadora 16 hasta la segunda seccion de almacenamiento 8 en el nivel de entrega 30. Ademas, el sistema 1 detecta los estantes 11 vados o parcialmente cargados de gradillas en el segundo compartimiento de almacenamiento 6 y los desplaza a una zona de descarga 20. Para la descarga de estantes 11, el sistema 1 escribe/lee informacion logfstica (ID de estante, ID de muestra, posicion) en la etiqueta de memoria 24 del estante 11.
En un segundo procedimiento ('operacion de carga'), las gradillas siguientes 12 en un estante 11 son transportadas en la primera cinta transportadora 15 de manera que se desplazan las gradillas 12 a una puerta de entrada de la estacion de transferencia 17. Opcionalmente, se reconocen y/o confirman los ID de gradilla e ID de muestra en la gradilla 12 para permitir una gestion de inventario de las muestras almacenadas antes de la alimentacion en el analizador. El sistema reconoce y acepta la transferencia en la puerta de entrada de la estacion de transferencia 17.
En un tercer procedimiento ('operacion de descarga'), las siguientes gradillas 12 son transportadas al interior de una puerta de salida de la estacion de transferencia 17 y despues son empujadas a la segunda cinta transportadora 16 para desplazar las gradillas 12 a la segunda seccion de almacenamiento 8 en el nivel de transferencia 30. Opcionalmente se reconoce el ID de estante y los ID de las muestras. Opcionalmente, el ID de estante y los ID de las muestras son reconocidos y/o confirmados para permitir la gestion de inventario de las muestras almacenadas antes de la alimentacion en el analizador. Las siguientes gradillas 12 son empujadas desde la segunda cinta transportadora 16 hasta el estante 11 en el nivel de entrega 30. Antes de la descarga, la informacion de inventario del estante de la base de datos del sistema controlador (almacenamiento para informacion de inventario) se escribe opcionalmente antes de permitir la entrega.
En un cuarto procedimiento ('control de temperatura'), se controla la temperatura del sistema 1 y, si la temperatura esta fuera de unas especificaciones predeterminables, se activa un error/alarma.
En un quinto procedimiento ('control de estatus'), el estatus del sistema es comprobado y se visualiza en el panel 39, por ejemplo mediante un icono, codigo de color o luz giratoria parpadeante. Se visualiza el numero de estantes llenos 11 (que deben descargarse) o de estantes vados 11 (que deben cargarse). En el caso de que el estatus del sistema se encuentre fuera de las especificaciones predeterminadas, se activa un error/alarma.
En un cuarto caso ejemplar de utilizacion ('busqueda de ID de muestra'), el usuario introduce un ID de gradilla y/o muestra en el panel 39. A continuacion, el controlador 18 busca si el ID introducido se encuentra en el inventario y, en caso afirmativo, el controlador 18 se lo comunica al usuario en el panel 39, incluyendo la localizacion y flujo de trabajo del usuario interactivo para solicitar acceso a la muestra. En el caso de que el usuario seleccione la recuperacion, el sistema detecta un estante 11 y desplaza este estante 11 a un nivel de descarga 29. A continuacion, el usuario abre la puerta 37 de la zona de descarga 20 correspondiente y abre el bloqueo del estante 11. El dispositivo de almacenamiento/recuperacion 2 escribe/lee la informacion logfstica (ID de estante, ID de muestra, posicion) en/desde la etiqueta de memoria 24 del estante 11 o desde el inventario de la base de datos del
controlador. Tras la confirmacion de la informacion log^stica, el sistema cambia el LED a verde para senalar que el estante 11 es accesible. A continuacion, el usuario desliza el estante 11 hacia afuera para sacar la gradilla 12 y/o la muestra deseada. Seguidamente el usuario confirma la recuperacion. A continuacion, el usuario desliza el estante 11 de vuelta y cierra el bloqueo del estante, resultando en el cambio del LED a rojo (estante 11 en funcionamiento, 5 no accesible). Seguidamente el usuario cierra la puerta 37 de la zona de descarga 20 y el sistema inicia el modo de funcionamiento. En paralelo, el procedimiento de carga/descarga sigue en funcionamiento. De manera similar, cualquier alarma de sistema y vigilancia de errores (por ejemplo control de temperatura) sigue en funcionamiento.
