CN113447664A - 一种凝血检测全自动样本处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凝血检测全自动样本处理系统，包括底板，所述底板上安装有进出样缓存模块、进出样轨道模组、样本检测控制系统、凝血仪，所述进出样缓存模块固定安装在底板，所述凝血仪有若干台，依次固定安装在进出样缓存模块的一侧；所述进出样轨道模组连接若干所述凝血仪11和进出样缓存模块；每台所述凝血仪的进样端和出样端相对应的底板上分别固定安装进样推手和换轨推手，所述进出样轨道模组包括相互平行的进样轨道模块和出样轨道模块，所述进样轨道模块和出样轨道模块之间安装有上下轨道模组，所述上下轨道模组与换轨推手相对应，所述进出样缓存模块的两端分别安装扫码组件。本发明提升了凝血检测的速度、减少人工干预、实现异常样本的自动复检。

Description

一种凝血检测全自动样本处理系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种凝血检测全自动样本处理系统。

背景技术

自动凝血分析仪属临床检验科医疗设备，临床上测量人体血液中各种成分含量，定量生物化学分析结果，为临床诊断患者各种疾病提供可靠数字依据，是临床必备的常规检测设备。在止血与血栓分子标志物的检测指标方面与临床各种疾患有着密切联系，如动脉粥样硬化，心脑血管疾病、糖尿病、动静脉血栓形成等。同时需要手术的病人也必须用全自动凝血分析仪进行检测，避免在手术过程中发生大出血。

目前的凝血分析仪都是单机使用，检测速度慢，效率比较低，样本量较大的中大型医院使用时需要专门操作人员频繁放置或取出样本，浪费劳动力。样本检测异常需要重测时，需要人工找出，再次放入仪器进行重测。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种凝血检测全自动样本处理系统。

一种凝血检测全自动样本处理系统，包括底板，其特征在于：所述底板上安装有进出样缓存模块、进出样轨道模组、样本检测控制系统、凝血仪，所述进出样缓存模块固定安装在底板，所述凝血仪有若干台，依次固定安装在进出样缓存模块的一侧；所述进出样轨道模组连接若干所述凝血仪和进出样缓存模块；每台所述凝血仪的进样端和出样端相对应的底板上分别固定安装进样推手和换轨推手，所述进出样轨道模组包括相互平行的进样轨道模块和出样轨道模块，所述进样轨道模块和出样轨道模块之间安装有上下轨道模组，所述上下轨道模组与换轨推手相对应，所述进出样缓存模块的两端分别安装扫码组件，所述进出样缓存模块、进出样轨道模组、凝血仪、码组件均与样本检测控制系统电连接。

所述进出样缓存模块包括包括并排安装的进样缓存模块和出样缓存模块，所述进样缓存模块包括通过安装在底板上的进样缓存顶板和进样推爪，所述出样缓存模块包括固定在底板上的出样缓存顶板和推出模组。

所述进样推爪包括固定在底板上的推入支架，所述推入支架的一端固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有第一主动带轮，所述推入支架的一端安装有第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮通过第一同步带连接；所述推入支架上部安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动安装有推入连接板，所述推入连接板与第一同步带固定连接，所述推入连接板的顶部两端对称安装转动推手。

所述推入连接板的顶部两端安装有对称的转动推手座，所述转动推手通过推手转轴安装在转动推手座的顶部，所述推入连接板与转动推手之间安装有拉伸弹簧。

所述推出模组包括固定在底板上的推出支架，所述推出支架的一端固定有第二步进电机，所述第二步进电机得输出端安装有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间通过第二同步带连接，所述推出支架的顶部安装第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动安装推出支架连接板，所述推出支架连接板与第二同步带固定连接，所述推出支架连接板上方还安装有推出推手。

所述上下轨道模组包括固定在底板上的升降轨道座，所述升降轨道座上安装第五步进电机，所述第五步进电机的输出端安装偏心轮，所述升降轨道座上还安装有为竖直的光轴导向的光轴固定座，所述光轴底部安装带轮轴，所述带轮轴底部安装有与偏心轮配合的轴承，所述光轴的顶端与滑动轨道固定连接。

