JP5097804B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
11 バッファユニット
12 試薬容器(試薬カセット,試薬ボトルとも呼称する)
20 補充用試薬保管庫
21 試薬情報読取り機構
22 試薬受け渡し機構
23 試薬キャップ開栓機構
24 試薬投入機構
25 試薬排出機構
26 試薬排出収納機構
27 試薬搬送機構
28 試薬保管庫A
29 試薬保管庫B
30 試薬投入口A
31 試薬投入口B
32 試薬回転機構
33 反応機構
34 試薬キャップ廃棄箱
35 試薬投入口
Claims (6)
- 試薬を収容する試薬容器と、
複数の該試薬容器を配置する試薬容器配置機構と、
該試薬容器配置機構上の前記試薬容器に収容された試薬を所定量吸引し、反応容器に吐出するため、試薬吸引のためのノズル位置を移動させる機構を備えた試薬分注プローブと、
前記試薬容器を前記試薬容器配置機構に移動させる試薬容器移動機構とを備え、
前記試薬分注プローブと、試薬容器移動機構が干渉する配置となっている自動分析装置であって、
前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかの位置を検知する位置検知機構と、
前記試薬分注プローブが予め定めた位置にあると前記位置検知機構が検知した場合は、前記試薬容器移動機構の移動をしないように制御し、前記試薬容器移動機構が予め定めた位置にあると前記位置検知機構が検知した場合は、前記試薬分注プローブの移動をしないように制御する制御機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記位置検知機構は、前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の移動軌跡に沿って設けた検知板と、試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構に設けた該検知板を検知する検知器を含むことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記試薬分注プローブは、回転軸の周りを回転するアーム部と、該アーム部に設けられたノズルを含むことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記試薬容器移動機構は、試薬容器を把持する把持部と、該把持部を移動させる把持部移動機構を含むことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記位置検知機構が、検知領域を複数領域に分け、どの領域に前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構が存在するかを検知することができることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記試薬分注プローブが予め定めた位置にあると前記位置検知機構が検知した場合は、前記試薬容器移動機構の移動をしないようにリセット動作を禁止し、前記試薬容器移動機構が予め定めた位置にあると前記位置検知機構が検知した場合は、前記試薬分注プローブの移動をしないようにリセット動作を禁止することを特徴とする自動分析装置。
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