CN113714914B - 一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统及其清除工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统及其清除工艺，属于铸件加工领域，锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统包括基台板，基台板和建筑物固定连接，凸轮在压合筒的上方，中心柱的底端固定安装有从动转盘，从动转盘的一侧安装有第一转盘，第一转盘和从动转盘之间通过第一皮带连接，第一转盘安装在第一电机的输出端上，第一电机和基台板的侧壁固定连接，基台板的一侧设置有曲折支柱，且基台板的另一侧设置有延伸板块，基台板的顶端还固定安装有调节组件，基台板的一侧设置有夹持组件，夹持组件的上方设置有加工组件。本发明第一电机通过第一转盘带动从动转盘旋转，第一转盘对于从动转盘具有减速的效果，进而增加了从动转盘的精确度。

Description

一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统及其清除工艺

技术领域

本发明涉及铸件加工领域，特别涉及一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统及其清除工艺。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的机械加工技术越来越成熟，对于那些精加工的金属工件需要用车床铣出来，但是机加工的耗时比较长，且机加工的成本也比较大，以往的铸件加工对于精确度要求不高的工况还可以大批量使用；

铸件的体积和重量都比较大，铸件在库存很长时间之后会产生很多铁锈及其其他的杂物，这些杂物如果无法及时去除的话，这会对后续的加工带来麻烦，金属锻件在处理的时候需要很多个工序，每一道工序都需要定位在一个加工的工位，来回挪动工位比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统及其清除工艺，第一电机通过第一转盘驱动第一皮带运转，第一皮带再驱动从动转盘旋转，第一转盘相对于从动转盘进行减速，中心柱和从动转盘同步旋转，凸轮和压合筒一起旋转，凸轮每旋转一圈，凸轮就把扭力杆往一侧推进一次，然后扭力杆通过复位弹簧复位，压合筒每旋转一圈，压合筒就把压合轮往下推进两次，进而此时的金属球会把升降槽口和撑重竖杆上下推动两次，扭力杆端头的穿插圆杆推进调节槽架扭转一次，进而电磁铁会吸住金属锻件来回在两组夹合壳体中调换工位，实现了自动调换工位和定位的效果。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统，包括基台板，所述基台板和建筑物固定连接，且基台板的顶端固定安装有平面轴座，且平面轴座的内侧穿插有中心柱，中心柱和平面轴座旋转连接，所述中心柱上固定安装有凸轮和压合筒，凸轮在压合筒的上方，所述中心柱的底端固定安装有从动转盘，从动转盘的一侧安装有第一转盘，第一转盘和从动转盘之间通过第一皮带连接，第一转盘安装在第一电机的输出端上，第一电机和基台板的侧壁固定连接，所述基台板的一侧设置有曲折支柱，且基台板的另一侧设置有延伸板块，所述基台板的顶端还固定安装有调节组件，所述基台板的一侧设置有夹持组件，夹持组件的上方设置有加工组件。

所述延伸板块的端头设置有换位轴承，换位轴承的外环和延伸板块的侧壁固定连接，换位轴承的内环中固定安装有插杆柱，插杆柱的顶端设置有旋转柱，旋转柱和插杆柱滑动连接，所述旋转柱的顶端设置有升降槽口，且升降槽口的顶端设置有撑重竖杆，所述撑重竖杆的顶端设置有挑梁，挑梁的端头设置有扭转气缸，扭转气缸的输出端设置有电磁铁，电磁铁处在挑梁的下方，挑梁上设置有和扭转气缸输出端相匹配的开孔，所述撑重竖杆的侧壁上还设置有调节槽架。

所述调节组件包括伸缩管，伸缩管的顶端设置有伸缩杆，伸缩杆和伸缩管滑动连接，且伸缩杆上设置有棱角，所述伸缩杆的顶端设置有升降臂，所述伸缩管和伸缩杆的外侧设置有，的底端和伸缩管的外侧壁固定连接，的顶端和升降臂的外侧壁固定连接，所述升降臂的一端设置有金属球，金属球穿插在升降槽口的内侧，金属球和升降槽口滑动连接，升降臂的另一端设置有压合轮，压合轮和压合筒的底端贴合。

