CN103884856A - 化学发光免疫分析仪杯条运送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种化学发光免疫分析仪杯条运送系统，包括反应杯条、杯条转运机构、杯条安装座和机架，其中所述机架包括基板和横梁，所述横梁安装在所述基板上，所述杯条转运机构安装在所述横梁上，所述杯条转运机构在所述横梁上滑动，所述杯条安装座安装在所述基板上，所述杯条转运机构位于所述杯条安装座上方，所述反应杯条放置在所述杯条安装座上，所述反应杯条通过所述杯条转运机构进行转运。采用发明的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，提供了一种新的反应杯条以及针对该反应杯条的转运机构和安装座，以上系统将反应容器在分析仪各个系统之间的移送自动完成，不需要人工干预，同时，采用条状的反应杯条能减少浪费。

Description

化学发光免疫分析仪杯条运送系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种化学发光免疫分析仪杯条运送系统。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。将定量的患者血清和反应试剂加入到固相包被有抗原或抗体的白色不透明微孔板中，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗原或抗体特异性结合，分离洗涤未反应的游离成分；然后，加入发光底液，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放；此时，将微孔板置入分析仪内，通过仪器内部的三维传动系统，依次由光子计数器读出各孔的光子数，并根据标准品建立的数学模型进行定量分析，便能得出检测分析结果。

医疗单位在使用全自动化学发光免疫分析仪时，会用反应杯作为容器来盛装血液，并将微孔设置在反应杯内部的杯壁上，传统的反应杯为整板式的，其规格一般为8×12个，所对应的反应杯安放装置也为板式结构，板式的反应杯安放装置再整体安放在安装座上，每次进行检测分析时，都需要取用整板的反应杯，在反应杯中加入血液和反应试剂后，便进入孵育系统进行反应，目前大部分化学发光免疫分析仪的样本系统、孵育系统和检测系统等由于受到结构的限制，各系统是独立运行的，整板的反应杯在各个系统之间的转运通过人工进行，这样不仅会降低检测分析的效率，同时也有污染样本的可能，甚至可能会出现操作人员忘记对样本进行及时转运而影响检测分析结果；同时由于反应杯属于一次性用品，为了节约成本，医院常常在收集大量样本之后再进行检测，然而对于很多中小医院来说，单次送检的样本数量有限，在较短时间内不能收集大量样本，如果为保证足够的样本数量，则会延长检测周期，降低了工作效率，甚至会贻误病人的病情；如果单次检测的数量过少，又会造成反应杯的大量浪费。

因此，需要一种自动运送结构，使反应杯在各个系统之间的移送自动完成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在化学发光免疫分析仪各系统之间自动移送的反应杯条运送系统。

技术方案如下：

一种化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其要点是：包括反应杯条、杯条转运机构、杯条安装座和机架，其中所述机架包括基板和横梁，所述横梁安装在所述基板上，所述杯条转运机构安装在所述横梁上，所述杯条转运机构在所述横梁上滑动，所述杯条安装座安装在所述基板上，所述杯条转运机构位于所述杯条安装座上方，所述反应杯条放置在所述杯条安装座上，所述反应杯条通过所述杯条转运机构进行转运。该技术方案的显著效果是，首先设计出一种新的反应杯条，使之能够适用于自动移送操作，其次设计了一种针对以上反应杯条的转运机构，使反应杯条的移送自动化完成，再次设计了一种针对以上反应杯条的安装座，将该安装座设置在分析仪不同的系统中，使反应杯条的在各个系统中平稳放置，从而实现反应杯条在化学发光免疫分析仪各系统之间的自动移送；其中设计的反应杯条将原来的板式反应杯固定方案分割成更小的条式固定方案，单次检测时反应杯最小能以“个”为单位，不需要长时间的收集样本，少量检测样本时也能进行检测，减少病人的等待时间，能做到实时出结果，使病人得到及时治疗；该方案适用于各种规模的血液检测，在提高检测效率的同时，不会造成反应杯的大量浪费，节约了资源，降低了成本。