De acuerdo con lo anterior, tal como se ha indicado anteriormente, al descargar un estante 11 del segundo compartimiento de almacenamiento 6, la informacion de inventario con respecto a los recipientes de muestra 3 en el 10 estante 11 puede escribirse en la etiqueta de memoria 26 del estante 11. Ademas, los ID de muestra, los ID de gradilla y la informacion referente al tiempo de retirada del estante 11 del segundo compartimiento de almacenamiento 6 pueden escribirse en la etiqueta de memoria 24. De acuerdo con lo anterior, las muestras pueden desecharse manual o automaticamente despues de transcurrir un periodo de tiempo predeterminado.
15 Ademas, en el caso de que deba localizarse un recipiente de muestra 3 dentro del primer y segundo compartimientos de almacenamiento 5, 6, respectivamente, y/o dentro del analizador 4, se introduce el ID de muestra y/o el ID de recipiente de muestra utilizando el panel 39, en el que el controlador se configura para visualizar la posicion del recipiente de muestra 3 en el panel 39 basandose en la informacion de inventario, por ejemplo contenida en la base de datos del controlador 18. De acuerdo con lo anterior, el usuario obtiene informacion 20 sobre la localizacion del recipiente de muestra 3, por ejemplo utilizando un menu visualizado en el panel 39.
Lista de referencias
1 Sistema
2 Dispositivo de almacenamiento/recuperacion
3 Recipiente de muestra
4 Analizador
5 Primer compartimiento de almacenamiento
6 Segundo compartimiento de almacenamiento
7 Primera seccion de almacenamiento
8 Segunda seccion de almacenamiento
9 Primer mecanismo de traslacion
10 Segundo mecanismo de traslacion
11 Estante
12 Gradilla
13 Primer mecanismo de transporte
14 Segundo mecanismo de transporte
15 Primera cinta transportadora
16 Segunda cinta transportadora
17 Estacion de transferencia
18 Controlador
19 Zona de carga
20 Zona de descarga
21 Unidad de destapado
22 Unidad de retapado
23 Dispositivo de refrigeracion
24 Etiqueta de memoria
25 Carcasa
26 Soporte de recipiente
27 Nivel de carga
28 Nivel de deposito
29 Nivel de descarga
30 Nivel de transferencia
31 Eje
32 Portador
33 Motor
34 Posicion de gradilla
35 Posicion de recipiente
36 Riel de grna
37 Puerta
38 Lector/escritor
39 Panel
40 Etiqueta de solo lectura

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema (1), que comprende:
    un analizador (4) para analizar muestras,
    una estacion de transferencia (17) que comprende un nivel de deposito (28) para depositar soportes de recipiente (26) en el analizador (4) y un nivel de transferencia (30) para transferir soportes de recipiente (26), un dispositivo automatizado (2) para almacenar y recuperar soportes de recipiente (26) para sujetar recipientes de muestra (3) que contienen muestras, que comprende:
    un primer compartimiento de almacenamiento (5) que comprende una pluralidad de primeras secciones de almacenamiento (7) dispuestas en diferentes niveles para almacenar soportes de recipiente (26), presentando el primer compartimiento de almacenamiento (5) una o mas zonas de carga(19), cada una de las cuales presenta un nivel de carga individual (27) para la carga de soportes de recipiente (26) en el primer compartimiento de almacenamiento (5),
    un primer mecanismo de traslacion (9) para trasladar verticalmente las primeras secciones de almacenamiento (7) de manera que se traslade una seccion de almacenamiento (7) a un nivel de carga (27) de una zona de carga (19) y se traslade una seccion de almacenamiento (7) al nivel de deposito (28),