所述曲折支柱的顶端固定安装有固定铰接块，且固定铰接块的一侧设置有扭力杆，扭力杆的端头和固定铰接块铰接，扭力杆的中间设置有和中心柱相匹配的避让槽，凸轮贴合扭力杆中间的避让槽，所述固定铰接块和扭力杆的一侧设置有复位弹簧，复位弹簧的一端和固定铰接块的侧壁连接，复位弹簧的另一端和扭力杆的侧壁连接，所述扭力杆的另一端设置有穿插圆杆，穿插圆杆穿插在调节槽架的内侧，且穿插圆杆和调节槽架滑动连接。

所述夹持组件包括运载方框，运载方框上套装有运载方套，运载方套和运载方框滑动连接，所述运载方套的中间通过连接板连接，运载方框和连接板上设置有夹合壳体，夹合壳体通过安装翻边分别与运载方框和连接板的侧壁固定连接，夹合壳体的内侧壁上设置有曲线卡块。

所述连接板的侧壁上固定安装有夹合铰接块，运载方框的侧壁上固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的输出端安装有输出杆，运载方框上设置有和锁紧气缸相匹配的开孔，输出杆的端头安装有两个推进铰接块，推进铰接块分别与两个夹合铰接块之间通过导杆连接。

所述加工组件包括吊顶板块，吊顶板块的顶端设置有两个安装板块，安装板块和建筑物固定连接，所述吊顶板块的顶端设置有两个弯折导轨，弯折导轨的底端套装有穿插方管，穿插方管和弯折导轨滑动连接，所述穿插方管的底端设置有加工板块，且穿插方管的侧壁上设置有升降穿插杆。

所述吊顶板块的底端设置有中心锥齿轮，中心锥齿轮安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在吊顶板块的顶端，所述中心锥齿轮的两侧设置有侧壁锥齿轮，侧壁锥齿轮分别与中心锥齿轮相互啮合，且侧壁锥齿轮通过侧立板安装在吊顶板块的底端，所述侧壁锥齿轮的侧壁上固定安装有调节槽口架，升降穿插杆穿插在调节槽口架的内侧，升降穿插杆和调节槽口架滑动连接。

其中一个所述加工板块的底端设置有环形管，环形管通过支撑框架和加工板块的底端固定连接，环形管的内侧设置有若干个喷嘴，且环形管的外侧牵引出进液管道，进液管道连接到活动水泵的输出端，活动水泵和其中一个穿插方管的侧壁固定连接，所述吊顶板块的顶端固定安装有水箱，水箱和活动水泵的输入端通过拖行软管连接，另一个所述加工板块上固定安装有弯折片，弯折片的底端设置有两个活动轴座，活动轴座的中间设置有打磨辊，打磨辊和活动轴座旋转连接，其中一个活动轴座的侧壁上设置有打磨电机，打磨电机的输出端穿过活动轴座和打磨辊连接，打磨辊可拆卸更换曲线辊。

一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统的清除工艺，包括以下步骤：

S1.把待处理的金属锻件放到夹持组件的其中一组夹合壳体的中间，然后锁紧气缸驱动输出杆往前推进，输出杆通过两组铰接块和导杆带动两个连接板推进，进而两组夹合壳体开始往中间合拢，夹合壳体中间的曲线卡块可以锁紧圆柱体的金属锻件，两组夹合壳体分别是两个加工工位，锁紧气缸带动输出杆收缩的时候，两组夹合壳体开始张开；

