CN212923455U - 一种实现试样管自动推送的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现试样管自动推送的装置，包括试样管放置架、条码扫描器和自动推送机构，所述自动推送机构包括基板，条码扫描器安装于基板上，条码扫描器的周边设有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构包括X轴导轨和设于X轴导轨端部的Y轴导轨，在X轴导轨和Y轴导轨上分别对应滑动设有X轴推动块和Y轴推动块，X轴推动块和Y轴推动块分别对应连接有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，试样管放置架在X轴推动块和Y轴推动块的推动下能分别沿着X轴导轨和Y轴导轨移动；并且，所述基板的顶部设有导向槽，XY轴移动机构设于导向槽的外侧，条码扫描器设于导向槽的内侧。本实用新型可将试样管放置架自动、精准推送至条码扫描器处。

Description

一种实现试样管自动推送的装置

技术领域

本实用新型是涉及一种实现试样管自动推送的装置，属于免疫层析分析设备技术领域。

背景技术

免疫层析分析技术因其具有操作简单快速、分析结果清楚、易于判断等优点非常适用于各级医院、家庭或个人在诊断、保健、体检等方面的运用。免疫层析分析过程中，需要对待测样品进行扫描登记，目前主要是将待测样品装入贴有条码的试样管中，然后将试样管统一放入试样管放置架，然后将试样管放置架推至条码扫描器处进行条码扫描登记。但目前通常是采用手动方式将试样管放置架送至条码扫描器处进行条码扫描登记，例如，中国专利“CN201711343741.X一种多功能试剂架”中是直接采用手动插拔方式将放置有试剂容器(相当于试样管)的试剂架(相当于试样管放置架)插入样本仓中进行扫码，虽然试剂容器上分别贴有条码，但由于每次手动插拔试剂架的速度和力度都无法保持完全一致，因而容易导致试剂容器上的条码信息可能无法被读取或者误读；此外，由于试剂架是以梯形结构导向块的方式插入样本仓中，每次插入试剂架时需导向块与样本仓上的导向槽精准配合后方可插入，致使试剂架的插入操作也比较困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种实现试样管自动推送的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种实现试样管自动推送的装置，包括试样管放置架、条码扫描器和自动推送机构，所述自动推送机构包括基板，所述条码扫描器安装于所述基板上，在所述条码扫描器的周边设有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构包括X轴导轨和设于X轴导轨端部的Y轴导轨，在所述X轴导轨和Y轴导轨上分别对应滑动设有X轴推动块和Y轴推动块，所述X轴推动块和Y轴推动块分别对应连接有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述试样管放置架在X轴推动块和Y轴推动块的推动下能分别沿着X轴导轨和Y轴导轨移动；并且，所述基板的顶部设有与试样管放置架相适配的导向槽，所述XY轴移动机构设于导向槽的外侧，所述条码扫描器设于导向槽的内侧。

一种实施方案，所述XY轴移动机构包括两条互相平行的Y轴导轨，两条Y轴导轨分别设于X轴导轨的两端。

一种实施方案，在所述X轴导轨的附近或在X轴导轨上设有X轴光电传感器，在所述Y轴导轨的附近或在Y轴导轨上设有Y轴光电传感器。

一种实施方案，所述X轴导轨和Y轴导轨上分别对应滑动设有X轴滑块和Y轴滑块，所述X轴推动块和Y轴推动块分别对应安装于X轴滑块和Y轴滑块的顶部。

一种实施方案，所述X轴驱动机构包括分别设于X轴导轨两端的X轴主动同步带轮和X轴从动同步带轮，所述X轴主动同步带轮与X轴从动同步带轮之间连接有X轴同步带，所述X轴主动同步带轮连接有X轴驱动电机，所述X轴推动块与X轴同步带相连；所述Y轴驱动机构包括分别设于Y轴导轨两端的Y轴主动同步带轮和Y轴从动同步带轮，所述Y轴主动同步带轮与Y轴从动同步带轮之间连接有Y轴同步带，所述Y轴主动同步带轮连接有Y轴驱动电机，所述Y轴推动块与Y轴同步带相连。

一种实施方案，所述导向槽内设有位移传感器。

一种实施方案，在所述导向槽正对着条码扫描器的位置设有与试样管放置架相适配的挡块。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

