CN116238913A - 一种挡圈上料安装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挡圈上料安装设备及方法，设备包括支架、设置在支架上的横向驱动机构、竖向驱动机构、旋转机构和夹持机构，横向驱动机构连接有安装架，旋转机构安装在所述安装架上后与所述竖向驱动机构连接，夹持机构与竖向驱动机构连接；横向驱动机构用于驱动安装架横向移动，旋转机构用于驱动竖向驱动机构以及夹持机构转动；竖向驱动机构用于驱动夹持机构竖向移动，夹持机构用于夹持挡圈；支架上设置有横板，横板上设置有挡圈滑槽，横板上位于挡圈滑槽上方设置有挡圈送料机构；支架上还设置有推料机构。本发明在实际的使用中能够对挡圈的位置进行调节，以便于更好的实现挡圈与试剂盘的定位，便于挡圈的快速装配。

Description

一种挡圈上料安装设备及方法

技术领域

本发明涉及一种生化试剂盘装配设备技术领域，具体涉及一种挡圈上料安装设备及方法。

背景技术

生化分析仪又常被称为生化仪，是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站得到广泛使用。配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益；自动生化分析仪可进行定时法、连续监测法等各种反应类型的分析测定。除了一般的生化项目测定外，有的还可进行激素、免疫球蛋白、血药浓度等特殊化合物的测定以及酶免疫、荧光免疫等分析方法的应用；它具有快速、简便、灵敏、准确、标准化、微量等特点。

为了避免在离心的过程中加样口的试样泄露，会在试剂盘的顶部设置一圈挡圈，现有技术中的挡圈（如申请号为：CN202120835177.9的实用新型专利公开的试剂盘挡圈粘接设备用挡圈供料装置中公开的粘接方法）通过粘接的方式进行固定，在高速离心的时候，挡圈与试剂盘之间的接触点为粘胶进行受力，导致挡圈容易出现松动的情况；因此，需要对挡圈以及试剂盘的结构进行改进，以设计限位柱的方式来承受离心力，以避免出现挡圈松动的情况，使得挡圈的安装需要人工进行定位，装配不便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挡圈上料安装设备及方法，其在实际的使用中能够对挡圈的位置进行调节，以便于更好的实现挡圈与试剂盘的定位，便于挡圈的快速装配。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种挡圈上料安装设备，包括支架、设置在支架上的横向驱动机构、竖向驱动机构、旋转机构和夹持机构，

横向驱动机构连接有安装架，旋转机构安装在所述安装架上后与所述竖向驱动机构连接，夹持机构与竖向驱动机构连接；

横向驱动机构用于驱动安装架横向移动，旋转机构用于驱动竖向驱动机构以及夹持机构转动；

竖向驱动机构用于驱动夹持机构竖向移动，夹持机构用于夹持挡圈；

支架上设置有横板，横板上设置有挡圈滑槽，横板上位于挡圈滑槽上方设置有挡圈送料机构；支架上还设置有推料机构，推料机构用于将推动挡圈移动至夹持机构下方；

其中，安装架上设置有第一支架和第二支架，第一支架及第二支架上分别设置有第一光纤传感器和第二光纤传感器；第一光纤传感器和第二光纤传感器用于检测挡圈上设置的第一定位孔和第二定位孔，第一、二光纤传感器通过控制器与旋转机构连接。

其中，横向驱动机构为丝杆驱动模组、电动伸缩杆、气动伸缩杆或者液动伸缩杆，安装架通过滑动组件滑动设置在支架上。

进一步优化，滑动组件为导杆滑动组件、滑槽滑动组件或者滑轨滑动组件。

其中，旋转机构包括电机和连接套筒，电机安装在所述安装架上；

竖向驱动机构包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定端通过连接套筒与电机连接，第一伸缩杆的活动端与夹持机构连接。

进一步限定，夹持机构包括撑涨气缸，撑涨气缸的活动端设置有支撑块，支撑块具有一与挡圈内圆接触的弧形部。

其中，横板上设置有挡块，挡块位于挡圈滑槽的端部，挡块上设置有限位缺口。

其中,推料机构包括第二伸缩杆和推板，第二伸缩杆安装在横板的下防，推板滑动安装在挡圈滑槽内后与推板连接，第二伸缩杆用于驱动推板在挡圈滑槽内滑动。

进一步优化，推板上设置有一能够与挡圈外侧壁接触的弧形口。

其中，挡块通过螺钉固定设置在横板上。

本发明公开还公开了一种挡圈上料方法，具体上料步骤如下：

步骤1：将挡圈叠放在挡圈送料机构内，且使得位于最下方的挡圈与横板上设置的挡圈滑槽接触；

步骤2：推料机构推动挡圈滑槽内的挡圈移动，使得挡圈位于夹持机构的正下方；

步骤3：竖向驱动机构驱动夹持机构靠近并将挡圈进行拿取固定，将挡圈竖向提升后，横向双驱动机构驱动安装架的同时，旋转机构驱动竖向驱动机构以及夹持机构进行同步转动，此时，第一光纤传感器和第二光纤传感器将会实现对挡圈上定位孔的检测，检测至预设位置后，停止转动；