S2.第一电机通过第一转盘驱动第一皮带运转，第一皮带再驱动从动转盘旋转，第一转盘相对于从动转盘进行减速，中心柱和从动转盘同步旋转，凸轮和压合筒一起旋转，凸轮每旋转一圈，凸轮就把扭力杆往一侧推进一次，然后扭力杆通过复位弹簧复位，压合筒每旋转一圈，压合筒就把压合轮往下推进两次，进而此时的金属球会把升降槽口和撑重竖杆上下推动两次，扭力杆端头的穿插圆杆推进调节槽架扭转一次，进而电磁铁会吸住金属锻件来回在两组夹合壳体中调换工位：

S3.步进电机通过中心锥齿轮驱动两个侧壁锥齿轮旋转，两个侧壁锥齿轮的旋转方向相反，进而两个调节槽口架分别驱动两个穿插方管上下移动，穿插方管的移动方向也相反，两个加工板块可以轮流落下去到达指定工位，等到环形管落下来的时候，活动水泵抽取水箱内侧的清洗液，然后喷嘴会喷射出高压液体，工件到达另一组夹合壳体工位的时候，打磨电机驱动打磨辊实施打磨，工件在调换工位的时候，扭转气缸会驱动电磁铁旋转九十度，如果是圆柱体的铸件，把打磨辊拆卸下来换上曲线辊，打磨之后需要把工件再次挪回原来的工位冲洗干净。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的金属锻件放到夹持组件的其中一组夹合壳体的中间，然后锁紧气缸驱动输出杆往前推进，输出杆通过两组铰接块和导杆带动两个连接板推进，进而两组夹合壳体开始往中间合拢，夹合壳体中间的曲线卡块可以锁紧圆柱体的金属锻件，两组夹合壳体分别是两个加工工位，锁紧气缸带动输出杆收缩的时候，两组夹合壳体开始张开，实现了便捷夹持的效果。

其二，第一电机通过第一转盘驱动第一皮带运转，第一皮带再驱动从动转盘旋转，第一转盘相对于从动转盘进行减速，中心柱和从动转盘同步旋转，凸轮和压合筒一起旋转，凸轮每旋转一圈，凸轮就把扭力杆往一侧推进一次，然后扭力杆通过复位弹簧复位，压合筒每旋转一圈，压合筒就把压合轮往下推进两次，进而此时的金属球会把升降槽口和撑重竖杆上下推动两次，扭力杆端头的穿插圆杆推进调节槽架扭转一次，进而电磁铁会吸住金属锻件来回在两组夹合壳体中调换工位，实现了自动调换工位和定位的效果。

其三，步进电机通过中心锥齿轮驱动两个侧壁锥齿轮旋转，两个侧壁锥齿轮的旋转方向相反，进而两个调节槽口架分别驱动两个穿插方管上下移动，穿插方管的移动方向也相反，两个加工板块可以轮流落下去到达指定工位，等到环形管落下来的时候，活动水泵抽取水箱内侧的清洗液，然后喷嘴会喷射出高压液体，工件到达另一组夹合壳体工位的时候，打磨电机驱动打磨辊实施打磨，工件在调换工位的时候，扭转气缸会驱动电磁铁旋转九十度，如果是圆柱体的铸件，把打磨辊拆卸下来换上曲线辊，打磨之后需要把工件再次挪回原来的工位冲洗干净，实现了自动加工的效果。

