CN109490562B - 一种样本架传送系统 - Google Patents

Abstract

一种样本架传送系统涉及实验室自动化领域，通过负压来实现样本架的吸取，双推拉臂结合实现传送，结构紧凑，工程化成本低，该系统包括：真空单元、传送平移单元、样本架传送单元、扫描识别单元和单片机；单片机分别控制真空单元、传送平移单元、样本架传送单元和扫描识别单元；真空单元为样本架传送单元提供动力；传送平移单元用于带动样本架传送单元在其上往复运动；扫描识别单元用于识别判断样本架缓存区域内样本架的身份信息。本发明采用真空系统传送工作方式，简化了传送装置，减少了安装与调试的时间，提高了空间利用率保证通行效率，从而提高了经济效益，增加了样本架传送的方式。整体布局紧凑，利用负压吸取方式结构简单，可靠性高。

Description

一种样本架传送系统

技术领域

本发明涉及实验室自动化领域，具体一种样本架传送系统。

背景技术

样本架传送系统是用于样本经前处理系统完成相关技术处理后将需要检测的样本传送至分析仪内进行指标检测，样本在分析仪器内完成检测项目后，通过样本架传送系统回传至实验室自动化系统内，用于各仪器与实验室自动化系统的自动传送系统。

现有样本架的传送系统均为皮带传送或直接在前处理的轨道上进行夹取样本。皮带传送系统的结构空间大，占地面积大，在医院等医疗机构时容易受到空间局限，在前处理轨道传输系统上直接夹取测试样本进入分析仪器内，节省了空间但容易影响前处理的整体通量速度。

中国专利CN101533032B检验物传送系统，采用的就封闭传送带、支撑滑轮、驱动轴滑轮，靠驱动轮带动皮带，从而传送检测的方式实现样本架的传送，此发明在用时调整安装繁琐，虽然可根据实际需求改变传送距离，但为兼容不同的传送距离，设备冗余量较大，从而造成不必要的成本增加。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种样本架传送系统，通过负压来实现样本架的吸取，双推拉臂结合实现传送，结构紧凑，工程化成本低。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种样本架传送系统，该系统包括：真空单元、传送平移单元、样本架传送单元、扫描识别单元和单片机；所述单片机分别控制真空单元、传送平移单元、样本架传送单元和扫描识别单元；所述真空单元为所述样本架传送单元提供动力；所述传送平移单元用于带动样本架传送单元在其上往复运动；所述扫描识别单元用于识别样本架传送单元上的样本。

优选的，所述传送平移单元包括：主动轮组件、主传动轴、平移驱动电机、驱动同步带、直线轨道、底板和传送从动轮组件；所述主动轮组件、平移驱动电机、直线轨道和传送从动轮组件安装在底板上；所述平移驱动电机的输出轴端带动主传动轴旋转，所述主传动轴的两端分别与所述主动轮组件固定连接，所述驱动同步带通过主动轮组件和传送从动轮组件支撑，所述主动轮组件带动所述驱动同步带运动，所述驱动同步带与直线轨道上的滑块连接，带动与所述滑块连接的样本架传送单元在所述直线轨道上往复运动。

优选的，所述样本架传送单元包括：传送底板，推拉左组件、推拉左组件驱动装置、推拉右组件、推拉右组件驱动装置、安装立板、样本架输送滑道和两个样本架位置传感器；所述推拉左组件、推拉左组件驱动装置、推拉右组件和推拉右组件驱动装置分别设置在所述传送底板上，所述安装立板固定在推拉左组件和推拉右组件之间；所述样本架输送滑道安装在所述安装立板上表面；所述两个样本架位置传感器安装在所述安装立板侧表面；当推拉左组件或推拉右组件接收到所述单片机发出的吸取或推送指令时，推拉左组件或推拉右组件上真空吸盘将接触并吸住样本架，通过推拉左组件驱动装置和推拉右组件驱动装置带动样本架在样本架输送滑道上实现吸取或推送功能，两个样本架位置传感器将样本架的位置传送至单片机。

