CN209069950U - 一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，所述托卡固定座动力驱动机构连接有双滑动机构，所述双滑动机构包括卡托固定座，所述卡托固定座连接有推卡装置，所述推卡装置与卸卡动力机构配合设置。该荧光免疫定量分析仪后卸卡装置在检测卡检测完成后卸卡动力机构驱动出卡挡爪转动，拨卡板进入推卡槽，检测卡在拨卡板的的作用下完成自动卸卡，该装置自动化程度高，减少了使用者的接触，提高了检测效率，降低了工作者的劳动强度，避免了检测卡被使用者触碰的机会，降低使用者被荧光免疫定量分析仪伤到的几率。

Description

一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪

技术领域

本实用新型涉及荧光免疫定量分析的技术领域。

具体地说，是涉及一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪。

背景技术

免疫荧光定量分析仪，用以对人体血液和尿液中的各种分析物含量进行快速准确的定量分析。仪器主要由检测卡的输送装置、荧光光学检测装置、单片机分析及控制装置、显示、打印等部分组成。

仪器在使用过程中需要通过检测卡输送装置将检测卡运送至光学检测位置，实现对检测样品的扫描、检测，检测结束后还需要将检测卡卸掉。

现有的荧光免疫定量分析设备托卡固定座动力驱动机构由动力源和运动机构组成。动力源多采用步进电机。运动机构常采用的方式有：1.同步带带动检测卡承载器沿单根滚动直线导轨运动的方式；2.同步带带动检测卡承载器沿由滚动直线导轨与滑动导轨组成的导轨组合运动的方式；3. 同步带带动检测卡承载器沿自制非标准件构成的滑动组件运动的方式。这几种检测卡输送装置存在如下缺点 ：结构复杂，运动过程不平稳、噪音大，制造成本高。

其次，现有的荧光免疫定量分析设备检测完成后，卸卡方式多采用手动卸载，将检测卡从进卡卡托中取出。该卸卡方式存在如下缺点 ：人工对检测完成后的检测卡从进卡卡托中取出，增大了使用者的劳动强度并且效率低，由于人工卸卡的过程中需要将手伸入荧光免疫定量分析设备中增加了使用者受伤的概率，其次使用者手动卸下检测卡操作繁琐，容易伤到操作者的手。

因此针对上述问题有必要开发一种可以自动卸下免疫荧光定量分析仪检测卡，又可以保证检测卡检测和卸卡过程中运动机构运动平稳的荧光免疫定量分析仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种设置有双导轨和后卸卡的荧光免疫定量分析仪。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：所述托卡固定座动力驱动机构连接有双滑动机构，所述双滑动机构包括卡托固定座，所述卡托固定座连接有推卡装置，所述推卡装置与卸卡动力机构配合设置。

作为上述技术方案的一种改进：所述推卡装置包括出卡挡爪，所述出卡挡爪包括与卸卡动力机构连接的转柱和推动检测卡的拨卡板，转柱与拨卡板之间设置有连接板和滑槽。

作为上述技术方案的一种改进：所述推卡装置还包括进卡卡托，所述进卡卡托沿着双滑动机构做直线往返运动，所述进卡卡托包括底板，所述底板一侧设置有第一侧板，所述底板的另一侧设置有第二侧板，所述第一侧板的内侧连接有第一挡板，所述第二侧板的内侧连接有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设置有推卡槽，所述推卡槽延伸到底板。

作为上述技术方案的一种改进：所述拨卡板与推卡槽相配合设置，所述第一侧板与第一挡板与滑槽滑动配合设置。

作为上述技术方案的一种改进：所述卸卡动力机构包括出卡电机，所述出卡电机一侧设置有安装板，所述出卡电机的动力输出端穿过安装板，所述出卡电机的动力输出端穿过安装板的端部连接有主动轮，所述主动轮齿轮啮合有从动轮，所述从动轮连接有转轴，所述转轴一端连接有第一轴承，所述转轴另一端连接有第二轴承，所述转柱设置在第二轴承与从动轮之间，所述第一轴承与安装板相连接设置，所述第二轴承连接有安装支架。

作为上述技术方案的一种改进：所述安装支架固定设置在安装板上，所述安装支架上还设置有限位光栅片，所述限位光栅片还配合设置有限位光耦。

作为上述技术方案的一种改进：所述推卡装置下方设置有检测卡承接机构，所述检测卡承接机构包括落卡箱，所述落卡箱一端与安装板相连接设置，所述落卡箱靠近进卡卡托的一侧设置有进卡卡托移动通道，所述进卡卡托移动通道沿着进卡卡托的运动方向设置。

