WO2020209297A1 - 搬送機構及び分析装置 - Google Patents

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WO2020209297A1
WO2020209297A1 PCT/JP2020/015848 JP2020015848W WO2020209297A1 WO 2020209297 A1 WO2020209297 A1 WO 2020209297A1 JP 2020015848 W JP2020015848 W JP 2020015848W WO 2020209297 A1 WO2020209297 A1 WO 2020209297A1
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sample
container
rack
sample rack
unit
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PCT/JP2020/015848
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English (en)
French (fr)
Inventor
美幸 東
正敏 石黒
Original Assignee
株式会社Ｌｓｉメディエンス
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Publication date
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Priority to EP20787159.1A priority patent/EP3955007A4/en
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    • G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
    • G01N2035/0415—Block or rack elements with a single row of samples moving in two dimensions in a horizontal plane

Definitions

  • the present invention relates to a transport mechanism and an analyzer.
  • Patent Document 1 devices capable of performing a plurality of types of analysis with different measurement methods, such as biochemical analysis and immunological analysis, have been proposed (for example, Patent Document 1).
  • the device can (1) hold a sample supply unit having a sample rack capable of mounting a plurality of biological samples, and (2) hold a plurality of mutually independent reaction cuvets independently and detachably from each other.
  • a first measuring unit provided with a first optical system measuring means, (3) a sample transporting means capable of transporting a biological sample from a sample supply unit to a reaction cuvette on the first measuring unit, (4) mutually independent.
  • a second measurement unit that can hold a plurality of reaction cubets independently and detachably from each other and is provided with a second optical system measuring means, (5)
  • the reaction cubets on the first measurement unit can be combined with the second measurement unit.
  • a cuvette transfer means that can be transferred, (6) a reagent supply unit including a reagent used for measurement in the first measurement unit and measurement in the second measurement unit, and (7) a reagent supply unit to the first measurement unit and /
  • the reaction cuvette on the second measurement unit includes a reagent transport means capable of transporting the reaction reagent to the reaction cuvette on the second measurement unit independently of each other, and the reaction cuvette on the second measurement unit dispenses a biological sample on the first measurement unit. After that, it is assumed that it is transferred from the first measurement unit to the second measurement unit and supported by the cuvette transfer means, and different measurements can be performed between the first measurement unit and the second measurement unit.
  • a transport line for transporting the rack in which the sample container containing the sample is set from the rack loading section to the rack storage section, and along this transport line, are arranged between the rack loading section and the rack storage section.
  • a circulation line that goes around the rack from the rack storage unit side to the rack loading unit side and a loading that is arranged on the loading side of the transport line and reads the rack number of the rack to be transported.
  • An object of the present invention is to improve the efficiency of sampling processing.
  • the transport mechanism according to the present invention is a transport mechanism provided in a measuring device for dispensing a biological sample from a sample container accommodating a biological sample into a cuvette and used for a predetermined measurement, and transports a sample rack holding the sample container.
  • a table on which a plurality of sample racks are placed in order, a container sensor unit for identifying the sample container held by the sample rack, and a sample rack holding the sample container identified via the container sensor unit are used as biological samples. It is provided with a transport device for transporting to the dispensing position for dispensing. Further, the container sensor unit is provided in the transfer device, and the transfer device conveys the preceding sample rack, and the container sensor unit identifies the sample container held by the subsequent sample rack.
  • the so-called look-ahead operation of specifying the presence / absence of the sample container and the identification information in advance can be performed, and the processing capacity per unit time is improved. be able to. That is, the efficiency of the sampling process can be improved.
  • a sample rack detection device for determining whether or not a subsequent sample rack exists is further provided, and when the sample rack detection device determines that a subsequent sample rack exists, the subsequent sample rack can be detected via the container sensor unit.
  • the sample container to be held may be identified. In this way, it is possible to perform the pre-reading operation as described above after determining whether the subsequent sample rack has been continuously loaded.
  • the container sensor unit includes a sample container identification device that reads the identification information displayed by the sample container and a type determination device that determines the type of the sample container.
  • the sample container identification device reads the identification information displayed by the sample container held by the subsequent sample rack
  • the type determination device determines the type of the sample container held by the subsequent sample rack. It may be determined.
  • the type of container can be determined.
  • the type determination device may be, for example, an infrared sensor, and can determine the type based on the shape of the sample container, such as height. Further, when both the identification information of the sample container and the type are successfully read, it may be determined that the sample container is held in the sample rack and the sample container may be sampled in the subsequent processing.
  • the sample rack holds a plurality of sample containers in a row in the first direction in the plan view, and the plurality of sample racks are arranged on the table in the second direction orthogonal to the first direction in the plan view.
  • the sample rack that is placed and preceded by the transport device may be transported in the first direction, and the sample container held by the subsequent sample rack may be identified via the container sensor unit.
  • the direction in which the first sample rack is conveyed and the direction in which the sample containers are lined up in the subsequent sample rack coincide with each other, and the process of transporting the preceding sample rack by the transport device and the subsequent sample rack hold the process.
  • the process of identifying the sample container can be performed in parallel.
  • the analyzer may include a computer provided with the above-mentioned transport mechanism and controlling the operation of the transport mechanism. In this way, the efficiency of the sampling process of the analyzer can be improved.
  • the contents described in the means for solving the problem can be combined as much as possible without departing from the problem and the technical idea of the present invention.
  • the content of the means for solving the problem can be provided as a device such as a computer or a system including a plurality of devices, a method executed by the computer, or a program executed by the computer.
  • the program can also be run on the network.
  • a recording medium for holding the program may be provided.
  • the efficiency of sampling processing can be improved.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the appearance of the analyzer.
  • FIG. 2 is a plan view showing an example of the internal configuration of the measurement unit accommodating portion of the analyzer.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a sample rack.
  • FIG. 4 is a front view showing an example of a sample rack.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an example of the table.
  • FIG. 6 is a plan view showing an example of the table.
  • FIG. 7 is a block diagram of a computer that controls sampling.
  • FIG. 8 is a processing flow diagram showing an example of rack transfer processing.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an example of the arrangement of the sample rack in S5.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the appearance of the analyzer.
  • the analyzer 1000 is an analyzer that performs a plurality of types of analysis having different measurement accuracy, such as biochemical analysis and immunological analysis.
  • the analyzer 1000 can perform, for example, LPIA (Latex Photometric Immunoassay), blood coagulation time measurement, and the like.
  • the analyzer 1000 includes a measurement unit accommodating unit 1, a tank or the like accommodating unit 2, a monitor 3, and a status output unit 4.
  • the measurement unit accommodating unit 1 accommodates a plurality of measurement units and the like according to the embodiment.
  • the tank or the like accommodating unit 2 accommodates a tank for storing pure water, washing water, and wastewater, a disposal box for accumulating discarded cuvettes, a computer for controlling the processing performed by the measuring unit accommodating unit 1, and the like.
  • the monitor 3 is connected to a computer and outputs the progress and results of measurement. Further, the monitor 3 may be an input / output device capable of input operation by the user, such as a touch panel.
  • the status output unit 4 is connected to a computer or the like, and blinks or turns on a warning light to notify the user when an abnormality occurs in the process executed by the measurement unit accommodating unit 1.
  • FIG. 2 is a plan view showing an example of the internal configuration of the measuring unit accommodating portion 1 of the analyzer 1000.