优选的，所述扫描识别单元包括：条码扫描器和条码扫描器安装架；所述条码扫描器安装架固定在所述传送底板上；所述条码扫描器设置在所述条码扫描器安装架上端，与所述样本架配合工作。

优选的，所述真空单元包括：真空发生器、真空压力传感器、压缩空气控制电磁阀和真空换向电磁阀；所述压缩空气控制电磁阀与真空发生器相连，控制所述真空发生器的开关；所述真空换向电磁阀与真空发生器相连，控制所述真空发生器产生负压输送的路径；所述真空压力传感器分别与所述推拉左组件和推拉右组件连接，测定真空吸盘压力值并输送至单片机中。

优选的，所述推拉左组件驱动装置和所述推拉右组件驱动装置包括：主动同步带轮，同步带，直线导轨，从动同步带轮，到位光耦1、到位光耦2和驱动电机；直线导轨，从动同步带轮、到位光耦1、到位光耦2，驱动电机安装在传送底板；主动同步带轮安装在驱动电机输出轴端，主动同步带轮与从动同步带轮之间装有同步带，所述到位光耦1和到位光耦2固定在直线导轨的两端附近。

优选的，所述推拉左组件包括：到位运动板直线导轨、左运动底板、左到位运动板、左避让导向轮、左推拉到位光耦、左真空吸盘安装臂、左避让运动板、左抽拉真空吸盘、到位运动板拉簧、左避让直线导轨、左避让运动板拉簧和推拉左组件避让块；左运动底板安装在左直线导轨上，沿所述左直线导轨往复运动；到位运动板直线导轨和左推拉到位光耦安装在左运动底板的上方；左到位运动板安装在到位运动板直线导轨上，沿所述到位运动板直线导轨往复运动；左到位运动板的下部与左运动底板上部通过到位运动板拉簧连接；左避让直线导轨安装在左到位运动板上方，左避让运动板安装在左避让直线导轨上，且左避让运动板的下方与左到位运动板上方通过左避让运动板拉簧连接，在左避让运动板拉簧的拉力下，左避让运动板会沿着左避让直线导轨上往复运动；左避让运动板上方设置左避让导向轮，推拉左组件避让块为梯形结构，下底面设置在安装立板上，所述左避让导向轮沿着推拉左组件避让块的斜面运动；所述左真空吸盘安装臂设置在左避让运动板上方的一端，所述左抽拉真空吸盘固定在左真空吸盘安装臂的上端。

优选的，所述推拉右组件包括：右避让运动板、右真空吸盘安装臂、右侧真空吸盘、右避让导向轮、右避让运动板拉簧、右避让板直线导轨、右运动底板和推拉右组件避让块；右运动底板安装在右直线导轨上，沿所述右直线导轨往复运动；右避让板直线导轨安装在右运动底板上，右避让运动板安装在右避让板直线导轨上，沿所述右避让板直线导轨往复运动；右避让运动板与右运动底板之间通过右避让运动板拉簧连接；右真空吸盘安装臂安装在右避让运动板上方的一端，右侧真空吸盘安装在右真空吸盘安装臂的上端。

本发明的有益效果是：本发明采用真空系统传送工作方式，简化了传送装置，减少了安装与调试的时间，提高了空间利用率保证里通行效率，从而提高了经济效益，增加了样本架传送的方式。整体布局紧凑，利用负压吸取方式结构简单，可靠性高；双推拉臂及单样本架传送效率高；与分析仪器连接时灵活度高，可兼容性高。