作为优选方案，上述杯条安装座为两排，两排所述杯条安装座安装在所述基板上，所述杯条安装座与所述横梁平行，所述杯条转运机构位于两排所述杯条安装座之间。采用该设计后，可以对两排杯条安装座进行划分，将杯条安装座设置在分析仪的各个系统中，对到达各系统的反应杯条进行平稳的安装，设置在杯条移送座两侧的杯条安装座能缩短杯条转运机构的滑动距离，提高效率。

作为优选方案，在上述反应杯条上开设有两个移送孔，两个该移送孔分别靠近所述反应杯条的两端，在两个所述移送孔之间的所述反应杯条上开设至少一个杯孔，所述移送孔和所述杯孔的孔心线平行，所述移送孔和所述杯孔的开口朝向一致，所述移送孔上端开口处设置有倒角，所述杯孔在所述反应杯条上沿长度方向均匀开设，相邻的两个所述杯孔之间的间隔上开设有缺口，该缺口位于所述杯孔上部，在所述杯孔上开设有光电检测孔。该方案中，移送孔上端开口处设置倒角有利于移送杆顺利插入，通过光电检测孔进行光电检测以判定杯孔中是否放置有反应杯；条状的反应杯拿取和安放方便，由于单个反应杯之间用小的连接块连接，两个所述杯孔之间的间隔上开设有缺口能将杯口之间有小的连接块卡接，使反应杯完全放入杯孔中。

作为优选方案，在上述反应杯条的两个侧面上均设置有弧形的限位凹槽，

在所述反应杯条的底面边缘处沿长度方向设置有两个底座，两个所述底座均与所述反应杯条一体成型，两个所述底座的两端均设置有倒角。采用以上技术方案，反应杯条在向后续检测流程的移送过程中，能通过限位凹槽对其进行限位，使反应杯条不产生相对位移，以保证检测的正常进行，底座能提高运送杯条的平稳性。

作为优选方案，上述杯条转运机构包括第一滑动装置、第二滑动装置和升降装置，其中所述第一滑动装置安装在所述横梁上，所述第一滑动装置在横梁上直线滑动，所述第二滑动装置安装在第一滑动装置上，所述第二滑动装置在所述第一滑动装置上直线滑动，所述第一滑动装置和第二滑动装置的滑动方向垂直，所述第一滑动装置和第二滑动装置在水平面内滑动，所述升降装置安装在第二滑动装置上。采用以上技术方案，第一滑动装置带动第二滑动装置、升降装置和杯条移送座在横梁上运动，第二滑动装置带动升降装置运动；升降装置对杯条进行抓取，第二滑动装置将杯条运入或运出第一滑动装置，而第一滑动装置则在各系统之间运动，使杯条在各系统之间移送，第一滑动装置、第二滑动装置和升降装置构成空间立体运动，对杯条进行自动移送。

作为优选方案，上述第一滑动装置包括第一直线滑轨，皮带轮、同步带和移送架，在所述横梁上安装有两个所述皮带轮，两个所述皮带轮分别靠近所述横梁的两端，其中一个所述皮带轮由第一电机驱动，在两个所述皮带轮上套装有同一个所述同步带，所述第一直线滑轨沿长度方向安装在所述横梁上，所述移送架固定安装在所述第一直线滑轨上，所述第二滑动装置安装在所述移送架上，所述同步带上固定连接有同步块，该同步块与所述移送架固定连接，所述第一电机为步进电机或伺服电机。采用以上技术方案，第一滑轨使与之连接的各个部件在x轴方向滑动，皮带轮、同步带、同步块和第一电机提供各部件在第一滑轨上滑动的动力及动力输出，移送架用于第二滑动装置的安装和反应杯座的放置，这样设计后，第一滑动装置能带动第二滑动装置、升降装置和杯条移送座在各个系统之间运动。

作为优选方案，上述移送架包括安装板和杯条移送座，其中所述安装板位于所述杯条移送座的上方，所述杯条移送座位于所述升降装置的正下方，所述安装板和杯条移送座的边缘固定连接。这样设计后，安装板用于第二滑动装置的安装，杯条移送座用于放置反应杯座。

