CN208453846U - 一种具有驱动机构的物料传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料传输技术领域，具体涉及一种具有驱动机构的物料传输装置，包括：第一环形传送带(1)，沿其传输方向间隔设置有若干个用于盛放物料的物料放置机构(2)；物料放置机构(2)，包括与所述第一环形传送带(1)固定的第一部分(21)和用于放置所述物料的第二部分(22)，所述第一部分(21)与所述第二部分(22)活动连接；驱动机构(3)，临近所述第二部分(22)设置，用于驱动所述第二部分(22)的自转。本实用新型提供了一种工件传输装置的每个单元本身均能转动，以方便进行全方位的表面清理的具有驱动机构的物料传输装置。

Description

一种具有驱动机构的物料传输装置

技术领域

本实用新型涉及物料传输技术领域，具体涉及一种具有驱动机构的物料传输装置。

背景技术

在大规模连续生产作业中，当一个加工工位对工件完成相应处理后，往往需要从当前加工工位转移到另外一个加工工位进行下一步处理，目前一般是由工件处理装置在加工工位之间搬运工件，由于加工工位之间存在一定距离，而工件处理装置的运动速度有限，因此工件的传输和处理效率比较低，进而导致工件的生产成本比较高。

为了解决上述技术问题，中国专利文献CN104183526A公开了一种具有加热功能的工件传输装置，包括：设置在工件提供装置和工件处理装置之间的支撑组件；设置在支撑组件上、用于接受工件提供装置提供的工件，并将工件传送到工件处理装置的传动组件；设置在支撑组件上、用于为传动组件提供传送动力的动力组件；设置在传动组件侧、用于对工件进行加热处理的加热组件。由于工件是放置在工件支具上，工件支具固定在滑块上，因此工件在传输过程中位置是固定不变的，这样对于需要在传输过程中转动以进行表面清洁或其他预处理的工件，上述传输装置并不能适用。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的工件传输装置的单元本身不能转动，不能进行全方位的表面清理的缺陷，从而提供一种工件传输装置的每个单元本身均能转动，以方便进行全方位的表面清理的具有驱动机构的物料传输装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有驱动机构的物料传输装置，包括：

第一环形传送带，沿其传输方向间隔设置有若干个用于盛放物料的物料放置机构；

物料放置机构，包括与所述第一环形传送带连接的第一部分和用于放置所述物料的第二部分，所述第一部分与所述第二部分活动连接；

驱动机构，临近所述第二部分设置，用于驱动所述第二部分的自转。

所述的具有驱动机构的物料传输装置，所述第二部分以绕其轴线自转的方式安装在所述第一部分上。

所述的具有驱动机构的物料传输装置，所述第一部分为具有一连接端的滑块，所述连接端与所述第一环形传送带上的安装部接触设置，所述第二部分为贯穿所述滑块的转轴，所述转轴的顶部安装有所述物料，底部设置有第一转轮。

所述的具有驱动机构的物料传输装置，所述连接端为成型在所述滑块靠近所述第一环形传送带的侧壁上的卡槽，所述安装部为固定在所述第一环形传送带上的扣环。

所述的具有驱动机构的物料传输装置，所述驱动机构为设置在所述第一环形传送带一侧的第二环形传送带，所述第二环形传送带上间隔设置有若干个在外力作用下与所述第一转轮紧贴设置，以在所述第二环形传送带的作用下带动所述第一转轮转动的张紧机构。

所述的具有驱动机构的物料传输装置，所述张紧机构包括安装在所述第二环形传送带内部且靠近所述第一转轮设置的张紧板、安装在所述张紧板下方的第二转轮以及驱动所述张紧板朝向所述第一转轮运动的驱动件。

所述的具有驱动机构的物料传输装置，所述驱动件为运动方向垂直于所述第二环形传送带的传输方向设置的气缸，所述气缸设置在所述第二环形传送带的外侧、且活塞杆的前端与所述张紧板固定。

所述的具有驱动机构的物料传输装置，所述第二转轮的侧壁上成型有用于容纳所述第二环形传送带的凹槽，且所述凹槽与所述第一转轮齐平设置。

所述的具有驱动机构的物料传输装置，还包括设置在所述滑块上用于安装所述转轴的轴承座，所述轴承座的中央开设有允许所述转轴穿过的通孔。

所述的具有驱动机构的物料传输装置，所述第二环形传送带与所述第一环形传送带的传输方向相同。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的具有驱动机构的物料传输装置，物料在第一环形传送带和驱动机构的共同作用下，一方面不断向下一工位传输，另一方面在物料放置机构上绕其轴线自转，这样就可以在物料传输的同时对其进行全方位的表面清理或其他预处理，提高了工作效率。