作为上述技术方案的一种改进：所述双滑动机构包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆上滑动设置有直线滑块，所述第二导向杆上滑动设置有塑料组成的直线轴承，所述直线轴承与直线滑块均与托卡固定座相连接，所述托卡固定座与进卡卡托之间设置有连接板。

作为上述技术方案的一种改进：所述直线滑块上设置有滑动槽，滑动槽穿过直线滑块的厚度方向，所述滑动槽一端连接有耐磨槽，所述滑动槽另一端延伸到直线滑块的端部，所述第一导向杆与滑动槽滑动配合，所述卡托固定座上设置有缺口，所述缺口的一侧设置有纵向固定板，所述直线滑块设置在缺口内，直线滑块远离滑块的一端设置有第二螺钉，所述第二螺钉依次穿过直线滑块、缺口和直线滑块后通过螺纹连接在纵向固定板上，所述第二螺钉上还连接有螺母，所述螺母设置在滑动槽远离纵向固定板的一侧，所述直线滑块靠近滑块的一端还设置有第一螺钉，所述第一螺钉穿过直线滑块固定设置在纵向固定板上，所述滑块上设置有直线轴承固定孔，所述直线轴承固定孔由滑块的一侧延伸到滑块的另一侧，所述直线轴承固定设置在直线轴承固定孔内。

作为上述技术方案的一种改进：所述托卡固定座动力驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出端连接有第一同步带，所述第一同步带配合设置有同步带轮，所述同步带轮还连接有第一轴承组件，所述第一轴承组件还连接第二同步带轮，所述第二同步带轮连接有第二轴承组件。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：该荧光免疫定量分析仪后卸卡装置在检测卡检测完成后卸卡动力机构驱动出卡挡爪转动，拨卡板进入推卡槽，检测卡在拨卡板的的作用下完成自动卸卡，该装置自动化程度高，减少了使用者的接触，提高了检测效率，降低了工作者的劳动强度，避免了检测卡被使用者触碰的机会，降低使用者被荧光免疫定量分析仪伤到的几率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪的立体图。

附图2是本实用新型托卡固定座动力驱动机构和双滑动机构的立体图。

附图3是本实用新型推卡装置与卸卡动力机构的立体图。

附图4是本实用新型托卡固定座动力驱动机构的立体图。

附图5是本实用新型推卡装置与卸卡动力机构的局部结构示意图。

附图6是本实用新型进卡卡托与卡托固定座的结构示意图。

附图7是本实用新型卡托固定座与直线滑块的结构示意图。

附图8是本实用新型直线滑块的主视图。

附图9是本实用新型卡托固定座的主视图。

具体实施方式

实施例：如图1-9所示，一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，包括托卡固定座动力驱动机构，所述托卡固定座动力驱动机构连接有双滑动机构，所述双滑动机构包括卡托固定座3，所述卡托固定座3连接有推卡装置，所述推卡装置与卸卡动力机构配合设置。所述托卡固定座动力驱动机构、双滑动机构、推卡装置、卸卡动力机构均设置在支撑板28上，所述支撑板28下部设置有四个垫块29，所述垫块29起到支撑和绝缘的作用。

一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪还包括安装板9，所述卸卡动力机构设置在安装板9上，所述卸卡动力机构包括出卡电机8，所述出卡电机8固定设置在安装板9上，所述出卡电机8的输出端穿过安装板9，所述出卡电机8的输出端伸入到安装板9远离出卡电机8的一侧固定连接有主动齿轮16，所述主动齿轮16插装在出卡电机8的输出端上，所述主动齿轮16啮合有从动齿轮17，所述从动齿轮17传动连接有转轴14，所述转轴14一端穿过从动齿轮17套接有第一轴承15-1，所述安装板9上设置有第一轴承固定孔18，所述第一轴承15-1固定设置在第一轴承固定孔18内，所述转轴14的另一端套接有第二轴承15-2，所述第二轴承15-2固定连接有安装支架10，所述安装支架10固定设置在安装板9上，所述安装支架10远离第二轴承15-2的一侧设置有转轴固定孔19，所述转轴固定孔19穿过安装支架10，所述安装支架10远离第二轴承15-2的一侧设置有限位光栅片12，所述限位光栅片12与转轴14相连接设置，所述限位光栅片12配合设置有限位光耦13，所述限位光耦固定设置在安装支架10上。

