CN105858151B - 筛选进料装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
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Abstract

本发明为一种筛选进料装置，包括筛选盒体、设置于所述筛选盒体上的检测装置；所述筛选盒体包括装置底板、对称设置于所述装置底板上的前端围板和后端围板、开设于所述前端围板上的限宽槽、分别设置于所述前端围板和所述后端围板上的且相对应相配合使用的正料出料口和正料吹料机构、以及分别设置于所述前端围板和所述后端围板上的且相对应相配合使用的反料吹料机构和反料出料口。本发明的一种筛选进料装置，其能自动区分具有大小头的圆柱状零部件其大小头排布方向后进行上料，筛选方式简单，进而降低人力资源占用提高生产效率。

Description

筛选进料装置
【技术领域】
本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供一种筛选进料装置。
【背景技术】
在自动化装配技术领域中，针对需要区分上料方向的部分零件其上料存在这必要解决的相应问题；
如需要区分大小头的圆柱状零部件，其装配时需要区分其大小头，现阶段采用人工进行大小头区分后进行上料，其严重占据人力资源，且生产效率不高。
因此有必要提供一种筛选进料装置。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种筛选进料装置，其能自动区分具有大小头的圆柱状零部件其大小头排布方向后进行上料，筛选方式简单，进而降低人力资源占用提高生产效率。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种筛选进料装置，包括筛选盒体、设置于所述筛选盒体上的检测装置；
所述筛选盒体包括装置底板、对称设置于所述装置底板上的前端围板和后端围板、开设于所述前端围板上的限宽槽、分别设置于所述前端围板和所述后端围板上的且相对应相配合使用的正料出料口和正料吹料机构、以及分别设置于所述前端围板和所述后端围板上的且相对应相配合使用的反料吹料机构和反料出料口。
进一步的，所述后端围板上设置有进料口，且所述装置底板上通过右端围板设置有与所述进料口配合使用的推料机构。
进一步的，所述推料机构包括设置于所述右端围板上的且其气缸轴贯穿所述右端围板的推料气缸、以及连接于所述推料气缸其气缸轴的推料块。
进一步的，所述装置底板上设置有与所述后端围板连接的左端围板，所述检测装置通过检测装置固定架设置于与所述左端围板和所述前端围板固定连接的盒体盖板上。
进一步的，所述装置底板上开设有与所述反料出料口相对应的阻挡口且所述装置底板下端设置有与所述阻挡口配合使用的阻挡机构。
进一步的，所述阻挡机构包括设置于所述装置底板下端的阻挡气缸、以及连接于所述阻挡气缸其气缸轴的且与所述阻挡口配合使用的阻挡块。
进一步的，所述装置底板倾斜设置于第一固定立板一端且所述第一固定立板另一端固定连接有安装底架。
进一步的，所述安装底架包括底座、以及一端与所述底座连接的另一端通过由螺栓构成的固定件与所述第一固定立板固定连接的第二固定立板。
与现有技术相比，本发明的一种筛选进料装置，其能自动区分具有大小头的圆柱状零部件其大小头排布方向后进行上料，筛选方式简单，进而降低人力资源占用提高生产效率。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的实施例的结构示意图之三；
图中数字表示：
1装置底板，2右端围板；
3推料气缸，31推料块；
4后端围板，41进料口，42反料出料口；
5第一固定立板；
6前端围板，61限宽槽；
7左端围板，8盒体盖板，9正料吹料机构，10正料出料口，11反料吹料机构；
12阻挡气缸，121阻挡块；
13检测装置固定架，14检测装置，15固定件，16第二固定立板，17底座。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图3，本实施例提供一种筛选进料装置，包括筛选盒体(图中未标出)、设置于筛选盒体图中未标出)上的检测装置14；
筛选盒体(图中未标出)包括装置底板1、对称设置于装置底板1上的前端围板6和后端围板4、开设于前端围板6上的限宽槽61、分别设置于前端围板6和后端围板4上的且相对应相配合使用的正料出料口10和正料吹料机构9、以及分别设置于前端围板6和后端围板4上的且相对应相配合使用的反料吹料机构11和反料出料口42；
后端围板4上设置有进料口41，且装置底板1上通过右端围板2设置有与进料口41配合使用的推料机构(图中未标出)；
推料机构(图中未标出)包括设置于右端围板2上的且其气缸轴贯穿右端围板2的推料气缸3、以及连接于推料气缸3其气缸轴的推料块31；