所述偏心轮上安装光耦支架，所述光耦支架与固定在升降轨道座上的光耦配合。

所述出样轨道模块包括若干段次首尾相对的出样传动模块，所述出样传动模块为轨道皮带机。

所述进样轨道模块包括一段进样传动模块以及若干段同步轨道模块，所述进样传动模块连接进样缓存顶板，且结构与出样传动模块相同，所述同步轨道模块包括固定安装在底板上的第一进样轨道和第二进样轨道，所述第一进样轨道和第二进样轨道通过电机固定架连接并由同一个电机驱动，所述步轨道模块包括固定安装在底板上的第一进样轨道和第二进样轨道，第一进样轨道和第二进样轨道通过电机固定架连接并由同一个电机驱动，所述第一进样轨道和第二进样轨道均为轨道皮带机。

所述进出样轨道组上安装有第一微动开关，所述出样缓存顶板远离进出样轨道组的一端安装有第二微动开关，所述第一微动开关与进样推爪相匹配，所述第二微动开关与推出模组相匹配。

本发明具有以下技术效果：

本流水线系统，可以把多台凝血仪进行级联，来提升凝血检测的速度、减少人工干预、实现异常样本的自动复检。可一次性放入批量样本，样本根据系统设置，自动流转到各个单机进行检测。系统可以根据测试项目，实现各个单机的灵活检测，比如按照测试数平均分配，或者按照测试项目智能组合，使检测效率最大化。异常样本检测不合格时，通过机构自动流转回凝血仪进行复检。主控机会收集所有的检测结果，可以进行结果的打印以及上传医院LIS系统。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步的说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明未安装凝血仪的整体结构示意图。

图3是进出样缓存模块俯视示意图。

图4是进出样缓存模块轴侧示意图。

图5是推出模组的结构示意图。

图6是进样推爪的结构示意图。

图7是同步轨道模块与出样传动模块的配合示意图。

图8是同步轨道模块的结构示意图。

图9是上下轨道模组的结构示意图。

图10是出样传动模块的结构示意图。

图中，1-进样缓存模块，2-出样缓存模块，3-底座，4-进样轨道模块，5-出样轨道模块，6-同步轨道模块，7-上下轨道模组，8-显示屏组件，9-第一扫码组件，10-第二扫码组件，11-凝血仪，12-进样缓存顶板，13-出样缓存顶板，14-进样推手，15-换轨推手，16-出样传动模块，17-第一进样轨道，19-第二进样轨道，1-1-进样推爪，1-2-第一微动开关，2-1-推出模组，2-2-第二微动开关，3-1-第一步进电机，3-2-第一主动带轮，3-3-推入支架，3-4-第一直线导轨，3-5-第一同步带，3-6连接板，3-7-转动推手座，3-8-推手转轴，3-9-转动推手，3-10-拉伸弹簧，3-11-弹簧座，4-1-推出支架，4-2第二直线导轨，4-3-第一主动轮，4-4-第二步进电机，4-5-第一从动轮，4-6-从动轮轴，4-7-第二同步带，4-9-支架连接板，4-10-推出推手，5-1-第二主动带轮，5-2-传动带轮，6-1-第四步进电机，6-2-第二主动轮，6-4-涨紧轮轴，6-6-第三主动轮，6-7-第四主动轮，6-8-第三同步带，6-9电机固定架，6-13-第一导轨型材，6-14-第一皮带，6-15-第一带轮挡板，6-16-第四从动轮，6-17-第五从动轮，6-18-第二带轮挡板，6-19-第二皮带，6-20-第二导轨型材，6-21-第二从动轮，6-22-第三从动轮，7-1-升降轨道座，7-3-第五步进电机，7-2-偏心轮，7-4-光耦支架，7-5-光耦，7-6-带轮轴，7-7-轴承，7-8-光轴固定座，7-10-滑动轨道，7-11-光轴。

具体实施方式

附图1至附图10为本发明的一种具体实施例。该实施例提供了一种凝血检测全自动样本处理系统，包括底座3、进出样缓存模块、进出样轨道模组、样本检测控制系统、显示屏组件8，凝血仪11等。

其中底座的顶部为底板，其他的仪器设备均固定安装在底板上。如附图1所示底座的第一端规定安装有进出样缓存模块以及显示屏组件，在进出样缓存模块的一侧依次安装有三台凝血仪11，进出样缓存模块与凝血仪11之间通过进出样轨道连接。