附图说明

图1为本发明一种样本架传送系统的立体示意图；

图2为本发明样本架传送单元立体示意图；

图3为本发明样本架传送单元俯视图(吸取:从前处理系统吸取样本架,推送：从样本架滑道至前处理样本架缓存区域)；

图4为本发明样本架传送单元俯视图(样本架运至样本架滑道，左右推拉组件交换)；

图5为本发明样本架传送单元俯视图(推送：将样本架送入至分析仪器内，吸取：从分析仪器内吸取至样本架滑道)；

图6为本发明样本架传送单元侧视图；

图7为本发明样本架传送单元侧视图(推拉机构)。

图中：1、传送平移单元，11、主动轮组件，12、主传动轴，13、平移驱动电机，14、驱动同步带，15、直线轨道，16、底板，17、传送从动轮组件，2、真空单元，21、压缩空气控制电磁阀，22、真空压力传感器，23、真空发生器，24、真空换向电磁阀，3、样本架传送单元，301、传送底板，302、推拉左组件到位光耦1，303、安装立板，304、推拉左组件避让块，305、样本架输送滑道，306、推拉右组件避让块，307、样本架位置传感器1，308、样本架位置传感器2，31推拉左组件驱动装置，311、左主动同步带轮，312、左传动同步带，313、左直线导轨，314、左从动同步带轮，315、推拉左组件到位光耦2，316、左驱动电机，32推拉左组件，320、到位运动板直线导轨，321、左运动底板，322、左到位运动板，323、左避让导向轮，324、左推拉到位光耦，325、左真空吸盘安装臂，325-1左避让运动板，326、左抽拉真空吸盘，327、到位运动板拉簧，328、左避让直线导轨，329、左避让运动板拉簧，33、推拉右组件，331、右避让运动板，332、右真空吸盘安装臂，333、右侧真空吸盘，334、右避让导向轮，335、右避让运动板拉簧，336、右避让板直线导轨，337、右运动底板，35、推拉右组件驱动装置，351、右主动同步带轮，352、右传动同步带，353、右直线导轨，354、右从动同步带轮，355、右驱动电机，356、推拉右组件到位光耦1，357、推拉右组件到位光耦2，4、扫描识别单元，41、条码扫描器，42、条码扫描器安装架，5样本架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-图7所示，一种样本架传送系统，该系统包括：真空单元2、传送平移单元1、样本架传送单元3、扫描识别单元4和单片机；所述单片机分别控制真空单元2、传送平移单元1、样本架传送单元3和扫描识别单元4；所述真空单元2为所述样本架传送单元3提供动力；所述传送平移单元1用于带动样本架传送单元3在其上往复运动；所述扫描识别单元4用于识别样本架传送单元3上的样本。

其中所述传送平移单元1包括：主动轮组件11、主传动轴12、平移驱动电机13、驱动同步带14、直线轨道15、底板16和传送从动轮组件17；所述主动轮组件11、平移驱动电机13、直线轨道15和传送从动轮组件17安装在底板16上；所述平移驱动电机13的输出轴端带动主传动轴12旋转，所述主传动轴12的两端分别与所述主动轮组件11固定连接，所述驱动同步带14通过主动轮组件11和传送从动轮组件17支撑，所述主动轮组件11带动所述驱动同步带14运动，所述驱动同步带14与直线轨道15上的滑块连接，带动与所述滑块连接的样本架传送单元1在所述直线轨道15上往复运动。

所述样本架传送单元3包括：传送底板301，推拉左组件32、推拉左组件驱动装置31、推拉右组件33、推拉右组件驱动装置35、安装立板303、样本架输送滑道305和两个样本架位置传感器，即样本架位置传感器1 307和样本架位置传感器2 308；所述推拉左组件32、推拉左组件驱动装置31、推拉右组件33和推拉右组件驱动装置35分别设置在所述传送底板301上，所述安装立板303固定在推拉左组件32和推拉右组件33之间；所述样本架输送滑道305安装在所述安装立板303上表面；所述样本架位置传感器1 307和样本架位置传感器2308安装在所述安装立板303侧表面；当推拉左组件32或推拉右组件33接收到所述单片机发出的吸取或推送指令时，推拉左组件32或推拉右组件33上真空吸盘将接触并吸住样本架5，通过推拉左组件驱动装置31和推拉右组件驱动装置35带动样本架5在样本架输送滑道305上实现吸取或推送功能，样本架位置传感器1 307和样本架位置传感器2 308将样本架5的位置传送至单片机。

