CN112077459B - 一种激光切割的方管开孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光切割的方管开孔设备，属于激光切割领域，包括传送带，所述传送带的内侧设置有两个固定轴座，且传动辊的两端设置有固定轴座，传动辊和固定轴座转动连接，固定轴座固定安装，其中一个传动辊安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定在固定轴座的一侧，且切割轴座的顶端安装有传动柱，所述传动柱的底端设置有和切割轴座相匹配的圆杆，传动柱和切割轴座旋转连接，其中一个传动柱安装在切割电机的输出端上方，所述传动柱的两端均设置有翻边，且传动柱通过皮带连接，中心板从连接桥的内侧穿过，所述皮带的一侧安装有连接组件。本发明的传动柱通过皮带联动，可以带动连接组件沿着环形的路径运转。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割领域，特别涉及一种激光切割的方管开孔设备。
背景技术
随着工业技术的发展，在钣金切割技术领域，上个世纪八十年代的激光切割虽然已经存在，但是激光切割还没有广泛的普及，八十年代激光切割的成本非常高，没有特殊要求的工件就不用激光切割，现今的激光切割已经广泛普及，激光切割的成本也不高了；
钣金方管的两侧在切口的时候需要手动校准操作，那么在激光机的设备内机构比较复杂，这就会给操作人员带来很多麻烦，而且工人操作的时候机械的棱角还容易碰伤人员，钣金方管在切割的时候会产生很多的颗粒碎屑，这些碎屑清理起来比较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种激光切割的方管开孔设备，该装置在使用的时候，把待处理的钣金方管放到传送带，然后伺服电机通过传动辊带动传送带和钣金方管运动到吊装板的下方，其中一个限位气缸输出端的竖杆伸出来挡住钣金方管，等到钣金方管贴合到竖杆的侧面为止，切割电机带动传动柱和皮带运转，皮带带动连接组件和激光机在环形槽内环形，此时的运动轨迹是带有拐角的方形，切割完一面之后，传送带把钣金方管运送到侧面，气缸把活动板往前推送一小段距离，然后减速电机通过减速齿轮带动齿轮环和夹指气缸运转，夹指气缸夹住钣金方管的侧面之后开始翻转，软质的传送带会被下压一小段，然后传送带把钣金方管送回加工位置，传送带的两侧都可以翻转，那么传送带的两侧都是上下料的工位，那么加工的时间和上下料的时间可以错开，节省时间。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种激光切割的方管开孔设备，包括传送带，所述传送带的内侧设置有两个固定轴座，且传动辊的两端设置有固定轴座，传动辊和固定轴座转动连接，固定轴座固定安装，其中一个传动辊安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定在固定轴座的一侧，所述传送带的上方固定安装有吊装板，且吊装板的中间设置有中心板，吊装板和中心板之间通过连接桥连接，吊装板和中心板之间形成环形槽，所述环形槽的四个拐角设置有弯角，吊装板的外侧设置有四个切割轴座，且切割轴座的顶端安装有传动柱，所述传动柱的底端设置有和切割轴座相匹配的圆杆，传动柱和切割轴座旋转连接，其中一个传动柱安装在切割电机的输出端上方，所述传动柱的两端均设置有翻边，且传动柱通过皮带连接，中心板从连接桥的内侧穿过，所述皮带的一侧安装有连接组件。
进一步，所述连接组件包括弯折连接杆，所述弯折连接杆的一端和皮带固定连接，且弯折连接杆的一侧安装有连接管，连接管和弯折连接杆滑动连接，所述连接管的内侧安装有弹簧，弹簧的一端和弯折连接杆固定连接，弹簧的另一端和连接管固定连接，所述连接管的底端安装有扭转柱，扭转柱和连接管转动连接，所述扭转柱的底端安装有弯折架，且弯折架的底端设置有限位边，限位边贴合中心板的顶面。
进一步，所述限位边的底端设置有滑行柱，滑行柱穿插在环形槽的内侧，所述滑行柱的底端设置有承载台，且承载台的底端固定安装有激光机。
进一步，所述传送带的一侧设置有换位组件，换位组件包括第二固定导轨，第二固定导轨固定安装，第二固定导轨共设置有两个，所述第二固定导轨上安装有第二滑块，第二滑块和第二固定导轨滑动连接，所述第二滑块的顶端固定安装有第二载物台，所述第二载物台的一侧安装有丝杆，且丝杆中间的第二载物台上固定安装有螺母块，所述螺母块安装在固定电机的输出端上，固定电机固定安装。
进一步，所述第二载物台的顶端安装有活动板，且第二载物台的顶端设置有滑行槽，活动板的底端设置有和滑行槽相匹配的滑行块，所述第二载物台的顶端固定安装有气缸，且活动板和气缸的输出端固定连接。