采用本实用新型所述装置可将装有试样管的试样管放置架自动、精准推送至条码扫描器处以实现试样管条码信息的精确扫描，所述装置不仅结构简单、使用方便、成本低廉，而且推送稳定准确，适合工业化生产，因此具有明显实用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种实现试样管自动推送的装置在去掉Y轴导轨、Y轴推动块和Y轴驱动机构后的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的实现试样管自动推送的装置在去掉导向板后的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述导向板的结构示意图；

图中标号示意如下：1、试样管放置架；2、条码扫描器；3、自动推送机构；31、基板；32、X轴导轨；33A/33B、Y轴导轨；34、X轴推动块；35A/35B、Y轴推动块；36、X轴光电传感器；37A/37B、Y轴光电传感器；38A/38B、Y轴光电感应板；39、X轴滑块；310A/310B、Y轴滑块；311、X轴主动同步带轮；312、X轴从动同步带轮；313、X轴同步带；314、X轴驱动电机；315A/315B、Y轴主动同步带轮；316A/316B、Y轴从动同步带轮；317A/317B、Y轴同步带；318A/318B、Y轴驱动电机；319、X轴电机支架；320A/320B、Y轴电机支架；321、X轴从动同步带轮支架；322A、Y轴主动同步带轮支架；323A/323B、Y轴从动同步带轮支架；324、联轴器；325、导向槽；3251、导向槽的X轴段；3252A/3252B、导向槽的Y轴段；326A/326B/326C、位移传感器；327、挡块；328、导向板；329A/329B/329C、承载板；4、试样管；5、条码扫描器固定板。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。

实施例

请结合图1至图3所示：本实施例提供的一种实现试样管自动推送的装置，包括试样管放置架1、条码扫描器2和自动推送机构3，所述自动推送机构3包括基板31，所述条码扫描器2安装于基板31上，在所述条码扫描器2的周边设有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构包括X轴导轨32和设于X轴导轨32端部的Y轴导轨(本实施例是以两条平行的Y轴导轨为例，为了加以区分，两条Y轴导轨分别用33A和33B进行标记，但Y轴导轨可以为一条)，所述X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B上分别对应滑动设有X轴推动块34和Y轴推动块35A/35B，所述X轴推动块34和Y轴推动块35A/35B分别对应连接有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述试样管放置架1在X轴推动块34和Y轴推动块35A/35B的推动下能分别沿着X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B移动；并且，所述基板31的顶部设有与试样管放置架1相适配的导向槽325，所述XY轴移动机构设于导向槽325的外侧，所述条码扫描器2设于导向槽325的内侧。

本实用新型所述的实现试样管自动推送的装置的工作原理如下：

将装有待测样品的试样管4放入试样管放置架1中，试样管4上分别贴有相应的条码，启动自动推送机构3，X轴推动块34和Y轴推动块35A/35B在相应的X轴驱动机构和Y轴驱动机构的驱动下能沿着X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B直线移动，进而推动着试样管放置架1沿着X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B直线移动，从而将试样管放置架自动推动至正对着条码扫描器2的位置(即信息识别区)，然后打开条码扫描器2，条码扫描器2对试样管放置架1上的试样管4进行条码扫描，实现对试样管4中的待测样品的自动扫描登记，整个过程中，试样管4的推送由自动推送机构3自主完成，信息的扫描登记由条码扫描器2自主完成，且可保证推送稳定准确和信息识别准确无误；

此外，由于基板31的顶部设有与试样管放置架1相适配的导向槽325，因此，使用的时候，将试样管放置架1放置于导向槽325内，然后在相应的X轴推动块34和Y轴推动块35A/35B的推动下，试样管放置架1沿着X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B在导向槽325内运动，这样，运动过程中，导向槽325对试样管放置架1起到导向作用，从而可保证试样管放置架1被自动、精准推送至条码扫描器2处。

为了配合X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B，导向槽325也相应的包括X轴段3251和Y轴段3252A/3252B，整体呈类似的C字型。