    un segundo compartimiento de almacenamiento (6) que comprende una pluralidad de segundas secciones de almacenamiento (8) dispuestas en diferentes niveles para almacenar soportes de recipiente (26), presentando el segundo compartimiento de almacenamiento (6) una o mas zonas de descarga (20), cada una de las cuales presenta un nivel de descarga individual (29) para la descarga de soportes de recipiente (26) del segundo compartimiento de almacenamiento (6),
    un segundo mecanismo de traslacion (10) que puede operarse independientemente con respecto al primer mecanismo de traslacion (9) para trasladar verticalmente las segundas secciones de almacenamiento (8) de manera que se traslade una seccion de almacenamiento (8) hasta el nivel de entrega (30) y se traslade una seccion de almacenamiento (8) a un nivel de descarga (29) de una zona de descarga (20), un primer mecanismo de transporte (13) que comprende una primera cinta transportadora (15) para transportar los soportes de recipientes (26) de una primera seccion de almacenamiento (7) al nivel de deposito (28) hasta la estacion de transferencia (17),
    un segundo mecanismo de transporte (14), operable independientemente con respecto al primer mecanismo de transporte (13) que comprende una segunda cinta transportadora (16) para transportar soportes de recipiente
    (26) desde la estacion de transferencia (17) hasta una segunda seccion de almacenamiento (8) en el nivel de entrega (30),
    un controlador (18), configurado para operar los mecanismos (9, 10, 13, 14),
    en el que el segundo compartimiento de almacenamiento (6) esta dispuesto contiguamente y lado a lado con el primer compartimiento de almacenamiento (5).
  2. 2. Sistema (1) segun la reivindicacion 1, en el que el controlador esta configurado para operar el primer mecanismo de traslacion (9), el primer mecanismo de transporte (13), el segundo mecanismo de traslacion (10) y el segundo mecanismo de transporte (14) de manera que se deposita un soporte de recipiente (26) de una primera seccion de almacenamiento (7) a la estacion de transferencia (17) unicamente en el caso de que se disponga de por lo menos una posicion vacfa en una segunda seccion de almacenamiento (8) para recibir el soporte de recipiente (12) desde la estacion de transferencia (17).
  3. 3. Sistema (1) segun la reivindicacion 1 o 2, en el que la primera y/o la segunda seccion de almacenamiento (7, 8) es insertable y extrafble de los compartimientos de almacenamiento (5, 6) mediante la zona de carga (19) y/o la zona de descarga (20) y/o en los que la primera y/o la segunda seccion de almacenamiento (7, 8) comprende un estante (11) para alojar una o mas gradillas (12), en el que el estante (11) es insertable y extrafble del compartimiento de almacenamiento (5, 6) mediante la zona de carga (19) y/o la zona de descarga (20).
  4. 4. Sistema (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que cada una de las secciones de almacenamiento (7, 8) puede situarse en diversos niveles de manera que la distancia entre dos secciones de almacenamiento contiguas (7, 8) puede modificarse.
  5. 5. Sistema (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la primera cinta transportadora (15) esta provista de una unidad de destapado (21) para destapar los recipientes de muestra (3) y/o la segunda cinta transportadora (16) esta provista de una unidad de retapado (22) para retapar los recipientes de muestra (3).
  6. 6. Sistema (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende uno o mas lectores/escritores (38) para leer y/o escribir informacion legible por ordenador de/a etiquetas de memoria (24) y/o leer informacion legible por ordenador de etiquetas de solo lectura (40) unidas a soportes de recipientes (26) y/o recipientes de muestra (3).