作为优选方案，上述第二滑动装置包括第二直线滑轨、连接座和条形的摩擦板，其中所述第二直线滑轨和摩擦板平行安装在所述安装板的下表面，所述第二直线滑轨与所述第一直线滑轨垂直，所述连接座安装在所述第二直线滑轨上，在所述连接座上安装有第二电机，在该第二电机的输入轴上固套有摩擦套圈，该摩擦套圈的外圆面与所述摩擦板的糙面紧密接触，所述升降装置安装在所述连接座的下部，所述第二电机为步进电机或伺服电机。该设计的显著效果是，连接座安装在第二直线滑轨后的滑动方向与第一直线滑轨的滑动方向垂直，连接座带动升降装置在y轴方向滑动，实现了杯条抓取传送机构的二维运动，能在杯条移送座上运入和运出杯条。

作为优选方案，在上述杯条移送座的上表面开设有条形的杯条移送槽，该杯条移送槽的两端沿所述第二直线滑轨的滑动方向穿出所述杯条移送座的端部，该杯条移送座的宽度大于等于所述反应杯条的宽度，所述升降装置为电磁开关，该电磁开关的活动铁芯处于竖直方向，该电磁开关的活动铁芯位于该杯条移送座的正上方。作为优选方案，上述升降装置为电磁开关，该电磁开关的活动铁芯处于竖直方向。采用该技术方案，通过对电磁开关中的电磁铁进行通、断电操作，能控制活动铁芯的升降，从而将活动铁芯伸入或抽出反应杯条抓取孔中，从而对杯条安装座进行抓取；该设计中的杯条移送槽能在移送过程中使反应杯条保持平稳的状态，不会倾倒。

作为优选方案，上述杯条安装座包括底座，该底座安装在所述基板上，在该底座的上表面设置有至少两个平行的隔板，所述隔板沿所述底座的长度方向等间距排列，所述隔板的两端均设置有倒角，所述隔板与所述底座一体成型，相邻的两个所述隔板之间形成杯条安装槽，该杯条安装槽的宽度大于等于所述反应杯条的宽度，该杯条安装槽与所述杯条移送槽平行，所述杯条移送槽和杯条安装槽平齐，所述反应杯条通过所述杯条转运机构在所述杯条移送槽和所述杯条安装槽之间转送。该技术方案的显著效果是，多个隔板形成多个梳状的杯条安装槽，单个条状的反应杯条能够稳定的放置在杯条安装座内，隔板的两端设置的倒角方便反应杯条进出杯条安装座；当杯条移送槽和杯条安装槽平齐时，通过杯条转运机构将反应杯条在杯条移送槽和杯条安装槽之间进行转送。

有益效果：采用以上技术方案的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，提供了一种新的反应杯条以及针对该反应杯条的转运机构和安装座，以上系统将反应杯在分析仪各个系统之间的移送自动完成，不需要人工参与，同时，采用条状的反应杯条能方便使用减少浪费。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1中杯条转运机构2的结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图2的俯视图；

图5为本发明实施例2的结构示意图；

图6为图1中杯条转运机构2的结构示意图；

图7为图6的局部放大图；

图8为图6的右视图；

图9为图1和图2中反应杯条1的结构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为图9的立体图；

图12为图1和图2中杯条安装座3的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对发明做进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种化学发光免疫分析仪杯条运送系统，包括反应杯条1、杯条转运机构2、杯条安装座3和机架4，其中：

所述机架4包括基板41和横梁42，所述横梁42的两端通过支架安装在所述基板41的上方，在所述横梁42上安装有光栅尺21，所述杯条转运机构2安装在所述横梁42上，所述杯条转运机构2在所述横梁42下方滑动，所述杯条安装座3安装在所述基板41上，所述杯条安装座3为两排，两排所述杯条安装座3平行安装在所述基板41上，所述杯条安装座3与所述横梁42平行，所述杯条转运机构2位于两排所述杯条安装座3之间，所述反应杯条1放置在所述杯条安装座3上，所述反应杯条1通过杯条转运机构2进行抓取；