附图说明

图1为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统正视的示意图。

图2为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统侧视的示意图。

图3为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统剖视的示意图。

图4为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统剖视第二视角的示意图。

图5为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统仰视的示意图。

图6为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统取料柱的示意图。

图7为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统夹持组件的示意图。

图8为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统加工组件的示意图。

图9为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统加工组件仰视的示意图。

图10为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统加工组件第二视角的示意图。

附图标记说明：

基台板1，从动转盘101，第一转盘102，第一皮带103，第一电机104，平面轴座2，中心柱3，凸轮301，压合筒302，曲折支柱4，固定铰接块5，扭力杆6，复位弹簧601，穿插圆杆7，夹持组件8，运载方框801，运载方套802，连接板803，夹合壳体804，安装翻边805，曲线卡块806，夹合铰接块807，锁紧气缸808，输出杆809，推进铰接块810，导杆811，加工组件9，吊顶板块901，安装板块902，弯折导轨903，穿插方管904，升降穿插杆905，加工板块906，步进电机907，水箱908，中心锥齿轮909，侧壁锥齿轮910，调节槽口架911，拖行软管912，活动水泵913，进液管道914，环形管915，支撑框架916，喷嘴917，弯折片918，活动轴座919，打磨辊920，打磨电机921，曲线辊922，延伸板块10，换位轴承11，插杆柱1101，旋转柱1102，升降槽口1103，调节槽架1104，撑重竖杆1105，挑梁1106，扭转气缸1107，电磁铁1108，调节组件12，伸缩管1201，伸缩杆1202，升降臂1203，压合轮1204，金属球1205，弹簧1206。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示的一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统，包括基台板1，所述基台板1和建筑物固定连接，且基台板1的顶端固定安装有平面轴座2，且平面轴座2的内侧穿插有中心柱3，中心柱3和平面轴座2旋转连接，所述中心柱3上固定安装有凸轮301和压合筒302，凸轮301在压合筒302的上方，所述中心柱3的底端固定安装有从动转盘101，从动转盘101的一侧安装有第一转盘102，第一转盘102和从动转盘101之间通过第一皮带103连接，第一转盘102安装在第一电机104的输出端上，第一电机104和基台板1的侧壁固定连接，所述基台板1的一侧设置有曲折支柱4，且基台板1的另一侧设置有延伸板块10，所述基台板1的顶端还固定安装有调节组件12，所述基台板1的一侧设置有夹持组件8，夹持组件8的上方设置有加工组件9，第一电机104通过第一转盘102驱动第一皮带103运转，第一皮带103再驱动从动转盘101旋转，第一转盘102相对于从动转盘101进行减速，中心柱3和从动转盘101同步旋转，凸轮301和压合筒302一起旋转。

所述延伸板块10的端头设置有换位轴承11，换位轴承11的外环和延伸板块10的侧壁固定连接，换位轴承11的内环中固定安装有插杆柱1101，插杆柱1101的顶端设置有旋转柱1102，旋转柱1102和插杆柱1101滑动连接，所述旋转柱1102的顶端设置有升降槽口1103，且升降槽口1103的顶端设置有撑重竖杆1105，所述撑重竖杆1105的顶端设置有挑梁1106，挑梁1106的端头设置有扭转气缸1107，扭转气缸1107的输出端设置有电磁铁1108，电磁铁1108处在挑梁1106的下方，挑梁1106上设置有和扭转气缸1107输出端相匹配的开孔，所述撑重竖杆1105的侧壁上还设置有调节槽架1104，所述曲折支柱4的顶端固定安装有固定铰接块5，且固定铰接块5的一侧设置有扭力杆6，扭力杆6的端头和固定铰接块5铰接，扭力杆6的中间设置有和中心柱3相匹配的避让槽，凸轮301贴合扭力杆6中间的避让槽，所述固定铰接块5和扭力杆6的一侧设置有复位弹簧601，复位弹簧601的一端和固定铰接块5的侧壁连接，复位弹簧601的另一端和扭力杆6的侧壁连接，所述扭力杆6的另一端设置有穿插圆杆7，穿插圆杆7穿插在调节槽架1104的内侧，且穿插圆杆7和调节槽架1104滑动连接，凸轮301每旋转一圈，凸轮301就把扭力杆6往一侧推进一次，然后扭力杆6通过复位弹簧601复位，电磁铁1108吸住金属锻件的时候，扭转气缸1107还会带动电磁铁1108和金属锻件旋转九十度。

