CN203881787U - 化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，包括横梁、第一滑动装置、第二滑动装置和升降装置，其中所述第一滑动装置安装在横梁上，所述第一滑动装置在横梁上直线滑动，所述第二滑动装置安装在第一滑动装置上，所述第二滑动装置在所述第一滑动装置上直线滑动，所述第一滑动装置和第二滑动装置的滑动方向垂直，所述升降装置安装在第二滑动装置上。采用以上方案，通过杯条抓取传送机构的三维运动，将条状的反应杯在分析仪各个系统之间进行自动抓取移送，不需要再进行人工转运，节省了操作人员的时间，提高了检测分析的效率。

Description

化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。将定量的患者血清和反应试剂加入到固相包被有抗原或抗体的白色不透明微孔板中，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗原或抗体特异性结合，分离洗涤未反应的游离成分；然后，加入发光底液，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放；此时，将微孔板置入分析仪内，通过仪器内部的三维传动系统，依次由光子计数器读出各孔的光子数，并根据标准品建立的数学模型进行定量分析，便能得出检测分析结果。

医疗单位在全自动化学发光免疫分析仪时，会使用反应杯来盛装血液，为便于生产一般将8个反应杯连成一条，传统的反应杯为整板式的，其规格一般为8×12个，所对应的反应杯安放装置也为板式结构，板式的反应杯安放装置再整体安放在安装座上，每次进行检测分析时，都需要取用整板的反应杯，在反应杯中加入血液和反应试剂后，便进入孵育系统进行反应，目前大部分化学发光免疫分析仪的样本系统、孵育系统和检测系统等由于受到结构的限制，各系统是独立运行的，整板的反应杯在各个系统之间的转运通过人工进行，这样不仅会降低检测分析的效率，甚至可能会出现操作人员忘记对样本进行及时转运而影响检测分析结果；

研究人员在对分析仪进行研究时，对分析仪的各个系统进行了整合，研发出一种新全自动化学发光免疫分析仪，该分析仪使用的是一种条式的反应杯，条式的反应杯放置在反应杯条里，在反应杯条上设置有抓取孔，通过涉及一种三维运动的传送机构，对条状的反应杯条在各系统之间进行抓取移送，省去了人工的转运操作，大大提高了效率，使新分析仪中的送杯部分，孵育部分，洗涤、检测部分等紧密配合，样本在各个系统之间的转移运送过程自动完成。

实用新型内容

本实用新型提供一种三维方向运动的化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构。

技术方案如下：

一种化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，其关键在于：包括横梁、第一滑动装置、第二滑动装置和升降装置，其中所述第一滑动装置安装在横梁上，所述第一滑动装置在横梁上直线滑动，所述第二滑动装置安装在第一滑动装置上，所述第二滑动装置在所述第一滑动装置上直线滑动，所述第一滑动装置和第二滑动装置的滑动方向垂直，所述第一滑动装置和第二滑动装置在水平面内滑动，所述升降装置安装在第二滑动装置上。采用以上技术方案，第一滑动装置带动第二滑动装置、升降装置和杯条移送座在横梁上运动，第二滑动装置带动升降装置运动；升降装置对反应杯条进行抓取，第二滑动装置将反应杯条运入和运出第一滑动装置，而第一滑动装置则在各系统之间运动，使反应杯条在各系统之间移送，第一滑动装置、第二滑动装置和升降装置构成空间立体运动，对反应杯条进行自动移送。

上述第一滑动装置包括第一直线滑轨，皮带轮、同步带和移送架，在所述横梁上安装有两个所述皮带轮，两个所述皮带轮分别靠近所述横梁的两端，其中一个所述皮带轮由第一电机驱动，在两个所述皮带轮上套装有同一个所述同步带，所述第一直线滑轨沿长度方向安装在所述横梁上，所述移送架固定安装在所述第一直线滑轨上，所述第二滑动装置安装在所述移送架上，所述同步带上固定连接有同步块，该同步块与所述移送架固定连接。采用以上技术方案，第一滑轨使与之连接的各个部件在x轴方向滑动，皮带轮、同步带、同步块和第一电机提供各部件在第一滑轨上滑动的动力及动力输出，第一滑动装置能带动第二滑动装置、升降装置和杯条移送座在各个系统之间运动。

上述移送架包括安装板和杯条移送座，其中所述安装板位于所述杯条移送座的上方，所述杯条移送座位于所述升降装置的正下方，所述安装板和杯条移送座的边缘固定连接。这样设计后，安装板用于第二滑动装置的安装，杯条移送座用于放置反应杯座。