所述扫描识别单元4包括：条码扫描器41和条码扫描器安装架42；所述条码扫描器安装架42固定在所述传送底板301上；所述条码扫描器41设置在所述条码扫描器安装架42上端，与所述样本架5配合工作，用于识别样本架5的身份，将身份信息传送至单片机。所述样本架5为分析仪器常用的样本装载架，其一侧粘帖有条形码，可以被条码扫描器41扫描识别。

所述真空单元2包括：真空发生器23、真空压力传感器22、压缩空气控制电磁阀21和真空换向电磁阀24；所述压缩空气控制电磁阀21与真空发生器23相连，控制压缩空气的通断从而控制真空发生器23是否产生真空压力，控制真空发生器23的开关；所述真空换向电磁阀24与真空发生器23相连，控制并改，变所述真空发生器23产生负压输送的路径；所述真空压力传感器22分别与所述推拉左组件32和推拉右组件33连接，测定真空吸盘压力值并输送至单片机中。真空发生器23安装在底板16上，真空换向电磁阀24安装在传送底板301的上方，

所述推拉左组件驱动装置31主要为推拉左组件32提供平移动力。推拉左组件驱动装置31包括：左主动同步带轮311、左传动同步带314、左直线导轨313、左从动同步带轮314，推拉左组件到位光耦1 302、推拉左组件到位光耦2 315和左驱动电机316；左直线导轨313，左从动同步带轮314、推拉左组件到位光耦1 302、推拉左组件到位光耦2 315，左驱动电机316安装在传送底板301上；左主动同步带轮311安装在左驱动电机316输出轴端，左主动同步带轮311与左从动同步带轮314之间装有左传动同步带314，所述推拉左组件到位光耦1302和推拉左组件到位光耦2 315固定在左直线导轨313的两端附近。

所述推拉右组件驱动装置35主要为推拉右组件33提供平移动力。推拉右组件驱动装置35包括：右主动同步带轮351、右传动同步带352、右直线导轨353、右从动同步带轮354，推拉右组件到位光耦1 356、推拉右组件到位光耦2 357和右驱动电机355；右直线导轨353，右从动同步带轮354、推拉右组件到位光耦1 356、推拉右组件到位光耦2 357，右驱动电机355安装在传送底板301上；右主动同步带轮351安装在右驱动电机355输出轴端，右主动同步带轮351与右从动同步带轮354之间装有右传动同步带352，所述推拉右组件到位光耦1356和推拉右组件到位光耦2 357固定在右直线导轨353的两端附近。

所述推拉左组件32包括：到位运动板直线导轨320、左运动底板321、左到位运动板322、左避让导向轮323、左推拉到位光耦324、左真空吸盘安装臂325、左避让运动板325-1、左抽拉真空吸盘326、到位运动板拉簧327、左避让直线导轨328、左避让运动板拉簧329和推拉左组件避让块304；左运动底板321安装在左直线导轨313上，沿所述左直线导轨313往复运动；到位运动板直线导轨320和左推拉到位光耦324安装在左运动底板321的上方；左到位运动板322安装在到位运动板直线导轨320上，沿所述到位运动板直线导轨320往复运动；左到位运动板322的下部与左运动底板321上部通过到位运动板拉簧327连接；左避让直线导轨328安装在左到位运动板322上方，左避让运动板325-1安装在左避让直线导轨328上，且左避让运动板325-1的下方与左到位运动板322上方通过左避让运动板拉簧329连接，在左避让运动板拉簧329的拉力下，左避让运动板325-1会沿着左避让直线导轨328上往复运动；左避让运动板325-1上方设置左避让导向轮323，推拉左组件避让块304为梯形结构，下底面设置在安装立板303上，所述左避让导向轮323沿着推拉左组件避让块304的斜面运动；所述左真空吸盘安装臂325设置在左避让运动板325-1上方的一端，所述左抽拉真空吸盘326固定在左真空吸盘安装臂325的上端。

