CN217931703U - 一体式变轨检测装置及分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一体式变轨检测装置及分析仪，一体式变轨检测装置包括移动座、固定板以及沿第一方向设置于固定板上的至少三个第一变轨检测元件，且各个第一变轨检测元件与各目标轨道分别对应，移动座能够沿第一方向往复移动，且移动座上设置有第二变轨检测元件，通过第二变轨检测元件与各个第一变轨检测元件配合感应进行检测定位。本实用新型能有效提升各目标轨道间的定位精度，降低调试工作量，同时便于维护；保证各个目标轨道均可以调整，在满足位置准确的前提下降低了部件间的装配定位要求，降低了零件加工成本及部件间装配难度。

Description

一体式变轨检测装置及分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种一体式变轨检测装置及分析仪。

背景技术

样本分析仪是临床上用于疾病诊疗的常用设备之一，样本分析仪按应用种类分为血液分析仪、尿液分析仪、生化分析仪、化学发光免疫分析仪等等。随着样本分析仪自动化程度越来越高，越来越多的分析仪采用自动批量进样模式，用户将多个样本放置于样本架上，样本架将样本批量运送至分析仪的置样位，可以有效减少用户的操作、加快检测速度。

对于现有的样本架转运装置，为了提高样本架的转运效率，往往需要在转运过程中设置多条转运通道，根据实际需求将样本移动至对应的转运通道。然而，现有技术中，对于多通道的定位往往需要各自设计定位结构，且各部件间通常具有较高的装配定位要求，加工成本高，同时难于保证各通道间的定位精度，且维护调试不便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种一体式变轨检测装置及分析仪，用于解决现有技术中多通道变轨检测定位不准且装配要求高等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种一体式变轨检测装置，用于在各目标轨道间转运的检测定位，包括移动座、固定板以及沿第一方向设置于所述固定板上的至少三个第一变轨检测元件，且各个所述第一变轨检测元件与各目标轨道分别对应，所述移动座能够沿第一方向往复移动，且所述移动座上设置有第二变轨检测元件，通过所述第二变轨检测元件与各个所述第一变轨检测元件配合感应进行检测定位。

可选地，各个所述第一变轨检测元件在所述固定板上等高设置。

可选地，所述第一变轨检测元件为变轨光耦，所述第二变轨检测元件为变轨光耦挡片，所述变轨光耦与变轨光耦挡片配合。

可选地，所述一体式变轨检测装置还包括安装架、变位导轨和变轨驱动组件，所述变位导轨沿第一方向设置于安装架上，所述移动座滑动设置于所述变位导轨上，所述变轨驱动组件连接所述移动座，并驱动所述移动座沿变位导轨往复移动。

可选地，所述变轨驱动组件包括变轨电机和变轨同步带，所述变轨电机设置于所述安装架上并与变轨同步带连接，且所述变轨同步带与所述移动座连接。

可选地，所述移动座朝向变轨同步带的一侧设置有夹片，所述移动座通过所述夹片夹紧于所述变轨同步带上。

可选地，所述变轨驱动组件还包括主变轨带轮和辅助变轨带轮，所述主变轨带轮和所述辅助变轨带轮分别对应于变位导轨的两端，且所述主变轨带轮与变轨电机的输出轴连接，所述变轨同步带同时与主变轨带轮和辅助变轨带轮连接。

可选地，所述固定板设置于所述安装架上，且所述固定板位于所述变位导轨和各目标轨道之间。

可选地，所述变轨同步带与所述变位导轨平行设置，且所述变轨同步带位于所述变位导轨和所述固定板之间。

本实用新型还提供了一种分析仪，包括试剂样本针模块、试剂模块、检测模块及变轨模块，其中：

试剂样本针模块，用于吸取试剂或样本，并将试剂或样本分配到检测模块；

试剂模块，用于存储试剂，使试剂温度保持恒温状态；

检测模块，用于检测待测物获得检测结果；

变轨模块，用于定位转运试剂或样本，包括如上所述的一体式变轨检测装置。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过将多个第一变轨检测元件设置于固定板上，形成整体结构，能有效提升各目标轨道间的定位精度，降低调试工作量，同时便于维护；变轨检测采用一个第二变轨检测元件与多个第一变轨检测元件配合感应，保证各个目标轨道均可以调整，在满足位置准确的前提下降低了部件间的装配定位要求，降低了零件加工成本及部件间装配难度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一体式变轨检测装置整体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的一体式变轨检测装置整体结构示意图二。