2.本实用新型提供的具有驱动机构的物料传输装置，第二环形传送带上若干个张紧机构的设置，使得物料在传送至此处时能够在第二环形传送带的带动下发生自转，多个物料同步进行表面清理等预处理工作，保证了清理的一致性，同时减少了驱动机构的设置数量，适用于连续化生产，降低了成本。

3.本实用新型提供的具有驱动机构的物料传输装置，通过气缸驱动张紧板靠近第一转轮，并最终使得第二转轮上的第二环形传送带与第一转轮贴合，在摩擦力的作用下带动第一转轮自转，多个张紧机构的设置可以同时驱动处于不同位置的第一转轮转动，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的具有驱动机构的物料传输装置的示意图；

图2为图1所示的物料放置机构的放大示意图；

图3为图2另一角度的示意图；

图4为图1所示的张紧机构的示意图；

图5为图4另一角度的示意图。

附图标记说明：

1-第一环形传送带；2-物料放置机构；3-驱动机构；4-换向器；5-第一转轮；6-底部支撑板；11-第一皮带；12-第一同步轮；13-环形导轨；21-第一部分；22-第二部分；23-轴承座；31-张紧机构；211-连接端；311-张紧板；312-第二转轮；313-驱动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-5所示的具有驱动机构的物料传输装置的一种具体实施方式，本实施例主要用于换向器加工过程中的刷槽刷钩工序，包括：第一环形传送带1、安装在第一环形传送带1上的物料放置机构2和与物料放置机构2连接的驱动机构3。第一环形传送带1包括第一皮带11、设置在第一皮带11内部边角的四个第一同步轮12和设置在第一皮带11外部的环形导轨13，四个第一同步轮12同步转动，进而驱动第一皮带11不断转动。沿第一皮带11传输方向间隔设置有若干个用于盛放物料的物料放置机构2，相邻两个物料放置机构2之间的间距为刷槽刷钩用刷轮组中两个刷轮组之间的距离，这样刷槽刷轮用刷轮组就可以同时对多个物料进行表面清洁。

如图2和3所示，物料放置机构2包括与所述第一环形传送带1连接的第一部分21和用于放置所述物料的第二部分22，所述第二部分22以绕其轴线自转的方式安装在所述第一部分21上。具体地，所述第一部分21为具有一连接端211的滑块，所述连接端211与所述第一环形传送带1上的安装部接触设置，具体地，所述连接端211为成型在所述滑块靠近所述第一环形传送带1的侧壁上的卡槽，所述安装部为固定在所述第一环形传送带1上的扣环，可以为一凸块，扣环卡入卡槽中实现滑块与第一环形传送带的连接，滑块在第一皮带11的牵引下沿环形导轨13滑动。所述第二部分22为贯穿所述滑块中央的转轴，转轴通过一轴承座23与滑块安装，还包括轴承端盖，轴承端盖可起到一定的防护作用，所述轴承座23和轴承端盖的中央均开设有允许所述转轴穿过的通孔，所述转轴的顶部放置有换向器4，底部设置有第一转轮5。本实施例中，一个滑块上并列设置有两个轴承座23和转轴，每一转轴的顶部放置有一个换向器4，底部安装有一个第一转轮5。

驱动机构3临近所述第二部分22设置，用于驱动所述第二部分22的自转。具体地，所述驱动机构3为设置在所述第一环形传送带1一侧的第二环形传送带，所述第二环形传送带与所述第一环形传送带1的传输方向相同。所述第二环形传送带上间隔设置有三个在外力作用下与所述第一转轮5紧贴设置，以在所述第二环形传送带的作用下带动所述第一转轮5转动的张紧机构31。

如图4和5所示，所述张紧机构31包括安装在所述第二环形传送带内部且靠近所述第一转轮5设置的张紧板311，在本实施例中张紧板311为具有一定硬度的型材，安装在所述张紧板311下方的第二转轮312，第二转轮312与第一转轮5位于同一高度，以及驱动所述张紧板311朝向所述第一转轮5运动的驱动件313，即驱动第二转轮312和第一转轮5相互靠近直至二者贴紧。具体地，所述驱动件313为运动方向垂直于所述第二环形传送带的传输方向设置的气缸，所述气缸设置在所述第二环形传送带的外侧、且活塞杆的前端与所述张紧板311固定。所述第二转轮312的侧壁上成型有用于容纳所述第二环形传送带的凹槽，且所述凹槽与所述第一转轮5齐平设置。气缸横跨在第二环形传送带的上方，且固定在底部支撑板6上，通过活塞杆的伸缩运动控制第二转轮312与第一转轮5之间的距离，直至将第二转轮312凹槽中的第二皮带贴紧第一转轮5，进而在第二皮带的带动下，第一转轮5发生自转，并通过转轴驱动换向器4自转进行全方位的表面清洁。