  • the measurement unit accommodating unit 1 includes a table 101 on which a sample rack is placed, a cuvette supply unit 102, a sample nozzle unit 103, a reagent table 104, a reagent lid opening / closing unit 105, a reagent nozzle unit 106, and a coagulation table 107.
  • the LPIA table 108, the cuvette chuck unit 109, the rail 110, and the cuvette disposal port 111 are provided. As shown in the lower right of FIG.
  • the table 101 side is referred to as the front
  • the rail 110 side is referred to as the back
  • the left and right are referred to as left and right toward the device from the front, respectively.
  • a sample rack is placed on the table 101, and the sample rack is conveyed on the table by a mechanism included in the analyzer 1000.
  • the cuvette supply unit 102 supplies a cuvette having a predetermined shape for use in the analyzer 1000.
  • the sample nozzle unit 103 includes a nozzle connected to a pump, moves within a predetermined movable range under the control of a computer, collects a sample from the sample container, and discharges the sample to the cuvette of the LPIA table 108.
  • the sample nozzle unit 103 rotates in an arc shape in a plan view around a predetermined rotation axis.
  • a dispensing position is provided at an intersection in a plan view between an arc-shaped trajectory in which the sample nozzle unit 103 moves and a circular trajectory in which a cuvette arranged in a circle on the LPIA table 108 is rotated and moved. ..
  • a nozzle cleaning tank may be provided on the track on which the sample nozzle unit 103 moves.
  • the reagent table 104 is a disk-shaped holding unit that holds a plurality of reagent containers for accommodating reagents and rotates under the control of a computer.
  • the retained reagent container is collected by the reagent nozzle unit 106 at a predetermined collection position.
  • the reagent lid opening / closing unit 105 is a unit for moving a predetermined movable range and opening / closing the lid of the reagent container based on control by a computer.
  • the reagent nozzle unit 106 includes a nozzle connected to a pump, moves within a predetermined operating range under the control of a computer, collects reagents from the reagent container, and discharges the reagents to the cuvette.
  • a cleaning tank for the reagent nozzle may be provided on the path in which the reagent nozzle unit 106 moves linearly.
  • the solidification table 107 is a holding unit provided with a plurality of holes for holding a plurality of cuvettes side by side in order to measure the degree of solidification of the contents of the cuvette.
  • a light source and a light receiving portion are arranged with the cuvette held in between, and the degree of solidification is measured based on the absorbance or transmittance of the contents.
  • a attachment / detachment position is provided at an intersection in a plan view with the trajectory on which the cuvette chuck unit 109 moves.
  • the LPIA table 108 is a disk-shaped holding unit that holds a plurality of cuvettes arranged in a circle in a plan view and rotates under the control of a computer in order to measure the amount of antigen in the sample by LPIA.
  • the cuvette to be held is attached / detached by the cuvette chuck unit 109 at a predetermined attachment / detachment position, and the reagent is dispensed at a predetermined dispensing position.
  • the cuvette chuck unit 109 moves within a predetermined movable range based on control by a computer, and grips and moves the cuvette.
  • the rail 110 is a straight rail, and the reagent nozzle unit 106 and the cuvette chuck unit 109 move on the rail 110, respectively.
  • the cuvette disposal port 111 is an opening that communicates with a disposal box stored in the tank or the like storage unit 2, and the cuvette or the like can be disposed of in the cuvette disposal port 111.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a sample rack.
  • FIG. 4 is a front view showing an example of a sample rack.
  • the sample rack 5 includes a plurality of holders 51 in a row, and in the examples of FIGS. 3 and 4, the number of holders is 10. Further, the holder 51 holds a sample container 52 for accommodating a biological sample such as a blood sample. In the example of FIG. 3, 10 sample containers 52 are each held in the holder 51. As shown in FIG. 4, the sample container 52 may include a plurality of types of containers having different heights.
  • the sample container 52 includes, for example, a sample cup for containing a sample, a blood collection tube for containing blood, a double blood collection tube, an additional cup for diluting or mixing the sample, and the like.
  • the sample rack 5 is conveyed on the table 101 under the control of a computer, and a desired sample container 52 is arranged at a predetermined collection position on the table 101.
  • the sampling position exists on the orbit in which the sample nozzle unit 103 moves in an arc shape in a plan view, and the sample is dispensed into the cuvette held in the holding hole of the LPIA table 108 by the sample nozzle unit 103.
  • a label with identification information such as a barcode or a two-dimensional code (that is, sample identification information) may be affixed or directly printed on the outer surface of the sample container 52.
  • identification information 53 for identifying the sample rack 5 is attached to one end of the side surface of the sample rack 5.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an example of the table 101.
  • FIG. 6 is a plan view showing an example of the table 101.
  • the table 101 includes slits 1011 and 1012 provided in the front-rear direction, a transport device 1013 for transporting the sample rack in the left-right direction, a container identification device 1014, a container type determination device 1015, and a rack detection device 1016 (FIG. 5). Is not shown), a rail 1017, a carry-in device 1018 (not shown in FIG. 6), and a carry-out device 1019 (not shown in FIG. 6).
  • the table 101 provided with the transport device 1013 shown in FIGS. 5 and 6 is an example of the transport mechanism according to the present invention.
  • the carry-in device 1018 is provided below the slit 1011 to project or accommodate a protruding piece (not shown) on the table 101 from the slit 1011 and to project the protruding piece in the front-rear direction along the slit 1011.
  • the sample rack 5 placed on the carry-in lane (arrow D1 in FIG. 6) on the table 101 is moved to the rear of the table 101.
  • the plurality of regions A1 shown by the broken-line rounded rectangles in FIG. 6 represent the positions where the sample rack 5 is stopped in the process of being placed and conveyed. That is, a plurality of sample racks 5 are stacked on the table 101 in the lateral direction in the plan view.
  • the sample rack 5 holds the plurality of sample containers 52 in a row in the first direction in the plan view, and the plurality of sample racks 5 are in the second direction orthogonal to the first direction in the plan view. They are placed side by side on the table 101.
  • the transport device 1013 has two rack holding portions 10131 provided so as to accommodate both ends of the sample rack 5 in the left-right direction. Then, the transfer device 1013 moves on the rail 1017, and the sample rack 5 carried in between the two rack holding portions 10131 by the carry-in device 1018 is moved along the sampling lane (arrow D2 in FIG. 6) on the table 101. Transport in the left-right direction.
  • the carry-out device 1019 is provided below the slit 1012 so that a protruding piece (not shown) is projected or accommodated from the slit 1012 onto the table 101, and the protruding protruding piece is moved back and forth along the slit 1012.
  • the sample rack 5 which is moved in the direction and is held between the two rack holding portions 10131 of the transport device 1013 is moved to the front of the table 101 along the carry-out lane (arrow D3 in FIG. 6) on the table 101. ..
  • a plurality of sample racks 5 are continuously carried into the table 101 and sequentially processed.
  • the carry-in lane, sampling lane, and carry-out lane are collectively referred to as a transport route.
  • the rack detection device 1016 is, for example, a porcelain sensor provided under the table 101, and a plurality of rack detection devices 1016 are present at positions indicated by broken line circles in FIG.
  • the sample rack 5 is provided with magnets near the bottom surfaces at both ends in the longitudinal direction so that the computer connected to the rack detection device 1016 can detect the presence of the sample rack 5 placed on the table 101.
  • the container identification device 1014 is, for example, a laser-type barcode reader that receives and reads laser light emitted by a laser diode with a light receiving element, a camera connected to computer image recognition software, or the like, and is attached to the side surface of the sample container 52. Read the identification information.
