CN220844098U - 一种尿杯组装用线性送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种尿杯组装用线性送料机构，包括皮带输送线、载具工装、导向机构、定位组件以及搬运机构，两条皮带输送线相对水平设置在工作台上，所述皮带输送线上等距安装有若干组用于放置产品的载具工装，皮带输送线侧端设置有与之同向的导向机构，所述载具工装与所述导向机构导向连接，皮带输送线侧端还安装有若干用于二次定位载具工装的定位组件，两条皮带输送线的运行方向相反，两条皮带输送线的首尾通过搬运机构对接。通过上述方式，本实用新型载具工装能够定位多个产品，载具工装能够在两条皮带输送线之间循环，能够二次定位，位置精度高，满足多工位组装工序的产品输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种尿杯组装用线性送料机构。
背景技术
尿杯是一种医疗器械，用于收集并暂时存储尿液样品，以供化验，尿杯包含有杯体、试剂板、干燥剂、滤纸、底托、杯盖合标签等，涉及零件较多，且多个工位组装结构复杂，普通的转盘机构虽然能为各工位输送组装产品，但空间有限，尿杯的组装涉及工位比较多，转盘机构难以满足比较复杂的产品组装，流水线送料的方式比较适合多工位产品组装，流水线大都是用皮带输送产品的，产品位置不固定，此外为了提高组装设备的组装效率，往往同步组装多个产品，如何快速定位产品以及如何循环利用流水线是亟待需要解决的技术问题。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种尿杯组装用线性送料机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种尿杯组装用线性送料机构，载具工装能够定位多个产品，载具工装能够在两条皮带输送线之间循环，能够二次定位，位置精度高，满足多工位组装工序的产品输送。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种尿杯组装用线性送料机构，该种尿杯组装用线性送料机构包括皮带输送线、载具工装、导向机构、定位组件以及搬运机构，两条皮带输送线相对水平设置在工作台上，所述皮带输送线上等距安装有若干组用于放置产品的载具工装，皮带输送线侧端设置有与之同向的导向机构，所述载具工装与所述导向机构导向连接，皮带输送线侧端还安装有若干用于二次定位载具工装的定位组件，两条皮带输送线的运行方向相反，两条皮带输送线的首尾通过搬运机构对接。
优选的是，所述皮带输送线包括皮带、同步带轮以及伺服电机，所述皮带通过同步带轮连接，同步带轮安装于机架上，其中一同步带轮由所述伺服电机驱动转动，所述皮带上设置有外齿，所述载具工装底部设置有与外齿配合的齿条。
优选的是，所述载具工装包括底座、定位座、基准板、连接板、卡装板、弹性柱以及推杆，所述底座底部安装有两齿条，所述底座上并排安装有若干用于定位产品的定位座，定位座两侧分别设置有基准板和连接板，卡装板通过弹性柱与所述连接板连接，卡装板上设置有与产品外弧面配合的卡槽，所述卡装板上还安装有穿过基准板的推杆。
优选的是，所述导向机构包括导向滑轨以及导向支架，所述导向支架上安装有导向滑轨，所述载具工装底部安装有与所述导向滑轨导向配合的导向滑块。
优选的是，所述定位组件包括顶升气缸、顶升块以及导向块，所述顶升气缸通过气缸安装板安装在所述导向机构的导向支架上，顶升气缸的活塞杆上安装有顶升块，导向块固定在气缸安装板上，顶升块穿过导向块，所述载具工装侧端安装二次定位块，所述二次定位块上开设有与所述顶升块配合的定位凹槽.