如图3、5、6所示，推卡装置包括出卡挡爪11和与出卡挡爪11配合设置的进卡卡托1，所述出卡挡爪11包括转柱11-1，所述转柱11-1连接有连接板11-2，所述连接板11-2远离转柱11-1的一端连接有拨卡板11-3，所述拨卡板11-3与转柱11-1之间设置有滑槽11-4，所述转柱11-1固定设置在转轴14上，所述转柱11-1设置在从动轮17与第二轴承15-2之间，所述进卡卡托1设置在出卡挡爪11设置有滑槽11-4的一侧，所述进卡卡托1平行于转轴14的轴线方向做往返运动。

所述进卡卡托1包括底板22，所述底板22一侧设置有第一侧板21-1，所述底板22的另一侧设置有第二侧板21-2，所述第一侧板21-1的内侧连接有第一挡板25-1，所述第二侧板21-2的内侧连接有第二挡板25-2，所述第一挡板25-1与第二挡板25-2之间形成一个推卡槽26，所述进卡卡托1的一端设置有进出卡口7，所述进卡卡托1的另一端设置有推卡口23。所述底板22远离推卡槽26的一侧设置有第一碰珠24-1和第二碰珠24-2，所述第一碰珠24-1一端固定设置在底板22上，所述第一碰珠24-1设置在底板22上的一端穿过底板22伸入到底板22靠近推卡槽26的一侧，所述第二碰珠24-2一端固定设置在底板22上，所述第二碰珠24-2设置在底板22上的一端穿过底板22伸入到底板22靠近推卡槽26的一侧，所述第一碰珠24-1与第二碰珠24-2用于压紧放置到底板22上方的检测卡，避免进卡卡托1运动过程中检测卡从底板22上滑落。

当进卡卡托1平行于转轴14做往返运动的过程中，第一侧板21-1、第一挡板25-1滑动设置在滑槽11-4内，所述拨卡板11-3可以插入推卡槽26，所述第二侧板21-2上通过螺钉固定设置有连接板2，所述连接板2设置在靠近推卡口23的一端，所述连接板2通过螺钉固定连接有卡托固定座3，所述卡托固定座3对进卡卡托1起到固定和驱动进卡卡托1做往返运动的作用。

所述安装板9的一侧设置有缺口，所述缺口处设置有落卡箱5，所述落卡箱5的长度方向与进卡卡托1的往返运动方向平行，所述落卡箱5上方设置有进卡卡托移动通道20，所述进卡卡托1沿着进卡卡托移动通道20做往返运动，所述落卡箱5靠近安装板9的一侧设置有碰珠槽27，所述碰珠槽27避免进卡卡托1沿着进卡卡托移动通道20做往返运动的过程中与第一碰珠24-1、第二碰珠24-2发生碰撞，损坏第一碰珠24-1和第二碰珠24-2，所述碰珠槽27与进卡卡托移动通道20相连通。所述落卡箱5远离卡托固定座3的一侧设置有取卡口6，所述取卡口6用于取出落入落卡箱5的检测卡。

所述安装支架10靠近出卡挡爪11的一侧设置有开口，供出卡挡爪11以转轴14为轴心转动，所述安装板9远离安装支架10的一侧设置有光学组件4，所述光学组件4固定设置在进卡卡托移动通道20的上方，所述光学组件4用于检测检测卡。

如图7-9所示，所述双滑动机构包括第一导向杆39-1和第二导向杆39-2，所述第一导向杆39-1上滑动设置有直线滑块41，所述第二导向杆39-2上滑动设置有塑料组成的直线轴承36，所述直线轴承36与直线滑块41均与托卡固定座3相连接，所述托卡固定座3与进卡卡托1之间设置有连接板2，所述托卡固定座3上设置有安装凸起44，所述连接板2设置在安装凸起44上。

如图1所示，所述第一导向杆39-1和第二导向杆39-2平行设置，所述第一导向杆39-1一端连接有第二导柱固定座38-2，所述第一导向杆39-1另一端连接有第一导柱固定座38-1，所述第二导向杆39-2一端设置在第二导柱固定座38-2上，所述第二导向杆39-2另一端设置在第一导柱固定座38-1上。所述第二导柱固定座38-2上还设置有二维码扫描器37，所述第一导柱固定座38-1上还设置有进卡检测器53。

所述第一导柱固定座38-1上还设置有第一槽型光耦35-1，所述第二导柱固定座38-2上还设置有第二槽型光耦35-2，所述卡托固定座3远离落卡箱5的一侧设置有光耦挡片33，所述光耦挡片与槽型光耦35配合设置。