由图9到图11可以看出，所述反应杯条1为条状结构，在所述反应杯条1上开设有两个移送孔1a，两个该移送孔1a分别靠近所述反应杯条1的两端，在两个所述移送孔1a之间的所述反应杯条1上开设有八个杯孔1b，所述移送孔1a和所述杯孔1b的轴线平行，所述移送孔1a和所述杯孔1b的开口朝向一致，所述移送孔1a上端开口处设置有倒角，所述杯孔1b为通孔，八个所述杯孔1b在所述反应杯条1上沿长度方向均匀开设，相邻的两个所述杯孔1b之间的间隔上开设有缺口，该缺口位于所述杯孔1b的上部；

在所述反应杯条1的两个侧面上均设置有弧形的限位凹槽1c，在所述反应杯条1的底面边缘处沿长度方向设置有两个底座11，两个所述底座11均与所述反应杯条1一体成型，两个所述底座11的两端均设置有倒角；

从2到图4可以看出，所述杯条转运机构2包括第一滑动装置22、第二滑动装置23和升降装置24，其中所述第一滑动装置22安装在所述横梁42上，所述第一滑动装置22包括第一直线滑轨221，皮带轮222、同步带223和移送架224，在所述横梁42上安装有两个所述皮带轮222，两个所述皮带轮222分别靠近所述横梁42的两端，其中一个所述皮带轮222由第一电机225驱动，在两个所述皮带轮222上套装有同一个所述同步带223，所述第一直线滑轨221沿长度方向安装在所述横梁42的下表面，所述移送架224固定安装在所述第一直线滑轨221上；

所述移送架224包括安装板2241和杯条移送座2242，其中所述安装板2241位于所述杯条移送座2242的上方，所述杯条移送座2242位于所述升降装置24的正下方，所述安装板2241的上表面安装在所述第一直线滑轨221上，所述安装板2241和杯条移送座2242的边缘固定连接，所述同步带223上固定连接有同步块226，该同步块226与所述移送架224固定连接，所述第一电机225为步进电机或伺服电机，所述第二滑动装置23安装在所述安装板2241上；

所述第二滑动装置23包括第二直线滑轨231、连接座232和条形的摩擦板233，其中所述第二直线滑轨231和摩擦板233平行安装在所述安装板2241的下表面，所述第二直线滑轨231与所述第一直线滑轨221垂直，所述连接座232安装在所述第二直线滑轨231上，在所述连接座232上安装有第二电机234，在该第二电机234的输入轴上固套有摩擦套圈235，该摩擦套圈235的外圆面与所述摩擦板233的糙面紧密接触，所述升降装置24安装在所述连接座232的下部，所述第二电机234为步进电机或伺服电机；

在所述杯条移送座2242的上表面开设有条形的杯条移送槽2a，该杯条移送槽2a的两端沿所述第二直线滑轨231的滑动方向穿出所述杯条移送座2242的端部，该杯条移送座2242的宽度大于等于所述反应杯条1的宽度，所述升降装置24为电磁开关，该电磁开关的活动铁芯处于竖直方向，该电磁开关活动铁芯的直径小于所述移送孔1a的孔径，该电磁开关的活动铁芯位于所述杯条移送座2242的正上方；

结合图12所示，所述杯条安装座3包括底座31，该底座31安装在所述基板41上，在该底座31的上表面设置有至少两个平行的隔板32，所述隔板32沿所述底座31的长度方向等间距排列，所述隔板32的两端均设置有倒角，所述隔板32与所述底座31一体成型，相邻的两个所述隔板32之间形成杯条安装槽32a，该杯条安装槽32a的宽度大于等于所述反应杯条1的宽度，所述反应杯条1放置在所述杯条安装槽32a内，该杯条安装槽32a与所述杯条移送槽25a平行，所述杯条移送槽25a和杯条安装槽32a平齐。

