JP5982551B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
、特に検体ラックの搬送ラインに沿って複数の分析モジュールを配置した自動分析装置に関する。
サンプル)に対して、指示された分析項目を自動的に分析検査する。これらの自動分析装置には、それぞれ独立した装置として運用されるスタンドアローンタイプのものや、検査室の業務合理化のために、生化学や免疫など複数の分析分野の分析部を検体ラック搬送ラインで接続し、1つの装置として運用するモジュールタイプのものが知られている。モジュールタイプの自動分析装置は、サンプルと試薬を混合、反応させた反応液を分析する複数の分析部を有し、その分析部にサンプルを供給する方法としては、サンプル容器を収容した検体ラックを搬送ライン経由で分析部のサンプル吸入位置に位置づける方法がある。通常、検体ラックは搬送ラインでラック供給部から搬入された順序に従い搬送、分析されるため、至急分析の必要がある緊急検体を優先的に分析ユニットに搬送することが課題となっている。
体ラック番号及びサンプル容器番号は、制御部126に伝達され、検体ラック101の種別、各サンプル容器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付番号と対応させて入力部129から予め指示されている分析情報と照合され、その照合結果に基づいて検体ラック101の送り先が制御部126によって決定され、記憶部127に記憶されてその後の検体ラック101の処理に利用される。
ンに空きがある場合、ラック取込機構117により搬送ライン104上から分注ライン114に移載され、空きがない場合はその場で待機する(図5d〜f)。移載された検体ラ
ック101は、サンプリングエリア115に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる(図5g〜h
)。同じサンプル容器について2項目以上の検査が指示されている場合、及び同じ検体ラ
ック101上の他のサンプル容器に対し検査項目が指示されている場合は、引き続いてサンプル採取動作が繰り返される。
5によりラック振分機構110まで搬送される。
分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部127に記憶する(図4k)
。再検査が不要と判定された検体ラック101は、待機部ハンドリング機構107にてラック待機部106から帰還ライン105に移送され、帰還ライン105にてラック戻し機構109まで搬送され、ラック戻し機構109によりラック収納部103へ収納される。第1回目の分析検査データ及び再検査の分析検査データは、測定結果がマージされ、マージした測定結果が表示部128に出力(表示)される(図4l〜n)。
ラック101及び検体ラック101に収容されるサンプル容器に貼り付けられたバーコードラベル等の識別媒体を識別装置112により読み取ることで、検体ラック番号及びサンプル容器番号が認識され、測定依頼情報の照合が行われる(図6c)。識別装置112に
よって認識された検体ラック番号及びサンプル容器番号は、制御部126に伝達され、検体ラック101の種別,各サンプル容器に対し指示されている分析項目の種類等が、検体受付番号と対応させて入力部129から予め指示されている分析情報と照合され、その照合結果に基づいて検体ラック101の送り先が制御部126によって決定され、記憶部127に記憶されてその後の検体ラック101の処理に利用される。
、検体ラック101は第1分析部113の識別装置119まで搬送され、識別装置119により検体ラック情報(分析情報)が照合される(図7a〜c)。サンプリングエリア1
15にサンプル分注中の検体ラック101が存在するか確認され(図7d)、検体ラック
101が存在しない場合、該検体ラック101はラック取込機構117の対応位置まで搬送ライン104によって搬送される(図7i)。搬送ライン104上に停止された検体ラ
ック101はラック取込機構117により分注ライン114に移載され、移載された検体ラック101は、サンプリングエリア115に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる(図7j、k、l)。
104によりラックハンドリング機構118まで搬送され、ラックハンドリング機構により分注ライン114に移送される(図7f〜g)。検体ラック101は、分注ライン11
4によりサンプリングエリア115に移動され、分析が指示されているサンプル容器内に検体分注機構の分注ノズルが挿入されて反応容器への分注がなされる(図7h、図7l)
。
、検体ラックがサンプリングエリア115に位置付けられた状態でも、分注ライン上に検体ラック1つ分が載せられるスペースが設けられていることが望ましい。また、ラック退避エリア116には、少なくても1つの検体ラックが待機できるスペースが設けられている。
、ラックハンドリング機構118の対応位置まで移動され、ラックハンドリング機構118によって搬送ライン104上へ移載される(図7m〜o)。
、ラックハンドリング機構108の対応位置まで移動され、ラックハンドリング機構108によって帰還ライン105に移送され(図6h)、帰還ライン105によりラック振分
機構110まで搬送される。
、待機部ハンドリング機構107に受け渡されラック待機部106へ運ばれ、再検査の要否が決定するまで待機する(図6i)。制御部126は、予め設定されている判定規準と
分析検査データを照合し、測定データが不適性な場合は、再検査が必要な検体であることを検体ラック番号及びサンプル容器番号と対応させて記憶部127に記憶する(図6k)
。再検査が不要と判定された検体ラック101は、待機部ハンドリング機構107にてラック待機部106から帰還ライン105に移送され、帰還ライン105にてラック戻し機構109まで搬送され、ラック戻し機構109によりラック収納部103へ収納される。第1回目の分析検査データ及び再検査の分析検査データは、測定結果がマージされ、マージした測定結果が表示部128に出力(表示)される(図6l〜n)。
102 ラック供給部
103 ラック収納部
104 搬送ライン
105 帰還ライン
106 ラック待機部
107 待機部ハンドリング機構
108 ラックハンドリング機構
109 ラック戻し機構
110 ラック振分機構
111 緊急検体ラック投入部
112 識別装置(搬送ライン)
113 第1分析部
114 分注ライン(第1分析部)
115 サンプリングエリア(第1分析部)
116 ラック退避エリア(第1分析部)
117 ラック取込機構(第1分析部)
118 ラックハンドリング機構(第1分析部)
119 識別装置(第1分析部)
120 第2分析部
121 分注ライン(第2分析部)
122 サンプリングエリア(第2分析部)
123 ラック退避エリア(第2分析部)
124 ラック取込機構(第2分析部)
125 識別装置(第2分析部)
126 制御部
127 記憶部
128 表示部