所述推拉右组件33包括：右避让运动板331、右真空吸盘安装臂332、右侧真空吸盘333、右避让导向轮334、右避让运动板拉簧335、右避让板直线导轨336、右运动底板337和推拉右组件避让块306；右运动底板331安装在右直线导轨353上，沿所述右直线导轨353往复运动；右避让板直线导轨336安装在右运动底板337上，右避让运动板331安装在右避让板直线导轨336上，沿所述右避让板直线导轨336往复运动；右避让运动板331与右运动底板337之间通过右避让运动板拉簧335连接；右真空吸盘安装臂332安装在右避让运动板331上方的一端，右侧真空吸盘333安装在右真空吸盘安装臂332的上端。

下面详细描述一下一种样本架传送系统的工作原理及流程，当接收到单片机发送的吸取样本缓存区样本架5指令后，样本架传送单元3在传送平移单元1的带动下做平移运动，条码扫描器41随动扫描，确认被测样本架身份信息后，传送平移单元1停止工作，样本架传送单元3停止移动，推拉左组件32在推拉左组件驱动装置31的带动下从初始位置向推拉左组件到位光耦1 302(样本缓存区域)移动，移动时在左避让运动板拉簧329的拉力作用下左避让导向轮323由推拉左组件避让块304的平面向斜面移动，直至带动左真空吸盘安装臂325及左真空吸盘326进入到样本架输送滑道305的内侧进入到样本架5的运动路线，如图3所示；左避让运动板325-1会沿着左避让直线导轨328上移动到一端，此位置为左避让运动板拉簧329原装的工作位置。

同时压缩空气控制电磁阀21打开，真空发生器23工作产生负压，真空换向电磁阀24切换到左抽拉真空吸盘326接通位置，当左抽拉真空吸盘326接触到样本架5时，真空压力传感器22产生压力信号，并且推拉左组件到位光耦1 302被左运动底板321遮挡时，推拉左组件32会以步进继续向前运动，由于向前运动过程中推拉左组件32受到样本架5的阻力，左到位运动板322会沿到位运动板直线导轨320反向运动，当左到位运动板322遮挡左推拉到位光耦324时，推拉左组件驱动装置31停止工作，左驱动电机316向相反方向旋转，带动左推拉组件32上左抽拉真空吸盘326将样本架5从样本架缓存区域依靠真空吸力拉出来，并拉入安装立板303上的样本架输送滑道305内，拉动过程中当样本架5遮挡样本架位置传感器1307时，真空换向电磁阀24切换到右侧真空吸盘333接通负压，左抽拉真空吸盘326失去负压后脱离样本架5推拉左组件32继续运动，左避让导向轮323碰触推拉左组件避让块304后会沿斜面运动，左避让运动板325-1会在左避让导向轮323的驱动下沿着避让直线导轨328运动，直到左避让导向轮323到达推拉左组件避让块304顶部，左真空吸盘安装臂325离开样本架5运动区域，并且推拉左组件到位光耦2 315被左运动底板321遮挡后推拉左组件32停止，完成从样本缓存区吸取样本架工作。

如图4所示，当推拉左组件到位光耦2 315被左运动底板321遮挡后右驱动电机355带动主动同步带轮351，传动同步带352，推拉右组件33沿右直线导轨353做直线运动，右避让运动板331在右避让运动板拉簧335的拉力下从推拉右组件避让块306的斜面沿着顶部拉入至工作区域，右避让运动板331带动右真空吸盘安装臂332进入到样本架5运动路线，当右侧真空吸盘333碰触到样本架5时，压缩空气控制电磁阀21打开，真空发生器23工作产生负压，真空换向电磁阀24切换到右抽拉真空吸盘333接通位置，右侧真空吸盘333会在负压的作用下将样本架5固定住，并且样本架5在右侧真空吸盘333的推力下向前运动，当推拉右组件到位光耦2 357被右避让运动板331遮挡后，压缩空气控制电磁阀21关闭，真空发生器23停止工作，真空换向电磁阀24切换到中间不通位置，右驱动电机355反转复位回原始位置，当右避让导向轮334碰触推拉右组件避让块306时，右避让导向轮334会沿斜面运动到达推拉右组件避让块306顶部从而带动右避让运动板331沿右避让板直线导轨336到达非工作端，此时并且推拉右组件到位光耦1 356被遮挡后结构停止，此时俩个推拉臂都是原点位置。