所述直线滑块41上设置有滑动槽47，滑动槽47穿过直线滑块41的厚度方向，所述滑动槽47一端连接有耐磨槽50，所述滑动槽47另一端延伸到直线滑块41的端部，所述滑动槽47的一侧设置有第一接触面49-1，所述滑动槽47的另一侧设置有第二接触面49-2，所述第一导向杆39-1与第一接触面49-1和第二接触面49-2滑动配合，所述第一接触面49-1远离滑动槽47的一侧向内收缩，所述第一接触面49-1远离滑动槽47的一侧与耐磨槽50相连接，所述第二接触面49-2远离滑动槽47的一侧向内收缩，所述第二接触面49-2远离滑动槽47的一侧与耐磨槽50相连接。

所述卡托固定座3上设置有缺口51，所述缺口51的一侧设置有纵向固定板52，所述直线滑块41靠近纵向固定板52的一侧设置有倒角48，所述直线滑块41设置在缺口51内，直线滑块41远离滑块3的一端设置有第二螺钉45-2，所述第二螺钉45-2依次穿过直线滑块41、缺口51和直线滑块41后通过螺纹连接在纵向固定板52上，所述第二螺钉45-2上还连接有螺母46，所述螺母46设置在滑动槽47远离纵向固定板52的一侧，所述直线滑块41靠近滑块3的一端还设置有第一螺钉45-1，所述第一螺钉45-1穿过直线滑块41固定设置在纵向固定板52上，所述滑块3上设置有直线轴承固定孔43，所述直线轴承固定孔43由滑块3的一侧延伸到滑块3的另一侧，所述直线轴承36固定设置在直线轴承固定孔43内。

如图1、4所示，所述托卡固定座动力驱动机构包括步进电机30，所述步进电机30的输出端连接有第一同步带40，所述第一同步带40配合设置有同步带轮42，所述同步带轮42还连接有第一轴承组件34-1，所述第一轴承组件34-1还连接第二同步带31，所述第二同步带31连接有第二轴承组件34-2，所述第二同步带31连接有皮带固定板32，所述皮带固定板32与卡托固定座3相连接。

检测卡检测过程：所述该一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪在使用的过程中，将检测卡伸入进出卡口7，所述进卡卡托1的进出卡口7设置在远离光学组件4的一端，检测卡通过第一碰珠24-1与第二碰珠24-2的作用将检测卡压紧在进卡卡托1中，所述此时出卡挡爪11远离进卡卡托1，进卡检测器53用于检测是否有检测卡，当进卡检测器53检测到检测卡的时候，则步进电机30开始工作，带动第二同步带31运动，所述第二同步带31驱动卡托固定座3沿着双滑动机构沿着第一导向杆39-1与第二导向杆39-2做直线运动，此时进卡卡托1在连接板2的作用下沿着进卡卡托移动通道20向光学组件4的方向运动，当检测卡到达光学组件下方，光学组件4对进卡卡托1上的检测卡上的检测区域进行检测，检测卡在光学组件的检测完成后检测卡检测过程完成。

检测卡后卸卡过程：光学组件4对检测卡的检测完成后，光耦挡片33与槽型光耦35相接触，槽型光耦35将信息传送给中央处理器，中央处理器驱动步进电机30反转，所述进卡卡托1在卡托固定座3的带动下沿着进卡卡托移动通道20向远离光学组件4的方向运动，此时，出卡电机8工作，出卡电机8带动转轴14旋转，限位光耦13接到中央处理器信息，限位光栅片12控制出卡电机8的旋转角度，拨卡片11-3在转柱11-1的作用下由进出卡口7一端伸入推卡槽26，第一挡板25-1和第一侧板21-1滑动设置在滑槽11-4内，进卡卡托1在卡托固定座3的作用下继续向远离光学组件4的方向运动，所述此时拨卡板11-3推动检测卡，检测卡从推卡口23被推出进卡卡托1，推出进卡卡托1的检测卡通过进卡卡托移动通道20落入落卡箱5，所述落卡箱5的一侧设置有取卡口6，通过取卡口6将落入落卡箱5的检测卡取出。

该实用新型，使用过程中，在一个检测检测的循环中同时可以起到检测和卸卡的功能，节约了检测时间，提高了检测的效率，其次该后卸卡装置安全性更高，对使用者的安全起到了基本的保障作用。

Claims (10)

1.一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，包括托卡固定座动力驱动机构，其特征在于：所述托卡固定座动力驱动机构连接有双滑动机构，所述双滑动机构包括卡托固定座（3），所述卡托固定座（3）连接有推卡装置，所述推卡装置与卸卡动力机构配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述推卡装置包括出卡挡爪（11），所述出卡挡爪（11）包括与卸卡动力机构连接的转柱（11-1）和推动检测卡的拨卡板（11-3），转柱（11-1）与拨卡板（11-3）之间设置有连接板（11-2）和滑槽（11-4）。