129 入力部
Claims (31)
- 検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを供給するラック供給部と、
反応容器が配置される反応ディスク並びに、検体が検体容器から前記反応容器へ分注される位置であるサンプリングエリアと、前記サンプリングエリアの上流側で当該分注が開始されるまで検体ラックが待機する待機エリアを含み検体ラックを上流側から下流側の第1方向に搬送する分注ラインを有する分析部と、
前記ラック供給部から供給された検体ラックを前記第1方向に搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインと前記分注ラインとの間で検体ラックを搬送する搬送機構と、
前記検体ラックの搬送を制御する制御部と、を備え、
前記搬送機構は、検体ラックを前記搬送ラインから前記分注ラインの前記サンプリングエリアの下流側に搬送することができ、
前記分注ラインは、前記搬送ラインから搬送された検体ラックを前記第1方向と逆の方向である第2方向に搬送することができ、
緊急検体の分析時に、前記サンプリングエリアに一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックが存在する場合、前記制御部は、当該サンプリングエリアの上流側に隣接する位置への前記一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送後または同時に、前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアへの前記緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送を行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、当該サンプリングエリアの上流側に隣接する位置への前記一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送後、前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアへの前記緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送を行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、当該サンプリングエリアの上流側に隣接する位置への前記一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送と同時に、前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアへの前記緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送を行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記ラック供給部から供給された前記検体ラックに対する分析依頼情報を読み取る識別装置を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項4に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、前記識別装置により読み取られた分析依頼情報に基づいて前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記サンプリングエリアの下流側から搬送され、前記サンプリングエリアに位置付けられた検体ラックに収容された検体容器内から、前記反応ディスクに配置された反応容器内への前記緊急検体の分注を行う検体分注機構を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記分析部を複数備え、当該複数の分析部は前記搬送ラインの長手方向に沿って配置されることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載された自動分析装置であって、
緊急検体の分析時に、前記分注ライン上に前記一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックが存在しない場合、前記制御部は、前記緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの上流側から前記サンプリングエリアに位置付けるように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記分析部を前記ラック供給部の下流側に備えることを特徴とする自動分析装置。 - 一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを供給するラック供給部と、
緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを供給する緊急検体ラック供給部と、
反応容器が配置される反応ディスク並びに、一般検体及び緊急検体が前記検体容器から前記反応容器へ分注される位置であるサンプリングエリアと、前記搬送ラインの長手方向に沿って前記サンプリングエリアの上流側で当該分注が開始されるまで検体ラックが待機する待機エリアを含み検体ラックを上流側から下流側の第1方向に搬送する分注ラインを有する分析部と、
前記ラック供給部から供給された検体ラック及び前記緊急検体ラック供給部から供給された検体ラックを前記第1方向に搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインと前記分注ラインとの間で検体ラックを搬送する搬送機構と、
前記検体ラックの搬送を制御する制御部と、を備え、
前記搬送機構は、検体ラックを前記搬送ラインから前記分注ラインの前記サンプリングエリアの下流側に搬送することができ、
前記分注ラインは、前記搬送ラインから搬送された検体ラックを前記第1方向と逆の方向である第2方向に搬送することができ、
緊急検体の分析時に、前記サンプリングエリアに一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックが存在する場合、前記制御部は、当該サンプリングエリアの上流側に隣接する位置への前記一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送後または同時に、前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアへの前記緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送を行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項10に記載された自動分析装置であって