所述调节组件12包括伸缩管1201，伸缩管1201的顶端设置有伸缩杆1202，伸缩杆1202和伸缩管1201滑动连接，且伸缩杆1202上设置有棱角，所述伸缩杆1202的顶端设置有升降臂1203，所述伸缩管1201和伸缩杆1202的外侧设置有弹簧1206，弹簧1206的底端和伸缩管1201的外侧壁固定连接，弹簧1206的顶端和升降臂1203的外侧壁固定连接，所述升降臂1203的一端设置有金属球1205，金属球1205穿插在升降槽口1103的内侧，金属球1205和升降槽口1103滑动连接，升降臂1203的另一端设置有压合轮1204，压合轮1204和压合筒302的底端贴合，压合筒302每旋转一圈，压合筒302就把压合轮1204往下推进两次，进而此时的金属球1205会把升降槽口1103和撑重竖杆1105上下推动两次，扭力杆6端头的穿插圆杆7推进调节槽架1104扭转一次。

所述夹持组件8包括运载方框801，运载方框801上套装有运载方套802，运载方套802和运载方框801滑动连接，所述运载方套802的中间通过连接板803连接，运载方框801和连接板803上设置有夹合壳体804，夹合壳体804通过安装翻边805分别与运载方框801和连接板803的侧壁固定连接，夹合壳体804的内侧壁上设置有曲线卡块806。

所述连接板803的侧壁上固定安装有夹合铰接块807，运载方框801的侧壁上固定安装有锁紧气缸808，锁紧气缸808的输出端安装有输出杆809，运载方框801上设置有和锁紧气缸808相匹配的开孔，输出杆809的端头安装有两个推进铰接块810，推进铰接块810分别与两个夹合铰接块807之间通过导杆811连接，把待处理的金属锻件放到夹持组件8的其中一组夹合壳体804的中间，然后锁紧气缸808驱动输出杆809往前推进，输出杆809通过两组铰接块和导杆811带动两个连接板803推进，进而两组夹合壳体804开始往中间合拢，夹合壳体804中间的曲线卡块806可以锁紧圆柱体的金属锻件，两组夹合壳体804分别是两个加工工位，锁紧气缸808带动输出杆809收缩的时候，两组夹合壳体804开始张开，实现了便捷夹持的效果。

所述加工组件9包括吊顶板块901，吊顶板块901的顶端设置有两个安装板块902，安装板块902和建筑物固定连接，所述吊顶板块901的顶端设置有两个弯折导轨903，弯折导轨903的底端套装有穿插方管904，穿插方管904和弯折导轨903滑动连接，所述穿插方管904的底端设置有加工板块906，且穿插方管904的侧壁上设置有升降穿插杆905。

所述吊顶板块901的底端设置有中心锥齿轮909，中心锥齿轮909安装在步进电机907的输出端上，步进电机907固定在吊顶板块901的顶端，所述中心锥齿轮909的两侧设置有侧壁锥齿轮910，侧壁锥齿轮910分别与中心锥齿轮909相互啮合，且侧壁锥齿轮910通过侧立板安装在吊顶板块901的底端，所述侧壁锥齿轮910的侧壁上固定安装有调节槽口架911，升降穿插杆905穿插在调节槽口架911的内侧，升降穿插杆905和调节槽口架911滑动连接，步进电机907通过中心锥齿轮909驱动两个侧壁锥齿轮908旋转，两个侧壁锥齿轮908的旋转方向相反，进而两个调节槽口架911分别驱动两个穿插方管904上下移动，穿插方管904的移动方向也相反，两个加工板块906可以轮流落下去到达指定工位。

