CN211955523U - 一种全自动尿液分析流水线试管架变轨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，包括固定底板、步进电机、从动轮、推架导向支架、主动轮、同步带、第一变轨推架和第二变轨推架，所述步进电机固定安装在固定底板上并与所述主动轮连接，所述从动轮固定安装在所述固定底板上并通过所述同步带与所述主动轮连接；所述固定底板的上还设置有直线导轨，所述推架导向支架通过所述直线导轨与所述固定底板连接，所述推架导向支架通过同步带连接片与所述同步带连接；所以推架导向支架的顶端设置有第一变轨推架和第二变轨推架。本实用新型全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，结构紧凑，可靠性强，减轻了人工负担，提高了设备自动化程度和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗检测设备传送技术领域，尤其涉及一种全自动尿液分析流水线试管架变轨机构。
背景技术
在全自动尿液分析流水线中，通过输送带运输试管架到检测仪器，由检测仪器对试管架中的每个试管检测，检测完成后，再由输送带运输试管架到回收区。但是当个别样本需要重新检测或者临时增加检测项目，需要人工进行试管的转移，工作效率低。因此如何开发一种新型变轨机构成为本领域内技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，解决在全自动尿液分析流水线中，人工进行试管的转移，工作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，包括固定底板、步进电机、从动轮、推架导向支架、主动轮、同步带、第一变轨推架和第二变轨推架，所述步进电机安装在所述固定底板上，所述步进电机与所述主动轮连接并驱动主动轮旋转，所述从动轮安装在所述固定底板上并通过所述同步带与所述主动轮连接；所述固定底板上还设置有直线导轨，所述推架导向支架上连接有导滑件，所述直线导轨与所述导滑件上的导滑槽相匹配；所述推架导向支架的底端通过同步带连接片与所述同步带连接，所以推架导向支架的顶端设置有第一变轨推架和第二变轨推架。
进一步的，所述推架导向支架的底端设置有挡停板，所述挡停板与下方并排设置的第一光耦和第二光耦相配合限位，所述第一光耦和第二光耦通过光耦固定板固定安装在所述固定底板上。
进一步的，所述第一变轨推架和第二变轨推架上均设置有支撑块，两个相对的所述支撑块之间设置有推架连接片。
进一步的，所述支撑块具体采用PTFE聚四氯乙烯材质。
进一步的，所述步进电机采用细分电机步距角。
进一步的，所述从动轮的两端与法兰轴承连接，所述法兰轴承通过从动轴与所述固定底板连接。
进一步的，所述从动轴的外侧通过轴用弹簧挡圈固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型全自动尿液分析流水线试管架变轨机构通过设置步进电机、主动轮、直线导轨、从动轮和同步进而而实现推架导向支架在固定底板上做直线往复运动，从而实现了当样本需要重新检测或者临时增加检测项目时，试管架由回收轨道变换为进样轨道，完成试管架自动变轨，减轻了人工负担，提高了工作效率；实用新型全自动尿液分析流水线试管架变轨机构通过设置第一光耦、第二光耦和挡停板，实现了推架导向支架直线往复运动的闭环控制，进一步增强了设备可靠性；总体来说，本实用新型全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，结构紧凑，可靠性强，减轻了人工负担，提高了设备自动化程度和工作效率。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型全自动尿液分析流水线试管架变轨机构左视图；
图2为本实用新型全自动尿液分析流水线试管架变轨机构正视图。
附图标记说明：1、固定底板；2、步进电机；3、从动轮；4、从动轴；5、法兰轴承；6、直线导轨；7、推架导向支架；8、第一变轨推架；9、主动轮； 10、第一光耦；11、挡停板；12、同步带连接片；13、光耦固定板；14、同步带；15、第二光耦；16、第二变轨推架；17、支撑块；18、推架连接片。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，包括固定底板1、步进电机2、从动轮3、推架导向支架7、主动轮9、同步带14、第一变轨推架8和第二变轨推架16。
所述步进电机2固定安装在固定底板1上并与所述主动轮9连接。所述步进电机2采用细分电机步距角，控制更精确。
所述从动轮3通过所述同步带14与所述主动轮9连接。所述从动轮3的两端与法兰轴承5连接，所述法兰轴承5通过从动轴4与所述固定底板1连接。所述从动轴4的外侧使用轴用弹簧挡圈固定。
所述固定底板1的上还设置有直线导轨6，所述推架导向支架7通过所述直线导轨6与所述固定底板1连接，所述推架导向支架7通过同步带连接片12与所述同步带14连接；所以推架导向支架7的顶端设置有第一变轨推架8和第二变轨推架16。
如图2所示，所述推架导向支架7的底端设置有挡停板11，所述挡停板11 的左右两侧分别设置有与之配合的第一光耦10和第二光耦15。所述第一光耦 10和第二光耦15通过光耦固定板13固定安装在所述固定底板1上。
