CN210294290U - 一种全自动生化分析装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动生化分析装置，包括底座、准备滑移座、检测转盘组件、准备工位、检测工位、检测装置、识别装置和盘转移组件，在底座上从右至左依次布置所述准备滑移座、检测转盘组件及检测装置，所述准备滑移座能够在底座上滑动，所述准备工位有多个且布置在准备滑移座上，检测转盘组件能够转动，检测工位有两个且对称布置在检测转盘组件上，所述准备工位及检测工位能够转动，所述盘转移组件位于准备滑移座及检测转盘组件上方，盘转移组件用于将试剂盘在所述准备工位及检测工位之间进行调运，所述识别装置安装在盘进出口上方用于识别试剂盘；该分析仪集准备及检测工序于一体，能够实现连续检测的目的，能够有效的提高检测效率。

Description

一种全自动生化分析装置

技术领域

本实用新型涉及一种医用设备，具体涉及一种全自动生化分析装置。

背景技术

生化分析仪又常被称为生化仪，是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站、计划生育服务站得到广泛使用。配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益；自动生化分析仪可进行定时法、连续监测法等各种反应类型的分析测定。除了一般的生化项目测定外，有的还可进行激素、免疫球蛋白、血药浓度等特殊化合物的测定以及酶免疫、荧光免疫等分析方法的应用；它具有快速、简便、灵敏、准确、标准化、微量等特点。

但是，现有技术中的分析仪任然存在不足之处，在对试剂盘进行检测时，需要对试剂盘进行准备工序，待准备工序结束后才能对其进行检测，这样就导致了每次只能检测一个试剂盘，若检测多个试剂盘时，检测的时间长，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于现有技术中对试剂盘进行检测时，检测效率低的缺点，提供一种全自动生化分析装置，该分析仪集准备及检测工序于一体，能够实现连续检测的目的，能够有效的提高检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动生化分析装置，包括壳体，壳体上设有盘进出口，其特征在于：还包括底座、准备滑移座、检测转盘组件、准备工位、检测工位、检测装置、识别装置和盘转移组件，在底座上从右至左依次布置所述准备滑移座、检测转盘组件及检测装置，所述准备滑移座能够在底座上滑动，所述准备工位有多个且布置在准备滑移座上，所述检测转盘组件能够转动，所述检测工位有两个且对称布置在检测转盘组件上，所述准备工位及检测工位能够转动，所述盘转移组件位于准备滑移座及检测转盘组件上方，盘转移组件用于将试剂盘在所述准备工位及检测工位之间进行调运，所述识别装置安装在盘进出口上方用于识别试剂盘。

所述准备滑移座包括安装架和驱动装置Ⅰ，所述安装架滑动安装在底座上，所述驱动装置Ⅰ与安装架连接后能够驱动安装架在底座上来回移动，所述准备工位依次安装在安装架上。

所述安装架与底座通过滑轨及滑块连接。

所述内环转盘组件包括基体座、内回转盘、中心轴和驱动装置Ⅱ，所述检测装置安装在基体座上，所述基体座固定安装在底座上，所述中心轴通过轴承竖直安装在基体座上，所述内回转盘固定在中心轴上，所述检测工位设置在内回转盘上，所述驱动装置Ⅱ能够驱动内回转盘转动。

所述驱动装置Ⅱ包括电机Ⅱ、齿轮Ⅱ和齿扇Ⅱ，所述电机Ⅱ通过安装件安装在所述底座上，所述齿轮Ⅱ与电机Ⅱ连接，所述齿扇Ⅱ安装在内回转盘下方，所述齿扇Ⅱ与齿轮Ⅱ相啮合。

所述盘转移组件包括支架、升降机构、吸取机构和平移机构，所述支架安装在壳体内，所述平移机构安装在支架上，所述升降机构安装在平移机构上，所述吸取机构安装在升降机构上，平移机构用于带动升降机构及吸取机构在准备工位及检测工位之间移动，升降机构用于带动吸取机构竖向移动，吸取机构用于将试剂盘吸紧或者松开。

