CN204078781U - 一种不对称容器阵列装置 - Google Patents
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Abstract
一种不对称容器阵列装置，涉及医疗领域中用于生物化学分析的自动分析装置和医疗实验室自动化样品分杯装置，包括有从料仓中连续逐个取出不对称容器的取料机构；其特征在于：还包括有用于将取料机构上的不对称容器逐个横向推出的脱料机构，以及设于取料机构侧边与脱料机构对应位置用于对从取料机构上推落的不对称容器选向排出的出料机构；收集槽包括有对应并排间隙配合的左倾斜块和右倾斜块；左倾斜块和右倾斜块中至少有一个倾斜块连接有驱动控制左倾斜块与右倾斜块间隙的倾斜块驱动机构。在收集槽执行选向操作，之后落入出料滑道中排出供应给相应装置，自动化完成不对称容器阵列，对定位要求简单，故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗领域中用于生物化学分析的自动分析装置和医疗实验室自动化样品分杯装置，具体涉及为一种生物化学分析装置或医疗实验室自动化分杯装置提供不对称容器的阵列装置。
背景技术
为了解患者健康情况，可检验患者的体液样本，譬如，血、尿、胸腹水或脑脊液。通过对患者体液样本的检验，可以确定患者体液样本的成份，从而获得患者的健康状况信息。
生物化学分析装置是一种可对患者的体液样本进行定量分析的仪器，可检验体液里的细胞成分、生物化学等物质的含量，以反馈人的健康体征。而这种分析装置往往需要用一种反应容器，这种反应容器用于试剂和上所述的体液样本的进行混合生物化学反应，这种反应容器一端开口，另一端封闭，属于一种不对称容器，如图 1所示。这种反应容器也可参见专利中国专利201320192062.8所示。
另外，在化学分析装置中的用于将原始采血管中的体液样本移到反应容器的分注系统中使用的Tip头，这种Tip头一端开口大，另一端开口很小，也属于一种不对称容器，也可以采用相同的阵列装置，如图2所示。这种Tip的应用可参见中国专利201320860202.4。
在医疗实验室自动化分杯装置中，需要将原始采血管里的体液样本分到多个子试管里，各个子试剂管分别传送到不同的仪器进行测试。在分配装置中，需要将多个子试管进行阵列，这种子试管也属于一种不对称容器，如图3所示。
参考图1至图3中所示，各不对称容器都需要有一个定位结构1，所述定位结构1为环绕反应容器外表面的连续的凸沿、凸起台阶或凸起的多个齿状结构。
现有虽然存在有实现将大量的零乱的不对称容器，阵列成方向一致的线性排列或重叠排列的装置。如中国专利CN02804637-大批量容器的输送器，通过每一个升运机从容器料斗中升起一个容器，由分选和定位机构中的第一推杆和第二推杆进行分选，第一推杆推所运输容器的封闭端面，第二推杆去推运输容器的开口端，以实现分选阵列。但该装置需要2个推杆来实现分选，结构复杂。如15页所述，第一推杆要求小于容器的内径尺寸，而且具有大体为“U”形的构形，其带有支腿和面向容器的开口端部。如果容器的开口端部面向第一推杆时，推杆的大体为圆柱形的下支腿便进入容器中，对定位要求复杂，故障率高。
实用新型内容
综上所述，本实用新型的目的为实现将大量的零乱的不对称容器，阵列成方向一致的线性排列或重叠排列以供生物化学分析装置或医疗实验室自动化分杯装置使用的一种不对称容器阵列装置。
为实现本实用新型所的目的采用的技术方案为：一种不对称容器阵列装置，包括有用于储放不对称容器的料仓和用于从料仓中连续逐个取出不对称容器的取料机构；其特征在于：还包括有用于将取料机构上的不对称容器逐个横向推出的脱料机构，以及设于取料机构侧边与脱料机构对应位置用于对从取料机构上推落的不对称容器选向排出的出料机构；
所述的脱料机构包括有一个与取料机构上的不对称容器端部对应的推动块，推动块连接有一套驱动推动块将不对称容器推入出料机构上的推动块驱动机构；
所述的出料机构包括有收集槽和设于收集槽下方的出料滑道；所述收集槽包括有对应并排间隙配合的左倾斜块和右倾斜块；左倾斜块和右倾斜块中至少有一个倾斜块连接有驱动控制左倾斜块与右倾斜块间隙的倾斜块驱动机构。
所述的取料机构为一端置于料仓中的链轮机构；所述的链轮机构包括有主动轮、从动轮及连接主动轮和从动轮的链条；链条上固定有捞块，每个捞块上仅设有供一个不对称容器存放的存放槽。
所述的推动块驱动机构为驱动推动块沿直线导轨水平滑动的直线电机、偏心凸轮机构、气缸机构、曲柄滑块结构或由马达或同步带构成的驱动机构。
所述的推动块的前端面大于或等于不对称容器的开口面。