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
  7. 7. Sistema (1) segun la reivindicacion 6, en el que el controlador (18) esta configurado para operar:
    uno o mas lectores/escritores (38) para leer informacion de las etiquetas (24, 40) de manera que se identifiquen los soportes de recipientes (26) y/o los recipientes de muestra (3) para localizar y/o trazar los soportes de recipiente individuales (26) y/o los recipientes de muestra individuales (3) en el primer y segundo compartimientos de almacenamiento (5, 6), y/o
    uno o mas lectores/escritores (38) para escribir informacion en etiquetas de memoria (24) para generar un inventario y trazar los recipientes de muestra (3) y/o soportes de recipiente (26), y/o
    uno o mas lectores/escritores (38) para leer informacion de las etiquetas (24, 40) de manera que se identifiquen los soportes de recipientes (26) y/o los recipientes de muestra (3) y escribir informacion en una base de datos del controlador para generar un inventario y mantener la trazabilidad de los recipientes de muestra (3) y/o los soportes de recipiente (26).
  8. 8. Sistema (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende uno o mas sensores para detectar si las secciones de almacenamiento (7, 8) se encuentran en un estado cargado o parcialmente no cargado.
  9. 9. Sistema (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el controlador (18) esta configurado para:
    - controlar un modo de carga iniciado por la interaccion del usuario en el que el primer mecanismo de transporte (13) esta en pausa y el primer mecanismo de traslacion (9) se opera para trasladar una o mas primeras secciones de almacenamiento (7) al nivel de carga (27) para la carga del primer compartimiento de almacenamiento (5) con soportes de recipientes (26), y
    - para controlar un modo de descarga iniciado por la interaccion del usuario en el que el segundo mecanismo de transporte (14) esta en pausa y el segundo mecanismo de traslacion (10) se opera para trasladar una o mas segundas secciones de almacenamiento (8) cargadas con soportes hasta el nivel de descarga (29) para la descarga de soportes de recipientes (26) del segundo compartimiento de almacenamiento (6).
  10. 10. Sistema (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el dispositivo (2) para almacenamiento y recuperacion de soportes de recipiente (26) es un dispositivo modular (2).
  11. 11. Sistema (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la estacion de transferencia (17) comprende un tampon y/o una seccion de desvfo para almacenar temporalmente soportes de recipientes (12) antes de transferirlos al analizador (4) y/o para transferir soportes de recipientes (12) al segundo compartimiento de almacenamiento (6) omitiendo el analizador (4).
  12. 12. Metodo automatizado para almacenar y recuperar soportes de recipiente (26) para sujetar recipientes de muestra (3) que contienen muestras, que comprende las etapas siguientes:
    trasladar verticalmente primeras secciones de almacenamiento (7) dispuestas en diferentes niveles de un primer compartimiento de almacenamiento (5) para trasladar una seccion de almacenamiento (7) a un nivel de carga
    (27) para la carga de soportes de recipiente (26),
    trasladar verticalmente una primera seccion de almacenamiento (7) cargada de soportes hasta un nivel de deposito (28) de una estacion de transferencia (17) para el deposito de soportes de recipientes (12) en/desde un analizador (4) para el analisis de las muestras,
    transporte de soportes de recipientes (26) desde las primeras secciones de almacenamiento (7) cargadas con soportes en el nivel de deposito (28) hasta la estacion de transferencia (17),
    trasladar verticalmente segundas secciones de almacenamiento (8) dispuestas en diferentes niveles de un segundo compartimiento de almacenamiento (6) para trasladar una seccion de almacenamiento (8) a un nivel de entrega (30 de la estacion de transferencia (17), en el que las segundas secciones de almacenamiento (8) se trasladan verticalmente de manera independiente desde las primeras secciones de almacenamiento (7), transporte de soportes de recipientes (12) desde la estacion de transferencia (17) a las segundas secciones de almacenamiento (8) en el nivel de entrega (30), en el que los soportes de recipientes (12) se transportan independientemente con respecto a los soportes de recipientes (26) transportadoras al nivel de deposito, traslado vertical de una segunda seccion de almacenamiento (8) cargada de soportes hasta un nivel de descarga (29) de una zona de descarga (20) para la descarga de soportes de recipientes (26), en el que el segundo compartimiento de almacenamiento (6) esta dispuesto contiguamente y lado a lado con el primer compartimiento de almacenamiento (5).