所述平移机构包括导轨支架、导向杆、驱动电机、主动带轮、从动带轮、滑移座、同步带、同步带压块、同步带连接块、位置标示轴Ⅰ和光耦传感器Ⅰ，所述导轨支架有两个且平行设置在支架上，导轨支架之间通过所述导向杆连接，所述滑移座与导向杆配合，所述滑移座能够在导向杆上移动，所述驱动电机安装在其中一个导轨支架上，驱动电机与所述主动带轮相连，所述从动带轮及光耦传感器Ⅰ安装在另一个导轨支架上，主动带轮与从动带轮之间通过所述同步带连接，所述同步带连接块与滑移座连接，所述同步带压块将同步带压在同步带连接块上，所述位置标示轴Ⅰ安装在滑移座上，光耦传感器Ⅰ用于检测位置标示轴Ⅰ的到位信息，所述升降机构安装在所述滑移座上。

所述升降机构包括升降电机、立柱、光耦传感器Ⅱ、位置标示轴Ⅱ、安装座、滑移导杆、丝杠和直线轴承，所述安装座安装在平移机构上，所述升降电机通过所述立柱与安装座连接，所述直线轴承位于立柱内，滑移导杆位于立柱内且与直线轴承相互配合，所述滑移导杆与安装座之间通过滑轨与滑槽配合，滑移导杆下端穿过安装座后与吸取机构相连，所述滑移导杆上端连接有丝杠螺母，所述丝杠与升降电机连接，所述丝杠螺母与丝杠相互配合；所述立柱上设有穿孔，所述位置标示轴Ⅱ安装在滑移导杆上并穿过所述穿孔，所述光耦传感器Ⅱ安装在立柱上，所述光耦传感器Ⅱ用于检测位置标示轴Ⅱ的到位信息。

所述吸取机构包括真空吸盘和真空吸盘连接板，所述真空吸盘安装在真空吸盘连接板上，所述真空吸盘连接板与升降机构连接。

所述检测工位和准备工位均包括旋转电机和托盘，所述托盘与旋转电机连接，所述托盘用于盛放试剂盘并将其进行固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置在检测转盘组件的检测工位，及设置在准备滑移座上的多个准备工位，并与盘转移组件的协同作用下，实现试剂盘的连续性检测，通过盘转移组将试剂盘从盘进出口调运至准备工位上进行准备工序，待准备工序结束后及调运至检测工位处通过检测装置进行检测，并将检测完毕后的试剂盘调至盘进出口排出，在整个过程中以：先进先出，先准备先检测，先检测先出的原则来实现对试剂盘的转运，在连续检测试剂盘时，准备工序结束后即将试剂盘调运至检测工位，待前一个试剂盘检测完毕后，即可马上对后续的试剂盘进行检测，并将检测完毕的试剂盘调出分析仪外，同时将新的试剂盘重新调运至准备工序处进行准备，并将准备工序完成后的试剂盘调运至空闲的检测工位上，使得准备工序能够连续进行，检测工位上有正在检测的试剂盘，及待检测的试剂盘，这样，保证了试剂盘检测的连续性，在同等的时间内，检测的试剂盘数量更多，检测效率更高。