进出样缓存模块包括进样缓存模块1和出样缓存模块2，二者并排固定安装在底板的一端，其中进样缓存模块1靠近凝血仪11、出样缓存模块2远离凝血仪11。

进样缓存模块1包括通过支撑螺柱安装在底板上的进样缓存顶板12，进样缓存顶板12连接进样轨道模块4；以及固定在底板上的进样推爪1-1。

进样推爪1-1包括固定在底板上的推入支架3-3，推入支架3-3的一端固定有第一步进电机 3-1。第一步进电机3-1的动力输出轴上设有第一主动带轮3-2, 推入支架3-3相应位置配合设置有从动带轮轴和第一从动带轮,第一主动带轮3-2和第一从动带轮中间套有第一同步带3-5，使第一主动带轮3-2传出的动力通过第一同步带3-5进行传动。推入支架3-3上部安装有第一直线导轨3-4，该第一直线导轨3-4水平放置，第一直线导轨3-4上安装有滑块，滑块上安装有形状为T形的连接板3-6，推入连接板3-6与第一同步带3-5通过三爪式进行固定连接，从而第一同步带3-5的运动带动推入连接板3-6在直线导轨3-4上直线运动。在推入连接板3-6的顶部两端安装有对称的转动推手座3-7，转动推手座3-7的顶部通过推手转轴3-8安装有转动推手3-9，即推手转轴3-8贯穿转动推手3-9和转动推手座3-7固定在推入连接板3-6上。转动推手3-9呈C形，顶部设有弧形卡槽。在推入连接板3-6与转动推手3-9之间安装有拉伸弹簧3-10，即拉伸弹簧3-10一端卡在推入连接板3-6上的弹簧座3-11上，另一端卡在转动推手3-9的底部。在拉伸弹簧3-10的牵引下，可实现转动推手3-9的转动和自动回正。在进样推爪1-1推入的过程中能保持推入状态，在后方有进样架的情况下，可实现转动，从而在返回过程中不会出现卡试管架的情况出现。

出样缓存模块2包括通过支撑螺柱固定在底板上的出样缓存顶板13和推出模组2-1，推出模组2-1作用是将检验完成的样本架推回到出样缓存区即推至出样缓存顶板13上。推出模组2-1包括固定在底板上的推出支架4-1，推出支架4-1的一端固定有第二步进电机4-4，在第二步进电机4-4的电机轴上固定有第一主动轮4-3，在推出支架的另一侧固定有从动轮轴4-6，在从动轮轴4-6上固定有第一从动轮4-5，第一主动轮4-3和第一从动轮4-5之间通过第二同步带4-7连接。推出支架4-1的顶部固定有第二直线导轨4-2，平行放置于推出支架4-1上。在第二直线导轨4-2的滑块上固定有一推出支架连接板4-9，推出支架连接板4-9的底端有一三爪式卡槽，第二同步带4-7穿过该卡槽，从而实现电机动，同步带动，同步带动，推出支架动的功能，在推出支架连接板4-9的上方还固定有推出推手4-10，将检测完成的进样架推出到出样缓存区。

进出样轨道组主要是由两条平行轨道组成，其中一条为进样轨道模块4，另一条为出样轨道模块5。进样轨道4主要包括多种皮带传动机构组成，动力部分由每条皮带对应的步进电机提供，通过同轴的两个带轮实现动力的传输。出样轨道5由相同的几段皮带及其动力组件构成。

出样轨道模块5由若干出样传动模块16构成，若干出样传动模块16沿长度方向依次首尾相对应安装在底板上，相互之间留有一定的间隙，组成出样轨道模块5。出样传动模块16包括安装有第三步进电机的框架，第三步进电机通过带轮同步带将动力传送至传动带轮5-2，传动带轮5-2通过同轴的第二主动带轮5-1实现轨道皮带的运转。在皮带的两端存在两个带轮，其中一个为第二主动带轮5-1和传动带轮5-2在同一个轴上运转，实现皮带的运转。

进样轨道模块4包括一段进样传动模块以及若干段同步轨道模块6，同步轨道模块主要是两个轨道之间保持同步的转速，能保证进样架在运输过程中保证平稳，不会出现晃动。进样传动模块与同步轨道模块之间以及同步轨道模块之间首尾相对应。进样传动模块连接进样缓存顶板12，其结构与出样传动模块16相同.