步骤4：挡圈移动至试剂盘上方后，竖向驱动机构驱动夹持机构朝向试剂盘移动，并与试剂盘的顶面接触后粘接在一起。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明主要用于挡圈上料并实现挡圈位置的调节，以便于挡圈能够粘接在试剂盘上；在实际的使用中，将挡圈叠放在挡圈送料机构内，且使得位于最下方的挡圈与横板上设置的挡圈滑槽接触；然后，推料机构推动挡圈滑槽内的挡圈移动，使得挡圈位于夹持机构的正下方；接着，竖向驱动机构驱动夹持机构靠近并将挡圈进行拿取固定，将挡圈竖向提升后，横向双驱动机构驱动安装架的同时，旋转机构驱动竖向驱动机构以及夹持机构进行同步转动，此时，第一光纤传感器和第二光纤传感器将会实现对挡圈上定位孔的检测，检测至预设位置后，停止转动；最后，将挡圈移动至试剂盘上方后，竖向驱动机构驱动夹持机构朝向试剂盘移动，并与试剂盘的顶面接触后粘接在一起。本发明通过设置的第一光纤传感器和第二光纤传感器形成反馈信号，当第一光纤传感器检测到挡圈上的第一定位孔后，此时，将会形成第一控制信号；旋转机构根据第一控制信号将会进入缓冲，然后定量旋转预设角度后，此时第二光纤传感器即可检测到设置在挡圈上的第二定位孔，此时，检测到的第二定位孔是产生的第二控制信号与旋转预设角度将使得旋转机构会形成缓冲，避免在接收到第一控制信号后旋转机构直接停止，减少对设备性能要求；第一控制信号起到提醒旋转机构停止的作用。本发明在实际的使用中能够对挡圈的位置进行调节，以便于更好的实现挡圈与试剂盘的定位，便于挡圈的快速装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图之一。

图2为本发明整体结构示意图之二。

图3为本发明使用状态示意图。

图4为本发明推板结构示意图。

附图标记：

101-支架，102-横向驱动机构，103-竖向驱动机构，104-旋转机构，105-夹持机构，106-横板，107-挡圈滑槽，108-挡圈送料机构，109-推料机构，110-第一支架，111-第二支架，112-转动辊，113-第二光纤传感器，114-挡圈，115-电机，116-连接套筒，117-第一伸缩杆，118-撑涨气缸，119-支撑块，120-挡块，121-限位缺口，122-第二伸缩杆，123-推板，124-挡柱，125-定位环，126-安装槽，127-机架。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例一

参看图1-图3，本实施例公开了一种挡圈上料安装设备，包括支架101、设置在支架101上的横向驱动机构102、竖向驱动机构103、旋转机构104和夹持机构105，

横向驱动机构102连接有安装架，旋转机构104安装在所述安装架上后与所述竖向驱动机构103连接，夹持机构105与竖向驱动机构103连接；

横向驱动机构102用于驱动安装架横向移动，旋转机构104用于驱动竖向驱动机构103以及夹持机构105转动；

竖向驱动机构103用于驱动夹持机构105竖向移动，夹持机构105用于夹持挡圈114；

支架101上设置有横板106，横板106上设置有挡圈滑槽107，横板106上位于挡圈滑槽107上方设置有挡圈送料机构108；支架101上还设置有推料机构109，推料机构109用于将推动挡圈114移动至夹持机构105下方；

其中，安装架上设置有第一支架110和第二支架111，第一支架110及第二支架111上分别设置有第一光纤传感器和第二光纤传感器113；第一光纤传感器和第二光纤传感器113用于检测挡圈114上设置的第一定位孔和第二定位孔，第一、二光纤传感器通过控制器与旋转机构104连接。