附图说明

图1为本实用新型拆去壳体后的结构示意图。

图2为本实用新型检测转盘组件结构示意图。

图3为本实用新型盘转移组件结构示意图。

图4为本实用新型升降机构与吸取结构连接关系示意图。

图5本实用新型图4的爆炸示意图。

图6为本实用新型检测工位和准备工位结构示意图。

附图标记：1检测转盘组件，2准备工位，3检测工位，4检测装置，5盘转移组件，6安装架，7滑轨，8滑块，9电机A，10齿轮A，11齿条A，12基体座，13内回转盘，14电机Ⅱ，15齿轮Ⅱ，16齿扇Ⅱ，17支架，18升降机构，19吸取机构，20平移机构，21导轨支架，22导向杆，23驱动电机，24主动带轮，25从动带轮，26滑移座，27同步带，28同步带压块，29同步带连接块，30位置标示轴Ⅰ，31光耦传感器Ⅰ，32升降电机，33立柱，34光耦传感器Ⅱ，35位置标示轴Ⅱ，36安装座，37滑移导杆，38丝杠，39直线轴承，40穿孔，41真空吸盘，42真空吸盘连接板，43旋转电机，44托盘，45底座，46丝杠螺母。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种全自动生化分析装置，包括壳体，壳体上设有盘进出口，还包括底座45、准备滑移座、检测转盘组件1、准备工位2、检测工位3、检测装置4、识别装置和盘转移组件5，在底座45上从右至左依次布置所述准备滑移座、检测转盘组件1及检测装置4，所述准备滑移座能够在底座45上滑动，所述准备工位2有多个且布置在准备滑移座上，所述检测转盘组件1能够转动，所述检测工位3有两个且对称布置在检测转盘组件1上，所述准备工位2及检测工位3能够转动，所述盘转移组件5位于准备滑移座及检测转盘组件1上方，盘转移组件5用于将试剂盘在所述准备工位2及检测工位3之间进行调运，所述识别装置安装在盘进出口上方用于识别试剂盘。

其中，在附图中，所述壳体及盘进出口未画出。

在本实施例中，所述准备工位2有3个。

这样，在需要连续检测若干试剂盘时，试剂盘从盘进出口进入分析仪内，在盘转移组件5的作用下，将试剂盘放置在准备滑移座上的准备工位2上，在准备工位2上进行准备工序，前一个试剂盘放置完毕后，准备滑移座移动，带动空闲的准备工位2至盘转移组件5的移动路径下方，盘转移组件5回程将新的试剂盘调运至空闲的准备工位2上，在实际的使用中，应该保证有一个准备工位2处于空闲状态。

先进入准备工序中的试剂盘先完成准备工序，准备滑移座将完成准备工序的试剂盘移动至盘转移组件5下方，盘转移组件5将该试剂盘转运至检测转盘组件1上的检测工位3上，同时检测转盘组件1转动，将该检测工位3旋转至检测装置4处，对该检测工位3上的试剂盘进行检测，此时，两个检测工位3将会进行换位，另一个检测工位3等待新试剂盘的到来。

待后续试剂盘完成准备工序后，盘转移组将该试剂调运至空闲的检测工位3上进行等待，此时，盘转移组件5可以回程将新的试剂盘调运至空闲的准备工位2上；检测工位3上的试剂盘完成检测后，检测转盘组件1转动，将两个检测工位3转动180°进行换位，检测装置4对新盘进行检测，检测后的旧盘由盘转移组件5转运至盘进出口处排出分析仪外，并且将新的试剂盘重新调运至准备工位2上，如此完成多个试剂盘的检测。

这样，检测试剂盘的同时，已经有经过准备工序的试剂盘在等待检测，并且准备工位2一直对试剂盘进行准备工序，先进入准备工序的试剂盘，先进行准备工序，准备工序完毕，即可先进行检测，先检测的试剂盘先排出分析仪；盘转移组件5的调运原理为：

有空闲的检测工位3，且准备工位2上有完成准备工序的试剂盘，则将该试剂盘调运至检测工位3上；

准备工位2上有两个为空闲状态，且外部还有需要检测试剂盘时，盘转移组件5将新盘调运至准备工序上；

检测工位3检测完毕后，即将检测完毕后的旧盘调出分析仪。

其中，识别装置用于在盘进出口处识别是否还有需要检测的试剂盘，以及试剂盘的检测项目信息，准备工位2根据该信息确定试剂盘的准备时间、离心转速及转向，检测工位3根据该信息确定试剂盘的转速及转向；检测装置4根据该信息对试剂盘进行检测。

其中，所述准备滑移座包括安装架6和驱动装置Ⅰ，所述安装架6滑动安装在底座45上，所述驱动装置Ⅰ与安装架6连接后能够驱动安装架6在底座45上来回移动，所述准备工位2依次安装在安装架6上。