3.根据权利要求2所述的一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述推卡装置还包括进卡卡托（1），所述进卡卡托（1）沿着双滑动机构做直线往返运动，所述进卡卡托（1）包括底板（22），所述底板（22）一侧设置有第一侧板（21-1），所述底板（22）的另一侧设置有第二侧板（21-2），所述第一侧板（21-1）的内侧连接有第一挡板（25-1），所述第二侧板（21-2）的内侧连接有第二挡板（25-2），所述第一挡板（25-1）和第二挡板（25-2）之间设置有推卡槽（26），所述推卡槽（26）延伸到底板（22）。

4.根据权利要求3所述的一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述拨卡板（11-3）与推卡槽（26）相配合设置，所述第一侧板（21-1）和第一挡板（25-1）与滑槽（11-4）滑动配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述卸卡动力机构包括出卡电机（8），所述出卡电机（8）一侧设置有安装板（9），所述出卡电机（8）的动力输出端穿过安装板（9），所述出卡电机（8）的动力输出端穿过安装板（9）的端部连接有主动轮（16），所述主动轮（16）齿轮啮合有从动轮（17），所述从动轮（17）连接有转轴（14），所述转轴（14）一端连接有第一轴承（15-1），所述转轴（14）另一端连接有第二轴承（15-2），所述转柱（11-1）设置在第二轴承（15-2）与从动轮（17）之间，所述第一轴承（15-1）与安装板（9）相连接设置，所述第二轴承（15-2）连接有安装支架（10）。

6.根据权利要求5所述的一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述安装支架（10）固定设置在安装板（9）上，所述安装支架（10）上还设置有限位光栅片（12），所述限位光栅片（12）穿过安装支架（10）与转轴（14）靠近安装支架（10）的一端相连接，所述限位光栅片（12）还配合设置有一个限位光耦（13），所述限位光耦（13）固定设置在安装支架（10）上。

7.根据权利要求1-6其中任意一项所述的一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述推卡装置下方设置有检测卡承接机构，所述检测卡承接机构包括落卡箱（5），所述落卡箱（5）一端与安装板（9）相连接设置，所述落卡箱（5）靠近进卡卡托（1）的一侧设置有进卡卡托移动通道（20），所述进卡卡托移动通道（20）沿着进卡卡托（1）的运动方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述双滑动机构包括第一导向杆（39-1）和第二导向杆（39-2），所述第一导向杆（39-1）上滑动设置有直线滑块（41），所述第二导向杆（39-2）上滑动设置有塑料制成的直线轴承（36），所述直线轴承（36）与直线滑块（41）均与卡托固定座（3）相连接，所述卡托固定座（3）与进卡卡托（1）之间设置有连接板。

9.根据权利要求8所述的一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述直线滑块（41）上设置有滑动槽（47），滑动槽（47）穿过直线滑块（41）的厚度方向，所述滑动槽（47）一端连接有耐磨槽（50），所述滑动槽（47）另一端延伸到直线滑块（41）的端部，所述第一导向杆（39-1）与滑动槽（47）滑动配合，所述卡托固定座（3）上设置有缺口（51），所述缺口（51）的一侧设置有纵向固定板（52），所述直线滑块（41）设置在缺口（51）内，直线滑块（41）远离滑块的一端设置有第二螺钉（45-2），所述第二螺钉（45-2）依次穿过直线滑块（41）、缺口（51）和直线滑块（41）后通过螺纹连接在纵向固定板（52）上，所述第二螺钉（45-2）上还连接有螺母（46），所述螺母（46）设置在滑动槽（47）远离纵向固定板（52）的一侧，所述直线滑块（41）靠近滑块的一端还设置有第一螺钉（45-1），所述第一螺钉（45-1）穿过直线滑块（41）固定设置在纵向固定板（52）上，所述滑块上设置有直线轴承固定孔（43），所述直线轴承固定孔（43）由滑块的一侧延伸到滑块的另一侧，所述直线轴承（36）固定设置在直线轴承固定孔（43）内。

10.根据权利要求1所述的一种设置有双导轨后卸卡的荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述托卡固定座动力驱动机构包括步进电机（30），所述步进电机（30）的输出端连接有第一同步带（40），所述第一同步带（40）配合设置有同步带轮（42），所述同步带轮（42）还连接有第一轴承组件（34-1），所述第一轴承组件（34-1）还连接第二同步带轮（31），所述第二同步带轮（31）连接有第二轴承组件（34-2）。