请再参见图2所示，两条Y轴导轨33A/33B分别设于X轴导轨32的两端。相应的，每个Y轴导轨33A/33B均配备对应的Y轴推动块35A/35B及Y轴驱动机构。两条Y轴导轨33A/33B可分别做进样导轨和送样导轨使用，例如，本实施例中，将Y轴导轨33A做进样导轨，将Y轴导轨33B做送样导轨，这样，使用的时候，先将试样管放置架1放置于基板31上的Y轴导轨33A边上，然后试样管放置架1在Y轴推动块35A的推动下沿着Y轴导轨33A直线移动直至被送至X轴导轨32处，然后在X轴推动块34的推动下沿着X轴导轨32直线移动直至被推送至正对着条码扫描器2的位置，然后即可对试样管放置架1上的试样管4进行条码扫描，条码扫描结束后，试样管放置架1继续在X轴推动块34的推动下沿着X轴导轨32直线移动直至被送至Y轴导轨33B处，然后在Y轴推动块35B的推动下，沿着Y轴导轨33B直线移动，从而将信息登记后的试样管放置架1送走；这样，整个过程中，两条Y轴导轨33A/33B互不干扰，可持续不断的、有序的将不同批次的试样管放置架1推送至条码扫描器2的位置，可更好的确保试样管4的条码扫描效率和准确性。

请再参见图1和图2所示，在所述X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B的附近或X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B上分别对应设有X轴光电传感器36和Y轴光电传感器37A/37B，以分别监测试样管放置架1沿着X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B的运动情况。本实施例中，是在X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B的附近分别对应设有X轴光电传感器36和Y轴光电传感器37A/37B，具体的，X轴光电传感器36安装于X轴导轨32的外侧，Y轴光电传感器37A/37B分别对应安装于Y轴导轨33A/33B的外侧。此外，Y轴导轨33A/33B上的Y轴推动块35A/35B的端面上还分别对应设有Y轴光电感应板38A/38B，与Y轴光电传感器37A/37B相互配合，可更好地控制Y轴推动块35A/35B的运动，进而更好地控制试样管放置架1沿着Y轴导轨33A/33B的直线运动。

请再参见图1和图2所示：

在所述X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B上分别对应滑动设有X轴滑块39和Y轴滑块310A/310B，所述X轴推动块34和Y轴推动块35A/35B分别对应安装于X轴滑块39和Y轴滑块310A/310B的顶部，通过X轴滑块39和Y轴滑块310A/310B与X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B滑动连接。

所述X轴驱动机构包括分别设于X轴导轨32两端的X轴主动同步带轮311和X轴从动同步带轮312，所述X轴主动同步带轮311与X轴从动同步带轮312之间连接有X轴同步带313，所述X轴主动同步带轮311连接有X轴驱动电机314，所述X轴推动块34与X轴同步带313相连，所述Y轴驱动机构包括分别设于Y轴导轨33A/33B两端的Y轴主动同步带轮315A/315B和Y轴从动同步带轮316A/316B，所述Y轴主动同步带轮315A/315B与Y轴从动同步带轮316A/316B之间连接有Y轴同步带317A/317B，所述Y轴主动同步带轮315A/315B连接有Y轴驱动电机318A/318B，所述Y轴推动块35A/35B与Y轴同步带317A/317B相连。使用的时候，分别启动X轴驱动电机314和Y轴驱动电机318A/318B，即可带动X轴主动同步带轮311、X轴从动同步带轮312和Y轴主动同步带轮315A/315B、Y轴从动同步带轮316A/316B的运动，进而分别带动X轴同步带313和Y轴同步带317A/317B运动，进而带动X轴推动块34和Y轴推动块35A/35B移动，进而使得试样管放置架1分别沿着X轴导轨32和Y轴导轨33A/33B直线运动。本实施例中，X轴驱动电机314、Y轴驱动电机318A/318B均可采用步进电机。安装的时候，X轴驱动电机314、Y轴驱动电机318A/318B分别通过对应的X轴电机支架319、Y轴电机支架320A/320B固定安装于基板31对应的位置上；X轴从动同步带轮312、Y轴主动同步带轮315A、Y轴从动同步带轮316A、Y轴从动同步带轮316B等也分别通过对应的X轴从动同步带轮支架321、Y轴主动同步带轮支架322A、Y轴从动同步带轮支架323A、Y轴从动同步带轮支架323B固定安装于基板31对应的位置上。此外，Y轴驱动电机318A与Y轴主动同步带轮315A之间还可连接有联轴器324，Y轴驱动电机318A通过联轴器324带动Y轴主动同步带轮315A转动。