  • the container type determination device 1015 is, for example, a plurality of infrared sensors provided in the vertical (height) direction.
  • the container type determination device 1015 detects the height of the sample container 52 held by the sample rack 5 and determines one of a plurality of types of sample containers 52 according to the height.
  • the container identification device 1014 and the container type determination device 1015 are connected to the transfer device 1013, respectively, and move as one. Further, the transport device 1013 includes two rack holding portions 10131 in front of the sampling lane in the transport direction, and a container identification device 1014 and a container type determination device 1015 in the rear of the sampling lane in the transport direction. Then, the preceding sample rack 5 is held and conveyed between the two rack holding portions 10131, and the container identification device 1014 reads the identification information attached to the side surface of the sample container 52 held by the subsequent sample rack 5. In addition, the container type determination device 1015 determines the type of the sample container 52. The container identification device 1014 and the container type determination device 1015 are collectively referred to as a container sensor unit.
  • the preceding sample rack 5 is conveyed or sampling from the sample container 52 held by the preceding sample rack 5 and the identification of the sample container 52 held by the subsequent sample rack 5 are performed in parallel.
  • Sampling of the subsequent sample rack 5 is started promptly, and the vacant holder 51 can avoid the dispensing operation.
  • the transport device 1013 can transport the preceding sample rack 5 in the above-mentioned first direction, and can identify the sample container held by the subsequent sample rack via the container sensor unit. That is, the process of transporting the first sample rack and the direction in which the sample containers are lined up in the latter sample rack coincide with each other, and the transport device 1013 transports the preceding sample rack 5 and the sample held by the subsequent sample rack 5.
  • the process of identifying the container 52 can be performed in parallel. Further, by integrating the transport device 1013 and the container sensor unit (container identification device 1014 and container type determination device 1015), space saving can be realized.
  • FIG. 7 is a block diagram of a computer that controls sampling.
  • the computer 21 housed in the tank or the like storage unit 2 of FIG. 1 conveys the sample rack 5 on the table 101, identifies the sample rack 5 and the sample container 52, and dispenses the sample from the sample container 52 to the cuvette. Control what you do.
  • the computer 21 includes a processor 211 and a storage device 212, and is connected to the analyzer 1000 via an input / output interface.
  • the processor 211 is, for example, an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit), and executes a program to perform processing according to the present embodiment.
  • a functional block is shown in the processor 211. That is, the processor 211 functions as a device control unit 2111, a data acquisition unit 2112, and an identification processing unit 2113.
  • the device control unit 2111 controls the analyzer 1000 so as to perform a designated analysis on the sample based on the user's operation, and transports the sample rack 5 on, for example, the table 101.
  • the data acquisition unit 2112 acquires data from units such as sensors such as the container identification device 1014, the container type determination device 1015, and the rack detection device 1016 included in the analyzer 1000 via a predetermined input / output interface.
  • the identification processing unit 2113 identifies the sample rack 5 and the sample container 52 placed on the table 101 based on the data acquired by the data acquisition unit 2112. Further, the device control unit 2111 controls the analyzer 1000 according to the identified sample rack 5 and sample container 52, and dispenses, for example, the sample contained in the sample container 52 into the cuvette.
  • the storage device 212 is, for example, a main storage device such as a RAM (RandomAccessMemory) or a ROM (ReadOnlyMemory), or an HDD (Hard-diskDrive), SSD (SolidStateDrive), or eMMC (embedded Multi-MediaCard).
  • Auxiliary storage device such as flash memory.
  • the main storage device secures a work area of the processor 211 and temporarily stores data and the like output by the sensor. Further, the auxiliary storage device stores data output by the program and the sensor according to the present embodiment, and other data.
  • the storage device 212 is provided with the identification information displayed on the sample container 52 and the measurement to be performed on the sample contained in the sample container 52 by the operation from the user or the transmission / reception of data via the network or the like. It is assumed that the order information associated with is stored in advance.
  • FIG. 8 is a processing flow diagram showing an example of rack transfer processing.
  • the identification processing unit 2113 of the analyzer 1000 determines whether or not the sample rack 5 exists in the table 101 based on the data acquired by the data acquisition unit 2112 (FIG. 8: S1). In this step, when the user places the sample rack 5 in a predetermined place on the table 101, the data acquisition unit 2112 detects the existence of the sample rack 5 based on the output of the rack detection device 1016. When it is determined that the sample rack 5 does not exist (S1: NO), the analyzer 1000 ends the rack transfer process. The determination in S1 may be repeated until the end of the process is instructed by the user's operation on the computer 21.
  • the identification processing unit 2113 displays the identification information attached to the sample rack 5 and the identification information attached to the sample container 52 held by the sample rack 5. At least one of the types of the sample container 52 is identified (FIG. 8: S2).
  • the device control unit 2111 controls the loading device 1018 to transport the sample rack 5 to a predetermined reading position. Then, the transfer device 1013 is moved, and the identification information attached to the sample rack 5 and the identification information attached to the sample container 52 held by the sample rack 5 are read through the container identification device 1014.
  • the plurality of sample containers 52 held by the sample rack 5 are transferred from the sample container 52 on the rear side (right end) of the transfer path to the sample container 52 on the front side (left end) of the transfer path along the direction in which the transfer device 1013 moves.
  • the identification information is read in order. Further, identification information for identifying the sample rack 5 is displayed at the left end on the back side of the sample rack 5, for example, by a bar code or the like, and is read after the identification information of the sample container 52. Further, the read identification information is transmitted to the computer 21 connected to the container identification device 1014 and the container type determination device 1015 for each sample rack 5, for example.
  • the order of data transmission is the so-called LIFO (Last In First Out) method, in which the identification information of the sample rack 5 and the sample from the sample container 52 on the front side (left end) of the transport path to the sample on the rear side (right end) of the transport path. It may be in the order of the identification information of the container 52.
  • LIFO Last In First Out
  • the identification processing unit 2113 determines the type of the sample container 52 via the container type determination device 1015.
  • the container type determination device 1015 determines the type based on the height of the sample container 52 held in the sample rack 5.
  • the container identification device 1014 and the container type determination device 1015 are connected to the transfer device 1013 with a predetermined number of widths of the holder 51 of the sample rack 5, for example, to identify the sample container 52 in which the container identification device 1014 is located.
  • the container type determination device 1015 determines the type of the sample container 52 adjacent to a predetermined number.
  • the sample container exists in the holder 51 at least when the identification information of the held sample container 52 is successfully read or when the container type of the sample container 52 is specified. Then, it may be determined that the sample processing is performed in the processing described later. For example, identification information such as a barcode is attached to a sample cup or the like for accommodating a sample, and is read via the container identification device 1014. On the other hand, no identification information is attached to the additional cup or the like for mixing the samples, and the sample or the like is carried into the table 101 in an empty state, and the sample or the like is discharged inside by the sample nozzle unit 103 in the sampling process.
  • identification information such as a barcode is attached to a sample cup or the like for accommodating a sample, and is read via the container identification device 1014.
  • no identification information is attached to the additional cup or the like for mixing the samples, and the sample or the like is carried into the table 101 in an empty state, and the sample or the like is discharged inside by the sample nozzle unit 103 in the sampling process.
  • the order information separately input to the computer 21 indicates that the sample container to be charged is the sample container
  • the information acquired from the container sensor unit (container identification device 1014 and container type determination device 1015).