零件标号说明

11-固定板；12-第一变轨检测元件；

21-移动座；22-第二变轨检测元件；

31-安装架；32-变位导轨；33-变轨电机；34-变轨同步带；35-主变轨带轮；36-辅助变轨带轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了能够详细地描述本实用新型，接下来对本实用新型的一体式变轨检测装置及分析仪作具体说明：

请结合图1至图2所示，本实用新型提供一种一体式变轨检测装置，用于在各目标轨道间转运的检测定位，包括移动座21、固定板11以及沿第一方向设置于所述固定板11上的至少三个第一变轨检测元件12，且各个所述第一变轨检测元件12与各目标轨道分别对应，所述移动座21能够沿第一方向往复移动，且所述移动座21上设置有第二变轨检测元件22，通过所述第二变轨检测元件22与各个所述第一变轨检测元件12配合感应进行检测定位。

具体的，通过所述移动座21上设置的第二变轨检测元件22与固定板11上设置的多个第一变轨检测元件12配合感应，可实现对各个目标轨道的定位，使移动座21移动至对应的目标轨道。并且，通过将多个第一变轨检测元件12安装于一个固定板11上，能够有效提升各目标轨道的定位精度，且降低调试工作量，便于维护；并且，能够降低装配定位要求，减小零部件加工成本及部件间装配难度。

本实施例中，在固定板11上沿第一方向排布有四个第一变轨检测元件12，四个第一变轨检测元件12分别对应于四个目标轨道，所述第二变轨检测元件22设置于移动座21靠近固定板11的一侧，所述第二变轨检测元件22与第一变轨检测元件12配合感应。通过多个第一变轨检测元件12与一个第二变轨检测元件22配合以实现变轨检测定位，能够保证快速对位至各个目标轨道，在满足位置准确的前提下降低了部件间的装配定位要求，降低了零件加工成本及部件间装配难度。其中，所述第一变轨检测元件12为变轨光耦，所述第二变轨检测元件22为变轨光耦挡片，所述变轨光耦与变轨光耦挡片配合，变轨光耦根据检测变轨光耦挡片的有无来判断是否变轨到位。

在一些实施方式中，各个所述第一变轨检测元件12在所述固定板11上等高设置。具体的，通过将多个第一变轨检测元件12按照与各目标轨道对应的位置安装在一个固定板11上，且多个第一变轨检测元件12等高设置，能够有效提升各工位间的定位精度，降低调试工作量，同时便于维护。本实施例中，所述第一变轨检测元件12可通过螺接、插接、卡接等可拆卸连接方式设置于固定板11上。

在一些实施方式中，所述一体式变轨检测装置还包括安装架31、变位导轨32和变轨驱动组件，所述变位导轨32沿第一方向设置于安装架31上，所述移动座21滑动设置于所述变位导轨32上，所述变轨驱动组件连接所述移动座21，并驱动所述移动座21沿变位导轨32往复移动。具体的，所述安装架31水平设置，所述变位导轨32沿第一方向(平行于各个目标轨道的排布方向)设置于安装架31的上表面，用于为变轨运动导向；所述移动座21通过底部的变位滑块滑动设置于所述变位导轨32上，通过变轨驱动组件推动所述移动座21，以带动所述移动座21沿变位导轨32移动。变位导轨32的两端设置有限位件，用于对所述变位滑块的直线运动进行限位。

在上述实施方式中，所述变轨驱动组件包括变轨电机33和变轨同步带34，所述变轨电机33设置于所述安装架31上并与变轨同步带34连接，且所述变轨同步带34与所述移动座21连接。所述变轨驱动组件还包括主变轨带轮35和辅助变轨带轮36，所述主变轨带轮35和所述辅助变轨带轮36分别对应于变位导轨32的两端，且所述主变轨带轮35与变轨电机33的输出轴连接，所述变轨同步带34同时与主变轨带轮35和辅助变轨带轮36连接。具体的，所述变轨电机33设置于所述安装架31上，且位于安装架31的下表面，所述变轨电机33的输出轴从下方穿过所述安装架31并位于安装架31的上表面。变轨电机33的输出轴上设置有主变轨带轮35，并对应于变位导轨32的第一端，安装架31上对应变位导轨32的第二端设置有辅助变轨带轮36，所述变轨同步带34同时与主变轨带轮35和辅助变轨带轮36连接。

并且，所述移动座21朝向变轨同步带34的一侧设置有夹片，所述移动座21通过所述夹片夹紧于所述变轨同步带34上。具体的，所述移动座21通过夹片夹紧于所述变轨同步带34上，以与变轨同步带34同步运动。通过变轨电机33驱动主变轨带轮35转动，进而带动变轨同步带34运动，使与变轨同步带34连接的移动座21沿变位导轨32移动，将旋转运动转变为直线运动。由于移动座21上设置有第二变轨检测元件22，通过变轨电机33驱动移动座21在变位导轨32上移动，使第二变轨检测元件22与多个设置在固定板11上的第一变轨检测元件12配合感应，从而判断是否变轨到位。