进一步，所述活动板的一侧安装有齿轮环，且齿轮环和活动板转动连接，所述齿轮环的内侧安装有减速齿轮，且减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在活动板的另一侧，所述齿轮环的一侧设置有支撑架，且支撑架的两端安装有两个夹指气缸。
进一步，所述传送带的两侧安装有定位组件，定位组件包括限位气缸，限位气缸固定安装，所述限位气缸的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端安装有竖杆。
进一步，所述传送带的一侧设置有两个清洗组件，清洗组件包括第一固定导轨，所述第一固定导轨固定安装，且第一固定导轨上安装有第一滑块，第一滑块和第一固定导轨滑动连接，所述第一滑块的顶端固定安装有第一载物台，所述第一载物台的顶端安装有运载电机，且运载电机的输出端安装有滑行齿轮，所述滑行齿轮的下方设置有齿条，齿条固定安装，且齿条和滑行齿轮相互啮合。
进一步，所述第一载物台的顶端安装有承重杆，且承重杆的顶端设置有连接片，所述连接片的一侧安装有环形方管，且环形方管的一侧均设置有喷嘴，所述承重杆的下方安装有水泵，且水泵的输出端安装有拖行软管，所述拖行软管的另一端和承重杆连接，承重杆和连接片的内侧设置有和环形方管相接通的通孔，所述水泵的一侧安装有水箱，水箱和水泵的输出端连接。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的钣金方管放到传送带，然后伺服电机通过传动辊带动传送带和钣金方管运动到吊装板的下方，其中一个限位气缸输出端的竖杆伸出来挡住钣金方管，等到钣金方管贴合到竖杆的侧面为止，切割电机带动传动柱和皮带运转，皮带带动连接组件和激光机在环形槽内环形，此时的运动轨迹是带有拐角的方形，切割完一面之后，传送带把钣金方管运送到侧面，气缸把活动板往前推送一小段距离，然后减速电机通过减速齿轮带动齿轮环和夹指气缸运转，夹指气缸夹住钣金方管的侧面之后开始翻转，软质的传送带会被下压一小段，然后传送带把钣金方管送回加工位置，传送带的两侧都可以翻转，那么传送带的两侧都是上下料的工位，那么加工的时间和上下料的时间可以错开，节省时间；
其二，钣金方管切割完之后，运载电机通过滑行齿轮在齿条上滑行，此时的第一载物台会朝着钣金方管中移动，直到环形方管和喷嘴进入到方管内部，水泵开始收取水箱里的清洗液压进环形方管内，实现了自动清洗残渣的功能。
附图说明
图1为激光切割的方管开孔设备正视的示意图。
图2为激光切割的方管开孔设备侧视的示意图。
图3为激光切割的方管开孔设备吊装板的示意图。
图4为激光切割的方管开孔设备吊装板剖视的示意图。
图5为激光切割的方管开孔设备连接组件的示意图。
图6为激光切割的方管开孔设备清洗组件的示意图。
图7为激光切割的方管开孔设备换位组件的示意图。
图8为激光切割的方管开孔设备扭转齿轮的示意图。
图9为激光切割的方管开孔设备定位组件的示意图。
附图标记说明：
1-传送带，101-固定轴座，102-传动辊，103-伺服电机，2-清洗组件，201-第一固定导轨，202-第一滑块，203-第一载物台，204-运载电机，205-滑行齿轮，206-齿条，207-承重杆，208-连接片，209-环形方管，210-喷嘴，211-水泵，212-拖行软管，213-水箱，3-换位组件，301-第二固定导轨，302-第二滑块，303-第二载物台，304-活动板，305-滑行槽，306-气缸，307-固定电机，308-丝杆，309-螺母块，310-齿轮环，311-减速电机，312-减速齿轮，313-支撑架，314-夹指气缸，4-吊装板，401-中心板，402-环形槽，403-连接桥，404-传动柱，405-翻边，406-激光机，407-切割电机，408-弯角，409-切割轴座，410-皮带，5-连接组件，501-弯折连接杆，502-连接管，503-弹簧，504-弯折架，505-扭转柱，506-限位边，507-滑行柱，508-承载台，6-定位组件，601-限位气缸，602-伸缩杆，603-竖杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图9所示的一种激光切割的方管开孔设备，包括传送带1，所述传送带1的内侧设置有两个固定轴座101，且传动辊102的两端设置有固定轴座101，传动辊102和固定轴座101转动连接，固定轴座101固定安装，其中一个传动辊102安装在伺服电机103的输出端上，伺服电机103固定在固定轴座101的一侧，所述传送带1的上方固定安装有吊装板4，且吊装板4的中间设置有中心板401，吊装板和中心板401之间通过连接桥403连接，吊装板和中心板401之间形成环形槽402，所述环形槽402的四个拐角设置有弯角408，吊装板4的外侧设置有四个切割轴座409，且切割轴座409的顶端安装有传动柱404，所述传动柱404的底端设置有和切割轴座409相匹配的圆杆，传动柱404和切割轴座409旋转连接，其中一个传动柱404安装在切割电机407的输出端上方，所述传动柱404的两端均设置有翻边405，且传动柱404通过皮带410连接，中心板401从连接桥403的内侧穿过，所述皮带410的一侧安装有连接组件5，把待处理的钣金方管放到传送带1上，伺服电机103通过传动辊102带动传送带1往复运转，传送带1的两端都可以上下料，切割电机407通过传动柱404带动皮带410运转，连接组件5跟随皮带410同步运转。