装置底板1上设置有与后端围板4连接的左端围板7，检测装置14通过检测装置固定架13设置于与左端围板7和前端围板6固定连接的盒体盖板8上；
装置底板1上开设有与反料出料口42相对应的阻挡口122且装置底板1下端设置有与阻挡口122配合使用的阻挡机构(图中未标出)；
阻挡机构(图中未标出)包括设置于装置底板1下端的阻挡气缸12、以及连接于阻挡气缸12其气缸轴的且与阻挡口122配合使用的阻挡块121；
装置底板1倾斜设置于第一固定立板5一端且第一固定立板5另一端固定连接有安装底架(图中未标出)；
安装底架(图中未标出)包括底座17、以及一端与底座17连接的另一端通过由螺栓构成的固定件15与第一固定立板5固定连接的第二固定立板16。
与现有技术相比，本实施例的一种筛选进料装置，其能自动区分具有大小头的圆柱状零部件其大小头排布方向后进行上料，筛选方式简单，进而降低人力资源占用提高生产效率。
其中：
所述限宽槽61用于检测大小头的圆柱状零部件其大小头排布方向，其设置有相应的宽度，当具有大小头的圆柱状零部件按照正确方向从进料口41进入时，其一端可进入限宽槽；
所述检测装置14用于检测具有大小头的圆柱状零部件是否按照正确方向从进料口41进料并一端进入限宽槽；
所述推料机构(图中未标出)用于推动从进料口41进入的具有大小头的圆柱状零部件，且其与检测装置14配合使用，即，根据检测机构14的反馈，进行推料；
分别设置于前端围板6和后端围板4上的且相对应相配合使用的正料出料口10和正料吹料机构9，其配合使用完成正料零部件的进料；
分别设置于前端围板6和后端围板4上的且相对应相配合使用的反料吹料机构11和反料出料口42，其用于反料零部件的反料排出；
阻挡机构(图中未表示)用于与分别设置于前端围板6和后端围板4上的且相对应相配合使用的反料吹料机构11和反料出料口42配合使用完成反料零部件的反料排出。
本实施例的一种筛选进料装置对具有大小头的圆柱状零部件的进料包括如下步骤：
1)具有大小头的圆柱状零部件通过进料口进入，并通过限宽槽61检测其正反方向；
2a)具有大小头的圆柱状零部件一端进入限宽槽61，此时具有大小头的圆柱状零部件为正料方向进入，检测装置14通过对限宽槽41的检测，并反馈推料机构(图中未表示)，将具有大小头的圆柱状零部件推动到达别设置于前端围板6和后端围板4上的且相对应相配合使用的正料出料口10和正料吹料机构9处进行正料进料；
2b)具有大小头的圆柱状零部件一端无法进入限宽槽61，此时具有大小头的圆柱状零部件为反料方向进入，检测装置14通过对限宽槽41的检测，并反馈阻挡机构(图中未表示)，阻挡机构(图中未表示)通过其上设置的阻挡气缸12推动连接于其气缸轴的阻挡块121从阻挡口122进入筛选盒体(图中未标出)；后推料机构(图中未表示)，将具有大小头的圆柱状零部件推动到达分别设置于前端围板6和后端围板4上的且相对应相配合使用的反料吹料机构11和反料出料口42处进行反料排出。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种筛选进料装置，其特征在于：包括筛选盒体、设置于所述筛选盒体上的检测装置；
所述筛选盒体包括装置底板、对称设置于所述装置底板上的前端围板和后端围板、开设于所述前端围板上的限宽槽、分别设置于所述前端围板和所述后端围板上的且相对应相配合使用的正料出料口和正料吹料机构、以及分别设置于所述前端围板和所述后端围板上的且相对应相配合使用的反料吹料机构和反料出料口；所述后端围板上设置有进料口，且所述装置底板上通过右端围板设置有与所述进料口配合使用的推料机构；所述装置底板上设置有与所述后端围板连接的左端围板，所述检测装置通过检测装置固定架设置于与所述左端围板和所述前端围板固定连接的盒体盖板上。
2.如权利要求1所述的一种筛选进料装置，其特征在于：所述推料机构包括设置于所述右端围板上的且其气缸轴贯穿所述右端围板的推料气缸、以及连接于所述推料气缸其气缸轴的推料块。
3.如权利要求1所述的一种筛选进料装置，其特征在于：所述装置底板上开设有与所述反料出料口相对应的阻挡口且所述装置底板下端设置有与所述阻挡口配合使用的阻挡机构。
4.如权利要求3所述的一种筛选进料装置，其特征在于：所述阻挡机构包括设置于所述装置底板下端的阻挡气缸、以及连接于所述阻挡气缸其气缸轴的且与所述阻挡口配合使用的阻挡块。
5.如权利要求1所述的一种筛选进料装置，其特征在于：所述装置底板倾斜设置于第一固定立板一端且所述第一固定立板另一端固定连接有安装底架。
6.如权利要求5所述的一种筛选进料装置，其特征在于：所述安装底架包括底座、以及一端与所述底座连接的另一端通过由螺栓构成的固定件与所述第一固定立板固定连接的第二固定立板。
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