其中一个所述加工板块906的底端设置有环形管915，环形管915通过支撑框架916和加工板块906的底端固定连接，环形管915的内侧设置有若干个喷嘴917，且环形管915的外侧牵引出进液管道914，进液管道914连接到活动水泵913的输出端，活动水泵913和其中一个穿插方管904的侧壁固定连接，所述吊顶板块901的顶端固定安装有水箱908，水箱908和活动水泵913的输入端通过拖行软管912连接，另一个所述加工板块906上固定安装有弯折片918，弯折片918的底端设置有两个活动轴座919，活动轴座919的中间设置有打磨辊920，打磨辊920和活动轴座919旋转连接，其中一个活动轴座919的侧壁上设置有打磨电机921，打磨电机921的输出端穿过活动轴座919和打磨辊920连接，打磨辊920可拆卸更换曲线辊922，等到环形管915落下来的时候，活动水泵913抽取水箱908内侧的清洗液，然后喷嘴917会喷射出高压液体，工件到达另一组夹合壳体804工位的时候，打磨电机921驱动打磨辊920实施打磨，如果是圆柱体的铸件，把打磨辊920拆卸下来换上曲线辊922，打磨之后需要把工件再次挪回原来的工位冲洗干净，实现了自动加工的效果。

一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统的清除工艺，包括以下步骤：

S1.把待处理的金属锻件放到夹持组件8的其中一组夹合壳体804的中间，然后锁紧气缸808驱动输出杆809往前推进，输出杆809通过两组铰接块和导杆811带动两个连接板803推进，进而两组夹合壳体804开始往中间合拢，夹合壳体804中间的曲线卡块806可以锁紧圆柱体的金属锻件，两组夹合壳体804分别是两个加工工位，锁紧气缸808带动输出杆809收缩的时候，两组夹合壳体804开始张开；

S2.第一电机104通过第一转盘102驱动第一皮带103运转，第一皮带103再驱动从动转盘101旋转，第一转盘102相对于从动转盘101进行减速，中心柱3和从动转盘101同步旋转，凸轮301和压合筒302一起旋转，凸轮301每旋转一圈，凸轮301就把扭力杆6往一侧推进一次，然后扭力杆6通过复位弹簧601复位，压合筒302每旋转一圈，压合筒302就把压合轮1204往下推进两次，进而此时的金属球1205会把升降槽口1103和撑重竖杆1105上下推动两次，扭力杆6端头的穿插圆杆7推进调节槽架1104扭转一次，进而电磁铁1108会吸住金属锻件来回在两组夹合壳体804中调换工位：

S3.步进电机907通过中心锥齿轮909驱动两个侧壁锥齿轮910旋转，两个侧壁锥齿轮910的旋转方向相反，进而两个调节槽口架911分别驱动两个穿插方管904上下移动，穿插方管904的移动方向也相反，两个加工板块906可以轮流落下去到达指定工位，等到环形管915落下来的时候，活动水泵913抽取水箱908内侧的清洗液，然后喷嘴917会喷射出高压液体，工件到达另一组夹合壳体804工位的时候，打磨电机921驱动打磨辊920实施打磨，工件在调换工位的时候，扭转气缸1107会驱动电磁铁1108旋转九十度，如果是圆柱体的铸件，把打磨辊920拆卸下来换上曲线辊922，打磨之后需要把工件再次挪回原来的工位冲洗干净。