上述第二滑动装置包括第二直线滑轨、连接座和条形的摩擦板，其中所述第二直线滑轨和摩擦板平行安装在所述安装板的下表面，所述第二直线滑轨与所述第一直线滑轨垂直，所述连接座安装在所述第二直线滑轨上，在所述连接座上安装有第二电机，在该第二电机的输入轴上固套有摩擦套圈，该摩擦套圈的外圆面与所述摩擦板的糙面紧密接触，所述升降装置安装在所述连接座的下部。该设计的显著效果是，利用摩擦传动原理，连接座在第二滑轨上的滑动方向与第一直线滑轨的滑动方向垂直，连接座带动升降装置在y轴方向滑动，实现反应杯条的二维运动。

上述升降装置为电磁开关，该电磁开关的活动铁芯处于竖直方向。采用该技术方案，通过对电磁开关中的电磁铁进行通、断电操作，能控制活动铁芯的升降，最终通过将活动铁芯伸入或抽出反应杯条抓取孔来对杯条安装座进行抓取。

在上述杯条移送座的上表面开设有条形的杯条移送槽，该杯条移送槽沿着第二直线滑轨的滑动方向穿出所述杯条移送座的两端，所述电磁开关的活动铁芯位于该杯条移送槽的正上方。该设计中的杯条移送槽能在移送过程中，使反应杯条保持平稳状态，不会倾倒。

上述第一电机和第二电机为步进电机或伺服电机。采用该方案，步进电机或伺服电机能控制电机转动的角度，从而控制滑动的距离，对反应杯条在各个系统之间的移动进行定位。

有益效果：采用以上技术方案的化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，通过杯条抓取传送机构的三维运动，将条状的反应杯条在分析仪各个系统之间进行自动抓取移送，不需人工干预，节省了操作人员的时间，提高了检测分析的效率。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图2的俯视图；

图4为实施例2的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为图4的右视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1到图3所示，一种化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，包括横梁1、第一滑动装置2、第二滑动装置3和升降装置4，其中：

所述横梁1位于所述第一滑动装置2的上方，在所述横梁1上安装有光栅尺，所述第一滑动装置2安装在横梁1上，所述第一滑动装置2包括第一直线滑轨21，皮带轮22、同步带23和移送架24，在所述横梁1上安装有两个所述皮带轮22，两个所述皮带轮22分别靠近所述横梁1的两端，其中一个所述皮带轮22由第一电机25驱动，在两个所述皮带轮22上套装有同一个所述同步带23，所述第一直线滑轨21沿长度方向安装在所述横梁1的下表面，所述移送架24固定安装在所述第一直线滑轨21上；

所述移送架24包括安装板241和杯条移送座242，其中所述安装板241位于所述杯条移送座242的上方，所述安装板241的上表面安装在所述第一直线滑轨21上，所述同步带23上固定连接有同步块26，该同步块26与所述安装板241固定连接，所述杯条移送座242位于所述升降装置4的正下方，所述安装板241和杯条移送座242的边缘固定连接，所述第二滑动装置3安装在所述安装板241上；

所述第二滑动装置3包括第二直线滑轨31、连接座32和条形的摩擦板33，其中所述第二直线滑轨31和摩擦板33平行安装在所述安装板241的下表面，所述第二直线滑轨31与所述第一直线滑轨21垂直，所述连接座32安装在所述第二直线滑轨31上，在所述连接座32上安装有第二电机34，在该第二电机34的输入轴上固套有摩擦套圈35，该摩擦套圈35的外圆面与所述摩擦板33的糙面紧密接触，所述升降装置4安装在所述连接座32的下部；

在所述杯条移送座242的上表面开设有条形的杯条移送槽a，该杯条移送槽a沿着第二直线滑轨31的滑动方向穿出所述杯条移送座242的两端，所述电磁开关的活动铁芯位于该杯条移送槽a的正上方；

所述升降装置4为电磁开关，该电磁开关的活动铁芯处于竖直方向，所述第一电机25和第二电机34为步进电机或伺服电机。

实施例2：

如图4到图6所示，一种化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，包括横梁1、第一滑动装置2、第二滑动装置3和升降装置4，其中：

所述横梁1位于所述第一滑动装置2的下方，在所述横梁1上安装有光栅尺，所述第一滑动装置2安装在横梁1上，所述第一滑动装置2包括第一直线滑轨21，皮带轮22、同步带23和移送架24，在所述横梁1上安装有两个所述皮带轮22，两个所述皮带轮22分别靠近所述横梁1的两端，其中一个所述皮带轮22由第一电机25驱动，在两个所述皮带轮22上套装有同一个所述同步带23，所述第一直线滑轨21沿长度方向安装在所述横梁1的上表面，所述移送架24固定安装在所述第一直线滑轨21上；