如图5所示，当推拉右组件33在接收到单片机发出的取出检测分析仪器内(未列出)样本架5指令时，推拉右组件33在推拉右组件驱动装置35的带动下离开原始位置向分析仪器侧运行，压缩空气控制电磁阀21开启，真空发生器23工作，真空换向电磁阀24切换到右侧真空吸盘333位置，右侧真空吸盘安装臂332带动右侧真空吸盘333进入分析仪器内碰到样本架5时就会将样本架5吸住，真空压力传感器22到达设定压力后，上报单片机，单片机下达动作指令，推拉右组件驱动装置35将会向反方向运动，将样本架5吸取出分析仪器并拉到样本架传送滑道305上，当样本架5遮挡样本架位置传感器2 308时(参阅图4)，真空换向电磁阀24切换到左抽拉真空吸盘326，推拉右组件33继续运动回到原点位置，避让出样本架5运动区域，当推拉右组件33遮挡推拉右组件到位光耦1 356时，推拉左组件32离开原点位置，左真空吸盘安装臂325在避让运动板拉簧329的拉力下离开推拉左组件避让块304使左抽拉真空吸盘326进入到推送区域，并将样本架5推送到样本架缓存区域(参阅图3)，当推拉左组件到位光耦1 302被左运动底板321遮挡时，左驱动电机316会降低速度运转；当左推拉到位光耦324被避让运动板325-1遮挡时确认样本架5被完全推入样本架缓存区，真空系统停止工作，推拉左组件32回到工作原点，再次工作脱离原点位置时到位运动板拉簧327将左到位运动板322在拉力作用下复位。

参阅图3图4图5，当动作指令为从样本前处理系统内的样本架5缓存区域内吸取样本架时，推拉左组件32先动作，将样本架5吸取到样本架输送滑道305上时，随后推拉左组件32避让，推拉右组件33离开原始位置，将样本架5推入至分析仪器内，完成动作后推拉臂回原始位置等待指令；当接收到从分析仪器内吸取样本架5时推拉右组件33离开原始位置，将样本架5吸取到样本架滑道305上后，推拉右组件33回原始位置，推拉左组件32离开原始位置，进入到工作区域，将样本架5推入到样本架缓存区域。俩个推拉组件为交替工作。

Claims (7)

1.一种样本架传送系统，其特征在于，该系统包括：真空单元、传送平移单元、样本架传送单元、扫描识别单元和单片机；所述单片机分别控制真空单元、传送平移单元、样本架传送单元和扫描识别单元；所述真空单元为所述样本架传送单元提供动力；所述传送平移单元用于带动样本架传送单元在其上往复运动；所述扫描识别单元用于识别样本架传送单元上的样本；所述样本架传送单元包括：传送底板，推拉左组件、推拉左组件驱动装置、推拉右组件、推拉右组件驱动装置、安装立板、样本架输送滑道和两个样本架位置传感器；所述推拉左组件、推拉左组件驱动装置、推拉右组件和推拉右组件驱动装置分别设置在所述传送底板上，所述安装立板固定在推拉左组件和推拉右组件之间；所述样本架输送滑道安装在所述安装立板上表面；所述两个样本架位置传感器安装在所述安装立板侧表面；当推拉左组件或推拉右组件接收到所述单片机发出的吸取或推送指令时，推拉左组件或推拉右组件上真空吸盘将接触并吸住样本架，通过推拉左组件驱动装置和推拉右组件驱动装置带动样本架在样本架输送滑道上实现吸取或推送功能，两个样本架位置传感器将样本架的位置传送至单片机。