连接组件5包括弯折连接杆501，所述弯折连接杆501的一端和皮带410固定连接，且弯折连接杆501的一侧安装有连接管502，连接管502和弯折连接杆501滑动连接，所述连接管502的内侧安装有弹簧503，弹簧503的一端和弯折连接杆501固定连接，弹簧503的另一端和连接管502固定连接，所述连接管502的底端安装有扭转柱505，扭转柱505和连接管502转动连接，所述扭转柱505的底端安装有弯折架504，且弯折架504的底端设置有限位边506，限位边506贴合中心板401的顶面，连接组件5在跟随皮带410运动的过程中，连接组件5会被拉长或者缩短，那么弯折连接杆501和连接管502就会相互插设。
限位边506的底端设置有滑行柱507，滑行柱507穿插在环形槽402的内侧，所述滑行柱507的底端设置有承载台508，且承载台508的底端固定安装有激光机406，承载台508和激光机406跟随皮带410运转。
传送带1的一侧设置有换位组件3，换位组件3包括第二固定导轨301，第二固定导轨301固定安装，第二固定导轨301共设置有两个，所述第二固定导轨301上安装有第二滑块302，第二滑块302和第二固定导轨301滑动连接，所述第二滑块302的顶端固定安装有第二载物台303，所述第二载物台303的一侧安装有丝杆308，且丝杆308中间的第二载物台303上固定安装有螺母块309，所述螺母块309安装在固定电机307的输出端上，固定电机307固定安装，固定电机307通过丝杆308和螺母块309带动第二载物台303运动，此时第二载物台303通过第二滑块302在第二固定导轨301上滑行。
第二载物台303的顶端安装有活动板304，且第二载物台303的顶端设置有滑行槽305，活动板304的底端设置有和滑行槽305相匹配的滑行块，所述第二载物台303的顶端固定安装有气缸306，且活动板304和气缸306的输出端固定连接，气缸306可以带动活动板304往前推行一小段距离。
活动板304的一侧安装有齿轮环310，且齿轮环310和活动板304转动连接，所述齿轮环310的内侧安装有减速齿轮312，且减速齿轮312安装在减速电机311的输出端上，减速电机311固定在活动板304的另一侧，所述齿轮环310的一侧设置有支撑架313，且支撑架313的两端安装有两个夹指气缸314，减速电机311通过减速齿轮312带动齿轮环310旋转，减速齿轮312增加了齿轮环310的扭矩，活动板304往前移动的时候，两个夹指气缸314会夹住钣金的侧壁，然后齿轮环310会带动钣金方管旋转，便于自动调转角度。
传送带1的两侧安装有定位组件6，定位组件6包括限位气缸601，限位气缸601固定安装，所述限位气缸601的输出端安装有伸缩杆602，且伸缩杆602的一端安装有竖杆603，钣金方管再次复位的时候，一个限位气缸601输出端的竖杆603伸出来，等到钣金方管贴合到竖杆603的时候，就完成了定位。
传送带1的一侧设置有两个清洗组件2，清洗组件2包括第一固定导轨201，所述第一固定导轨201固定安装，且第一固定导轨201上安装有第一滑块202，第一滑块202和第一固定导轨201滑动连接，所述第一滑块202的顶端固定安装有第一载物台203，所述第一载物台203的顶端安装有运载电机204，且运载电机204的输出端安装有滑行齿轮205，所述滑行齿轮205的下方设置有齿条206，齿条206固定安装，且齿条206和滑行齿轮205相互啮合，运载电机204通过滑行齿轮205在齿条206上滑行，此时第一载物台203通过第一滑块202在第一固定导轨201上往复滑行。
第一载物台203的顶端安装有承重杆207，且承重杆207的顶端设置有连接片208，所述连接片208的一侧安装有环形方管209，且环形方管209的一侧均设置有喷嘴210，所述承重杆207的下方安装有水泵211，且水泵211的输出端安装有拖行软管212，所述拖行软管212的另一端和承重杆207连接，承重杆207和连接片208的内侧设置有和环形方管209相接通的通孔，所述水泵211的一侧安装有水箱213，水箱213和水泵211的输出端连接，等到环形方管209进入到钣金方管内部的时候，水泵211抽取水箱213内的清洗液压入到环形方管209内，实现了自动清洗的功能。