所述移送架24包括安装板241和杯条移送座242，其中所述安装板241位于所述杯条移送座242的上方，所述杯条移送座242的下表面安装在所述第一直线滑轨21上，所述同步带23上固定连接有同步块26，该同步块26与所述杯条移送座242固定连接，所述第二滑动装置3安装在所述安装板241上，所述杯条移送座242位于所述升降装置4的正下方，所述安装板241和杯条移送座242的边缘固定连接；

所述第二滑动装置3包括第二直线滑轨31、连接座32和条形的摩擦板33，其中所述第二直线滑轨31和摩擦板33平行安装在所述安装板241的下表面，所述第二直线滑轨31与所述第一直线滑轨21垂直，所述连接座32安装在所述第二直线滑轨31上，在所述连接座32上安装有第二电机34，在该第二电机34的输入轴上固套有摩擦套圈35，该摩擦套圈35的外圆面与所述摩擦板33的糙面紧密接触，所述升降装置4安装在所述连接座32的下部；

在所述杯条移送座242的上表面开设有条形的杯条移送槽a，该杯条移送槽a沿着第二直线滑轨31的滑动方向穿出所述杯条移送座242的两端，所述电磁开关的活动铁芯位于该杯条移送槽a的正上方；

所述升降装置4为电磁开关，该电磁开关的活动铁芯处于竖直方向，所述第一电机25和第二电机34为步进电机或伺服电机。

最后需要说明的是，以上描述仅仅是本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，其特征在于：包括横梁(1)、第一滑动装置(2)、第二滑动装置(3)和升降装置(4)，其中所述第一滑动装置(2)安装在横梁(1)上，所述第一滑动装置(2)在横梁(1)上直线滑动，所述第二滑动装置(3)安装在第一滑动装置(2)上，所述第二滑动装置(3)在所述第一滑动装置(2)上直线滑动，所述第一滑动装置(2)和第二滑动装置(3)的滑动方向垂直，所述第一滑动装置(2)和第二滑动装置(3)在水平面内滑动，所述升降装置(4)安装在第二滑动装置(3)上。 

2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，其特征在于：所述第一滑动装置(2)包括第一直线滑轨(21)，皮带轮(22)、同步带(23)和移送架(24)，在所述横梁(1)上安装有两个所述皮带轮(22)，两个所述皮带轮(22)分别靠近所述横梁(1)的两端，其中一个所述皮带轮(22)由第一电机(25)驱动，在两个所述皮带轮(22)上套装有同一个所述同步带(23)，所述第一直线滑轨(21)沿长度方向安装在所述横梁(1)上，所述移送架(24)固定安装在所述第一直线滑轨(21)上，所述第二滑动装置(3)安装在所述移送架(24)上，所述同步带(23)上固定连接有同步块(26)，该同步块(26)与所述移送架(24)固定连接。 

3.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，其特征在于：所述移送架(24)包括安装板(241)和杯条移送座(242)，其中所述安装板(241)位于所述杯条移送座(242)的上方，所述杯条移送座(242)位于所述升降装置(4)的正下方，所述安装板(241)和杯条移送座(242)的边缘 固定连接。 

4.根据权利要求3所述的化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，其特征在于：所述第二滑动装置(3)包括第二直线滑轨(31)、连接座(32)和条形的摩擦板(33)，其中所述第二直线滑轨(31)和摩擦板(33)平行安装在所述安装板(241)的下表面，所述第二直线滑轨(31)与所述第一直线滑轨(21)垂直，所述连接座(32)安装在所述第二直线滑轨(31)上，在所述连接座(32)上安装有第二电机(34)，在该第二电机(34)的输入轴上固套有摩擦套圈(35)，该摩擦套圈(35)的外圆面与所述摩擦板(33)的糙面紧密接触，所述升降装置(4)安装在所述连接座(32)的下部。 

5.根据权利要求1、2、3或4所述的化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，其特征在于：所述升降装置(4)为电磁开关，该电磁开关的活动铁芯处于竖直方向。 

6.根据权利要求5所述的化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，其特征在于：在所述杯条移送座(242)的上表面开设有条形的杯条移送槽(a)，该杯条移送槽(a)沿着第二直线滑轨(31)的滑动方向穿出所述杯条移送座(242)的两端，所述电磁开关的活动铁芯位于该杯条移送槽(a)的正上方。 

7.根据权利要求4所述的化学发光免疫分析仪杯条抓取传送机构，其特征在于：所述第一电机(25)和第二电机(34)为步进电机或伺服电机。