实施例2：

如图5所示，一种化学发光免疫分析仪杯条运送系统，包括反应杯条1、杯条转运机构2、杯条安装座3和机架4，其中：

所述机架4包括基板41和横梁42，所述横梁42安装在所述基板41的上表面，所述基板41和横梁42一体成型，在所述横梁42上安装有光栅尺21，所述杯条转运机构2安装在所述横梁42上，所述杯条转运机构2在所述横梁42上方滑动，所述杯条安装座3安装在所述基板41的上表面，所述杯条安装座3为两排，两排所述杯条安装座3平行安装在所述基板41上，所述杯条安装座3与所述横梁42平行，所述杯条转运机构2位于两排所述杯条安装座3之间，所述反应杯条1放置在所述杯条安装座3上，所述反应杯条1通过杯条转运机构2进行抓取；

由图9到图11可以看出，所述反应杯条1为条状结构，在所述反应杯条1上开设有两个移送孔1a，两个该移送孔1a分别靠近所述反应杯条1的两端，在两个所述移送孔1a之间的所述反应杯条1上开设有八个杯孔1b，所述移送孔1a和所述杯孔1b的轴线平行，所述移送孔1a和所述杯孔1b的开口朝向一致，所述移送孔1a上端开口处设置有倒角，所述杯孔1b为通孔，八个所述杯孔1b在所述反应杯条1上沿长度方向均匀开设，相邻的两个所述杯孔1b之间的间隔上开设有缺口，该缺口位于所述杯孔1b的上部；

在所述反应杯条1的两个侧面上均设置有弧形的限位凹槽1c，在所述反应杯条1的底面边缘处沿长度方向设置有两个底座11，两个所述底座11均与所述反应杯条1一体成型，两个所述底座11的两端均设置有倒角；

从6到图8可以看出，所述杯条转运机构2位于所述横梁42上方，所述杯条转运机构2包括第一滑动装置22、第二滑动装置23和升降装置24，其中所述第一滑动装置22安装在所述横梁42上，所述第一滑动装置22包括第一直线滑轨221，皮带轮222、同步带223和移送架224，在所述横梁42上安装有两个所述皮带轮222，两个所述皮带轮222分别靠近所述横梁42的两端，其中一个所述皮带轮222由第一电机225驱动，在两个所述皮带轮222上套装有同一个所述同步带223，所述第一直线滑轨221沿长度方向安装在所述横梁42的上表面，所述移送架224固定安装在所述第一直线滑轨221上；

所述移送架224包括安装板2241和杯条移送座2242，其中所述安装板2241位于所述杯条移送座2242的上方，所述杯条移送座2242位于所述升降装置24的正下方，所述安装板2241和杯条移送座2242的边缘固定连接，所述杯条移送座2242的下表面安装在所述第一直线滑轨221上，所述同步带223上固定连接有同步块226，该同步块226与所述杯条移送座2242固定连接，所述第一电机225为步进电机或伺服电机，所述第二滑动装置23安装在所述安装板2241上；

所述第二滑动装置23包括第二直线滑轨231、连接座232和条形的摩擦板233，其中所述第二直线滑轨231和摩擦板233平行安装在所述安装板2241的下表面，所述第二直线滑轨231与所述第一直线滑轨221垂直，所述连接座232安装在所述第二直线滑轨231上，在所述连接座232上安装有第二电机234，在该第二电机234的输入轴上固套有摩擦套圈235，该摩擦套圈235的外圆面与所述摩擦板233的糙面紧密接触，所述升降装置24安装在所述连接座232的下部，所述第二电机234为步进电机或伺服电机；

在所述杯条移送座2242的上表面开设有条形的杯条移送槽2a，该杯条移送槽2a的两端沿所述第二直线滑轨231的滑动方向穿出所述杯条移送座2242的端部，该杯条移送座2242的宽度大于等于所述反应杯条1的宽度，所述升降装置24为电磁开关，该电磁开关的活动铁芯处于竖直方向，该电磁开关活动铁芯的直径小于所述移送孔1a的孔径，该电磁开关的活动铁芯位于所述杯条移送座2242的正上方；

结合图12所示，所述杯条安装座3包括底座31，该底座31安装在所述基板41上，在该底座31的上表面设置有至少两个平行的隔板32，所述隔板32沿所述底座31的长度方向等间距排列，所述隔板32的两端均设置有倒角，所述隔板32与所述底座31一体成型，相邻的两个所述隔板32之间形成杯条安装槽32a，该杯条安装槽32a的宽度大于等于所述反应杯条1的宽度，所述反应杯条1放置在所述杯条安装槽32a内，该杯条安装槽32a与所述杯条移送槽25a平行，所述杯条移送槽25a和杯条安装槽32a平齐。