所述的左倾斜块与右倾斜块的初始间隙大于不对称容器主体外壁直径，小于不对称容器外壁上凸起的凸沿或台阶处直径。
另一种方案为：一种不对称容器阵列装置，包括有用于储放不对称容器的料仓和用于从料仓中连续逐个取出不对称容器的取料机构；其特征在于：还包括有用于将取料机构上的不对称容器逐个横向推出的脱料机构，以及设于取料机构侧边与脱料机构对应位置用于对由取料机构推落的不对称容器选向排出的出料机构；
所述的脱料机构包括有一个与取料机构上的不对称容器端部对应的推动块，推动块连接有一套驱动推动块将不对称容器推入出料机构上的推动块驱动机构；
所述的出料机构包括有收集槽和设于收集槽下方的出料滑道；所述的收集槽垂直连接有驱动收集槽翻转的翻转机构；所述的收集槽的一端设有检测水平置于收集槽中不对称容器放置方向为翻转机构提供翻转控制信号的传感器。
所述的传感器为接触式触控开关传感器或反射式光耦传感器。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过取料机构将大量的零乱的不对称容器逐个捞起，捞起后通过脱料机构依次逐个将不对称容器推入出料机构的收集槽中，在收集槽执行选向操作，之后落入出料滑道中排出供应给相应装置，自动化完成不对称容器阵列，对定位要求简单，故障率低。
附图说明
图1为第一种不对称容器的结构示意图；
图2为第二种不对称容器的结构示意图；
图3为第三种不对称容器的结构示意图；
图4为本实用新型的料仓和取料机构的结构示意图；
图5为本实用新型的脱料机构结构示意图；
图6为本实用新型的出料机构结构示意图；
图7为出料机构的收集槽处于初始状态的结构示意图；
图8为出料机构的收集槽处于定位状态的结构示意图；
图9为出料机构的收集槽处于落杯状态的结构示意图；
图10~12为出料机构的收集槽的另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
参照图4至图6中所示，本实用新型包括料仓11、取料机构2、脱料机构3及出料机构4。
料仓11用于储放不对称容器10, 大量的零乱未确定开口端方向的不对称容器10储放在料仓11中。
取料机构2用于从料仓11中连续逐个取出不对称容器10；取料机构2 的具体结构可以采用如图4中所示结构，即取料机构2为一端置于料仓11中的链轮机构；所述的链轮机构包括有主动轮8、从动轮9及连接主动轮8和从动轮9的链条7；链条7上等距均匀固定有若干个捞块12，每个捞块12上仅设有供一个不对称容器10存放的存放槽。当主动轮8顺时针旋转时，链条7的传动作用下驱动位于料仓11中一侧的捞块12将料仓11中不对称容器10在不进行开口端方向确认的情况下逐个水平状态捞起。
脱料机构3优选安装于取料机构2顶部侧边位置，脱料机构3用于将取料机构2各捞块12捞起的不对称容器10逐个横向推出到出料机构4上；所述的脱料机构3包括有一个位于取料机构2侧边，且与取料机构2上的不对称容器10端部对应的推动块35，推动块35连接有一套推动块驱动机构；推动块驱动机构每执行一次推出动作，推动块35则从一个捞块12上方水平横向经过一次，捞块12上的不对称容器10不论开口端朝向哪一端，均被推动块35推出脱落至出料机构4上。推动块35的前端面大于或等于不对称容器的开口面,可避免推出动作过程中进入到不对称容器10内腔中，从而造成不对称容器10未成功推出。推动块驱动机构可以为驱动推动块35沿直线导轨34水平滑动的直线电机、偏心凸轮机构、气缸机构、曲柄滑块结构或图5中所示的由马达36和同步带31构成的驱动机构, 推动块35与同步带31固定，马达36工作时，同步带31在马达36传动轮与从动轮33之间传动时带动推动块35沿直线导轨34水平滑动。根据需要，还可以增设用于对推动块35进行定位的光电传感器32。
出料机构4设于取料机构2侧边与脱料机构3的推动块35对应位置, 用于对从取料机构2上推落的不对称容器10进行确定方向后，以相同方向有序排出。出料机构4包括有收集槽和设于收集槽下方的出料滑道44；所述收集槽主要用于收集在由推动块35从取料机构2的捞块12上方水平横向推出脱落的不对称容器10，同时在不对称容器10自身重力作用下选取方向，也即使不对称容器10的开口端方向竖直朝上，之后落入出料滑道44，由出料滑道44有序滑出以供生物化学分析装置或医疗实验室自动化分杯装置使用。