最后，把待处理的钣金方管放到传送带1上，伺服电机103通过传动辊102带动传送带1往复运转，传送带1的两端都可以上下料，切割电机407通过传动柱404带动皮带410运转，连接组件5跟随皮带410同步运转，连接组件5在跟随皮带410运动的过程中，连接组件5会被拉长或者缩短，那么弯折连接杆501和连接管502就会相互插设，承载台508和激光机406跟随皮带410运转，固定电机307通过丝杆308和螺母块309带动第二载物台303运动，此时第二载物台303通过第二滑块302在第二固定导轨301上滑行，气缸306可以带动活动板304往前推行一小段距离，活动板304往前移动的时候，两个夹指气缸314会夹住钣金的侧壁，然后齿轮环310会带动钣金方管旋转，便于自动调转角度，钣金方管再次复位的时候，一个限位气缸601输出端的竖杆603伸出来，等到钣金方管贴合到竖杆603的时候，就完成了定位，运载电机204通过滑行齿轮205在齿条206上滑行，此时第一载物台203通过第一滑块202在第一固定导轨201上往复滑行，等到环形方管209进入到钣金方管内部的时候，水泵211抽取水箱213内的清洗液压入到环形方管209内，实现了自动清洗的功能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种激光切割的方管开孔设备，其特征在于：包括传送带（1），传送带（1）的内侧设置有两个固定轴座（101），且传动辊（102）的两端设置有固定轴座（101），传动辊（102）和固定轴座（101）转动连接，固定轴座（101）固定安装，其中一个传动辊（102）安装在伺服电机（103）的输出端上，伺服电机（103）固定在固定轴座（101）的一侧，传送带（1）的上方固定安装有吊装板（4），且吊装板（4）的中间设置有中心板（401），吊装板和中心板（401）之间通过连接桥（403）连接，吊装板和中心板（401）之间形成环形槽（402），环形槽（402）的四个拐角设置有弯角（408），吊装板（4）的外侧设置有四个切割轴座（409），且切割轴座（409）的顶端安装有传动柱（404），传动柱（404）的底端设置有和切割轴座（409）相匹配的圆杆，传动柱（404）和切割轴座（409）旋转连接，其中一个传动柱（404）安装在切割电机（407）的输出端上方，传动柱（404）的两端均设置有翻边（405），且传动柱（404）通过皮带（410）连接，中心板（401）从连接桥（403）的内侧穿过，皮带（410）的一侧安装有连接组件（5）；
连接组件（5）包括弯折连接杆（501），弯折连接杆（501）的一端和皮带（410）固定连接，且弯折连接杆（501）的一侧安装有连接管（502），连接管（502）和弯折连接杆（501）滑动连接，连接管（502）的内侧安装有弹簧（503），弹簧（503）的一端和弯折连接杆（501）固定连接，弹簧（503）的另一端和连接管（502）固定连接，连接管（502）的底端安装有扭转柱（505），扭转柱（505）和连接管（502）转动连接，扭转柱（505）的底端安装有弯折架（504），且弯折架（504）的底端设置有限位边（506），限位边（506）贴合中心板（401）的顶面，限位边（506）的底端设置有滑行柱（507），滑行柱（507）穿插在环形槽（402）的内侧，滑行柱（507）的底端设置有承载台（508），且承载台（508）的底端固定安装有激光机（406），传送带（1）的一侧设置有换位组件（3），换位组件（3）包括第二固定导轨（301），第二固定导轨（301）固定安装，第二固定导轨（301）共设置有两个，第二固定导轨（301）上安装有第二滑块（302），第二滑块（302）和第二固定导轨（301）滑动连接，第二滑块（302）的顶端固定安装有第二载物台（303），第二载物台（303）的一侧安装有丝杆（308），且丝杆（308）中间的第二载物台（303）上固定安装有螺母块（309），螺母块（309）安装在固定电机（307）的输出端上，固定电机（307）固定安装，第二载物台（303）的顶端安装有活动板（304），且第二载物台（303）的顶端设置有滑行槽（305），活动板（304）的底端设置有和滑行槽（305）相匹配的滑行块，第二载物台（303）的顶端固定安装有气缸（306），且活动板（304）和气缸（306）的输出端固定连接，活动板（304）的一侧安装有齿轮环（310），且齿轮环（310）和活动板（304）转动连接，齿轮环（310）的内侧安装有减速齿轮（312），且减速齿轮（312）安装在减速电机（311）的输出端上，减速电机（311）固定在活动板（304）的另一侧，齿轮环（310）的一侧设置有支撑架（313），且支撑架（313）的两端安装有两个夹指气缸（314），传送带（1）的两侧安装有定位组件（6），定位组件（6）包括限位气缸（601），限位气缸（601）固定安装，限位气缸（601）的输出端安装有伸缩杆（602），且伸缩杆（602）的一端安装有竖杆（603），传送带（1）的一侧设置有两个清洗组件（2），清洗