CN216325700U - 一种用于汽车调节器的固定夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，包括托盘载具、固定板及导轨，所述固定板的底端设有气缸，所述气缸的输出端穿过所述固定板，且设有用于移动所述托盘载具的上模板，所述上模板设有光电传感器，所述导轨的内壁设有尼龙轮，所述托盘载具置于所述尼龙轮的顶端，所述托盘载具的顶端设有工装夹具，所述导轨的顶端设有与所述上模板配合使用的固定片。

Description

一种用于汽车调节器的固定夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及汽车调节器锡焊固定夹紧技术领域，尤其是一种用于汽车调节器的固定夹紧装置。

背景技术

目前调节器焊接采用锡焊方式，搭配工装夹具固定，人员将调节器放入工装夹具上固定，设备自动焊接完成后，人员取出产品，放入新的产品到工装夹具上，设备继续焊接，过程需要人干预，产品不能连续作业。

由于人工装配调节器到工装夹具，设备焊接，动作完成人员取出产品放入下一站，整个不能实现连续流水线作业，也会导致人工成本高。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，解决背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，包括托盘载具、固定板、导轨及控制器，所述固定板的底端设有气缸，所述气缸的输出端穿过所述固定板，且设有用于移动所述托盘载具的上模板，所述上模板设有光电传感器，所述导轨的内壁设有尼龙轮，所述托盘载具置于所述尼龙轮的顶端，所述托盘载具的顶端设有工装夹具，所述导轨的顶端设有与所述上模板配合使用的固定片。

进一步，所述固定板的底端设有直线轴承，所述直线轴承设有与其配合使用的导向轴。

进一步，所述导向轴依次穿过所述直线轴承、固定板，且顶端与所述上模板的底端连接。

进一步，所述上模板的顶端设有定位柱。

进一步，所述托盘载具的底端设有与所述定位柱配合使用的定位孔。

进一步，所述导轨的外壁设有与伺服电机连接的同步轮组。

进一步，所述同步轮组与所述尼龙轮轴连接。

进一步，所述同步轮组之间通过同步轮带同步运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点：

1、工装夹具自动实现装夹，自动流板，自动分板；

2、提高了生产效率，减少了人工作业，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体图。

附图标记：1-导向轴，2-气缸，3-直线轴承，4-固定板，5-上模板，6-导轨，7-固定片，8-工装夹具，9-尼龙轮，10-同步轮组，81-托盘载具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1所示：

一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，包括托盘载具81、固定板4、导轨6及控制器（图中未画出），在固定板4的底端设置气缸2，同时将气缸2的输出端穿过固定板4，并且在输出端头的部分设置一个上模板5，在上模板5的顶端设置凸起的定位柱，用于与托盘载具81底端的定位孔（图中未画出）插接，从而带动托盘载具81移动，在托盘载具81的顶端安装工装夹具8，方便装放产品，同时在上模板5上安装一个光电传感器（图中未画出），用于感应工装夹具8，在导轨6的内壁设置尼龙轮9，将托盘载具81置于尼龙轮9上，便于尼龙轮9转动时带动托盘载具81移动，进行运输，然后在导轨6的顶端设置固定片7，用于与上模板5配合，二者可以夹紧托盘载具81；

在固定板4的底端设置直线轴承3，并在直线轴承3内加装一个导向轴1，将导向轴1依次穿过直线轴承3、固定板4后与上模板5的底端进行固定，直线轴承3可以在导向轴1跟随气缸2上下运动时摩擦力，同时导向轴1可以给上下方向的运动提供精度，便于动力输出。

如图2所示：

在导轨6的外壁设置同步轮组10与尼龙轮9进行轴连接，带动尼龙轮9转动，传递移动荷载，同步轮组10与外部的伺服电机搭配，可以控制传递精度，同步轮组10之间设置同步轮带同步运动即可。

具体使用时，本技术领域人员可以对外部的控制器（可采用三菱的LX40C6）进行编程，使其可以操控本装置的零部件；

当工装夹具8在托盘载具81带动下移动到设定位置，上模板5上的光电传感器（可采用欧姆龙的E3Z-D61）感应到工装夹具8位置后，固定在固定板1的气缸2推动上模板5向上移动，在此过程中，上模板5的直线运动精度由导向轴1和直线轴承3控制，可以提高精度，减少摩擦，同时上模板5的定位柱插入到托盘载具81底端的定位槽内，推动工装夹8和托盘载具81整体向上移动，当托盘载具81接触到7固定片后，整体被夹紧固定，其中Z轴由固定片7和上模板5夹紧，X、Y轴由上模板5上的定位柱固定，从而保证硬限位，使得移动副为0，之后可以进行相应焊接动作；

焊接完成后，气缸2归位，托盘载具81随着上模板5下降，托盘载具81在接触尼龙轮9后停止下降，上模板5复位，托盘载具81经过9尼龙轮的传送和导轨6的限位下，移动到下一工位，在此过程中，同步轮组10在伺服电机牵引下驱动尼龙轮9转动，传递移动载荷。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解 为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型 的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，包括托盘载具（81）、固定板（4）、导轨（6）及控制器，其特征在于，所述固定板（4）的底端设有气缸（2），所述气缸（2）的输出端穿过所述固定板（4），且设有用于移动所述托盘载具（81）的上模板（5），所述上模板（5）设有光电传感器，所述导轨（6）的内壁设有尼龙轮（9），所述托盘载具（81）置于所述尼龙轮（9）的顶端，所述托盘载具（81）的顶端设有工装夹具（8），所述导轨（6）的顶端设有与所述上模板（5）配合使用的固定片（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，其特征在于，所述固定板（4）的底端设有直线轴承（3），所述直线轴承（3）设有与其配合使用的导向轴（1）。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，其特征在于，所述导向轴（1）依次穿过所述直线轴承（3）、固定板（4），且顶端与所述上模板（5）的底端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，其特征在于，所述上模板（5）的顶端设有定位柱。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，其特征在于，所述托盘载具（81）的底端设有与所述定位柱配合使用的定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，其特征在于，所述导轨（6）的外壁设有与伺服电机连接的同步轮组（10）。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，其特征在于，所述同步轮组（10）与所述尼龙轮（9）轴连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于汽车调节器的固定夹紧装置，其特征在于，所述同步轮组（10）之间通过同步轮带同步运动。

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