此外，所述导向槽325内设有位移传感器326A/326B/326C(A、B、C表示位于不同位置的位移传感器)，具体的，位移传感器326A/326B/326C可分别在导向槽325的X轴段3251正对着条码扫描器2的位置处及X轴段3251的两端，位移传感器326A/326B/326C结合X轴光电传感器36和Y轴光电传感器37A/37B可更好地监控试样管放置架1的位移。

此外，所述导向槽325正对着条码扫描器2的位置设有与试样管放置架1相适配的挡块327，可用于固定试样管放置架1，防止试样管放置架1晃动。

本实用新型中，导向槽325可以直接设置于基板31上，也可以采用其它的手段另外设置。本实施例中，在基板31的正上方水平设有与之相平行的导向板328，导向槽325直接开设于导向板328上，此外，在导向槽325内分别铺设有对应的承载板329A/329B/329C(A、B、C表示位于不同位置的承载板)，位移传感器326A/326B/326C分别与承载板329A/329B/329C相对应。挡块327可安装于承载板329B上，位移传感器326A/326B/326均可固定于导向板328上。此外，在导向板328对应条码扫描器2的位置设有与条码扫描器2相适配的安装孔(未标识)，安装的时候，在基板31上先安装有条码扫描器固定板5，然后将条码扫描器2安装于条码扫描器固定板5上，且条码扫描器2的扫描端穿过导向板328。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种实现试样管自动推送的装置，包括试样管放置架和条码扫描器，其特征在于：还包括自动推送机构，所述自动推送机构包括基板，所述条码扫描器安装于所述基板上，在所述条码扫描器的周边设有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构包括X轴导轨和设于X轴导轨端部的Y轴导轨，在所述X轴导轨和Y轴导轨上分别对应滑动设有X轴推动块和Y轴推动块，所述X轴推动块和Y轴推动块分别对应连接有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述试样管放置架在X轴推动块和Y轴推动块的推动下能分别沿着X轴导轨和Y轴导轨移动；并且，所述基板的顶部设有与试样管放置架相适配的导向槽，所述XY轴移动机构设于导向槽的外侧，所述条码扫描器设于导向槽的内侧。

2.根据权利要求1所述的实现试样管自动推送的装置，其特征在于：所述XY轴移动机构包括两条互相平行的Y轴导轨，两条Y轴导轨分别设于X轴导轨的两端。

3.根据权利要求1所述的实现试样管自动推送的装置，其特征在于：在所述X轴导轨的附近或在X轴导轨上设有X轴光电传感器，在所述Y轴导轨的附近或在Y轴导轨上设有Y轴光电传感器。

4.根据权利要求1所述的实现试样管自动推送的装置，其特征在于：在所述X轴导轨和Y轴导轨上分别对应滑动设有X轴滑块和Y轴滑块，所述X轴推动块和Y轴推动块分别对应安装于X轴滑块和Y轴滑块的顶部。

5.根据权利要求1所述的实现试样管自动推送的装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括分别设于X轴导轨两端的X轴主动同步带轮和X轴从动同步带轮，所述X轴主动同步带轮与X轴从动同步带轮之间连接有X轴同步带，所述X轴主动同步带轮连接有X轴驱动电机，所述X轴推动块与X轴同步带相连；所述Y轴驱动机构包括分别设于Y轴导轨两端的Y轴主动同步带轮和Y轴从动同步带轮，所述Y轴主动同步带轮与Y轴从动同步带轮之间连接有Y轴同步带，所述Y轴主动同步带轮连接有Y轴驱动电机，所述Y轴推动块与Y轴同步带相连。

6.根据权利要求1所述的实现试样管自动推送的装置，其特征在于：所述导向槽内设有位移传感器。

7.根据权利要求1所述的实现试样管自动推送的装置，其特征在于：在所述导向槽正对着条码扫描器的位置设有与试样管放置架相适配的挡块。

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