JP7449924B2 - 搬送機構及び分析装置 - Google Patents
搬送機構及び分析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7449924B2 JP7449924B2 JP2021513677A JP2021513677A JP7449924B2 JP 7449924 B2 JP7449924 B2 JP 7449924B2 JP 2021513677 A JP2021513677 A JP 2021513677A JP 2021513677 A JP2021513677 A JP 2021513677A JP 7449924 B2 JP7449924 B2 JP 7449924B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- container
- rack
- sample rack
- held
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 title claims description 13
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 270
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 61
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 29
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 26
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 5
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 4
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000012742 biochemical analysis Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000001900 immune effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000002835 absorbance Methods 0.000 description 1
- 239000000427 antigen Substances 0.000 description 1
- 102000036639 antigens Human genes 0.000 description 1
- 108091007433 antigens Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000023555 blood coagulation Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000007865 diluting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003018 immunoassay Methods 0.000 description 1
- 239000004816 latex Substances 0.000 description 1
- 229920000126 latex Polymers 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
- G01N2035/0415—Block or rack elements with a single row of samples moving in two dimensions in a horizontal plane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
Description
図1は、分析装置の外観の一例を示す図である。分析装置1000は、生化学的分析や免疫学的分析のように、測定精度の異なる複数種類の分析を行う分析装置である。分析装置1000は、例えば、LPIA(Latex Photometric Immunoassay:ラテックス近赤外比濁法)や、血液の凝固時間測定等を行うことができる。また、分析装置1000は、測定ユニット収容部1と、タンク等収容部2と、モニタ3と、ステータス出力部4とを備える。測定ユニット収容部1は、実施形態に係る複数の測定ユニット等を収容する。タンク等収容部2には、純水、洗浄水及び廃水をそれぞれ貯留するタンクや、廃棄されるキュベットを集積する廃棄ボックス、測定ユニット収容部1が行う処理を制御するコンピュータ等を収容する。モニタ3は、コンピュータと接続され、測定の進捗状況や結果等を出力する。また、モニタ3は、例えばタッチパネルのように、使用者による入力操作が可能な入出力装置であってもよい。ステータス出力部4は、コンピュータ等と接続され、測定ユニット収容部1が実行する処理において異常が発生した場合に使用者に通知するため警告灯を点滅させたり点灯させたりする。
図7は、サンプリングを制御するコンピュータのブロック図である。図1のタンク等収容部2に収容されたコンピュータ21は、テーブル101上でサンプルラック5を搬送すると共に、サンプルラック5及びサンプル容器52を識別し、サンプル容器52からキュベットへサンプルの分注を行う動作を制御する。図7に示すように、コンピュータ21は、プロセッサ211と、記憶装置212とを備え、入出力インターフェースを介して分析装置1000と接続されている。
具体的には、容器種別判定装置1015が、後続するサンプルラック5の左端のサンプル容器52の種別を判定する際の配置を示している。
本実施形態においては、複数のサンプルラック5が測定装置1000に継続的に投入されている場合は、図8のS5において、先行するサンプルラック5をサンプリングレーン内で搬送すると共に後続のサンプルラック5及びこれが保持するサンプル容器52を識別する処理を並行して行う。すなわち、複数のホルダ51のいずれにサンプル容器52が保持されているか、サンプル容器52の識別情報と対応付けられた検体に行うべき測定が何であるかといったオーダー情報に即してサンプル容器52が投入されているかを、予めサンプリングを行う前に確認しておくことができる。したがって、S7の処理においては、複数のホルダ51のうちサンプル容器52が保持された位置からスムーズにサンプリングを行うことができるようになる。すなわち、特にサンプルラック5のホルダ51に空きがある場合はサンプリング処理の効率を向上させることができる。
上述の実施形態および変形例は例示であり、本発明は上述した構成には限定されない。
また、実施形態に記載した内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で変更することができる。