  • the identification processing unit 2113 can determine that the sample container exists. Further, when the order information indicates that the sample container to be charged is an additional cup, it is identified when the container type is specified to be an additional cup based on the information acquired from the container sensor unit. The processing unit 2113 can determine that the sample container exists.
  • the device control unit 2111 operates the carry-in device 1018 and the transfer device 1013 to carry the sample rack 5 into the sampling lane (FIG. 8: S3).
  • the sample rack 5 is carried between the two rack holding portions 10131 of the transport device 1013.
  • the identification processing unit 2113 determines whether or not the subsequent sample rack 5 exists in the table 101 based on the data acquired by the data acquisition unit 2112 (FIG. 8: S4). In this step, when the user further mounts the sample rack 5 on the table 101, the data acquisition unit 2112 detects the existence of the sample rack 5 based on the output of the rack detection device 1016.
  • the device control unit 2111 When it is determined that the subsequent sample rack 5 exists (S4: YES), the device control unit 2111 operates the transfer device 1013 to transfer the preceding sample rack 5, and the identification processing unit 2113 is transmitted from the container sensor unit. Based on the acquired information, the identification information attached to the subsequent sample rack 5, the identification information attached to the sample container 52 held by the sample rack 5, and the type of the sample container 52 are identified (FIG. 8: S5).
  • This step is the same as the process of S2 described above, but in S2, the transfer device 1013 operates without holding the sample rack 5, whereas in S5, the transfer device 1013 holds the sample rack 5. It works while doing.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an example of the arrangement of the sample rack 5 in S5. Specifically, the container type determination device 1015 shows the arrangement when determining the type of the sample container 52 at the left end of the subsequent sample rack 5.
  • the device control unit 2111 operates the transfer device 1013 to transfer the preceding sample rack 5 (FIG. 8: S6). .. In this step, the preceding sample rack 5 is conveyed in the sampling lane.
  • the device control unit 2111 dispenses the sample from the sample container 52 held by the preceding sample rack 5 into the cuvette (FIG. 8: S7).
  • the sample nozzle unit 103 extracts a sample from the third sample container from the head of the preceding sample rack 5.
  • the storage device 212 which of the plurality of holders 51 holds the sample container 52 in advance, what is the sample stored in the sample container 52 (and what kind of test should be performed). Since such order information is identified and stored in advance, for example, an empty holder 51 can be skipped and sampling can be performed smoothly. Therefore, the efficiency of the sampling process can be improved, especially when the holder 51 of the sample rack 5 is empty.
  • the device control unit 2111 operates the unloading device 1019 to unload the preceding sample rack 5 (FIG. 8: S8). Further, the device clothing control unit 2111 determines whether the information regarding the subsequent sample rack 5 has already been identified (FIG. 8: S9). When the information of the subsequent sample rack 5 is read in S5 and the information is stored in the storage device 212, it is determined that the information has already been identified in this step.
  • the process returns to S3 and the next sample rack 5 is carried into the sampling lane.
  • the process returns to S1 and it is determined whether or not the sample rack 5 is newly placed.
  • the analyzer 1000 continuously executes the process of carrying the sample rack 5 placed on the table 101 into the sampling lane and performing sampling.
  • the present invention also includes a method for executing the above-mentioned processing, a computer program, and a computer-readable recording medium on which the program is recorded.
  • the recording medium on which the program is recorded can perform the above-mentioned processing by causing the computer to execute the program.