同步轨道模块6包括固定安装在底板上的第一进样轨道17和第二进样轨道19，第一进样轨道17和第二进样轨道19通过电机固定架6-9连接并由同一个电机驱动。其中第一进样轨道17和第二进样轨道19与前述的进样传动模块、出样传动模块16一样均为轨道皮带机。

具体地电机固定架6-9的底端安装有第四步进电机6-1，其输出端安装有第二主动轮6-2，电机固定架6-9的中间部分，固定有两个涨紧轮轴6-4，在两个涨紧轮轴上固定有对称放置的涨紧轮6-4。电机固定架6-9固定在第一进样轨道17的第一导轨型材6-13和第二进样轨道19的第二导轨型材6-20上，呈几字状，与两个导轨平行放置。在第二导轨型材6-20和第一导轨型材6-13上相互靠近的的两端，分别固定同步第三主动轮6-6和第四主动轮6-7，这两个主动轮都有主动轮轴贯穿，且在主动轮轴的一端还分别贯穿着两个第二从动轮6-21和第三从动轮6-22。第三同步带6-8与两个第二从动轮6-21和第三从动轮6-22以及第二主动轮6-2连接，并通过涨紧轮6-4调节第三同步带6-8的松紧，确保转动过程中不会出现打滑的情况。

第二导轨型材6-20和第一导轨型材6-13远离电机固定架6-9的一端分别安装有对称平行分布的两个第二带轮挡板6-18和两个第一带轮挡板6-15，在两个第二带轮挡板6-18之间安装有第五从动轮6-17，在两个第一带轮挡板6-15之间安装有第四从动轮6-16，第五从动轮6-17和第三主动轮6-6通过第二皮带6-19连接，第四从动轮6-16与第四主动轮6-7通过第一皮带6-14连接。

第二导轨型材6-20和第一导轨型材6-13均由导轨支撑安装在底板上，支撑件包括固定在底板上的轨道固定板6-10，轨道固定板6-10顶部安装有支撑柱6-11，支撑柱6-11顶部安装有导轨支撑架6-12，导轨支撑架6-12与第二导轨型材6-20、第一导轨型材6-13固定连接。

在本实施例中，每台凝血仪11前均按时装有一段同步轨道模块和一段出样传动模块16，其中同步轨道模块位于出样传动模块和凝血仪之间。

在与每台凝血仪11的进样端和出样端相对应的底板上分别固定安装进样推手14和换轨推手15，进样推手14、换轨推手15可采用推出模组的结构，也可以采用具有相同作用的其他结构，只要能实现相同的功能即可。

进样轨道模块4、出样轨道模块5之间安装有上下轨道模组7，确切的说该模组安装在同步轨道模块和对应的出样传动模块16之间，并与换轨推手15相对应。该模组通过固定在底板上的升降轨道座7-1进行支撑，升降轨道座7-1上固定有一第五步进电机7-3，在第五步进电机7-3的电机轴上固定有一偏心轮7-2，偏心轮7-2上固定有一光耦支架7-4，配合固定在升降轨道座7-1上的光耦7-5用于检测偏心轮的位置，在偏心轮的垂直方向上有一个滑块组件，主要包括一个固定在带轮轴7-6底部的一个轴承7-7，用于和偏心轮7-2进行接触，降低转动摩擦阻力，带轮轴7-6的顶部安装有光轴7-11，该光轴7-11与固定安装在升降轨道座7-1上的光轴固定座7-8滑动配合，光轴7-11的顶端与滑动轨道7-10固定连接，光轴固定座7-8为光轴的运动提供导向作用，使光轴能在竖直方向上进行上下运动，从而带动滑动轨道7-10上下运动，完成相应的功能。

上下轨道模组的作用主要是方便样本架的换轨，为样本架的换轨提供通道，同时上下轨道模组还承担了进样轨道模块4和出样轨道模块5的对样本架运行过程中的阻挡，当样本架不需要进行换轨时，滑动轨道7-10于上升位置，将和进出样轨道5固定在轨道上进行运转，防止样本架脱轨，当样本架需要进行进行换轨时，滑动轨道7-10和出样轨道模块4、出样轨道模块5平齐，进换轨推手将样本架推入指定轨道中，完成后续的相关任务。具体的，用于两个轨道跨轨的支撑连接件为上下轨道模组，该模组的主要作用有两个，一个为桥梁，可以为进样架从一个轨道到另一个轨道提供通道，另外可以为进样架行进过程中承担一侧的阻挡作用，防止进样架倾斜或脱落轨道。其中起阻挡作用和桥梁作用的支架为U形的滑动轨道7-10，其两侧的折边为阻挡提供支撑，中间的平面为进样架通过提供桥梁作用。上下轨道模组的数量可以根据实际的的设计需求进行选择。