前記制御部は、当該サンプリングエリアの上流側に隣接する位置への前記一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送後、前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアへの前記緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送を行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項10に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、当該サンプリングエリアの上流側に隣接する位置への前記一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送と同時に、前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアへの前記緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックの搬送を行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項10〜12のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記ラック供給部から供給された検体ラックまたは前記緊急検体ラック供給部から供給された検体ラックに対する分析依頼情報を読み取る識別装置と、を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項13に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、前記識別装置により読み取られた分析依頼情報に基づいて前記検体ラックの搬送を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項10〜14のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアに位置付けられた検体ラックに収容された検体容器内から、前記反応ディスクに配置された反応容器内への前記緊急検体の分注を行う検体分注機構を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項10〜15のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記分析部を複数備え、当該複数の分析部は前記搬送ラインの長手方向に沿って配置されることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項10〜16のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記分析部を前記ラック供給部及び前記緊急検体ラック供給部の下流側に備えることを特徴とする自動分析装置。 - 検体を収容する検体ラックを供給するラック供給部と、
サンプリングエリアを含み、検体ラックを上流側から下流側の第1方向に搬送して前記サンプリングエリアに位置付ける第1のラック搬送部と、
前記ラック供給部から供給された検体ラックを前記第1方向に搬送可能な第1経路と、前記第1経路と前記第1のラック搬送部の間で検体ラックを搬送可能な第2経路において、検体ラックを搬送する第2のラック搬送部と、
反応ディスクと、前記第1のラック搬送部によって前記サンプリングエリアに位置付けられた検体ラックに収容された検体を前記反応ディスクに分注する検体分注機構を有する分析部と、
前記検体ラックの搬送を制御する制御部と、を備え、
前記第2のラック搬送部は、検体ラックを前記第1経路から前記第1のラック搬送部の前記サンプリングエリアの下流側に搬送することができ、
前記第1のラック搬送部は、前記第1経路から搬送された検体ラックを前記第1方向と逆の方向である第2方向に搬送することができ、
前記制御部は、
通常分析時に、一般検体を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの上流側から前記サンプリングエリアを介して下流側に搬送するように前記第1のラック搬送部の動作を制御し、
緊急分析時に、前記サンプリングエリアに一般検体を収容する検体ラックが存在する場合、前記一般検体を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの上流側の隣接する位置に搬送し、緊急検体を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアに位置付けるように前記第1のラック搬送部の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項18に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、前記一般検体を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの上流側の隣接する位置に搬送した後、前記緊急検体を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアに位置付けるように前記第1のラック搬送部の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項18に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、前記一般検体を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの上流側の隣接する位置に搬送すると同時に、前記緊急検体を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアに位置付けるように前記第1のラック搬送部の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項18〜20のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記ラック供給部は、
一般検体を収容する検体ラックを供給する一般検体ラック供給部と、
緊急検体を収容する検体ラックを供給する緊急検体ラック供給部と、を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項18〜21のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記ラック供給部から供給された検体ラックに対する分析依頼情報を読み取る識別装置と、を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項18〜22のいずれかに記載された自動分析装置であって、