  • the computer-readable recording medium means a recording medium in which information such as data and programs is stored by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action and can be read from a computer.
  • recording media those that can be removed from a computer include flexible disks, magneto-optical disks, optical disks, magnetic tapes, memory cards, and the like.
  • HDD High Density Digital
  • SSD Solid State Drive
  • ROM Read Only Memory
  • Analyzer 1 Measuring unit housing 101: Table 102: Cuvette supply unit 103: Sample nozzle unit 104: Reagent table 105: Reagent lid opening / closing unit 106: Reagent nozzle unit 107: Coagulation table 108: LPIA table 109: Cuvette chuck Unit 110: Rail 111: Cuvette disposal port 2: Tank and other storage unit 3: Monitor 4: Status output unit 5: Sample rack 52: Sample container

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Abstract

搬送機構は、生体サンプルを収容するサンプル容器から生体サンプルをキュベットへ分注し所定の測定に用いる測定装置に設けられ、サンプル容器を保持するサンプルラックを搬送する搬送機構であって、サンプルラックが順に複数載置されるテーブルと、サンプルラックが保持するサンプル容器を識別するための容器センサ部と、容器センサ部を介して識別されたサンプル容器を保持するサンプルラックを、生体サンプルを分注するための分注位置へ搬送する搬送装置とを備える。また、容器センサ部は搬送装置に設けられ搬送装置が先行するサンプルラックを搬送すると共に、容器センサ部は後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別する。

Description

搬送機構及び分析装置
　本発明は、搬送機構及び分析装置に関する。
　従来、生化学的分析と免疫学的分析のように、測定方法の異なる複数種の分析を行うことができる装置が提案されている（例えば特許文献１）。当該装置は、（１）複数の生体サンプルを搭載することができるサンプルラックを備えるサンプル供給ユニット、（２）相互に独立した複数の反応キュベットを相互に独立して着脱可能に保持することができ、第１光学系測定手段を備える第１測定ユニット、（３）サンプル供給ユニットから、第１測定ユニット上の反応キュベットに生体サンプルを搬送することのできるサンプル搬送手段、（４）相互に独立した複数の反応キュベットを相互に独立して着脱可能に保持することができ、第２光学系測定手段を備える第２測定ユニット、（５）第１測定ユニット上の反応キュベットを、第２測定ユニットに移送させることのできるキュベット移送手段、（６）第１測定ユニットでの測定及び第２測定ユニットでの測定に用いる試薬を備える試薬供給ユニット、及び（７）試薬供給ユニットから第１測定ユニット及び／又は第２測定ユニット上の反応キュベットに相互に独立して反応試薬を搬送することのできる試薬搬送手段を含み、第２測定ユニット上の反応キュベットは、第１測定ユニット上で生体サンプルを分注された後、キュベット移送手段によって第１測定ユニットから第２測定ユニットに移送されて担持されるものとし、そして第１測定ユニットと第２測定ユニットとで別異の測定を実施することができる。
　また、反応容器が立設保持されたラック、このラックをエンドレス状に循環させて間欠移送する手段、上記ラックが移送されるラック移送路の所定位置で所要量のサンプルを反応容器に分注する手段等を有する免疫自動分析装置も提案されている（例えば特許文献２）。
　また、試料を収容した試料容器がセットされたラックを、ラック投入部からラック収納部まで搬送する搬送ラインと、この搬送ラインに沿って、上記ラック投入部とラック収納部の間に配置された分析部とを有する自動分析装置において、上記ラック収納部側から上記ラック投入部側へラックを周回する循環ラインと、上記搬送ラインの投入側に配置され、搬送されるラックのラック番号を読み取る投入側ラック番号読み取り部と、この投入側ラック番号読み取り部によって読み取られたラックの順番を記憶する記憶部と、上記搬送ラインの収納側に配置され、搬送されるラックのラック番号を読み取る収納側ラック番号読み取り部と、この収納側ラック番号読み取り部によって読み取られたラックが収納する順番である場合には上記ラック収納部にラックを収納し、そうでない場合には、上記循環ラインを介して上記ラックを上記ラック投入側に周回する制御部を備えたことを特徴とする自動分析装置も提案されている（例えば特許文献３）。
国際公開第２００６／１０７０１６号 特開平６－１６７５０３号公報 特開２０００－２６６７６１号公報
　一般的に、試料に対し何らかの試験を自動で行う分析装置においては、試験に要する時間を短縮することが望まれている。本発明は、サンプリング処理の効率を向上させることを目的とする。
　本発明に係る搬送機構は、生体サンプルを収容するサンプル容器から生体サンプルをキュベットへ分注し所定の測定に用いる測定装置に設けられ、サンプル容器を保持するサンプルラックを搬送する搬送機構であって、サンプルラックが順に複数載置されるテーブルと、サンプルラックが保持するサンプル容器を識別するための容器センサ部と、容器センサ部を介して識別されたサンプル容器を保持するサンプルラックを、生体サンプルを分注するための分注位置へ搬送する搬送装置とを備える。また、容器センサ部は搬送装置に設けられ搬送装置が先行するサンプルラックを搬送すると共に、容器センサ部は後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別する。
　先行するサンプルラックを搬送すると共に、後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別するため、予めサンプル容器の有無や識別情報を特定する、いわゆる先読み動作ができ、単位時間当たりの処理能力を向上させることができる。すなわち、サンプリング処理の効率を向上させることができる。
　また、後続のサンプルラックが存在するか判断するサンプルラック検出装置をさらに備え、サンプルラック検出装置が、後続のサンプルラックが存在すると判断した場合に、容器センサ部を介して、後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別するようにしてもよい。このようにすれば、後続するサンプルラックが継続して投入されたか判定したうえで、上述のような先読み動作を行うことができる。
　また、サンプル容器の外面には所定の識別情報が表示され、容器センサ部は、サンプル容器が表示する識別情報を読み取るサンプル容器識別装置、及びサンプル容器の種別を判定する種別判定装置を含み、搬送装置が先行するサンプルラックを搬送すると共に、サンプル容器識別装置は後続のサンプルラックが保持するサンプル容器が表示する識別情報を読み取り、種別判定装置は、後続のサンプルラックが保持するサンプル容器の種別を判定するようにしてもよい。複数の種類のサンプル容器を処理する場合に、容器の種別を判定することができるようになる。なお、種別判定装置は、例えば赤外線センサであってもよく、例えば高さ等、サンプル容器の形状に基づいて種別を判定することができる。また、サンプル容器の識別情報及び種別の両者の読み取りが成功した場合に、当該サンプル容器がサンプルラックに保持されていると判断し、後の処理においてサンプリングの対象としてもよい。
　また、サンプルラックは、複数のサンプル容器を、平面視における第１の方向に１列に保持し、複数のサンプルラックが、平面視において第１の方向と直交する第２の方向に並べてテーブルに載置され、搬送装置が先行するサンプルラックを第１の方向に搬送すると共に、容器センサ部を介して後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別するようにしてもよい。このようにすれば、先のサンプルラックを搬送する方向と後のサンプルラックにサンプル容器が並ぶ方向とが一致し、搬送装置が先行するサンプルラックを搬送する処理と、後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別する処理とを並列に行うことができるようになる。
　また、本発明の他の側面に係る分析装置は、上述した搬送機構を備え、搬送機構の動作を制御するコンピュータを含むものであってもよい。このようにすれば、分析装置のサンプリング処理の効率を向上させることができる。