最后需要说明的是，两排所述杯条安装座3所处的区域、系统是不一样的，其中一排杯条安装座3部分处于用于摆放的待检测区，部分位于加注系统所在位置，另一排杯条安装座3部分安装在孵育系统内，部分安装在检测系统内；这样，以反应杯条1和杯条安装座3为基础，经过杯条转运机构2运送，反应杯条1在各个区域或系统内能够稳定放置；出于实际考虑，安装在孵育系统内的杯条安装座3需要对其进行保温处理和振动连接，对安装在检测系统内的杯条安装座3则需要进行避光处理，所述反应杯条1通过所述杯条转运机构2在所述杯条移送槽2a和不同系统内的所述杯条安装槽32a之间转送。

单个反应杯条1的具体移送过程是这样的：

反应杯条1最先处于待检测区的杯条安装座3上的杯条安装槽32a内，在反应杯条1的杯孔1b内放置好适合数量的反应杯后，杯条转运机构2滑动到该处，第二滑动装置23带动电磁开关接近反应杯条1，电磁开关的活动铁芯竖直向下指向近端反应杯条1的移送孔1a，电磁开关断电后活动铁芯下降，活动铁芯沉入移送孔1a，第二滑动装置23带动电磁开关滑动，将反应杯条1拉进杯条移送座2242上的杯条移送槽2a内，反应杯条1从待检测区的杯条安装座3转移到杯条转运机构2上；

然后，第一滑动装置22再在横梁42下沿长度方向滑动，带动杯条移送槽2a内的反应杯条1按顺序在各个系统之间移动，并通过控制部分的光栅尺21对第一滑动装置22的滑动距离进行定位，第一滑动装置22到位后，控制电磁开关的活动铁芯选择性的伸入两个移送孔1a中的一个，第二滑动装置23带动电磁开关滑动将反应杯条1从杯条移送槽2a推送至设置在另一系统的杯条安装座3上的杯条安装槽32a，直至检测分析完成。

以上描述仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其特征在于：包括反应杯条（1）、杯条转运机构（2）、杯条安装座（3）和机架（4），其中所述机架（4）包括基板（41）和横梁（42），所述横梁（42）安装在所述基板（41）上，所述杯条转运机构（2）安装在所述横梁（42）上，所述杯条转运机构（2）在所述横梁（42）上滑动，所述杯条安装座（3）安装在所述基板（41）上，所述杯条转运机构（2）位于所述杯条安装座（3）上方，所述反应杯条（1）放置在所述杯条安装座（3）上，所述反应杯条（1）通过所述杯条转运机构（2）进行转运。

2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其特征在于：所述杯条安装座（3）为两排，两排所述杯条安装座（3）安装在所述基板（41）上，所述杯条安装座（3）与所述横梁（42）平行，所述杯条转运机构（2）位于两排所述杯条安装座（3）之间。

3.根据权利要求1或2所述的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其特征在于：在所述反应杯条（1）上开设有两个移送孔（1a），两个该移送孔（1a）分别靠近所述反应杯条（1）的两端，在两个所述移送孔（1a）之间的所述反应杯条（1）上开设至少一个杯孔（1b），所述移送孔（1a）和所述杯孔（1b）的孔心线平行，所述移送孔（1a）和所述杯孔（1b）的开口朝向一致，所述移送孔（1a）上端开口处设置有倒角，所述杯孔（1b）在所述反应杯条（1）上沿长度方向均匀开设，相邻的两个所述杯孔（1b）之间的间隔上开设有缺口，该缺口位于所述杯孔（1b）上部，在所述杯孔（1b）上开设有光电检测孔。

4.根据权利要求3所述的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其特征在于：在所述反应杯条（1）的两个侧面上均设置有弧形的限位凹槽（1c），在所述反应杯条（1）的底面边缘处沿长度方向设置有两个底座（11），两个所述底座（11）均与所述反应杯条（1）一体成型，两个所述底座（11）的两端均设置有倒角。