其中，所述安装架6与底座45通过滑轨7及滑块8连接，其中，所述滑轨7安装在底座45上，所述滑块8安装在安装架6上。

所述驱动装置Ⅰ包括驱动电机、丝杠、基座和丝杠螺母，所述驱动电机安装在底座上，所述丝杠通过基座安装在底座上，丝杠能够在基座上转动，所述丝杠螺母与丝杠相互配合，丝杠螺母与安装架相连。

这样，通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠螺母移动，进而使得安装架进行移动，通过驱动电机的正转及反转来实现安装架的来回移动，进而实现准备工位的换位；并且通过丝杠副来驱动安装架6移动，能够安保证安装架6在移动的时候更加平稳，保证试剂盘准备工序的顺利进行。

其中，作为一种选择，所述安装架6还可以通过导杆与直线轴承与底座45进行连接，具体为：将导杆安装在底座45上，所述直线轴承固定安装在安装架6上，并使得导杆与直线轴承39进行配合；通过直线轴承39与导杆的配合，能够保证安装架6的平稳移动。

其中，所述驱动装置Ⅰ还可以是液压杆或者气压杆，通过液压杆或者气压杆的伸长或者缩短来推动安装架6进行移动。

在本实施例中，所述驱动装置Ⅰ包括电机A9、齿轮A10和齿条A11，所述齿轮A10与齿轮A10相连，所述齿条A11安装在所述安装架6上，所述齿轮A10与齿条A11啮合，所述电机A9通过支撑架安装在底座45上；这样，通过电机A9的正转与反转驱动安装架6来回移动。

其中，所述内环转盘组件包括基体座12、内回转盘13、中心轴和驱动装置Ⅱ，所述检测装置4安装在基体座12上，所述基体座12固定安装在底座45上，所述中心轴通过轴承竖直安装在基体座12上，所述内回转盘13固定在中心轴上，所述检测工位3设置在内回转盘13上，所述驱动装置Ⅱ能够驱动内回转盘13转动。

这样，通过驱动装置Ⅱ来驱动内回转盘13进行转动，保证检测工位3的换位。

其中，所述驱动装置Ⅱ包括电机Ⅱ14、齿轮Ⅱ15和齿扇Ⅱ16，所述电机Ⅱ14通过安装件安装在所述底座45上，所述齿轮Ⅱ15与电机Ⅱ14连接，所述齿扇Ⅱ16安装在内回转盘13下方，所述齿扇Ⅱ16与齿轮Ⅱ15相啮合。

这样，电机Ⅱ14驱动齿轮Ⅱ15转动，齿轮Ⅱ15驱动齿扇Ⅱ16进行转动，进而使得内回转盘13转动带动检测工位3进行换位。

其中，所述盘转移组件5包括支架17、升降机构18、吸取机构19和平移机构20，所述支架17安装在壳体内，所述平移机构20安装在支架17上，所述升降机构18安装在平移机构20上，所述吸取机构19安装在升降机构18上，平移机构20用于带动升降机构18及吸取机构19在准备工位2及检测工位3之间移动，升降机构18用于带动吸取机构19竖向移动，吸取机构19用于将试剂盘吸紧或者松开。

这样，通过吸取机构19将试剂盘进行吸取，同时，通过升降机构18带动吸取机构19进行上升或者下降，并通过平移机构20来实现上升机构及吸取机构19的横向移动，通过平移机构20、升降机构18及吸取机构197三者的协同作用，实现对试剂盘的转运。

其中，所述平移机构20包括导轨支架21、导向杆22、驱动电机23、主动带轮24、从动带轮25、滑移座26、同步带27、同步带压块28、同步带连接块29、位置标示轴Ⅰ30和光耦传感器Ⅰ31，所述导轨支架21有两个且平行设置在支架17上，导轨支架21之间通过所述导向杆22连接，所述滑移座26与导向杆22配合，所述滑移座26能够在导向杆22上移动，所述驱动电机23安装在其中一个导轨支架21上，驱动电机23与所述主动带轮24相连，所述从动带轮25及光耦传感器Ⅰ31安装在另一个导轨支架21上，主动带轮24与从动带轮25之间通过所述同步带27连接，所述同步带连接块29与滑移座26连接，所述同步带压块28将同步带27压在同步带连接块29上，所述位置标示轴Ⅰ30安装在滑移座26上，光耦传感器Ⅰ31用于检测位置标示轴Ⅰ30的到位信息，所述升降机构18安装在所述滑移座26上。