如附图2所示，在进样传动模块上安装有第一微动开关1-2，在出样缓存顶板13远离出样轨道模块5一端安装有第二微动开关2-2。在进出样缓存模块的两端分别安装第二扫码组件10、第一扫码组件9，具体的进样轨道模块4开始端安装第二扫码组件10，出样轨道模块5上安装第一扫码组件9。第一微动开关1-2、第二微动开关2-2、第二扫码组件10、第一扫码组件9、显示屏组件8均与样本检测控制系统电连接。

进样架经推爪1-1将进样架推至指定位置，当进样架触碰到第一微动开关1-2后进样轨道模块4开始运转。

样本检测控制系统主要包括样本的分配，位置的判定，检测结果的判定，标签的识别等和仪器运行相关的控制程序。能实现样本准确到达指定位置并进行相应的检测。主要采用扫码组件，微动开关，对射传感器，光电开关等相关元器件实现对试管架的检测及判定，两个扫码组件分别固定在进样轨道模块4的开始端，以及出样轨道模块5的起始端。进样轨道模块4的扫码组件10主要用于判定样本的类型，需要进行的项目，具体分配到哪一台仪器上进行相关的检测，可以实现样本的快速识别。同时将信号反馈到主控程序，进行合理调配。出样轨道模块5上的扫码组件9主要进行再次的确认，将仪器检测结果判定为需要复检的样本进行确认，将信号传送至主控程序，将需要复检的样本通过出样轨道模块5上的换轨推手15在经过滑动轨道时及时推回到进样轨道模块4上进行复检，不需要进行再次的送样过程即可实现快速复检。

例如当第一台即靠近进出样缓存模块的那一台凝血仪对试样进行检测后，如不需要进行复检，凝血仪11的出样装置直接将样本架推至出样轨道模块5，如果需要复检凝血仪11将样本架推至进样轨道模块4，然后进入后两台凝血仪中进行复检。当试样经过第二台凝血仪11检测后，如需复检，则凝血仪11的出样装将样本架推至进样轨道模块4，由第三台凝血仪11进行复检；也可以直接推至出样轨道模块5，带样本架到达第一台凝血仪11处的换轨推手15所在的位置时，换轨推手15将其推至样轨道模块4，然后由第二台或者第三台进行复检。第三台凝血仪11的试样需要复检时，样本架直接被推至出样轨道模块5，然后在第一台或者第二台的位置换至进样轨道模块4，由第二台或者第三台进行复检。

检测完成后推出推手4-10将进样架推至出样缓存顶板13上，当出样缓存顶板13进样架存满后，第一个出样的进样架会触碰到出样的第二微动开关2-2，同时屏幕会出现相应的提示，将进样架及时取出即可。

Claims (10)

1.一种凝血检测全自动样本处理系统，包括底板，其特征在于：所述底板上安装有进出样缓存模块、进出样轨道模组、样本检测控制系统、凝血仪（11），所述进出样缓存模块固定安装在底板，所述凝血仪（11）有若干台，依次固定安装在进出样缓存模块的一侧；所述进出样轨道模组连接若干所述凝血仪（11）和进出样缓存模块；每台所述凝血仪（11）的进样端和出样端相对应的底板上分别固定安装进样推手（14）和换轨推手（15），所述进出样轨道模组包括相互平行的进样轨道模块（4）和出样轨道模块（5），所述进样轨道模块（4）和出样轨道模块（5）之间安装有上下轨道模组（7），所述上下轨道模组（7）与换轨推手（15）相对应，所述进出样缓存模块的两端分别安装扫码组件，所述进出样缓存模块、进出样轨道模组、凝血仪（11）、扫码组件均与样本检测控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的凝血检测全自动样本处理系统，其特征在于：所述进出样缓存模块包括包括并排安装的进样缓存模块（1）和出样缓存模块（2），所述进样缓存模块（1）包括通过安装在底板上的进样缓存顶板（12）和进样推爪（1-1），所述出样缓存模块（2）包括固定在底板上的出样缓存顶板（13）和推出模组（2-1）。