　なお、課題を解決するための手段に記載の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることができる。また、課題を解決するための手段の内容は、コンピュータ等の装置若しくは複数の装置を含むシステム、コンピュータが実行する方法、又はコンピュータに実行させるプログラムとして提供することができる。当該プログラムはネットワーク上で実行されるようにすることも可能である。なお、当該プログラムを保持する記録媒体を提供するようにしてもよい。
　サンプリング処理の効率を向上させることができる。
図１は、分析装置の外観の一例を示す図である。 図２は、分析装置の測定ユニット収容部の内部の構成の一例を示す平面図である。 図３は、サンプルラックの一例を示す斜視図である。 図４は、サンプルラックの一例を示す正面図である。 図５は、テーブルの一例を示す斜視図である。 図６は、テーブルの一例を示す平面図である。 図７は、サンプリングを制御するコンピュータのブロック図である。 図８は、ラック搬送処理の一例を示す処理フロー図である。 図９は、Ｓ５におけるサンプルラックの配置の一例を示す斜視図である。
　以下、実施形態に係る分析装置について、図面を用いて説明する。
＜装置構成＞
　図１は、分析装置の外観の一例を示す図である。分析装置１０００は、生化学的分析や免疫学的分析のように、測定精度の異なる複数種類の分析を行う分析装置である。分析装置１０００は、例えば、ＬＰＩＡ（Latex Photometric Immunoassay：ラテックス近赤外比濁法）や、血液の凝固時間測定等を行うことができる。また、分析装置１０００は、測定ユニット収容部１と、タンク等収容部２と、モニタ３と、ステータス出力部４とを備える。測定ユニット収容部１は、実施形態に係る複数の測定ユニット等を収容する。タンク等収容部２には、純水、洗浄水及び廃水をそれぞれ貯留するタンクや、廃棄されるキュベットを集積する廃棄ボックス、測定ユニット収容部１が行う処理を制御するコンピュータ等を収容する。モニタ３は、コンピュータと接続され、測定の進捗状況や結果等を出力する。また、モニタ３は、例えばタッチパネルのように、使用者による入力操作が可能な入出力装置であってもよい。ステータス出力部４は、コンピュータ等と接続され、測定ユニット収容部１が実行する処理において異常が発生した場合に使用者に通知するため警告灯を点滅させたり点灯させたりする。
　図２は、分析装置１０００の測定ユニット収容部１の内部の構成の一例を示す平面図である。測定ユニット収容部１は、サンプルラックを載置するテーブル１０１と、キュベット供給ユニット１０２と、サンプルノズルユニット１０３と、試薬テーブル１０４と、試薬蓋開閉ユニット１０５と、試薬ノズルユニット１０６と、凝固テーブル１０７と、ＬＰＩＡテーブル１０８と、キュベットチャックユニット１０９と、レール１１０と、キュベット廃棄口１１１とを備える。なお、図２の右下に示す通り、平面視においてテーブル１０１側を前、レール１１０側を後ろ、前から装置に向かって左右をそれぞれ左、右と呼ぶものとする。テーブル１０１には、サンプルラックが載置され、分析装置１０００が備える機構によってテーブル上を搬送される。
　キュベット供給ユニット１０２は、所定形状のキュベットを、分析装置１０００で使用するために供給する。サンプルノズルユニット１０３は、ポンプと接続されたノズルを備え、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、サンプル容器からサンプルを採取すると共にＬＰＩＡテーブル１０８のキュベットへ吐出する。具体的には、サンプルノズルユニット１０３は、所定の回動軸を中心にして平面視において円弧状に回動する。また、サンプルノズルユニット１０３が移動する円弧状の軌道と、ＬＰＩＡテーブル１０８に円形に配置されるキュベットが回転させられて移動する円状の軌道との平面視における交点に、分注位置が設けられる。また、平面視において、サンプルノズルユニット１０３が移動する軌道上には、ノズル洗浄槽を設けるようにしてもよい。
　試薬テーブル１０４は、試薬を収容する試薬容器を複数保持し、コンピュータによる制御に基づいて回転するディスク状の保持部である。保持される試薬容器は、所定の採取位置において試薬ノズルユニット１０６により採取される。また、試薬蓋開閉ユニット１０５は、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、試薬容器の蓋を開閉するためのユニットである。試薬ノズルユニット１０６は、ポンプと接続されたノズルを備え、コンピュータによる制御に基づいて所定の稼働範囲を移動し、試薬容器から試薬を採取すると共にキュベットへ吐出する。平面視において、上述の試薬ノズルユニット１０６が直線的に移動する経路上には、試薬ノズルの洗浄槽を設けるようにしてもよい。
　凝固テーブル１０７は、キュベットの内容物の凝固の程度を測定するため、複数のキュベットを並べて保持するための複数の孔を備える保持部である。なお、保持されるキュベットを挟んで光源と受光部とが配置され、内容物の吸光度又は透過率に基づいて凝固の程度を測定する。また、キュベットチャックユニット１０９が移動する軌道との平面視における交点に、着脱位置が設けられる。
　ＬＰＩＡテーブル１０８は、ＬＰＩＡにより検体中の抗原量を測定するため、複数のキュベットを平面視において円形に並べて保持すると共に、コンピュータによる制御に基づいて回転する、ディスク状の保持部である。保持されるキュベットは、所定の着脱位置においてキュベットチャックユニット１０９によって着脱されると共に、所定の分注位置において試薬が分注される。
　キュベットチャックユニット１０９は、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、キュベットを把持して移動させる。レール１１０は、直線状のレールであり、試薬ノズルユニット１０６及びキュベットチャックユニット１０９はそれぞれレール１１０上を移動する。キュベット廃棄口１１１は、タンク等収容部２に格納される廃棄ボックスに連通する開口部であり、キュベット廃棄口１１１内にキュベット等を廃棄することができる。
　図３は、サンプルラックの一例を示す斜視図である。図４は、サンプルラックの一例を示す正面図である。サンプルラック５は、複数のホルダ５１を一列に備えており、図３及び図４の例ではホルダの数は１０である。また、ホルダ５１には、血液検体等の生体サンプルを収容するサンプル容器５２が保持される。図３の例では、１０個のサンプル容器５２がそれぞれホルダ５１に保持されている。なお、図４に示すように、サンプル容器５２は、高さの異なる複数の種類の容器を含むものであってもよい。サンプル容器５２は、例えば、サンプルを収容するサンプルカップ、血液を収容する採血管、二重採血管、サンプルを希釈したり混合したりするための上乗せカップ等を含む。また、サンプルラック５は、コンピュータによる制御に基づいてテーブル１０１上で搬送され、所望のサンプル容器５２が、テーブル１０１上の所定の採取位置に配置される。採取位置は、サンプルノズルユニット１０３が平面視において円弧状に移動する軌道上に存在し、サンプルはサンプルノズルユニット１０３によってＬＰＩＡテーブル１０８の保持孔に保持されたキュベットに分注される。また、サンプル容器５２の外面には、バーコード又は二次元コード等の識別情報（すなわち、検体の識別情報）が付されたラベルが貼付され、又は直接印字されるようにしてもよい。また、図４に示すようにサンプルラック５の側面の一端には、サンプルラック５を特定するための識別情報５３が付されている。
　図５は、テーブル１０１の一例を示す斜視図である。図６は、テーブル１０１の一例を示す平面図である。テーブル１０１は、前後方向に設けられたスリット１０１１、１０１２と、左右方向にサンプルラックを搬送する搬送装置１０１３と、容器識別装置１０１４と、容器種別判定装置１０１５と、ラック検出装置１０１６（図５には図示せず）と、レール１０１７と、搬入装置１０１８（図６には図示せず）と、搬出装置１０１９（図６には図示せず）とを備える。なお、図５及び図６に示す、搬送装置１０１３を備えるテーブル１０１は、本発明に係る搬送機構の一例である。
　搬入装置１０１８は、スリット１０１１の下方に設けられ、スリット１０１１からテーブル１０１上に図示していない突出片を突出させたり収容したりすると共に、突出させた突出片をスリット１０１１に沿って前後方向に移動させ、テーブル１０１上の搬入レーン（図６の矢印Ｄ１）に載置されたサンプルラック５をテーブル１０１の後方へ移動させる。なお、図６において破線の角丸長方形で示す複数の領域Ａ１は、サンプルラック５が載置され搬送される過程で停止する位置を表している。すなわち、サンプルラック５は、その平面視における短手方向に複数重ねてテーブル１０１上に載置される。すなわち、サンプルラック５は、複数のサンプル容器５２を、平面視における第１の方向に１列に保持し、複数のサンプルラック５が、平面視において第１の方向と直交する第２の方向に並べてテーブル１０１に載置される。また、搬送装置１０１３は、サンプルラック５の左右方向の両端が収まる幅に設けられた、２つのラック保持部１０１３１を有する。そして、搬送装置１０１３はレール１０１７上を移動し、搬入装置１０１８によって２つのラック保持部１０１３１の間に搬入されたサンプルラック５を、テーブル１０１上のサンプリングレーン（図６の矢印Ｄ２）に沿って左右方向に搬送する。また、搬出装置１０１９は、スリット１０１２の下方に設けられ、図示していない突出片をスリット１０１２からテーブル１０１上に突出させたり収容したりすると共に、突出させた突出片をスリット１０１２に沿って前後方向に移動させ、搬送装置１０１３の２つのラック保持部１０１３１の間に保持されているサンプルラック５を、テーブル１０１上の搬出レーン（図６の矢印Ｄ３）に沿ってテーブル１０１の前方へ移動させる。なお、テーブル１０１には複数のサンプルラック５が連続的に搬入され、逐次処理される。また、搬入レーン、サンプリングレーン、搬出レーンを総称して搬送経路とも呼ぶものとする。