这样，通过驱动电机23来驱动主动带轮24转动，在同步带27的作用下，从动带轮25也随之转动，由于所述同步带压块28将同步带27压在同步带连接块29上，这样能够使得滑移座26能够跟随同步带27进行移动，通过驱动电机23的正反转实现同步带27的来回移动，进而实现对滑移座26的驱动；并且，通过设置的导向杆22能够使得滑移座26在移动的时候更加平稳，试剂盘转移的过程更加安全。

其中，所述升降机构18包括升降电机32、立柱33、光耦传感器Ⅱ34、位置标示轴Ⅱ35、安装座36、滑移导杆37、丝杠38和直线轴承39，所述安装座36安装在平移机构20上，所述升降电机32通过所述立柱33与安装座36连接，所述直线轴承39位于立柱33内，滑移导杆37位于立柱33内且与直线轴承39相互配合，所述滑移导杆37与安装座36之间通过滑轨与滑槽配合，滑移导杆37下端穿过安装座36后与吸取机构19相连，所述滑移导杆37上端连接有丝杠螺母46，所述丝杠38与升降电机32连接，所述丝杠螺母46与丝杠38相互配合；所述立柱33上设有穿孔40，所述位置标示轴Ⅱ35安装在滑移导杆37上并穿过所述穿孔40，所述光耦传感器Ⅱ34安装在立柱33上，所述光耦传感器Ⅱ34用于检测位置标示轴Ⅱ35的到位信息。

其中，所述安装座36安装在滑移座26上。

这样，立柱33一端通过安装座36与滑移座26连接，另一端连接升降电机32，升降电机32转动时，驱动丝杠38转动，使得滑移导杆37能够在立柱33内设置的直线轴承39上来回移动，使得滑移导杆37能够进行上升或者下降，从而实现对吸取机构19上下移动的目的；并且通过光耦传感器Ⅱ34检测到的标示轴Ⅱ信息，滑移导杆37是否上升到位。

其中，所述吸取机构19包括真空吸盘41和真空吸盘连接板42，所述真空吸盘41安装在真空吸盘连接板42上，所述真空吸盘连接板42与升降机构18连接。

这样，通过真空吸盘41连接的真空本来实现对试剂盘的吸取，进而实现对试剂盘的调运工作。

其中，所述检测工位3和准备工位2均包括旋转电机43和托盘44，所述托盘44与旋转电机43连接，所述托盘44用于盛放试剂盘并将其进行固定；需要说明的是，在实际中，需要对托盘44上的试剂盘进行固定，使得试剂盘能够更好的做离心运动，可以使托盘44中部凹陷，使得试剂盘安装在凹陷内，在托盘44中部设置凸起，并在试剂盘上设置与该凸起配合的凹槽；或者在托盘44上设置现有技术中的任意一款夹持装置，能够将试剂盘进行固定即可。

其中，在壳体内还需要设置恒温加热组件，保证仪器内处于恒温状态，便于加测的正常进行。

Claims (10)