1 :測定ユニット収容部
101 :テーブル
102 :キュベット供給ユニット
103 :サンプルノズルユニット
104 :試薬テーブル
105 :試薬蓋開閉ユニット
106 :試薬ノズルユニット
107 :凝固テーブル
108 :LPIAテーブル
109 :キュベットチャックユニット
110 :レール
111 :キュベット廃棄口
2 :タンク等収容部
3 :モニタ
4 :ステータス出力部
5 :サンプルラック
52 :サンプル容器
Claims (5)
- 生体サンプルを収容するサンプル容器から前記生体サンプルをキュベットへ分注し所定の測定に用いる測定装置に設けられ、前記サンプル容器を保持するサンプルラックを搬送する搬送機構であって、
前記サンプルラックが順に複数載置されるテーブルと、
前記サンプルラックが保持する前記サンプル容器を識別するための容器センサ部と、
前記容器センサ部を介して識別された前記サンプル容器を保持するサンプルラックを、前記生体サンプルを分注するための分注位置へ搬送する搬送装置と、
を備え、
前記容器センサ部は前記搬送装置に設けられ、
前記搬送装置が先行するサンプルラックを搬送すると共に、前記容器センサ部は後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別する
搬送機構。 - 前記後続のサンプルラックが存在するか判断するサンプルラック検出装置をさらに備え、
前記サンプルラック検出装置が、前記後続のサンプルラックが存在すると判断した場合に、前記容器センサ部を介して、前記後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別する
請求項1に記載の搬送機構。 - 前記サンプル容器の外面には所定の識別情報が表示され、
前記容器センサ部は、前記サンプル容器が表示する前記識別情報を読み取るサンプル容器識別装置、及び前記サンプル容器の種別を判定する種別判定装置を含み、
前記搬送装置が先行するサンプルラックを搬送すると共に、前記サンプル容器識別装置は後続のサンプルラックが保持するサンプル容器が表示する識別情報を読み取り、前記種別判定装置は、後続のサンプルラックが保持するサンプル容器の種別を判定する
請求項1又は2に記載の搬送機構。 - 前記サンプルラックは、複数の前記サンプル容器を、平面視における第1の方向に1列に保持し、
複数の前記サンプルラックが、平面視において前記第1の方向と直交する第2の方向に並べて前記テーブルに載置され、
前記搬送装置が先行するサンプルラックを前記第1の方向に搬送すると共に、前記容器センサ部を介して後続のサンプルラックが保持するサンプル容器を識別する
請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送機構。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送機構を備え、
前記搬送機構の動作及び前記容器センサ部を介したサンプル容器の識別処理を制御するコンピュータを含む分析装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019076682 | 2019-04-12 | ||
JP2019076682 | 2019-04-12 | ||
PCT/JP2020/015848 WO2020209297A1 (ja) | 2019-04-12 | 2020-04-08 | 搬送機構及び分析装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020209297A1 JPWO2020209297A1 (ja) | 2020-10-15 |
JP7449924B2 true JP7449924B2 (ja) | 2024-03-14 |
Family
ID=72751304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021513677A Active JP7449924B2 (ja) | 2019-04-12 | 2020-04-08 | 搬送機構及び分析装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220196688A1 (ja) |
EP (1) | EP3955007A4 (ja) |
JP (1) | JP7449924B2 (ja) |
CN (1) | CN113811775A (ja) |
WO (1) | WO2020209297A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002311035A (ja) | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Hitachi Ltd | サンプルラック搬送装置及び自動分析装置 |
JP2008020194A (ja) | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Toyobo Co Ltd | ラック搬送装置およびそれを備える体外診断用分析装置 |
JP2010181197A (ja) | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Beckman Coulter Inc | 自動分析装置およびラック搬送方法 |
JP2010237155A (ja) | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sysmex Corp | 検体処理装置 |
JP2018054505A (ja) | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 日本電子株式会社 | 検体ラック搬送装置及び自動分析システム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06167503A (ja) | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Nittec Co Ltd | 免疫自動分析装置 |
JPH09304397A (ja) * | 1996-05-10 | 1997-11-28 | Olympus Optical Co Ltd | 検体搬送装置 |
JP3740317B2 (ja) | 1999-03-17 | 2006-02-01 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置 |
JP5198094B2 (ja) * | 2008-03-07 | 2013-05-15 | シスメックス株式会社 | 分析装置 |
JP5372678B2 (ja) * | 2009-09-17 | 2013-12-18 | シスメックス株式会社 | 検体処理装置 |