最后，第一电机104通过第一转盘102驱动第一皮带103运转，第一皮带103再驱动从动转盘101旋转，第一转盘102相对于从动转盘101进行减速，中心柱3和从动转盘101同步旋转，凸轮301和压合筒302一起旋转，凸轮301每旋转一圈，凸轮301就把扭力杆6往一侧推进一次，然后扭力杆6通过复位弹簧601复位，电磁铁1108吸住金属锻件的时候，扭转气缸1107还会带动电磁铁1108和金属锻件旋转九十度，压合筒302每旋转一圈，压合筒302就把压合轮1204往下推进两次，进而此时的金属球1205会把升降槽口1103和撑重竖杆1105上下推动两次，扭力杆6端头的穿插圆杆7推进调节槽架1104扭转一次，把待处理的金属锻件放到夹持组件8的其中一组夹合壳体804的中间，然后锁紧气缸808驱动输出杆809往前推进，输出杆809通过两组铰接块和导杆811带动两个连接板803推进，进而两组夹合壳体804开始往中间合拢，夹合壳体804中间的曲线卡块806可以锁紧圆柱体的金属锻件，两组夹合壳体804分别是两个加工工位，锁紧气缸808带动输出杆809收缩的时候，两组夹合壳体804开始张开，实现了便捷夹持的效果，步进电机907通过中心锥齿轮909驱动两个侧壁锥齿轮908旋转，两个侧壁锥齿轮908的旋转方向相反，进而两个调节槽口架911分别驱动两个穿插方管904上下移动，穿插方管904的移动方向也相反，两个加工板块906可以轮流落下去到达指定工位，等到环形管915落下来的时候，活动水泵913抽取水箱908内侧的清洗液，然后喷嘴917会喷射出高压液体，工件到达另一组夹合壳体804工位的时候，打磨电机921驱动打磨辊920实施打磨，如果是圆柱体的铸件，把打磨辊920拆卸下来换上曲线辊922，打磨之后需要把工件再次挪回原来的工位冲洗干净，实现了自动加工的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统，其特征在于：包括基台板（1），所述基台板（1）和建筑物固定连接，且基台板（1）的顶端固定安装有平面轴座（2），且平面轴座（2）的内侧穿插有中心柱（3），中心柱（3）和平面轴座（2）旋转连接，所述中心柱（3）上固定安装有凸轮（301）和压合筒（302），凸轮（301）在压合筒（302）的上方，所述中心柱（3）的底端固定安装有从动转盘（101），从动转盘（101）的一侧安装有第一转盘（102），第一转盘（102）和从动转盘（101）之间通过第一皮带（103）连接，第一转盘（102）安装在第一电机（104）的输出端上，第一电机（104）和基台板（1）的侧壁固定连接，所述基台板（1）的一侧设置有曲折支柱（4），且基台板（1）的另一侧设置有延伸板块（10），所述基台板（1）的顶端还固定安装有调节组件（12），所述基台板（1）的一侧设置有夹持组件（8），夹持组件（8）的上方设置有加工组件（9）；

所述延伸板块（10）的端头设置有换位轴承（11），换位轴承（11）的外环和延伸板块（10）的侧壁固定连接，换位轴承（11）的内环中固定安装有插杆柱（1101），插杆柱（1101）的顶端设置有旋转柱（1102），旋转柱（1102）和插杆柱（1101）滑动连接，所述旋转柱（1102）的顶端设置有升降槽口（1103），且升降槽口（1103）的顶端设置有撑重竖杆（1105），所述撑重竖杆（1105）的顶端设置有挑梁（1106），挑梁（1106）的端头设置有扭转气缸（1107），扭转气缸（1107）的输出端设置有电磁铁（1108），电磁铁（1108）处在挑梁（1106）的下方，挑梁（1106）上设置有和扭转气缸（1107）输出端相匹配的开孔，所述撑重竖杆（1105）的侧壁上还设置有调节槽架（1104）；

所述调节组件（12）包括伸缩管（1201），伸缩管（1201）的顶端设置有伸缩杆（1202），伸缩杆（1202）和伸缩管（1201）滑动连接，且伸缩杆（1202）上设置有棱角，所述伸缩杆（1202）的顶端设置有升降臂（1203），所述伸缩管（1201）和伸缩杆（1202）的外侧设置有弹簧（1206），弹簧（1206）的底端和伸缩管（1201）的外侧壁固定连接，弹簧（1206）的顶端和升降臂（1203）的外侧壁固定连接，所述升降臂（1203）的一端设置有金属球（1205），金属球（1205）穿插在升降槽口（1103）的内侧，金属球（1205）和升降槽口（1103）滑动连接，升降臂（1203）的另一端设置有压合轮（1204），压合轮（1204）和压合筒（302）的底端贴合；