优选的是，所述搬运机构包括转角支架、单轴驱动器、移载架、对接滑轨、限位模组以及到位传感器，所述转角支架垂直于皮带输送线输送方向设置，所述转角支架上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动移载架移动，所述移载架上安装有与所述载具工装底部导向滑块导向配合的对接滑轨，所述对接滑轨与导向机构上的导向滑轨相对，转角支架外端安装有限位模组，所述限位模组采用限位板，限位板能够挡住齿条，限位模组两端安装有到位传感器，所述载具工装上安装有与所述到位传感器配合的感应片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
皮带输送线通过外齿驱动其上若干载具工装同步移动，载具工装通过导向机构导向，当移至指定组装工位时，通过定位组件二次定位，保证其位置精度，便于组装；
两皮带输送线以及搬运机构配合，实现载具工装的循环，满足多工位组装工序的产品输送；
载具工装一次能够定位若干产品，能够根据使用要求打开或闭合，设计巧妙。
附图说明
图1为一种尿杯组装用线性送料机构的结构示意图。
图2为一种尿杯组装用线性送料机构的局部结构示意图。
图3为一种尿杯组装用线性送料机构的载具工装结构示意图。
图4为一种尿杯组装用线性送料机构的载具工装另一视角结构示意图。
图5为一种尿杯组装用线性送料机构的搬运机构结构示意图。
其中，1、皮带输送线，11、皮带，12、同步带轮，13、伺服电机；2、载具工装，21、齿条，22、底座，23、定位座，24、基准板，25、连接板，26、卡装板，27、弹性柱，28、推杆，29、导向滑块，210、二次定位块，211、感应片；3、导向机构，31、导向滑轨，32、导向支架；4、定位组件，41、顶升气缸，42、顶升块，423、导向块；5、搬运机构，51、转角支架，52、单轴驱动器，53、移载架，54、对接滑轨，55、限位模组，56、到位传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种尿杯组装用线性送料机构，该种尿杯组装用线性送料机构包括皮带输送线1、载具工装2、导向机构3、定位组件4以及搬运机构5，两条皮带输送线1相对水平设置在工作台上，所述皮带输送线1上等距安装有若干组用于放置产品的载具工装2，皮带输送线1侧端设置有与之同向的导向机构3，所述载具工装2与所述导向机构3导向连接，皮带输送线1侧端还安装有若干用于二次定位载具工装2的定位组件4，两条皮带输送线1的运行方向相反，两条皮带输送线1的首尾通过搬运机构5对接。
所述皮带输送线1包括皮带11、同步带轮12以及伺服电机13，所述皮带11通过同步带轮12连接，同步带轮12安装于机架上，其中一同步带轮12由所述伺服电机13驱动转动，所述皮带11上设置有外齿110，所述载具工装2底部设置有与外齿110配合的齿条21。
所述载具工装2包括底座22、定位座23、基准板24、连接板25、卡装板26、弹性柱27以及推杆28，所述底座22底部安装有两齿条21，所述底座22上并排安装有若干用于定位产品的定位座23，定位座23两侧分别设置有基准板24和连接板25，卡装板26通过弹性柱27与所述连接板25连接，卡装板26上设置有与产品外弧面配合的卡槽260，所述卡装板26上还安装有穿过基准板24的推杆28，当载具工装2所述至需要打开载具工装2的加工工位，外力推动推杆28，即可推动卡装板26。
所述导向机构3包括导向滑轨31以及导向支架32，所述导向支架32上安装有导向滑轨31，所述载具工装2底部安装有与所述导向滑轨31导向配合的导向滑块29。
所述定位组件4包括顶升气缸41、顶升块42以及导向块43，所述顶升气缸41通过气缸安装板安装在所述导向机构3的导向支架32上，顶升气缸41的活塞杆上安装有顶升块42，导向块43固定在气缸安装板上，顶升块42穿过导向块43，所述载具工装2侧端安装二次定位块210，所述二次定位块210上开设有与所述顶升块42配合的定位凹槽。
所述搬运机构5包括转角支架51、单轴驱动器52、移载架53、对接滑轨54、限位模组55以及到位传感器56，所述转角支架51垂直于皮带输送线1输送方向设置，所述转角支架51上安装有单轴驱动器52，单轴驱动器52驱动移载架53移动，所述移载架53上安装有与所述载具工装2底部导向滑块29导向配合的对接滑轨54，所述对接滑轨54与导向机构3上的导向滑轨31相对，转角支架51外端安装有限位模组55，所述限位模组55采用限位板，限位板能够挡住齿条21，限位模组55两端安装有到位传感器56，所述载具工装2上安装有与所述到位传感器56配合的感应片211。