　ラック検出装置１０１６は、例えばテーブル１０１の下に設けられた磁器センサであり、図６において破線の円で示す位置に複数存在する。例えば、サンプルラック５は、その長手方向の両端の底面付近に磁石を備えており、ラック検出装置１０１６と接続されるコンピュータはテーブル１０１上に載置されたサンプルラック５の存在を検知できるようになる。容器識別装置１０１４は、例えばレーザダイオードが発するレーザ光を受光素子で受光し読み取るレーザ式のバーコードリーダや、コンピュータの画像認識ソフトと接続されたカメラ等であり、サンプル容器５２の側面に貼付される識別情報を読み取る。また、容器種別判定装置１０１５は、例えば上下（高さ）方向に複数設けられる赤外線センサである。容器種別判定装置１０１５は、サンプルラック５が保持するサンプル容器５２の高さを検知し、高さに応じて複数の種類のサンプル容器５２のうちいずれかを判定する。
　容器識別装置１０１４及び容器種別判定装置１０１５は、それぞれ搬送装置１０１３と接続され、一体として移動する。また、搬送装置１０１３は、サンプリングレーンの搬送方向における前方に２つのラック保持部１０１３１を備え、サンプリングレーンの搬送方向における後方に容器識別装置１０１４及び容器種別判定装置１０１５を備える。そして、先行するサンプルラック５を２つのラック保持部１０１３１の間に保持して搬送すると共に、後続のサンプルラック５が保持するサンプル容器５２の側面に貼付された識別情報を容器識別装置１０１４が読み取り、且つサンプル容器５２の種類を容器種別判定装置１０１５が判定する。容器識別装置１０１４及び容器種別判定装置１０１５を総称して、容器センサ部とも呼ぶものとする。
　本実施形態では、先行するサンプルラック５の搬送又は先行するサンプルラック５が保持するサンプル容器５２からのサンプリングと、後続のサンプルラック５が保持するサンプル容器５２の識別とを並行して行うことで、後続のサンプルラック５についてサンプリングを速やかに開始し、空いているホルダ５１は分注動作を回避することができるようになる。例えば、搬送装置１０１３が先行するサンプルラック５を上述した第１の方向に搬送すると共に、容器センサ部を介して後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別することができる。すなわち、先のサンプルラックを搬送する方向と後のサンプルラックにサンプル容器が並ぶ方向とが一致し、搬送装置１０１３が先行するサンプルラック５を搬送する処理と、後続のサンプルラック５が保持するサンプル容器５２を識別する処理とを並列に行うことができる。また、搬送装置１０１３と容器センサ部（容器識別装置１０１４及び容器種別判定装置１０１５）とを一体とすることで、省スペース化を実現できる。
＜サンプリング制御＞
　図７は、サンプリングを制御するコンピュータのブロック図である。図１のタンク等収容部２に収容されたコンピュータ２１は、テーブル１０１上でサンプルラック５を搬送すると共に、サンプルラック５及びサンプル容器５２を識別し、サンプル容器５２からキュベットへサンプルの分注を行う動作を制御する。図７に示すように、コンピュータ２１は、プロセッサ２１１と、記憶装置２１２とを備え、入出力インターフェースを介して分析装置１０００と接続されている。
　プロセッサ２１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置であり、プログラムを実行することにより本実施の形態に係る処理を行う。図７の例では、プロセッサ２１１の中に機能ブロックを示している。すなわち、プロセッサ２１１は、装置制御部２１１１、データ取得部２１１２、及び識別処理部２１１３として機能する。装置制御部２１１１は、使用者の操作に基づいてサンプルに対し指定された分析を行うよう、分析装置１０００を制御し、例えばテーブル１０１上でサンプルラック５を搬送する。データ取得部２１１２は、所定の入出力インターフェースを介して、分析装置１０００が備える容器識別装置１０１４、容器種別判定装置１０１５、ラック検出装置１０１６といったセンサ等のユニットからデータを取得する。識別処理部２１１３は、データ取得部２１１２が取得したデータに基づいて、テーブル１０１に載置されているサンプルラック５及びサンプル容器５２を識別する。また、識別されたサンプルラック５及びサンプル容器５２に応じて、装置制御部２１１１は分析装置１０００を制御し、例えばサンプル容器５２が収容するサンプルをキュベットに分注する。
　記憶装置２１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の主記憶装置、又はＨＤＤ（Hard-disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ｅＭＭＣ（embedded Multi-Media Card）、フラッシュメモリ等の補助記憶装置である。主記憶装置は、プロセッサ２１１の作業領域を確保したり、センサが出力したデータ等を一次的に記憶する。また、補助記憶装置は、本実施形態に係るプログラムやセンサが出力したデータ、その他のデータを記憶する。なお、ユーザからの操作やネットワーク等を介したデータの送受信により、記憶装置２１２には、サンプル容器５２に表示された識別情報と、当該サンプル容器５２に収容された検体に対して行うべき測定とを対応付けしたオーダー情報が予め格納されるものとする。
　図８は、ラック搬送処理の一例を示す処理フロー図である。分析装置１０００の識別処理部２１１３は、データ取得部２１１２が取得したデータに基づいてテーブル１０１にサンプルラック５が存在するか判断する（図８：Ｓ１）。本ステップでは、ユーザがテーブル１０１上の所定の場所にサンプルラック５を載置した場合、ラック検出装置１０１６の出力に基づいてデータ取得部２１１２がサンプルラック５の存在を検知する。サンプルラック５が存在しないと判断された場合（Ｓ１：ＮＯ）、分析装置１０００はラック搬送処理を終了する。なお、コンピュータ２１に対するユーザの操作により処理の終了が指示されるまでは、Ｓ１の判断を繰り返すようにしてもよい。
　一方、サンプルラック５が存在すると判断された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、識別処理部２１１３は、サンプルラック５に付された識別情報、サンプルラック５が保持するサンプル容器５２に付された識別情報、サンプル容器５２の種別の少なくともいずれかを識別する（図８：Ｓ２）。本ステップでは、装置制御部２１１１は、搬入装置１０１８を制御してサンプルラック５を所定の読取位置まで搬送する。そして、搬送装置１０１３を移動させ、容器識別装置１０１４を介してサンプルラック５に付された識別情報、サンプルラック５が保持するサンプル容器５２に付された識別情報を読み取る。サンプルラック５が保持する複数のサンプル容器５２は、搬送装置１０１３が移動する方向に沿って、搬送経路の後方側（右端）のサンプル容器５２から搬送経路の前方側（左端）のサンプル容器５２に向かって、順に識別情報が読み取られる。また、サンプルラック５の奥側左端部にはサンプルラック５を識別するための識別情報が例えばバーコード等で表示されており、サンプル容器５２の識別情報の後に読み取られる。また、読み取られた識別情報は、例えば、サンプルラック５ごとに、容器識別装置１０１４及び容器種別判定装置１０１５と接続されたコンピュータ２１に送信される。このとき、データを送信する順はいわゆるＬＩＦＯ（Last In First Out）方式で、サンプルラック５の識別情報、搬送経路の前方側（左端）のサンプル容器５２から搬送経路の後方側（右端）のサンプル容器５２の識別情報の順であってもよい。
　同時に、識別処理部２１１３は、容器種別判定装置１０１５を介してサンプル容器５２の種別を判定する。容器種別判定装置１０１５は、サンプルラック５に保持されたサンプル容器５２の高さに基づいて、その種別を判定する。容器識別装置１０１４と容器種別判定装置１０１５とは、例えばサンプルラック５のホルダ５１の所定数分の幅を離間させて搬送装置１０１３に接続されており、容器識別装置１０１４があるサンプル容器５２の識別情報を読み取ると同時に、容器種別判定装置１０１５は所定数隣りのサンプル容器５２の種別を判定する。
　また、あるホルダ５１について、保持されたサンプル容器５２の識別情報の読み取りに成功した場合、又はサンプル容器５２の容器種別が特定された場合の少なくともいずれかに、当該ホルダ５１にはサンプル容器が存在すると判断され、後述する処理においてサンプリング処理の対象となるようにしてもよい。例えば、サンプルを収容するサンプルカップ等にはバーコード等の識別情報が付され、容器識別装置１０１４を介して読み取られる。一方、サンプルを混合等するための上乗せカップ等には識別情報が付されず、空の状態でテーブル１０１に搬入され、サンプリング処理においてサンプルノズルユニット１０３により内部にサンプル等が吐出される。したがって、別途コンピュータ２１に入力されるオーダー情報が、投入される予定のサンプル容器がサンプル容器であることを示す場合は、容器センサ部（容器識別装置１０１４及び容器種別判定装置１０１５）から取得する情報に基づいて、サンプル容器５２の識別情報の読み取りに成功し、且つ容器種別がサンプル容器であると特定されたときに、識別処理部２１１３はサンプル容器が存在すると判断できる。また、オーダー情報が、投入される予定のサンプル容器が上乗せカップであることを示す場合は、容器センサ部から取得する情報に基づいて、容器種別が上乗せカップであると特定された場合に、識別処理部２１１３はサンプル容器が存在すると判断できる。