2.根据权利要求1所述的一种样本架传送系统，其特征在于，所述传送平移单元包括：主动轮组件、主传动轴、平移驱动电机、驱动同步带、直线轨道、底板和传送从动轮组件；所述主动轮组件、平移驱动电机、直线轨道和传送从动轮组件安装在底板上；所述平移驱动电机的输出轴端带动主传动轴旋转，所述主传动轴的两端分别与所述主动轮组件固定连接，所述驱动同步带通过主动轮组件和传送从动轮组件支撑，所述主动轮组件带动所述驱动同步带运动，所述驱动同步带与直线轨道上的滑块连接，带动与所述滑块连接的样本架传送单元在所述直线轨道上往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种样本架传送系统，其特征在于，所述扫描识别单元包括：条码扫描器和条码扫描器安装架；所述条码扫描器安装架固定在所述传送底板上；所述条码扫描器设置在所述条码扫描器安装架上端，与所述样本架配合工作。

4.根据权利要求1所述的一种样本架传送系统，其特征在于，所述真空单元包括：真空发生器、真空压力传感器、压缩空气控制电磁阀和真空换向电磁阀；所述压缩空气控制电磁阀与真空发生器相连，控制所述真空发生器的开关；所述真空换向电磁阀与真空发生器相连，控制所述真空发生器产生负压输送的路径；所述真空压力传感器分别与所述推拉左组件和推拉右组件连接，测定真空吸盘压力值并输送至单片机中。

5.根据权利要求1所述的一种样本架传送系统，其特征在于，所述推拉左组件驱动装置和所述推拉右组件驱动装置包括：主动同步带轮，同步带，直线导轨，从动同步带轮，到位光耦1、到位光耦2和驱动电机；直线导轨，从动同步带轮、到位光耦1、到位光耦2，驱动电机安装在传送底板；主动同步带轮安装在驱动电机输出轴端，主动同步带轮与从动同步带轮之间装有同步带，所述到位光耦1和到位光耦2固定在直线导轨的两端附近。

6.根据权利要求1或5所述的一种样本架传送系统，其特征在于，所述推拉左组件包括：到位运动板直线导轨、左运动底板、左到位运动板、左避让导向轮、左推拉到位光耦、左真空吸盘安装臂、左避让运动板、左抽拉真空吸盘、到位运动板拉簧、左避让直线导轨、左避让运动板拉簧和推拉左组件避让块；左运动底板安装在左直线导轨上，沿左直线导轨往复运动；到位运动板直线导轨和左推拉到位光耦安装在左运动底板的上方；左到位运动板安装在到位运动板直线导轨上，沿所述到位运动板直线导轨往复运动；左到位运动板的下部与左运动底板上部通过到位运动板拉簧连接；左避让直线导轨安装在左到位运动板上方，左避让运动板安装在左避让直线导轨上，且左避让运动板的下方与左到位运动板上方通过左避让运动板拉簧连接，在左避让运动板拉簧的拉力下，左避让运动板会沿着左避让直线导轨上往复运动；左避让运动板上方设置左避让导向轮，推拉左组件避让块为梯形结构，下底面设置在安装立板上，所述左避让导向轮沿着推拉左组件避让块的斜面运动；所述左真空吸盘安装臂设置在左避让运动板上方的一端，所述左抽拉真空吸盘固定在左真空吸盘安装臂的上端。

7.根据权利要求1或5所述的一种样本架传送系统，其特征在于，所述推拉右组件包括：右避让运动板、右真空吸盘安装臂、右侧真空吸盘、右避让导向轮、右避让运动板拉簧、右避让板直线导轨、右运动底板和推拉右组件避让块；右运动底板安装在右直线导轨上，沿右直线导轨往复运动；右避让板直线导轨安装在右运动底板上，右避让运动板安装在右避让板直线导轨上，沿所述右避让板直线导轨往复运动；右避让运动板与右运动底板之间通过右避让运动板拉簧连接；右真空吸盘安装臂安装在右避让运动板上方的一端，右侧真空吸盘安装在右真空吸盘安装臂的上端。

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