3.根据权利要求2所述的凝血检测全自动样本处理系统，其特征在于：所述进样推爪（1-1）包括固定在底板上的推入支架（3-3），所述推入支架（3-3）的一端固定有第一步进电机 （3-11），所述第一步进电机（3-11）的输出端安装有第一主动带轮（3-2），所述推入支架（3-3）的一端安装有第一从动带轮，所述第一主动带轮（3-2）和第一从动带轮通过第一同步带（3-5）连接；所述推入支架（3-3）上部安装有第一直线导轨（3-4），所述第一直线导轨（3-4）上滑动安装有推入连接板（3-6），所述推入连接板（3-6）与第一同步带（3-5）固定连接，所述推入连接板（3-6）的顶部两端对称安装转动推手（3-9）。

4.根据权利要求3所述的凝血检测全自动样本处理系统，其特征在于：所述推入连接板（3-6）的顶部两端安装有对称的转动推手座（3-7），所述转动推手（3-9）通过推手转轴（3-8）安装在转动推手座（3-7）的顶部，所述推入连接板（3-6）与转动推手（3-9）之间安装有拉伸弹簧（3-10）。

5.根据权利要求2所述的凝血检测全自动样本处理系统，其特征在于：所述推出模组（2-1）包括固定在底板上的推出支架（4-1），所述推出支架（4-1）的一端固定有第二步进电机（4-4），所述第二步进电机（4-4）得输出端安装有第一从动轮（4-5），所述第一主动轮（4-3）和第一从动轮（4-5）之间通过第二同步带（4-7）连接，所述推出支架（4-1）的顶部安装第二直线导轨（4-2），所述第二直线导轨（4-2）上滑动安装推出支架连接板（4-9），所述推出支架连接板（4-9）与第二同步带（4-7）固定连接，所述推出支架连接板（4-9）上方还安装有推出推手（4-10）。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的凝血检测全自动样本处理系统，其特征在于：所述上下轨道模组（7）包括固定在底板上的升降轨道座（7-1），所述升降轨道座（7-1）上安装第五步进电机（7-3），所述第五步进电机（7-3）的输出端安装偏心轮（7-2），所述升降轨道座（7-1）上还安装有为竖直的光轴（7-11）导向的光轴固定座（7-8），所述光轴（7-11）底部安装带轮轴（7-6），所述带轮轴（7-6）底部安装有与偏心轮（7-2）配合的轴承（7-1），所述光轴（7-11）的顶端与滑动轨道（7-10）固定连接。

7.根据权利要求6所述的凝血检测全自动样本处理系统，其特征在于：所述偏心轮（7-2）上安装光耦支架（7-4），所述光耦支架（7-4）与固定在升降轨道座（7-1）上的光耦（7-5）配合。

8.根据权利要求7所述的凝血检测全自动样本处理系统，其特征在于：所述出样轨道模块（5）包括若干段次首尾相对的出样传动模块（16），所述出样传动模块（16）为轨道皮带机。

9.根据权利要求8所述的凝血检测全自动样本处理系统，其特征在于：所述进样轨道模块（4）包括一段进样传动模块以及若干段同步轨道模块（6），所述进样传动模块连接进样缓存顶板（12），且结构与出样传动模块（16）相同，所述同步轨道模块（6）包括固定安装在底板上的第一进样轨道（17）和第二进样轨道（19），所述第一进样轨道（）17和第二进样轨道（19）通过电机固定架（6-9）连接并由同一个电机驱动，所述步轨道模块（6）包括固定安装在底板上的第一进样轨道（17）和第二进样轨道（19），第一进样轨道（17）和第二进样轨道（19）通过电机固定架（6-9）连接并由同一个电机驱动，所述第一进样轨道（17）和第二进样轨道（19）均为轨道皮带机。

10.根据权利要求2所述的凝血检测全自动样本处理系统，其特征在于：所述进出样轨道组上安装有第一微动开关（1-2），所述出样缓存顶板（1）远离进出样轨道组的一端安装有第二微动开关（2-2），所述第一微动开关（1-2）与进样推爪（1-1）相匹配，所述第二微动开关（2-2）与推出模组（2-1）相匹配。

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