5.根据权利要求1、2或4所述的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其特征在于：所述杯条转运机构（2）包括第一滑动装置（22）、第二滑动装置（23）和升降装置（24），其中所述第一滑动装置（22）安装在所述横梁（42）上，所述第一滑动装置（22）在横梁（42）上直线滑动，所述第二滑动装置（23）安装在第一滑动装置（22）上，所述第二滑动装置（23）在所述第一滑动装置（22）上直线滑动，所述第一滑动装置（22）和第二滑动装置（23）的滑动方向垂直，所述第一滑动装置（22）和第二滑动装置（23）在水平面内滑动，所述升降装置（24）安装在第二滑动装置（23）上。

6.根据权利要求5所述的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其特征在于：所述第一滑动装置（22）包括第一直线滑轨（221），皮带轮（222）、同步带（223）和移送架（224），在所述横梁（42）上安装有两个所述皮带轮（222），两个所述皮带轮（222）分别靠近所述横梁（42）的两端，其中一个所述皮带轮（222）由第一电机（225）驱动，在两个所述皮带轮（222）上套装有同一个所述同步带（223），所述第一直线滑轨（221）沿长度方向安装在所述横梁（42）上，所述移送架（224）固定安装在所述第一直线滑轨（221）上，所述第二滑动装置（23）安装在所述移送架（224）上，所述同步带（223）上固定连接有同步块（226），该同步块（226）与所述移送架（224）固定连接，所述第一电机（225）为步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求6所述的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其特征在于：所述移送架（224）包括安装板（2241）和杯条移送座（2242），其中所述安装板（2241）位于所述杯条移送座（2242）的上方，所述杯条移送座（2242）位于所述升降装置（24）的正下方，所述安装板（2241）和杯条移送座（2242）的边缘固定连接。

8.根据权利要求7所述的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其特征在于：所述第二滑动装置（23）包括第二直线滑轨（231）、连接座（232）和条形的摩擦板（233），其中所述第二直线滑轨（231）和摩擦板（233）平行安装在所述安装板（2241）的下表面，所述第二直线滑轨（231）与所述第一直线滑轨（221）垂直，所述连接座（232）安装在所述第二直线滑轨（231）上，在所述连接座（232）上安装有第二电机（234），在该第二电机（234）的输入轴上固套有摩擦套圈（235），该摩擦套圈（235）的外圆面与所述摩擦板（233）的糙面紧密接触，所述升降装置（24）安装在所述连接座（232）的下部，所述第二电机（234）为步进电机或伺服电机。

9.根据权利要求7或8所述的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其特征在于：在所述杯条移送座（2242）的上表面开设有条形的杯条移送槽（2a），该杯条移送槽（2a）的两端沿所述第二直线滑轨（231）的滑动方向穿出所述杯条移送座（2242）的端部，该杯条移送座（2242）的宽度大于等于所述反应杯条（1）的宽度，所述升降装置（24）为电磁开关，该电磁开关的活动铁芯处于竖直方向，该电磁开关的活动铁芯位于所述杯条移送座（2242）的正上方。

10.根据权利要求9所述的化学发光免疫分析仪杯条运送系统，其特征在于：所述杯条安装座（3）包括底座（31），该底座（31）安装在所述基板（41）上，在该底座（31）的上表面设置有至少两个平行的隔板（32），所述隔板（32）沿所述底座（31）的长度方向等间距排列，所述隔板（32）的两端均设置有倒角，所述隔板（32）与所述底座（31）一体成型，相邻的两个所述隔板（32）之间形成杯条安装槽（32a），该杯条安装槽（32a）的宽度大于等于所述反应杯条（1）的宽度，该杯条安装槽（32a）与所述杯条移送槽（25a）平行，所述杯条移送槽（25a）和杯条安装槽（32a）平齐，所述反应杯条（1）通过所述杯条转运机构（2）在所述杯条移送槽（25a）和所述杯条安装槽（32a）之间转送。

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