本实用新型一种尿杯组装用线性送料机构工作时，载具工装2放置在皮带输送线1，皮带输送线1的外齿110与齿条21啮合，皮带输送线1驱动载具工装2移动，载具工装2的导向滑块29与导向机构3的导向滑轨31滑动配合，起到导向作用，当载具工装2移至待组装工位，定位组件4顶起，顶升气缸41驱动顶升块42顶入二次定位块210的定位凹槽内，对载具工装2继续二次定位，便于该工位的组装工作，皮带输送线1驱动载具工装2依次移至各组装工位，当载具工装2移至其中一皮带输送线1末端时，限位模组55挡住载具工装2，载具工装2的导向滑块29滑入搬运机构5的对接滑轨54上，单轴驱动器52驱动移载架53移动直至载具工装2与另一皮带输送线1和导向机构3对接，另一皮带输送线1继续驱动载具工装2移动，另一皮带输送线1外端同样设置若干组装工位，载具工装2能够完成循环。
本实用新型一种尿杯组装用线性送料机构，载具工装能够定位多个产品，载具工装能够在两条皮带输送线之间循环，能够二次定位，位置精度高，满足多工位组装工序的产品输送。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：包括皮带输送线、载具工装、导向机构、定位组件以及搬运机构，两条皮带输送线相对水平设置在工作台上，所述皮带输送线上等距安装有若干组用于放置产品的载具工装，皮带输送线侧端设置有与之同向的导向机构，所述载具工装与所述导向机构导向连接，皮带输送线侧端还安装有若干用于二次定位载具工装的定位组件，两条皮带输送线的运行方向相反，两条皮带输送线的首尾通过搬运机构对接。
2.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述皮带输送线包括皮带、同步带轮以及伺服电机，所述皮带通过同步带轮连接，同步带轮安装于机架上，其中一同步带轮由所述伺服电机驱动转动，所述皮带上设置有外齿，所述载具工装底部设置有与外齿配合的齿条。
3.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述载具工装包括底座、定位座、基准板、连接板、卡装板、弹性柱以及推杆，所述底座底部安装有两齿条，所述底座上并排安装有若干用于定位产品的定位座，定位座两侧分别设置有基准板和连接板，卡装板通过弹性柱与所述连接板连接，卡装板上设置有与产品外弧面配合的卡槽，所述卡装板上还安装有穿过基准板的推杆。
4.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述导向机构包括导向滑轨以及导向支架，所述导向支架上安装有导向滑轨，所述载具工装底部安装有与所述导向滑轨导向配合的导向滑块。
5.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述定位组件包括顶升气缸、顶升块以及导向块，所述顶升气缸通过气缸安装板安装在所述导向机构的导向支架上，顶升气缸的活塞杆上安装有顶升块，导向块固定在气缸安装板上，顶升块穿过导向块，所述载具工装侧端安装二次定位块，所述二次定位块上开设有与所述顶升块配合的定位凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种尿杯组装用线性送料机构，其特征在于：所述搬运机构包括转角支架、单轴驱动器、移载架、对接滑轨、限位模组以及到位传感器，所述转角支架垂直于皮带输送线输送方向设置，所述转角支架上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动移载架移动，所述移载架上安装有与所述载具工装底部导向滑块导向配合的对接滑轨，所述对接滑轨与导向机构上的导向滑轨相对，转角支架外端安装有限位模组，所述限位模组采用限位板，限位板能够挡住齿条，限位模组两端安装有到位传感器，所述载具工装上安装有与所述到位传感器配合的感应片。
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