  13. 13. Metodo segun la reivindicacion 12, que comprende un modo de carga y un modo de descarga, en el que el modo de carga comprende las etapas siguientes:
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    pausado del transporte de soportes de recipientes (12) desde las primeras secciones de almacenamiento (7) cargadas con soportes hasta la estacion de transferencia (17),
    traslado vertical de una o mas primeras secciones de almacenamiento (7) hasta el nivel de carga (27) para la carga con soportes de recipientes (26) y
    en el que el modo de descarga comprende las etapas siguientes: pausado del transporte de soportes de recipientes (26) desde la estacion de transferencia (17) hasta las segundas secciones de almacenamiento (8), traslado vertical de una o mas segundas secciones de almacenamiento (8) cargadas de soportes hasta el nivel de descarga (29) para la descarga de soportes de recipientes (26) del segundo compartimiento de almacenamiento (6).
  14. 14. Metodo segun la reivindicacion 13, en el que el modo de carga se lleva a cabo en paralelo a las etapas siguientes:
    traslado vertical de una o mas segundas secciones de almacenamiento (8) hasta el nivel de entrega (30), transporte de soportes de recipientes (26) desde la estacion de transferencia (17) hasta las segundas secciones de almacenamiento (8) en el nivel de entrega (30),
    traslado vertical de una o mas segundas secciones de almacenamiento (8) cargadas de soportes hasta el nivel de descarga (29) para la descarga de soportes de recipientes (26), y
    en el que el modo de descarga se lleva a cabo en paralelo a las etapas siguientes: traslado vertical de una o mas primeras secciones de almacenamiento (7) hasta el nivel de carga (27) para la carga con soportes de recipientes (26),
    traslado vertical de primeras secciones de almacenamiento (7) cargadas de soportes hasta el nivel de deposito
    (28),
    transporte de soportes de recipientes (12) desde las primeras secciones de almacenamiento (7) cargadas con soportes en el nivel de deposito (28) hasta la estacion de transferencia (17).
  15. 15. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, que comprende una o mas de las etapas siguientes:
    lectura de informacion de etiquetas de memoria (24) y/o etiquetas de solo lectura (40) unidas a soportes de recipientes (26) y/o recipientes de muestra (3) de manera que se identifiquen los soportes de recipientes (26) y/o recipientes de muestra (3),
    localizacion y/o trazabilidad de soportes de recipiente individual (26) y/o recipientes de muestra (3) basados en informacion lefda en las etiquetas (24),
    localizacion y/o trazabilidad de soportes de recipiente individual (26) y/o recipientes de muestra (3) basados en informacion localizada en una base de datos del controlador,
    escritura de informacion en etiquetas de memoria (24) unidas a los recipientes de muestra (3) y/o soportes de recipientes (26) para generar un inventario y mantener la trazabilidad de los recipientes de muestra (3) y/o soportes de recipientes (26),
    escritura de informacion de inventario en una base de datos del controlador para generar un inventario y mantener la trazabilidad de los recipientes de muestra y/o los soportes de recipientes,
    determinacion de una primera seccion de almacenamiento (7) no cargada o parcialmente descargada que debe trasladarse a continuacion al nivel de carga (27),
    determinacion de una primera seccion de almacenamiento (7) cargada con soportes que debe trasladarse a continuacion al nivel de deposito (28),
    determinacion de una segunda seccion de almacenamiento (8) no cargada o parcialmente descargada que debe trasladarse a continuacion al nivel de entrega (30),
    determinacion de una segunda seccion de almacenamiento (8) cargada con soportes que debe trasladarse a continuacion al nivel de descarga (29),
    deteccion de si la primera y segunda secciones de almacenamiento (7, 8) se encuentran en un estado cargado o no cargado o parcialmente no cargado,
    destapado de recipientes de muestra (3) antes del transporte de los mismos a la estacion de transferencia (17), retapado de recipientes de muestra (3) antes del transporte de los mismos a la segunda seccion de almacenamiento (8) en el nivel de entrega (30),
    enfriamiento activo de las muestras almacenadas en la primera y segunda secciones de almacenamiento (7, 8).
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