緊急検体の分析時に、前記サンプリングエリアに前記一般検体を収容する検体ラックが存在しない場合、前記制御部は、前記緊急検体を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの上流側から前記サンプリングエリアに位置付けるように前記第1のラック搬送部の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - サンプル分注待ちの検体ラックを複数待機させることができ、第1の位置から複数の検体ラックが待機するエリアを介して第2の位置に向かって第1方向に検体ラックを搬送する分注ラインと、
検体が保持された検体容器を収容した検体ラックを前記第1方向に搬送する第1経路と、前記第1経路と前記分注ラインの間で検体ラックを搬送する第2経路において、検体ラックを搬送する搬送機構と、
反応容器を備えた反応ディスクと、
前記分注ライン内のサンプリングエリアに位置付けられた検体ラックの検体容器から検体を前記反応容器へ分注する検体分注機構と、
試薬を前記反応容器へ分注する試薬分注機構と、
前記検体ラックの搬送を制御する制御部と、を備え、
前記搬送機構は、前記第1経路から前記分注ラインの第1の位置に検体ラックを搬送すること、及び前記第1経路と前記分注ラインの第2の位置との間で検体ラックを搬送することができ、
前記分注ラインは、前記搬送機構によって前記第1経路から前記第2の位置に搬送された検体ラックを前記第1の位置側へ前記第1方向と逆の第2方向に搬送することができ、
前記制御部は、
通常分析時に、検体ラックを前記第1経路から前記分注ラインの第1の位置に搬送し、複数の検体ラックが待機するエリアを介して前記サンプリングエリアに当該検体ラックを搬送し、前記分注ラインの第2の位置から前記第1経路に当該検体ラックを搬送するように前記搬送機構及び前記分注ラインの動作を制御し、
緊急分析時に、前記サンプリングエリアに検体ラックが存在する場合、前記第1の位置側の前記サンプリングエリアに隣接した位置への当該検体ラックの搬送後または同時に、前記第2の位置から前記サンプリングエリアへの緊急検体ラックの搬送を行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項24に記載された自動分析装置であって、
緊急分析時に、前記サンプリングエリアに検体ラックが存在する場合、前記制御部は、前記第1の位置側の前記サンプリングエリアに隣接した位置への当該検体ラックの搬送後、前記第2の位置から前記サンプリングエリアへの緊急検体ラックの搬送を行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項24に記載された自動分析装置であって、
緊急分析時に、前記サンプリングエリアに検体ラックが存在する場合、前記制御部は、前記第1の位置側の前記サンプリングエリアに隣接した位置への当該検体ラックの搬送と同時に、前記第2の位置から前記サンプリングエリアへの緊急検体ラックの搬送を行うように前記分注ラインの動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを供給するラック供給部と、
検体ラックを上流側から下流側の第1方向に搬送してサンプリングエリアに位置付ける第1のラック搬送部と、
前記ラック供給部から供給された検体ラックを前記第1方向に搬送する第1経路と、前記第1経路と前記第1のラック搬送部との間で検体ラックを搬送可能な第2経路において、検体ラックを搬送する第2のラック搬送部と、
反応容器が配置される反応ディスクと、
前記第1のラック搬送部によってサンプリングエリアに位置付けられた検体ラックの検体容器から検体を前記反応容器へ分注する検体分注機構と、
試薬を前記反応容器へ分注する試薬分注機構と、
前記検体ラックの搬送を制御する制御部と、を備え、
前記第2のラック搬送部は、検体ラックを前記第1経路から前記第1のラック搬送部の前記サンプリングエリアの下流側に搬送することができ、
前記第1のラック搬送部は、前記第2のラック搬送部から搬送された検体ラックを前記第1方向と逆の第2方向に搬送することができ、
前記制御部は、緊急分析時に、前記サンプリングエリアに位置づけられた一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを当該サンプリングエリアの上流側に隣接する位置に搬送する第1の搬送と、前記第1の搬送後または同時に、緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアに搬送する第2の搬送と、を行うように前記第1のラック搬送部の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項27に記載された自動分析装置であって、
前記第2のラック搬送部は、検体ラックを前記第1経路から前記第1のラック搬送部の前記サンプリングエリアの上流側に搬送することができ、
前記第1のラック搬送部は、前記第2のラック搬送部から搬送されたサンプル分注待ちの検体ラックを複数待機させることができる分注ラインを有することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項28に記載された自動分析装置であって、
前記分注ラインは前記サンプリングエリアを含むことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項27〜29のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、緊急検体の分析時に、前記サンプリングエリアに位置付けられた一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを当該サンプリングエリアの上流側に隣接する位置に搬送する第1の搬送と、前記第1の搬送後、緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアに搬送する第2の搬送と、を行うように前記第1のラック搬送部の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項27〜29のいずれかに記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、緊急検体の分析時に、前記サンプリングエリアに位置付けられた一般検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを当該サンプリングエリアの上流側に隣接する位置に搬送する第1の搬送と、前記第1の搬送と同時に、緊急検体が保持された検体容器を収容する検体ラックを前記サンプリングエリアの下流側から前記サンプリングエリアに搬送する第2の搬送と、を行うように前記第1のラック搬送部の動作を制御することを特徴とする自動分析装置。
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