所述第一变轨推架8和第二变轨推架16上均设置有支撑块17。所述支撑块 17具体采用PTFE聚四氯乙烯材质，摩擦力小，而且还起到了对试管支撑，防止试管倾斜出轨道的作用。
所述第一变轨推架8和第二变轨推架16之间设置有推架连接片18。所述连接片17起加固作用。
本实用新型的动作过程如下：
本实用新型全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，工作时，第一变轨推架8和第二变轨推架16位于起始位置(零位)，即档停板11与第一光耦10接触，试管架进入第一变轨推架8和第二变轨推架16，并且停止在准确位置，需要变轨时，步进电机2带动主动轮3旋转，从而带动同步带14旋转，再通过同步带连接片12带动推架导向支架7沿直线导轨6上作直线往复运动，第一变轨推架8和第二变轨推架16与推架导向支架7连接，试管架跟随第一变轨推架8 和第二变轨推架16运动，当档停板11与第二光耦15接触时，步进电机2停止工作，这时试管架由回收轨道变换为进样轨道，完成试管架的变轨作业。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，其特征在于：包括固定底板(1)、步进电机(2)、从动轮(3)、推架导向支架(7)、主动轮(9)、同步带(14)、第一变轨推架(8)和第二变轨推架(16)，所述步进电机(2)安装在所述固定底板(1)上，所述步进电机(2)与所述主动轮(9)连接并驱动主动轮(9)旋转，所述从动轮(3)安装在所述固定底板(1)上并通过所述同步带(14)与所述主动轮(9)连接；所述固定底板(1)上还设置有直线导轨(6)，所述推架导向支架(7)上连接有导滑件，所述直线导轨(6)与所述导滑件上的导滑槽相匹配；所述推架导向支架(7)的底端通过同步带连接片(12)与所述同步带(14)连接，所以推架导向支架(7)的顶端设置有第一变轨推架(8)和第二变轨推架(16)。
2.根据权利要求1所述的全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，其特征在于：所述推架导向支架(7)的底端设置有挡停板(11)，所述挡停板(11)与下方并排设置的第一光耦(10)和第二光耦(15)相配合限位，所述第一光耦(10)和第二光耦(15)通过光耦固定板(13)固定安装在所述固定底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，其特征在于：所述第一变轨推架(8)和第二变轨推架(16)上均设置有支撑块(17)，两个相对的所述支撑块(17)之间设置有推架连接片(18)。
4.根据权利要求3所述的全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，其特征在于：所述支撑块(17)具体采用PTFE聚四氯乙烯材质。
5.根据权利要求1所述的全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，其特征在于：所述步进电机(2)采用细分电机步距角。
6.根据权利要求1所述的全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，其特征在于：所述从动轮(3)的两端与法兰轴承(5)连接，所述法兰轴承(5)通过从动轴(4)与所述固定底板(1)连接。
7.根据权利要求6所述的全自动尿液分析流水线试管架变轨机构，其特征在于：所述从动轴(4)的外侧通过轴用弹簧挡圈固定。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112666363A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-16 | 上海科华实验系统有限公司 | 一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线 |
| WO2022178927A1 (zh) * | 2021-02-25 | 2022-09-01 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 一种样本架变轨装置 |
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| CN112666363A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-16 | 上海科华实验系统有限公司 | 一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线 |
| CN112666363B (zh) * | 2020-12-16 | 2024-05-17 | 上海科华实验系统有限公司 | 一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线 |
| WO2022178927A1 (zh) * | 2021-02-25 | 2022-09-01 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 一种样本架变轨装置 |
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