本实施例的具有驱动机构的物料传输装置的具体工作过程如下：待加工的换向器4由上一工位通过机械手放置在物料放置机构2的转轴顶部，在四个第一同步轮12的驱动下，换向器4沿环向导轨13向下一工位传输。当换向器4经过张紧机构31所在的位置时，四个第一同步轮12停止转动，气缸驱动活塞杆朝向转轴底部的第一转轮5运动，直至第二转轮312凹槽处的第二皮带与第一转轮5的侧壁接触，第二环形传送带在内部两个第二同步轮的驱动下带动第一转轮5自转，从而使得刷槽刷钩机构对换向器4表面进行全方位的清洁。清洁完成后，气缸驱动活塞杆回退至初始位置，即第二皮带与第一转轮5不再接触，四个第一同步轮12再次启动，使得清洁后的转向器4继续向下一工位传送，如此循环，实现连续化生产。

作为一种替代的实施方式，所述第二部分22安装在所述第一部分21的内部，第二部分22为圆柱体，第一部分21为套设在圆柱体外的圆筒，即圆柱体的直径略小于圆筒的内径，使得圆柱体在不转动时能够安装在圆筒的中空部分固定，而在受到驱动力时可以在圆筒内部自由转动。所述驱动机构3为设置在所述第二部分22下方的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述第二部分22连接，圆柱体的下方成型有一凹槽，凹槽与旋转电机的输出轴连接，旋转电机直接驱动圆柱体的旋转。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种具有驱动机构的物料传输装置，其特征在于，包括：

第一环形传送带(1)，沿其传输方向间隔设置有若干个用于盛放物料的物料放置机构(2)；

物料放置机构(2)，包括与所述第一环形传送带(1)连接的第一部分(21)和用于放置所述物料的第二部分(22)，所述第一部分(21)与所述第二部分(22)活动连接；

驱动机构(3)，临近所述第二部分(22)设置，用于驱动所述第二部分(22)的自转。

2.根据权利要求1所述的具有驱动机构的物料传输装置，其特征在于，所述第二部分(22)以绕其轴线自转的方式安装在所述第一部分(21)上。

3.根据权利要求2所述的具有驱动机构的物料传输装置，其特征在于，所述第一部分(21)为具有一连接端(211)的滑块，所述连接端(211)与所述第一环形传送带(1)上的安装部接触设置，所述第二部分(22)为贯穿所述滑块的转轴，所述转轴的顶部安装有所述物料，底部设置有第一转轮(5)。

4.根据权利要求3所述的具有驱动机构的物料传输装置，其特征在于，所述连接端(211)为成型在所述滑块靠近所述第一环形传送带(1)的侧壁上的卡槽，所述安装部为固定在所述第一环形传送带(1)上的扣环。

5.根据权利要求4所述的具有驱动机构的物料传输装置，其特征在于，所述驱动机构(3)为设置在所述第一环形传送带(1)一侧的第二环形传送带，所述第二环形传送带上间隔设置有若干个在外力作用下与所述第一转轮(5)紧贴设置，以在所述第二环形传送带的作用下带动所述第一转轮(5)转动的张紧机构(31)。

6.根据权利要求5所述的具有驱动机构的物料传输装置，其特征在于，所述张紧机构(31)包括安装在所述第二环形传送带内部且靠近所述第一转轮(5)设置的张紧板(311)、安装在所述张紧板(311)下方的第二转轮(312)以及驱动所述张紧板(311)朝向所述第一转轮(5)运动的驱动件(313)。

7.根据权利要求6所述的具有驱动机构的物料传输装置，其特征在于，所述驱动件(313)为运动方向垂直于所述第二环形传送带的传输方向设置的气缸，所述气缸设置在所述第二环形传送带的外侧、且活塞杆的前端与所述张紧板(311)固定。

8.根据权利要求6所述的具有驱动机构的物料传输装置，其特征在于，所述第二转轮(312)的侧壁上成型有用于容纳所述第二环形传送带的凹槽，且所述凹槽与所述第一转轮(5)齐平设置。

9.根据权利要求3所述的具有驱动机构的物料传输装置，其特征在于，还包括设置在所述滑块上用于安装所述转轴的轴承座(23)，所述轴承座(23)的中央开设有允许所述转轴穿过的通孔。

10.根据权利要求5所述的具有驱动机构的物料传输装置，其特征在于，所述第二环形传送带与所述第一环形传送带(1)的传输方向相同。