在一些实施方式中，所述固定板11设置于所述安装架31上，且所述固定板11位于所述变位导轨32和各目标轨道之间。具体的，所述固定板11可拆卸地连接于所述安装架31上，利于拆装维护。本实施例中，所述固定板11通过螺栓连接于所述安装架31上，保证其拆装方便。

在上述实施方式中，所述变轨同步带34与所述变位导轨32平行设置，且所述变轨同步带34位于所述变位导轨32和所述固定板11之间。如此，可减少占用空间，使变轨同步带34运动的同时带动移动座21同步移动。

本实用新型还提供了一种分析仪，包括试剂样本针模块、试剂模块、检测模块及变轨模块，其中：

试剂样本针模块，用于吸取试剂或样本，并将试剂或样本分配到检测模块；

试剂模块，用于存储试剂，使试剂温度保持恒温状态；

检测模块，用于检测待测物获得检测结果；

变轨模块，用于定位转运试剂或样本，包括如上所述的一体式变轨检测装置。

综上，在本实用新型实施例中所述的一体式变轨检测装置及分析仪中，通过将多个第一变轨检测元件12设置于固定板11上，形成整体结构，能有效提升各目标轨道间的定位精度，降低调试工作量，同时便于维护；变轨检测采用一个第二变轨检测元件22与多个第一变轨检测元件12配合感应，保证各个目标轨道均可以调整，在满足位置准确的前提下降低了部件间的装配定位要求，降低了零件加工成本及部件间装配难度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种一体式变轨检测装置，用于在各目标轨道间转运的检测定位，其特征在于：包括移动座、固定板以及沿第一方向设置于所述固定板上的至少三个第一变轨检测元件，且各个所述第一变轨检测元件与各目标轨道分别对应，所述移动座能够沿第一方向往复移动，且所述移动座上设置有第二变轨检测元件，通过所述第二变轨检测元件与各个所述第一变轨检测元件配合感应进行检测定位。

2.根据权利要求1所述的一体式变轨检测装置，其特征在于：各个所述第一变轨检测元件在所述固定板上等高设置。

3.根据权利要求1所述的一体式变轨检测装置，其特征在于：所述第一变轨检测元件为变轨光耦，所述第二变轨检测元件为变轨光耦挡片，所述变轨光耦与变轨光耦挡片配合。

4.根据权利要求1所述的一体式变轨检测装置，其特征在于：所述一体式变轨检测装置还包括安装架、变位导轨和变轨驱动组件，所述变位导轨沿第一方向设置于安装架上，所述移动座滑动设置于所述变位导轨上，所述变轨驱动组件连接所述移动座，并驱动所述移动座沿变位导轨往复移动。

5.根据权利要求4所述的一体式变轨检测装置，其特征在于：所述变轨驱动组件包括变轨电机和变轨同步带，所述变轨电机设置于所述安装架上并与变轨同步带连接，且所述变轨同步带与所述移动座连接。

6.根据权利要求5所述的一体式变轨检测装置，其特征在于：所述移动座朝向变轨同步带的一侧设置有夹片，所述移动座通过所述夹片夹紧于所述变轨同步带上。

7.根据权利要求5所述的一体式变轨检测装置，其特征在于：所述变轨驱动组件还包括主变轨带轮和辅助变轨带轮，所述主变轨带轮和所述辅助变轨带轮分别对应于变位导轨的两端，且所述主变轨带轮与变轨电机的输出轴连接，所述变轨同步带同时与主变轨带轮和辅助变轨带轮连接。

8.根据权利要求5所述的一体式变轨检测装置，其特征在于：所述固定板设置于所述安装架上，且所述固定板位于所述变位导轨和各目标轨道之间。

9.根据权利要求8所述的一体式变轨检测装置，其特征在于：所述变轨同步带与所述变位导轨平行设置，且所述变轨同步带位于所述变位导轨和所述固定板之间。

10.一种分析仪，其特征在于：包括试剂样本针模块、试剂模块、检测模块及变轨模块，其中：

试剂样本针模块，用于吸取试剂或样本，并将试剂或样本分配到检测模块；

试剂模块，用于存储试剂，使试剂温度保持恒温状态；

检测模块，用于检测待测物获得检测结果；

变轨模块，用于定位转运试剂或样本，包括如权利要求1-9中任一项所述的一体式变轨检测装置。

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