JP5244062B2 (ja) * | 2009-09-29 | 2013-07-24 | シスメックス株式会社 | 検体処理装置 |
EP2299280B1 (en) * | 2009-09-17 | 2019-05-08 | Sysmex Corporation | Sample processing apparatus and sample rack transporting method |
JP5513259B2 (ja) * | 2010-05-27 | 2014-06-04 | シスメックス株式会社 | 検体処理装置およびラック搬送方法 |
CN105829896B (zh) * | 2014-01-07 | 2019-01-22 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
JP6549983B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-07-24 | 日本電子株式会社 | 検体ラック搬送装置及び自動分析システム |
-
2020
- 2020-04-08 JP JP2021513677A patent/JP7449924B2/ja active Active
- 2020-04-08 WO PCT/JP2020/015848 patent/WO2020209297A1/ja unknown
- 2020-04-08 US US17/594,343 patent/US20220196688A1/en active Pending
- 2020-04-08 EP EP20787159.1A patent/EP3955007A4/en active Pending
- 2020-04-08 CN CN202080027978.0A patent/CN113811775A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002311035A (ja) | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Hitachi Ltd | サンプルラック搬送装置及び自動分析装置 |
JP2008020194A (ja) | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Toyobo Co Ltd | ラック搬送装置およびそれを備える体外診断用分析装置 |
JP2010181197A (ja) | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Beckman Coulter Inc | 自動分析装置およびラック搬送方法 |
JP2010237155A (ja) | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sysmex Corp | 検体処理装置 |
JP2018054505A (ja) | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 日本電子株式会社 | 検体ラック搬送装置及び自動分析システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113811775A (zh) | 2021-12-17 |
EP3955007A4 (en) | 2022-12-21 |
EP3955007A1 (en) | 2022-02-16 |
WO2020209297A1 (ja) | 2020-10-15 |
US20220196688A1 (en) | 2022-06-23 |
JPWO2020209297A1 (ja) | 2020-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4122768B2 (ja) | 自動分析装置及びラック搬送方法 | |
JP4119845B2 (ja) | 積み重ね可能なアリクォット容器アレイ | |
JP5982551B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2007309675A (ja) | サンプルラック供給回収装置 | |
JP3873039B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP4087302B2 (ja) | 検査装置 | |
JP5439107B2 (ja) | ラック回収ユニット | |
WO2010090138A1 (ja) | 自動分析装置およびラック搬送方法 | |
JP2008032652A (ja) | 自動分析装置 | |
JP4582157B2 (ja) | 自動分析装置及びラック搬送方法 | |
JP2007309743A (ja) | 多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法 | |
JP2010151569A (ja) | 自動分析装置 | |
JP2011158263A (ja) | 自動分析装置 | |
CN108780104A (zh) | 自动分析装置 | |
JP3848933B2 (ja) | 分析装置 | |
JP4423274B2 (ja) | 分析装置 | |
JP5097804B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP4968368B2 (ja) | 自動分析装置及びラック搬送方法 | |
JP7449924B2 (ja) | 搬送機構及び分析装置 | |
JP5485014B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5308952B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP6210891B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5258090B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2003315345A (ja) | 自動分析機における試薬情報管理 | |
JP2010223736A (ja) | 自動分析装置、自動分析システムおよびその自動電源オフ方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210811 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230404 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20231226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7449924 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |