CN212180827U - 一种全自动尿液分析及样本检测流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动尿液分析及样本检测流水线，包括依次设置于台架上部的一端的回收区、缓存区及进样区，缓存区上设置有缓存区推架，所述缓存区与所述进样区之间设置有试管旋转机构，台架的上部在由所述进样区至其另一端的区域内依次设置有多个尿液分析仪和多个尿有形分析仪，台架的上部在靠近多个所述尿液分析仪和多个所述尿有形分析仪的部位沿其长度方向设置有一端与所述进样区相连通的进样轨道。本实用新型对尿液分析输送线总体流程更改，解决每个试管架都会按照顺序进入检测仪器，且不需要重复检测的问题。全自动尿液分析流水线增大了样本处理速度，大大的减少了工作人员的工作。

Description

一种全自动尿液分析及样本检测流水线

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备传送技术领域，尤其涉及一种全自动尿液分析及样本检测流水线。

背景技术

在全自动尿液分析流水线中，将带有样本的试管架放在进样区，通过轨道输送到检测仪器，样本按照固定顺序进入仪器，导致有的样本不需要检测但也会按顺序走流程，这样导致工作效率低，而且检测样本数量有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动尿液分析及样本检测流水线，解决的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种全自动尿液分析及样本检测流水线，包括依次设置于台架上部的一端的回收区、缓存区及进样区，所述缓存区上设置有缓存区推架，所述缓存区与所述进样区之间设置有试管旋转机构，所述台架的上部在由所述进样区至其另一端的区域内依次设置有多个尿液分析仪和多个尿有形分析仪，所述台架的上部在靠近多个所述尿液分析仪和多个所述尿有形分析仪的部位沿其长度方向设置有一端与所述进样区相连通的进样轨道，所述台架在所述进样轨道远离多个所述尿液分析仪和多个所述尿有形分析仪的一侧沿其长度方向设置有一端与所述回收区相连通的回收轨道，所述进样轨道的另一端与所述回收轨道的另一端之间设置有回收变轨，所述台架在各所述尿液分析仪和各所述尿有形分析仪靠近所述进样轨道的部位设置有挡停机构和检测进样器，所述进样轨道上设置有推架机构。

进一步的，所述进样轨道靠近所述进样区的一端与所示回收轨道之间设置有重新检测变轨。

进一步的，所述进样轨道靠近所述进样区的一端与所示回收轨道之间设置有重新检测变轨。

进一步的，所述试管旋转机构包括设置于所述台架上的底座，所述底座的上端设置有上支撑板，所述上支撑板的顶板下方设置有丝杠电机，所述丝杠电机的丝杆的一端固定设置有滑动支架，所述滑动支架的侧部设置有第一光耦片，所述光滑动支架的下方设置有限位块，所述限位块上开设有与试管外轮廓相适配的限位槽；所述上支撑板的侧部设置有光耦支架，所述光耦支架上沿所述丝杠运动方向依次设置有两个与所述光耦片相适配的第一光耦；所述底座上部的内侧设置有驱动电机，所述电机的安装架上可转动的设置有由所述驱动电机驱动旋转的滚轮，所述滚轮的外缘与试管的外缘相接触。

进一步的，所述回收变轨包括固定底板、第一步进电机、第一从动轮、推架导向支架、第一主动轮、第一同步带、第一变轨推架和第二变轨推架，所述第一步进电机安装在所述固定底板上，所述第一步进电机与所述第一主动轮连接并驱动第一主动轮旋转，所述第一从动轮安装在所述固定底板上并通过所述第一同步带与所述第一主动轮连接；所述固定底板上还设置有第一直线导轨，所述推架导向支架上连接有导滑件，所述第一直线导轨与所述导滑件上的导滑槽相匹配；所述推架导向支架的底端通过同步带连接片与所述第一同步带连接，所以推架导向支架的顶端设置有第一变轨推架和第二变轨推架。

进一步的，所述挡停机构包括挡叉焊接组件、挡停座和第二步进电机，所述第二步进电机固定安装在所述挡停座的反面，所述挡叉焊接组件可转动的设置在所述挡停座的正面并与所述第二步进电机连接；所述挡叉焊接组件的顶端设置有接近传感器，所述挡叉焊接组件的尾部设置有光耦板，所述挡停座的正面设置有第一光耦固定板和第二光耦固定板，所述第一光耦固定板和所述第二光耦固定板与所述光耦板运动轨迹相对应，所述第一光耦固定板和第二光耦固定板上均设置有与所述光耦板相配合的第四光耦。

进一步的，所述推架机构包括推架支架，所述推架支架的一端设置有第三步进电机，所述第三步进电机的驱动轴上设置有第二主动轮，所述推架支架的另一端可转动的设置有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间设置有第二同步带，所述推架支架上滑动设置有推板，所述推板的下端与所述第二同步带的上侧的一点固定连接

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型对尿液分析输送线总体流程更改，解决每个试管架都会按照顺序进入检测仪器，且不需要重复检测的问题。全自动尿液分析流水线增大了样本处理速度，大大的减少了工作人员的工作。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部放大结构示意图；

图3为试管旋转机构结构示意图；

图4为图3中A-A方向剖视图；

图5为回收变轨左视图；

图6为回收变轨正视图；

图7为挡停机构右视图；

图8为挡停机构正视图；

图9为推架机构主视图；

图10为推架机构俯视图；

附图标记说明：1、回收区；2、缓存区推架；3、缓存区；4、试管旋转机构；4-1、底座；4-2、上支撑板；4-3、光轴；4-4、直线导轨；4-5、齿轮；4-6、丝杠电机安装板；4-7、滚轮；4-8、滑动支架；4-9、限位块；4-10、从动轴； 4-11、第一光耦片；4-12、法兰轴承；4-13、光耦支架；4-14、第一光耦；4-15、丝杠电机；4-16、驱动电机；4-17、试管；5、进样区；6、重新检测变轨；7、进样轨道；8、回收轨道；9、尿液分析仪；10、尿有形分析仪；11、回收变轨； 11-1、固定底板；11-2、第一步进电机；11-3、第一从动轮；11-4、第一从动轴；11-5、法兰轴承；11-6、第一直线导轨；11-7、推架导向支架；11-8、第一变轨推架；11-9、第一主动轮；11-10、第二光耦；11-11、挡停板；11-12、同步带连接片；11-13、光耦固定板；11-14、第一同步带；11-15、第三光耦； 11-16、第二变轨推架；11-17、支撑块；11-18、推架连接片；12、检测进样器； 13、推架机构；13-1、推架支架；13-2、第三步进电机；13-3、第二主动轮； 13-4、第二从动轮；13-55、第二同步带；13-6、推板；13-7、第二直线导轨； 13-8、第五光耦；14、挡停机构；14-1、挡叉焊接组件；14-2、挡停座；14-3、第二步进电机；14-4、接近传感器；14-5、第一光耦固定板；14-6、第二光耦固定板；14-7、光耦板；14-8、第四光耦。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种全自动尿液分析及样本检测流水线，包括依次设置于台架上部的一端的回收区1、缓存区3及进样区5。所述缓存区3上安装有缓存区推架2，所述缓存区3与所述进样区5之间安装有试管旋转机构4。

如图3和图4所示，所述试管旋转机构4包括设置于所述台架上的底座4-1，所述底座1的上端固定设置有上支撑板4-2。所述上支撑板4-2的顶板下方安装有丝杠电机4-15，具体的所述上支撑板4-2的顶板下方设置有丝杠电机安装板 4-6，所述丝杠电机4-15安装于所述丝杠电机安装板4-6上。

所述丝杠电机4-15的丝杠的一端固定设置有滑动支架4-8，所述滑动支架 4-8的侧部设置有第一光耦片4-11，所述光滑动支架4-8的下方固定设置有限位块4-9，所述限位块4-9上开设有与试管外轮廓相适配的限位槽。另外，所述电机安装板4-6与所述上支撑板4-2的侧板之间沿所述丝杠的轴线对称的固定安装有两个光轴4-3，所述滑动支架4-8上对称开设有两个分别与两个所述光轴 4-3相适配的光孔。所述上支撑板4-2的顶板下方对称的安装有两个直线导轨 4-4，所述滑动支架4-8的上部对称设置有两个与两个所述直线导轨4-4相适配的导块。所述上支撑板4-2的侧部设置有光耦支架4-13，所述光耦支架4-13上沿所述丝杠运动方向依次设置有两个与所述第一光耦片4-11相适配的第一光耦 4-14。

所述底座4-1上部的内侧安装有驱动电机4-16，所述驱动电机4-16的安装架上可转动的安装有由所述驱动电机驱动旋转的滚轮4-7，所述滚轮4-7的外缘与试管的外缘相接触。具体的，所述驱动电机4-16的安装架上可转动的安装有从动轴4-10，所述从动轴4-10通过法兰轴承与所示驱动电机4-16的安装架转动连接。所述滚轮4-7安装于所述从动轴4-10的下端，所述从动轴4-10的上端及所述驱动电机4-16的驱动轴上端设置有一组相互啮合的齿轮4-5。

丝杠电机转动时，滑动支架带动光藕片和限位块向滚轮的方向运动，当第一光藕片与左边的所述第一光耦接触时，试管被夹在所述限位块和所述滚轮之间。驱动电机通过两个相啮合的所述齿轮驱动所述从动轴转动，滚轮与从动轴连接，主动轮通过摩擦力带动试管旋转。当扫码器扫描到条码时，驱动电机停止转动，丝杠电机反向转动，带动滑动支架向反向运动，限位块离开试管，第一光藕片与右边的第一光耦接触时，限位块完全脱离试管，动作完成。

所述台架的上部在由所述进样区至其另一端的区域内依次安装有多个尿液分析仪9和多个尿有形分析仪10。

所述台架的上部在靠近多个所述尿液分析仪9和多个所述尿有形分析仪10 的部位沿其长度方向安装有进样轨道7，所述进样轨道7的一端与所述进样区5 相连通。所述台架在所述进样轨道7远离多个所述尿液分析仪9和多个所述尿有形分析仪10的一侧沿其长度方向设置有回收轨道8，所述回收轨道8的一端与所述回收区1相连通。所述进样轨道7的另一端与所述回收轨道8的另一端之间设置有回收变轨11。

如图5和图6所示，所述回收变轨11包括安装于所述台架上的固定底板 11-1、第一步进电机11-2、第一从动轮11-3、推架导向支架11-7、第一主动轮 11-9、第一同步带11-14、第一变轨推架11-8和第二变轨推架11-16。

所述第一步进电机11-2固定安装在固定底板11-1上并与所述第一主动轮 11-9连接。所述第一步进电机11-2采用细分电机步距角，控制更精确。

所述第一从动轮11-3通过所述第一同步带11-14与所述第一主动轮11-9 连接。所述第一从动轮11-3的两端与法兰轴承11-5连接，所述法兰轴承11-5 通过第一从动轴11-4与所述固定底板11-1连接。所述第一从动轴11-4的外侧使用轴用弹簧挡圈固定。所述固定底板11-1上还设置有第一直线导轨11-6，所述推架导向支架11-7通过所述第一直线导轨11-6与所述固定底板11-1连接，所述推架导向支架11-7通过同步带连接片11-12与所述第一同步带11-4连接；所以推架导向支架11-7的顶端设置有第一变轨推架11-8和第二变轨推架11-16，且所述第一变轨推架11-8和第二变轨推架11-16分别对应所述进样轨道7和回收轨道8。

所述推架导向支架11-7的底端设置有挡停板11-11，所述挡停板11-11的左右两侧分别设置有与之配合的第二光耦11-10和第三光耦11-15。所述第一光耦11-10和第三光耦11-15通过光耦固定板11-13固定安装在所述固定底板11-1 上。

所述第一变轨推架11-8和第二变轨推架11-16上均设置有支撑块11-17。所述支撑块111-7具体采用PTFE聚四氯乙烯材质，摩擦力小，而且还起到了对试管支撑，防止试管倾斜出轨道的作用。

所述第一变轨推架11-8和第二变轨推架11-16之间设置有推架连接片 11-18。所述推架连接片11-17起加固作用。

工作时，第一变轨推架11-8和第二变轨推架11-16位于起始位置(零位)，即档停板11-11与第三光耦11-10接触，试管架进入第一变轨推架11-8和第二变轨推架11-16，并且停止在准确位置，需要变轨时，第一步进电机11-2带动第一主动轮11-3旋转，从而带动第一同步带11-14旋转，再通过第一同步带连接片11-12带动推架导向支架11-7沿第一直线导轨11-6上作直线往复运动，第一变轨推架11-8和第二变轨推架11-16与推架导向支架11-7连接，试管架跟随第一变轨推架11-8和第二变轨推架11-16运动，当档停板11-11与第三光耦11-15接触时，第一步进电机11-2停止工作，完成试管架的变轨作业。

各所述尿液分析仪9和各所述尿有形分析仪10的靠近所述进样轨道7的部位设置有挡停机构14和检测进样器12。

如图7和图8所示，所述挡停机构14包括挡叉焊接组件14-1、挡停座14-2 和第二步进电机14-3。

所述第二步进电机14-3固定安装在所述挡停座14-2的反面，所述挡叉焊接组件14-1可转动的设置在所述挡停座14-2的正面并与所述第二步进电机 14-3连接。具体的，所述挡停座14-2上开设有圆孔，所述步进电机14-3的主轴穿过所述圆孔并与所述挡叉焊接组件14-1连接。所述挡停座14-2上开设有用于穿过螺钉的通孔，螺钉穿过所述通孔将并与所述步进电机14-3的顶端固定连接，更加有利于安装维护。

所述挡叉焊接组件14-1的顶端设置有接近传感器14-4，所述挡叉焊接组件 14-1的尾部设置有光耦板14-7，所述挡停座14-2的正面设置有第一光耦固定板14-5和第二光耦固定板14-6与并所述光耦板14-7运动轨迹相对应，所述第一光耦固定板14-5和第二光耦固定板14-6上均设置有与所述光耦板14-7相配合的第四光耦14-8。所述第一光耦固定板14-5和第二光耦固定板14-6均通过螺钉固定安装在所述挡停座2上。

所述第二步进电机14-3处于零点位时，所述光耦板14-7与第一光耦固定板14-5上的第四光耦14-8配合。

所述第二步进电机14-3处于停止位时，所述光耦板14-7与第二光耦固定板14-6上的第四光耦14-8配合。

所述第二步进电机14-3旋转带动所述挡叉焊接组件14-1旋转，通过2个所述第四光耦14-8准确控制停止位的精度，通过细分步进电机步距角，控制更精确。所述第二步进电机14-3带动所述挡叉焊接组件14-1的旋转范围具体为 0°至28°角。

工作时，第二步进电机14-3旋转带动挡叉焊接组件14-1和光藕板14-7进行旋转。当主机复位时，第二步进电机14-3回到零点的位置(光藕板14-7触碰第一光耦固定板14-5上的第四光耦14-8的位置)，第二步进电机14-3从零位点旋转28度角(光藕板7触碰到第二光耦固定板14-6上的第四光耦14-8的位置)就是准确的停止位，试管架被输送到停止位，接近传感器14-4检测到试管架到位并发出指令输送线停止输送。

所述进样轨道7上设置有推架机构13。如图9-图10所示，所述推架机构 13包括推架支架13-1，所述推架支架13-1的一端安装有第三步进电机13-2，所述第三步进电机13-2的驱动轴上安装有第二主动轮13-3，所述推架支架13-1 的另一端可转动的安装有第二从动轮13-4，所述第二主动轮13-3与所述第二从动轮13-4之间设置有第二同步带13-5。所述推架支架13-1上滑动安装有推板 13-6，所述推板13-6的下端与所述第二同步带13-5的上侧的一点固定连接。

所述推架支架13-1的上部样所述推板的运动方向固定安装有第二直线导轨 13-7，所述推板13-6上安装有与所述第二直线导轨13-7相适配的滑块，从而实现所述推板13-6的平稳滑动。

所述推架支架13-1的上部在靠近所述第二主动轮13-3和所述从动轮13-4 的部位分别安装有第五光耦13-8，所述推板13-6上安装有与两个所述第五光耦 13-8相适配的光耦挡片。

工作时，第三步进电机启动后，第二主动轮旋转带动第二同步带运转，由于所述推板与所述第二同步带的上侧固定连接，使所述推板在所述推架支架上直线滑动，从而使推板能够推动输送带上的试管架直线运动，将试管架自动转移到检测进样器的准确位置，并且通过2个第五光耦和推板上的光耦挡片配合，能够实现对推板停止位置的准确控制

所述进样轨道7靠近所述进样区5的一端与所示回收轨道8之间设置有重新检测变轨6，所述重新检测变轨6的结构和所述的回收变轨结构原理相同，此处不再进行赘述。

本实用新型在工作时，首先工作人员把需要检测的带有样本的试管架放在缓存区3，缓存区3的推架机构把试管架推到位，通过扫码器扫描到试管架的二维码，并上传到上位机。之后缓存区的推架机构把试管架推入试管旋转机构4 的位置，通过所述旋转机构4，上位机获得试管架中每个样本的条码信息，并且得知其检测项目，然后试管架从进样区5推上进样轨道7。

这时需要检测的项目的仪器(例：尿液分析仪或尿有形分析仪)前的档停机构达到档架位置，试管架在轨道上被所述挡停机构14拦截在检测进样器12 前，推架机构13把试管架推入检测进样器12，检测仪器(尿液分析仪或尿有形分析仪)这时收到上位机发来的试管架样本信息的指令，检测仪器(尿液分析仪或尿有形分析仪)控制检测进样器把试管架推到指定位置，这时检测仪器(尿液分析仪或尿有形分析仪)会自动扫描其试管架条码并与上位机发来的架码进行比对，确定没有错误后开始检测，然后把检测结果和对应的样本信息统一发送给上位机，上位机收到信息后控制检测仪器(尿液分析仪或尿有形分析仪) 通过检测进样器把试管架推入进样轨道，这时试管架中的样本如果需要检测别的项目，则继续执行上述操作，如果检测完成，则由进样轨道把试管架运输到回收变轨中，由进样轨道变为回收轨道，如果试管架中的样本有需要重新检测，或者增加检测项目，则由档停机构把试管架停止在重新检测变轨中，继续执行上述的操作。