收集槽由对应左倾斜块41和右倾斜块42构成，左倾斜块41与右倾斜块42间隙配合，左倾斜块41和右倾斜块42中至少有一个倾斜块连接有驱动控制左倾斜块41与右倾斜块42间隙的倾斜块驱动机构43；也即是左倾斜块41和右倾斜块42至少有一个可以受倾斜块驱动机构43进行活动调节，最终使得左倾斜块41与右倾斜块42间隙可以调节，实现对不对称容器10的定位和排出。图6中以右倾斜块42为活动块为例说明，倾斜块驱动机构43以马达为例，在马达的作用下右倾斜块42相对于左倾斜块41进行滑动，实现二者间隙调整目的。
收集槽选向定位原理如图1-3及图7至图9中所示，收集槽初始状态时，左倾斜块41和右倾斜块42托住不对称容器10，不对称容器10处于水平状态；当左倾斜块41与右倾斜块42间距扩大到大于不对称容器10主体外壁直径，小于不对称容器外壁上凸起的凸沿或台阶1处直径时，也即是进入图8所示的定位状态时，不对称容器10的封闭端在自身重力作用下从左倾斜块41与右倾斜块42之间的间隙下落下，而不对称容器外壁上凸起的凸沿或台阶1位置悬挂在左倾斜块41和右倾斜块42上，开口端方向朝上；当左倾斜块41与右倾斜块42间距继续扩大到大于不对称容器外壁上凸起的凸沿或台阶1处直径时，不对称容器10从收集槽上脱落地入出料滑道44，也即处于图9中所示的落杯状态。
在具体实施过程中，也可将左倾斜块41与右倾斜块42的初始间隙设置在大于不对称容器10主体外壁直径，小于不对称容器外壁上凸起的凸沿或台阶处直径，将初始状态与定位状态合并。
参照图10至图12中所示，为上述出料机构4的收集槽另一种代替方案，该收集槽40的左倾斜块41与右倾斜块42可以是一个无间隙的整体，收集槽40垂直连接有驱动收集槽40翻转的翻转机构43；翻转机构43优选为一个旋转马达,通过转轴46与收集槽40连接；所述的收集槽40的一端设有检测水平置于收集槽40中不对称容器10放置方向的传感器，传感器可以为接触式触控开关传感器或反射式光耦传感器；通过传感器识出不对称容器10放置方向后，为翻转机构43驱动收集槽40翻转方向提供翻转控制信号。
Claims (7)
1.一种不对称容器阵列装置，包括有用于储放不对称容器的料仓和用于从料仓中连续逐个取出不对称容器的取料机构；其特征在于：还包括有用于将取料机构上的不对称容器逐个横向推出的脱料机构，以及设于取料机构侧边与脱料机构对应位置用于对从取料机构上推落的不对称容器选向排出的出料机构； 所述的脱料机构包括有一个与取料机构上的不对称容器端部对应的推动块，推动块连接有一套驱动推动块将不对称容器推入出料机构上的推动块驱动机构； 所述的出料机构包括有收集槽和设于收集槽下方的出料滑道；所述收集槽包括有对应并排间隙配合的左倾斜块和右倾斜块；左倾斜块和右倾斜块中至少有一个倾斜块连接有驱动控制左倾斜块与右倾斜块间隙的倾斜块驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种不对称容器阵列装置，其特征在于：所述的取料机构为一端置于料仓中的链轮机构；所述的链轮机构包括有主动轮、从动轮及连接主动轮和从动轮的链条；链条上固定有捞块，每个捞块上仅设有供一个不对称容器存放的存放槽。
3.根据权利要求1所述的一种不对称容器阵列装置，其特征在于：所述的推动块驱动机构为驱动推动块沿直线导轨水平滑动的直线电机、偏心凸轮机构、气缸机构、曲柄滑块结构或由马达或同步带构成的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的一种不对称容器阵列装置，其特征在于：所述的推动块的前端面大于或等于不对称容器的开口面。
5.根据权利要求1所述的一种不对称容器阵列装置，其特征在于：所述的左倾斜块与右倾斜块的初始间隙大于不对称容器主体外壁直径，小于不对称容器外壁上凸起的凸沿或台阶处直径。
6.一种不对称容器阵列装置，包括有用于储放不对称容器的料仓和用于从料仓中连续逐个取出不对称容器的取料机构；其特征在于：还包括有用于将取料机构上的不对称容器逐个横向推出的脱料机构，以及设于取料机构侧边与脱料机构对应位置用于对由取料机构推落的不对称容器选向排出的出料机构； 所述的脱料机构包括有一个与取料机构上的不对称容器端部对应的推动块，推动块连接有一套驱动推动块将不对称容器推入出料机构上的推动块驱动机构； 所述的出料机构包括有收集槽和设于收集槽下方的出料滑道；所述的收集槽垂直连接有驱动收集槽翻转的翻转机构；所述的收集槽的一端设有检测水平置于收集槽中不对称容器放置方向为翻转机构提供翻转控制信号的传感器。
7.根据权利要求6所述的一种不对称容器阵列装置，其特征在于：所述的传感器为接触式触控开关传感器或反射式光耦传感器。
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