组件（2）包括第一固定导轨（201），第一固定导轨（201）固定安装，且第一固定导轨（201）上安装有第一滑块（202），第一滑块（202）和第一固定导轨（201）滑动连接，第一滑块（202）的顶端固定安装有第一载物台（203），第一载物台（203）的顶端安装有运载电机（204），且运载电机（204）的输出端安装有滑行齿轮（205），滑行齿轮（205）的下方设置有齿条（206），齿条（206）固定安装，且齿条（206）和滑行齿轮（205）相互啮合，第一载物台（203）的顶端安装有承重杆（207），且承重杆（207）的顶端设置有连接片（208），连接片（208）的一侧安装有环形方管（209），且环形方管（209）的一侧均设置有喷嘴（210），承重杆（207）的下方安装有水泵（211），且水泵（211）的输出端安装有拖行软管（212），拖行软管（212）的另一端和承重杆（207）连接，承重杆（207）和连接片（208）的内侧设置有和环形方管（209）相接通的通孔，水泵（211）的一侧安装有水箱（213），水箱（213）和水泵（211）的输出端连接；
夹指气缸夹住钣金方管的侧面之后开始翻转，软质的传送带会被下压一小段，然后传送带把钣金方管送回加工位置。
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| PB01 | Publication | ||
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Address after: 610036 building 6, jinchengyuan, Shuhan Road, Jinniu District, Chengdu City, Sichuan Province Applicant after: Zheng Mingyue Address before: No.72, Dujing village, yanchangbao Town, Dingbian County, Yulin City, Shaanxi Province Applicant before: Zheng Mingyue |
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210621 Address after: 223400 No.23, ximiao formation, miaodai village, Yixing Town, Lianshui County, Huai'an City, Jiangsu Province Applicant after: Miao Zhenlu Address before: 610036 building 6, jinchengyuan, Shuhan Road, Jinniu District, Chengdu City, Sichuan Province Applicant before: Zheng Mingyue |
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 107, building 8, rongchuang Taohuayuan, No.9, Gaohe Road, Suzhou Industrial Park, 215000, Jiangsu Province Applicant after: Miao Zhenlu Address before: 223400 No.23, ximiao formation, miaodai village, Yixing Town, Lianshui County, Huai'an City, Jiangsu Province Applicant before: Miao Zhenlu |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210902 Address after: Building 3, No.205, Fengshan Road, Guangfu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Bangde New Material Technology Co.,Ltd. Address before: Room 107, building 8, rongchuang Taohuayuan, No.9, Gaohe Road, Suzhou Industrial Park, 215000, Jiangsu Province Patentee before: Miao Zhenlu |
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