在实际的使用中，将支架101固定安装在装配设备的机架127上。

本发明主要用于挡圈114上料并实现挡圈114位置的调节，以便于挡圈114能够粘接在试剂盘上；在实际的使用中，将挡圈114叠放在挡圈送料机构108内，且使得位于最下方的挡圈114与横板106上设置的挡圈滑槽107接触；然后，推料机构109推动挡圈滑槽107内的挡圈114移动，使得挡圈114位于夹持机构105的正下方；接着，竖向驱动机构103驱动夹持机构105靠近并将挡圈114进行拿取固定，将挡圈114竖向提升后，横向双驱动机构驱动安装架的同时，旋转机构104驱动竖向驱动机构103以及夹持机构105进行同步转动，此时，第一光纤传感器和第二光纤传感器113将会实现对挡圈114上定位孔的检测，检测至预设位置后，停止转动；最后，将挡圈114移动至试剂盘上方后，竖向驱动机构103驱动夹持机构105朝向试剂盘移动，并与试剂盘的顶面接触后粘接在一起。本发明通过设置的第一光纤传感器和第二光纤传感器113形成反馈信号，当第一光纤传感器检测到挡圈114上的第一定位孔后将会形成第一控制信号；旋转机构104根据第一控制信号将会进入缓冲，然后定量旋转预设角度后，此时第二光纤传感器113即可检测到设置在挡圈114上的第二定位孔，此时，检测到的第二定位孔是产生的第二控制信号与旋转预设角度将使得旋转机构104会形成缓冲，避免在接收到第一控制信号后旋转机构104直接停止，减少对设备性能要求；第一控制信号起到提醒旋转机构104停止的作用。本发明在实际的使用中能够对挡圈114的位置进行调节，以便于更好的实现挡圈114与试剂盘的定位，便于挡圈114的快速装配。

其中，横向驱动机构102为丝杆驱动模组、电动伸缩杆、气动伸缩杆或者液动伸缩杆，安装架通过滑动组件滑动设置在支架101上。通过设置的横向驱动机构102主要用于实现对安装架的驱动，使得安装架能够搭载竖向驱动机构103以及旋转机构104移动，实现横向位置的调节；在本实施例中，横向驱动机构102优选丝杆驱动模组，用于提高装置整体运行的稳定性。

其中，滑动组件为导杆滑动组件、滑槽滑动组件或者滑轨滑动组件；

通过设置的滑动组件能够使得安装架在移动的时候更加稳定。

本实施例中优选导杆滑动组件，导杆滑动组件包括导杆以及设置在安装架上的导板，导板上安装有直线轴承或者滑套，导杆固定安装在支架101上，导杆与安装在导板上的直线轴承或者滑套滑动配合。

其中，旋转机构104包括电机115和连接套筒116，电机115安装在所述安装架上；

竖向驱动机构103包括第一伸缩杆117，第一伸缩杆117的固定端通过连接套筒116与电机115连接，第一伸缩杆117的活动端与夹持机构105连接。

这样，在实际的使用中，通过设置的电机115来驱动第一伸缩杆转动，且第一伸缩杆117转动的同时驱动夹持机构105转动，实现夹持机构105靠近挡圈114后并将其进行夹持固定；在本实施例中，第一伸缩杆117可以为电动伸缩杆、液动伸缩杆或者气动伸缩杆。

其中，夹持机构105包括撑涨气缸118，撑涨气缸118的活动端设置有支撑块119，支撑块119具有一与挡圈114内圆接触的弧形部。

这样，撑涨气缸118的活动端移动时，即可使得支撑块119上的弧形部与挡圈114的内圈进行接触，进而实现对挡圈114内圈的撑涨固定。

其中，横板106上设置有挡块120，挡块120位于挡圈滑槽107的端部，挡块120上设置有限位缺口121；设置的限位缺口121能够起到对挡圈114进行限位的目的。

其中，推料机构109包括第二伸缩杆122和推板123，第二伸缩杆122安装在横板106的下防，推板123滑动安装在挡圈滑槽107内后与推板123连接，第二伸缩杆122用于驱动推板123在挡圈滑槽107内滑动。当第二伸缩杆122驱动推板123移动的时候，即可推动挡圈114在挡圈滑槽107内滑动。

其中，挡圈送料机构108包括定位环125和设置在定位环125上的若干挡柱124，挡柱124之间形成送料区域，定位柱下方的定位环125与横板106固定连接。

其中，推板123上设置有一能够与挡圈114外侧壁接触的弧形口，通过设置的弧形口能够在推动挡圈114移动的过程中对挡圈114起到限位以及导向的目的，使得挡圈114能够沿预设线路移动。