1.一种全自动生化分析装置，包括壳体，壳体上设有盘进出口，其特征在于：还包括底座、准备滑移座、检测转盘组件、准备工位、检测工位、检测装置、识别装置和盘转移组件，在底座上从右至左依次布置所述准备滑移座、检测转盘组件及检测装置，所述准备滑移座能够在底座上滑动，所述准备工位有多个且布置在准备滑移座上，所述检测转盘组件能够转动，所述检测工位有两个且对称布置在检测转盘组件上，所述准备工位及检测工位能够转动，所述盘转移组件位于准备滑移座及检测转盘组件上方，盘转移组件用于将试剂盘在所述准备工位及检测工位之间进行调运，所述识别装置安装在盘进出口上方用于识别试剂盘。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析装置，其特征在于：所述准备滑移座包括安装架和驱动装置Ⅰ，所述安装架滑动安装在底座上，所述驱动装置Ⅰ与安装架连接后能够驱动安装架在底座上来回移动，所述准备工位依次安装在安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动生化分析装置，其特征在于：所述安装架与底座通过滑轨及滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析装置，其特征在于：所述内环转盘组件包括基体座、内回转盘、中心轴和驱动装置Ⅱ，所述检测装置安装在基体座上，所述基体座固定安装在底座上，所述中心轴通过轴承竖直安装在基体座上，所述内回转盘固定在中心轴上，所述检测工位设置在内回转盘上，所述驱动装置Ⅱ能够驱动内回转盘转动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动生化分析装置，其特征在于：所述驱动装置Ⅱ包括电机Ⅱ、齿轮Ⅱ和齿扇Ⅱ，所述电机Ⅱ通过安装件安装在所述底座上，所述齿轮Ⅱ与电机Ⅱ连接，所述齿扇Ⅱ安装在内回转盘下方，所述齿扇Ⅱ与齿轮Ⅱ相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析装置，其特征在于：所述盘转移组件包括支架、升降机构、吸取机构和平移机构，所述支架安装在壳体内，所述平移机构安装在支架上，所述升降机构安装在平移机构上，所述吸取机构安装在升降机构上，平移机构用于带动升降机构及吸取机构在准备工位及检测工位之间移动，升降机构用于带动吸取机构竖向移动，吸取机构用于将试剂盘吸紧或者松开。

7.根据权利要求6所述的一种全自动生化分析装置，其特征在于：所述平移机构包括导轨支架、导向杆、驱动电机、主动带轮、从动带轮、滑移座、同步带、同步带压块、同步带连接块、位置标示轴Ⅰ和光耦传感器Ⅰ，所述导轨支架有两个且平行设置在支架上，导轨支架之间通过所述导向杆连接，所述滑移座与导向杆配合，所述滑移座能够在导向杆上移动，所述驱动电机安装在其中一个导轨支架上，驱动电机与所述主动带轮相连，所述从动带轮及光耦传感器Ⅰ安装在另一个导轨支架上，主动带轮与从动带轮之间通过所述同步带连接，所述同步带连接块与滑移座连接，所述同步带压块将同步带压在同步带连接块上，所述位置标示轴Ⅰ安装在滑移座上，光耦传感器Ⅰ用于检测位置标示轴Ⅰ的到位信息，所述升降机构安装在所述滑移座上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动生化分析装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、立柱、光耦传感器Ⅱ、位置标示轴Ⅱ、安装座、滑移导杆、丝杠和直线轴承，所述安装座安装在平移机构上，所述升降电机通过所述立柱与安装座连接，所述直线轴承位于立柱内，滑移导杆位于立柱内且与直线轴承相互配合，所述滑移导杆与安装座之间通过滑轨与滑槽配合，滑移导杆下端穿过安装座后与吸取机构相连，所述滑移导杆上端连接有丝杠螺母，所述丝杠与升降电机连接，所述丝杠螺母与丝杠相互配合；所述立柱上设有穿孔，所述位置标示轴Ⅱ安装在滑移导杆上并穿过所述穿孔，所述光耦传感器Ⅱ安装在立柱上，所述光耦传感器Ⅱ用于检测位置标示轴Ⅱ的到位信息。

9.根据权利要求6所述的一种全自动生化分析装置，其特征在于：所述吸取机构包括真空吸盘和真空吸盘连接板，所述真空吸盘安装在真空吸盘连接板上，所述真空吸盘连接板与升降机构连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析装置，其特征在于：所述检测工位和准备工位均包括旋转电机和托盘，所述托盘与旋转电机连接，所述托盘用于盛放试剂盘并将其进行固定。

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