　そして、装置制御部２１１１は、搬入装置１０１８と搬送装置１０１３とを動作させ、サンプルラック５をサンプリングレーンに搬入する（図８：Ｓ３）。本ステップでは、サンプルラック５は、搬送装置１０１３の２つのラック保持部１０１３１の間に搬入される。
　また、識別処理部２１１３は、データ取得部２１１２が取得したデータに基づいてテーブル１０１に後続のサンプルラック５が存在するか判断する（図８：Ｓ４）。本ステップでは、ユーザがテーブル１０１上にサンプルラック５をさらに載置していた場合、ラック検出装置１０１６の出力に基づいてデータ取得部２１１２がサンプルラック５の存在を検知する。
　後続のサンプルラック５が存在すると判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、装置制御部２１１１は、搬送装置１０１３を動作させ、先行するサンプルラック５を搬送すると共に、識別処理部２１１３は容器センサ部から取得する情報に基づいて、後続のサンプルラック５に付された識別情報、サンプルラック５が保持するサンプル容器５２に付された識別情報、サンプル容器５２の種別を識別する（図８：Ｓ５）。本ステップは、上述したＳ２の処理と同じであるが、Ｓ２においては搬送装置１０１３がサンプルラック５を保持せずに動作していたのに対し、Ｓ５においては搬送装置１０１３がサンプルラック５を保持しつつ動作する。図９は、Ｓ５におけるサンプルラック５の配置の一例を示す斜視図である。
具体的には、容器種別判定装置１０１５が、後続するサンプルラック５の左端のサンプル容器５２の種別を判定する際の配置を示している。
　一方、Ｓ４において後続のサンプルラック５が存在しないと判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、装置制御部２１１１は、搬送装置１０１３を動作させ、先行するサンプルラック５を搬送する（図８：Ｓ６）。本ステップでは、先行するサンプルラック５をサンプリングレーンにおいて搬送する。
　また、装置制御部２１１１は、先行するサンプルラック５が保持するサンプル容器５２から、キュベットへサンプルを分注する（図８：Ｓ７）。図７の例では、サンプルノズルユニット１０３が、先行するサンプルラック５の先頭から３番目のサンプル容器から検体を抽出している。記憶装置２１２には、予め複数のホルダ５１のいずれにサンプル容器５２が保持されているか、サンプル容器５２に収容されているサンプルが何であるか（ひいてはどのような試験を行うべきものであるか）といったオーダー情報が予め識別されて記憶されているため、例えば空いているホルダ５１を飛ばしてスムーズにサンプリングを行うことができる。したがって、特にサンプルラック５のホルダ５１に空きがある場合はサンプリング処理の効率を向上させることができる。
　その後、装置制御部２１１１は、搬出装置１０１９を動作させ、先行するサンプルラック５を搬出する（図８：Ｓ８）。また、装置衣制御部２１１１は、後続のサンプルラック５に関する情報をすでに識別済みであるか判断する（図８：Ｓ９）。Ｓ５において後続のサンプルラック５の情報を読み取り、記憶装置２１２に情報が格納されている場合、本ステップではすでに識別済みであると判断される。
　すでに識別済みであると判断された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ３の処理に戻り次のサンプルラック５をサンプリングレーンに搬入する。一方、未だ次のサンプルラック５を識別済みではないと判断された場合（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１の処理に戻り、新たにサンプルラック５が載置されたか判断する。以上のように、分析装置１０００は、テーブル１０１に載置されるサンプルラック５をサンプリングレーンに搬入しサンプリングを行う処理を、継続的に実行する。
＜効果＞
　本実施形態においては、複数のサンプルラック５が測定装置１０００に継続的に投入されている場合は、図８のＳ５において、先行するサンプルラック５をサンプリングレーン内で搬送すると共に後続のサンプルラック５及びこれが保持するサンプル容器５２を識別する処理を並行して行う。すなわち、複数のホルダ５１のいずれにサンプル容器５２が保持されているか、サンプル容器５２の識別情報と対応付けられた検体に行うべき測定が何であるかといったオーダー情報に即してサンプル容器５２が投入されているかを、予めサンプリングを行う前に確認しておくことができる。したがって、Ｓ７の処理においては、複数のホルダ５１のうちサンプル容器５２が保持された位置からスムーズにサンプリングを行うことができるようになる。すなわち、特にサンプルラック５のホルダ５１に空きがある場合はサンプリング処理の効率を向上させることができる。
＜その他＞
　上述の実施形態および変形例は例示であり、本発明は上述した構成には限定されない。
また、実施形態に記載した内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で変更することができる。
　また、本発明は、上述した処理を実行する方法やコンピュータプログラム、当該プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を含む。当該プログラムが記録された記録媒体は、プログラムをコンピュータに実行させることにより、上述の処理が可能となる。
　ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータから取り外し可能なものとしては、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記録媒体としては、ＨＤＤやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ等がある。
１０００　：分析装置
１　　　　：測定ユニット収容部
１０１　　：テーブル
１０２　　：キュベット供給ユニット
１０３　　：サンプルノズルユニット
１０４　　：試薬テーブル
１０５　　：試薬蓋開閉ユニット
１０６　　：試薬ノズルユニット
１０７　　：凝固テーブル
１０８　　：ＬＰＩＡテーブル
１０９　　：キュベットチャックユニット
１１０　　：レール
１１１　　：キュベット廃棄口
２　　　　：タンク等収容部
３　　　　：モニタ
４　　　　：ステータス出力部
５　　　　：サンプルラック
５２　　　：サンプル容器 

Claims (5)

  1. 　生体サンプルを収容するサンプル容器から前記生体サンプルをキュベットへ分注し所定の測定に用いる測定装置に設けられ、前記サンプル容器を保持するサンプルラックを搬送する搬送機構であって、
    　前記サンプルラックが順に複数載置されるテーブルと、
    　前記サンプルラックが保持する前記サンプル容器を識別するための容器センサ部と、
    　前記容器センサ部を介して識別された前記サンプル容器を保持するサンプルラックを、前記生体サンプルを分注するための分注位置へ搬送する搬送装置と、
    　を備え、
    　前記容器センサ部は前記搬送装置に設けられ、
    　前記搬送装置が先行するサンプルラックを搬送すると共に、前記容器センサ部は後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別する
    　搬送機構。
  2. 　前記後続のサンプルラックが存在するか判断するサンプルラック検出装置をさらに備え、
    　前記サンプルラック検出装置が、前記後続のサンプルラックが存在すると判断した場合に、前記容器センサ部を介して、前記後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別する
    　請求項１に記載の搬送機構。
  3. 　前記サンプル容器の外面には所定の識別情報が表示され、
    　前記容器センサ部は、前記サンプル容器が表示する前記識別情報を読み取るサンプル容器識別装置、及び前記サンプル容器の種別を判定する種別判定装置を含み、
    　前記搬送装置が先行するサンプルラックを搬送すると共に、前記サンプル容器識別装置は後続のサンプルラックが保持するサンプル容器が表示する識別情報を読み取り、前記種別判定装置は、後続のサンプルラックが保持するサンプル容器の種別を判定する
    　請求項１又は２に記載の搬送機構。
  4. 　前記サンプルラックは、複数の前記サンプル容器を、平面視における第１の方向に１列に保持し、
    　複数の前記サンプルラックが、平面視において前記第１の方向と直交する第２の方向に並べて前記テーブルに載置され、
    　前記搬送装置が先行するサンプルラックを前記第１の方向に搬送すると共に、前記容器センサ部を介して後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別する
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送機構。
  5. 　請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送機構を備え、
    　前記搬送機構の動作及び前記容器センサ部を介したサンプル容器の識別処理を制御するコンピュータを含む分析装置。 
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