所述曲折支柱（4）的顶端固定安装有固定铰接块（5），且固定铰接块（5）的一侧设置有扭力杆（6），扭力杆（6）的端头和固定铰接块（5）铰接，扭力杆（6）的中间设置有和中心柱（3）相匹配的避让槽，凸轮（301）贴合扭力杆（6）中间的避让槽，所述固定铰接块（5）和扭力杆（6）的一侧设置有复位弹簧（601），复位弹簧（601）的一端和固定铰接块（5）的侧壁连接，复位弹簧（601）的另一端和扭力杆（6）的侧壁连接，所述扭力杆（6）的另一端设置有穿插圆杆（7），穿插圆杆（7）穿插在调节槽架（1104）的内侧，且穿插圆杆（7）和调节槽架（1104）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统，其特征在于：所述夹持组件（8）包括运载方框（801），运载方框（801）上套装有运载方套（802），运载方套（802）和运载方框（801）滑动连接，所述运载方套（802）的中间通过连接板（803）连接，运载方框（801）和连接板（803）上设置有夹合壳体（804），夹合壳体（804）通过安装翻边（805）分别与运载方框（801）和连接板（803）的侧壁固定连接，夹合壳体（804）的内侧壁上设置有曲线卡块（806）。

3.根据权利要求2所述的一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统，其特征在于：所述连接板（803）的侧壁上固定安装有夹合铰接块（807），运载方框（801）的侧壁上固定安装有锁紧气缸（808），锁紧气缸（808）的输出端安装有输出杆（809），运载方框（801）上设置有和锁紧气缸（808）相匹配的开孔，输出杆（809）的端头安装有两个推进铰接块（810），推进铰接块（810）分别与两个夹合铰接块（807）之间通过导杆（811）连接。

4.根据权利要求1所述的一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统，其特征在于：所述加工组件（9）包括吊顶板块（901），吊顶板块（901）的顶端设置有两个安装板块（902），安装板块（902）和建筑物固定连接，所述吊顶板块（901）的顶端设置有两个弯折导轨（903），弯折导轨（903）的底端套装有穿插方管（904），穿插方管（904）和弯折导轨（903）滑动连接，所述穿插方管（904）的底端设置有加工板块（906），且穿插方管（904）的侧壁上设置有升降穿插杆（905）。

5.根据权利要求4所述的一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统，其特征在于：所述吊顶板块（901）的底端设置有中心锥齿轮（909），中心锥齿轮（909）安装在步进电机（907）的输出端上，步进电机（907）固定在吊顶板块（901）的顶端，所述中心锥齿轮（909）的两侧设置有侧壁锥齿轮（910），侧壁锥齿轮（910）分别与中心锥齿轮（909）相互啮合，且侧壁锥齿轮（910）通过侧立板安装在吊顶板块（901）的底端，所述侧壁锥齿轮（910）的侧壁上固定安装有调节槽口架（911），升降穿插杆（905）穿插在调节槽口架（911）的内侧，升降穿插杆（905）和调节槽口架（911）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统，其特征在于：其中一个所述加工板块（906）的底端设置有环形管（915），环形管（915）通过支撑框架（916）和加工板块（906）的底端固定连接，环形管（915）的内侧设置有若干个喷嘴（917），且环形管（915）的外侧牵引出进液管道（914），进液管道（914）连接到活动水泵（913）的输出端，活动水泵（913）和其中一个穿插方管（904）的侧壁固定连接，所述吊顶板块（901）的顶端固定安装有水箱（908），水箱（908）和活动水泵（913）的输入端通过拖行软管（912）连接，另一个所述加工板块（906）上固定安装有弯折片（918），弯折片（918）的底端设置有两个活动轴座（919），活动轴座（919）的中间设置有打磨辊（920），打磨辊（920）和活动轴座（919）旋转连接，其中一个活动轴座（919）的侧壁上设置有打磨电机（921），打磨电机（921）的输出端穿过活动轴座（919）和打磨辊（920）连接，打磨辊（920）可拆卸更换曲线辊（922）。

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