在本实施例中，所述缓存区3与回收区1各能存放30个试管架，所述尿液分析仪9和尿有形分析仪10每小时各能检测600个样本。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动尿液分析及样本检测流水线，其特征在于：包括依次设置于台架上部的一端的回收区、缓存区及进样区，所述缓存区上设置有缓存区推架，所述缓存区与所述进样区之间设置有试管旋转机构，所述台架的上部在由所述进样区至其另一端的区域内依次设置有多个尿液分析仪和多个尿有形分析仪，所述台架的上部在靠近多个所述尿液分析仪和多个所述尿有形分析仪的部位沿其长度方向设置有一端与所述进样区相连通的进样轨道，所述台架在所述进样轨道远离多个所述尿液分析仪和多个所述尿有形分析仪的一侧沿其长度方向设置有一端与所述回收区相连通的回收轨道，所述进样轨道的另一端与所述回收轨道的另一端之间设置有回收变轨，所述台架在各所述尿液分析仪和各所述尿有形分析仪靠近所述进样轨道的部位设置有挡停机构和检测进样器，所述进样轨道上设置有推架机构。

2.根据权利要求1所述的全自动尿液分析及样本检测流水线，其特征在于：所述进样轨道靠近所述进样区的一端与所示回收轨道之间设置有重新检测变轨。

3.根据权利要求1所述的全自动尿液分析及样本检测流水线，其特征在于：所述试管旋转机构包括设置于所述台架上的底座，所述底座的上端设置有上支撑板，所述上支撑板的顶板下方设置有丝杠电机，所述丝杠电机的丝杆的一端固定设置有滑动支架，所述滑动支架的侧部设置有第一光耦片，所述滑动支架的下方设置有限位块，所述限位块上开设有与试管外轮廓相适配的限位槽；所述上支撑板的侧部设置有光耦支架，所述光耦支架上沿所述丝杠运动方向依次设置有两个与所述光耦片相适配的第一光耦；所述底座上部的内侧设置有驱动电机，所述电机的安装架上可转动的设置有由所述驱动电机驱动旋转的滚轮，所述滚轮的外缘与试管的外缘相接触。

4.根据权利要求1所述的全自动尿液分析及样本检测流水线，其特征在于：所述回收变轨包括固定底板、第一步进电机、第一从动轮、推架导向支架、第一主动轮、第一同步带、第一变轨推架和第二变轨推架，所述第一步进电机安装在所述固定底板上，所述第一步进电机与所述第一主动轮连接并驱动第一主动轮旋转，所述第一从动轮安装在所述固定底板上并通过所述第一同步带与所述第一主动轮连接；所述固定底板上还设置有第一直线导轨，所述推架导向支架上连接有导滑件，所述第一直线导轨与所述导滑件上的导滑槽相匹配；所述推架导向支架的底端通过同步带连接片与所述第一同步带连接，所以推架导向支架的顶端设置有第一变轨推架和第二变轨推架。

5.根据权利要求1所述的全自动尿液分析及样本检测流水线，其特征在于：所述挡停机构包括挡叉焊接组件、挡停座和第二步进电机，所述第二步进电机固定安装在所述挡停座的反面，所述挡叉焊接组件可转动的设置在所述挡停座的正面并与所述第二步进电机连接；所述挡叉焊接组件的顶端设置有接近传感器，所述挡叉焊接组件的尾部设置有光耦板，所述挡停座的正面设置有第一光耦固定板和第二光耦固定板，所述第一光耦固定板和所述第二光耦固定板与所述光耦板运动轨迹相对应，所述第一光耦固定板和第二光耦固定板上均设置有与所述光耦板相配合的第四光耦。

6.根据权利要求1所述的全自动尿液分析及样本检测流水线，其特征在于：所述推架机构包括推架支架，所述推架支架的一端设置有第三步进电机，所述第三步进电机的驱动轴上设置有第二主动轮，所述推架支架的另一端可转动的设置有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间设置有第二同步带，所述推架支架上滑动设置有推板，所述推板的下端与所述第二同步带的上侧的一点固定连接。

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