其中，挡块120通过螺钉固定设置在横板106上。

实施例二

本实施例公开了一种挡圈114上料方法，包括使用实施例一种的挡圈114上料安装设备，具体上料步骤如下：

步骤1：将挡圈114叠放在挡圈送料机构108内，且使得位于最下方的挡圈114与横板106上设置的挡圈滑槽107接触；

步骤2：推料机构109推动挡圈滑槽107内的挡圈114移动，使得挡圈114位于夹持机构105的正下方；

步骤3：竖向驱动机构103驱动夹持机构105靠近并将挡圈114进行拿取固定，将挡圈114竖向提升后，横向双驱动机构驱动安装架的同时，旋转机构104驱动竖向驱动机构103以及夹持机构105进行同步转动，此时，第一光纤传感器和第二光纤传感器113将会实现对挡圈114上定位孔的检测，检测至预设位置后，停止转动；

步骤4：挡圈114移动至试剂盘上方后，竖向驱动机构103驱动夹持机构105朝向试剂盘移动，并与试剂盘的顶面接触后粘接在一起。

实施例三

参看图4，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，推板123上的挡圈滑槽107内设置有安装槽126，所述安装槽126内设置有若干转动辊112，转动辊112高于挡圈滑槽107的表面。

这样，在实际的使用中，推动最下方的挡圈114后，位于上方的挡圈114将会直接作用在推板123上，当挡圈114数量较多时，挡圈114容易与挡圈滑槽107产生滑动摩擦，造成挡圈114的磨损；通过设置的转动辊112能够降低对挡圈114的摩擦，减少挡圈114的磨损。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挡圈上料安装设备，包括支架，其特征在于：还包括设置在支架上的横向驱动机构、竖向驱动机构、旋转机构和夹持机构，

横向驱动机构连接有安装架，旋转机构安装在所述安装架上后与所述竖向驱动机构连接，夹持机构与竖向驱动机构连接；

横向驱动机构用于驱动安装架横向移动，旋转机构用于驱动竖向驱动机构以及夹持机构转动；

竖向驱动机构用于驱动夹持机构竖向移动，夹持机构用于夹持挡圈；

支架上设置有横板，横板上设置有挡圈滑槽，横板上位于挡圈滑槽上方设置有挡圈送料机构；支架上还设置有推料机构，推料机构用于将推动挡圈移动至夹持机构下方；

其中，安装架上设置有第一支架和第二支架，第一支架及第二支架上分别设置有第一光纤传感器和第二光纤传感器；第一光纤传感器和第二光纤传感器用于检测挡圈上设置的第一定位孔和第二定位孔，第一、二光纤传感器通过控制器与旋转机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：横向驱动机构为丝杆驱动模组、电动伸缩杆、气动伸缩杆或者液动伸缩杆，安装架通过滑动组件滑动设置在支架上。

3.根据权利要求2所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：滑动组件为导杆滑动组件、滑槽滑动组件或者滑轨滑动组件。

4.根据权利要求2所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：旋转机构包括电机和连接套筒，电机安装在所述安装架上；

竖向驱动机构包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定端通过连接套筒与电机连接，第一伸缩杆的活动端与夹持机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：夹持机构包括撑涨气缸，撑涨气缸的活动端设置有支撑块，支撑块具有一与挡圈内圆接触的弧形部。

6.根据权利要求1所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：横板上设置有挡块，挡块位于挡圈滑槽的端部，挡块上设置有限位缺口。

7.根据权利要求1所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：推料机构包括第二伸缩杆和推板，第二伸缩杆安装在横板的下防，推板滑动安装在挡圈滑槽内后与推板连接，第二伸缩杆用于驱动推板在挡圈滑槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：推板上设置有一能够与挡圈外侧壁接触的弧形口。

9.根据权利要求6所述的一种挡圈上料安装设备，其特征在于：挡块通过螺钉固定设置在横板上。

10.一种挡圈上料方法，其特征在于：包括使用权利要求1-9中任意一项的挡圈上料安装设备，具体上料步骤如下：

步骤1：将挡圈叠放在挡圈送料机构内，且使得位于最下方的挡圈与横板上设置的挡圈滑槽接触；

步骤2：推料机构推动挡圈滑槽内的挡圈移动，使得挡圈位于夹持机构的正下方；

步骤3：竖向驱动机构驱动夹持机构靠近并将挡圈进行拿取固定，将挡圈竖向提升后，横向双驱动机构驱动安装架的同时，旋转机构驱动竖向驱动机构以及夹持机构进行同步转动，此时，第一光纤传感器和第二光纤传感器将会实现对挡圈上定位孔的检测，检测至预设位置后，停止转动；

步骤4：挡圈移动至试剂盘上方后，竖向驱动机构驱动夹持机构朝向试剂盘移动，并与试剂盘的顶面接触后粘接在一起。

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