CN113252920A - 一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，包括底板，所述底板上设置有可转动的回转盘，底板上固定连接有上层板，上层板设置在回转盘远离底板的一侧，所述上层板上设置有进卡卡托和出卡导槽，所述进卡卡托固定连接有进卡同步带，所述进卡同步带连接有驱动其沿回转盘径向往复运动的第一动力装置，所述进卡卡托的往复运动路径上设置有挡板卡，所述挡板卡固定连接在上层板上，所述进卡卡托朝向回转盘中心运动时，所述挡板卡将板卡从进卡卡托上挡下。避免了原有技术复杂度高、成本贵、效率低的缺陷，提高了多通道荧光免疫定量分析仪的检测效率和稳定性；结构上简洁明快、成本低廉，能使多通道荧光免疫定量分析仪的检测效率明显提高。

Description

一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构

技术领域

本发明涉及多通道荧光免疫定量分析仪，具体地说，是涉及一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构。

背景技术

多通道荧光免疫定量分析仪是在单通道荧光免疫定量分析仪基础上发展起来的新一代荧光免疫定量分析仪。多通道荧光免疫定量分析仪中设有回转盘，在回转盘上设置有多个放置板卡的通道，各通道以回转盘的中心为圆心呈放射状均匀分布。在没有其他条件约束的情况下，通过增加放置板卡的通道数量，可以提高荧光免疫定量分析仪的检测效率。但目前结构上只能允许通过一个进卡口将板卡送入仪器通道内。如何提高进卡口的进卡效率，就成了影响多通道荧光免疫定量分析仪检测效率的关键。目前存在的手工放置板卡和花样繁多的放置板卡结构都存在不同的弊端。手工放置板卡到各通道中，不能满足高效的要求；用复杂结构来实现高效放置板卡的要求，会造成成本过高，也会因结构复杂而提高故障发生概率。

且多通道荧光免疫定量分析仪中为保证仪器的检测效率，检测完后的板卡需要及时退出通道，为新的板卡腾出位置。退卡机构装置是多通道荧光免疫定量分析仪中的关键部件，其基本功能有两个，其一是退卡，将板卡从回转盘中推出或者是拉出；其二保证回转盘在不退卡时间段内能无障碍旋转。其可靠性直接影响多通道荧光免疫定量分析仪的稳定性和效率发挥。目前仪器中的退卡机构装置，在实现保证回转盘在不退卡时间段内能无障碍旋转功能时，采用两种形式的结构。一是用电机丝杠形式提起出卡挡块；二是用电机滑轨形式提起出卡挡块。这两种形式的结构复杂、成本高，因结构复杂提高了故障发生概率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，包括底板，所述底板上设置有可转动的回转盘，所述底板上固定连接有上层板，所述上层板设置在回转盘远离底板的一侧，所述上层板上设置有进卡卡托和出卡导槽，其特征在于：所述进卡卡托固定连接有进卡同步带，所述进卡同步带连接有驱动其沿回转盘径向往复运动的第一动力装置，所述进卡卡托的往复运动路径上设置有挡板卡，所述挡板卡固定连接在上层板上，所述进卡卡托朝向回转盘中心运动时，所述挡板卡将板卡从进卡卡托上挡下。

作为一种优选方案，所述回转盘沿周向设置有多个卡槽，所述挡板卡设置在卡槽靠近回转盘中心的一端的上方，板卡放置在所述进卡卡托上，所述挡板卡的水平高度位于进卡卡托的高度到板卡高度之间。

作为一种优选方案，所述上层板上固定连接有进卡支座，所述进卡支座设置有两个，两个进卡支座之间通过第一导向轴连接，第一导向轴与进卡同步带平行设置，所述第一导向轴上设置有可沿其滑动的进卡固定座，所述进卡固定座的一端与进卡同步带固定连接，另一端与进卡卡托固定连接。

作为一种优选方案，所述进卡卡托的一侧设置有投光器，另一侧设置有受光器，所述投光器和受光器均安装在上层板上，所述进卡卡托的两侧在投光器和受光器之间开设有光线通道。

作为一种优选方案，所述第一导向轴的一侧设置有第一光耦安装板，所述第一光耦安装板上沿进卡方向依次设置有第一光耦、第二光耦和第三光耦，所述进卡固定座上固定连接有与第一光耦、第二光耦和第三光耦配合的第一光耦挡片。

作为一种优选方案，所述卡槽靠近回转盘中心的一端设置有拨卡孔，所述拨卡孔上方设置有可沿拨卡孔到出卡导槽往复运动的出卡固定座，所述出卡固定座连接有驱动其运动的第二动力装置，所述出卡固定座连接有拨动板卡的出卡挡块。

作为一种优选方案，所述出卡固定座通过转轴与出卡挡块连接，所述转轴上安装有扭簧，所述扭簧对出卡挡块的作用力方向与出卡方向相反，所述上层板上固定连接有撞块，所述撞块靠近出卡挡块的一侧设置有撞板，所述撞板位于拨卡孔靠近回转盘中心的一侧，所述撞板的高度高于回转盘高度并低于转轴高度。

作为一种优选方案，所述出卡固定座固定连接有出卡同步带，所述第二动力装置与出卡同步带传动连接，所述上层板上设置有出卡支座，所述出卡支座设置有两个，两个出卡支座之间通过第二导向轴连接，所述出卡固定座安装在第二导向轴上。

作为一种优选方案，所述第二导向轴的一侧设置有第二光耦安装板，所述第二光耦安装板上沿出卡方向依次设置有第四光耦和第五光耦，所述出卡固定座上固定连接有与第四光耦和第五光耦配合的第二光耦挡片。

作为一种优选方案，所述出卡导槽的一端朝向回转盘开口设置，另一端凸出在回转盘外面一侧，与所述回转盘的平面呈8-15度的向下倾角，所述出卡导槽方向与出卡挡块运动方向一致。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：

通过进卡卡托往复运动，通过固定在上层板上的挡板卡将板卡挡下，避免了原有技术复杂度高、成本贵、效率低的缺陷，提高了多通道荧光免疫定量分析仪的检测效率和稳定性；通过扭簧和撞板将出卡挡块的位置切换为水平或竖直来完成出卡拨动，代替了用电机丝杠形式提起出卡挡块、或是用电机滑轨形式提起出卡挡块，结构上简洁明快、成本低廉，并能稳定可靠的实现将板卡从回转盘内推出的功能，能使多通道荧光免疫定量分析仪的检测效率明显提高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构的整机整体结构示意图。

图2是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构的进卡机构和出卡机构结构示意图。

图3是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构的进卡机构结构示意图。

图4是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构的进卡机构背面结构示意图。

图5是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构的进卡机构安装结构示意图。

图6是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构的单独进卡机构结构示意图。

图7是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构的出卡机构结构示意图。

图8是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构的出卡挡块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：如图1-8所示，一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，包括底板1，所述底板1上设置有可转动的回转盘2，所述回转盘2沿周向设置有多个卡槽3，本实施例中，卡槽3设置有16个，16个卡槽3沿回转盘2周向均布，所述底板1上固定连接有上层板4，所述上层板4设置在回转盘2远离底板1的一侧，所述上层板4上设置有进卡卡托5和出卡导槽6，所述出卡卡槽3和进卡卡托5依次沿回转盘2转动方向设置，进卡卡托5和出卡导槽6均与卡槽3对应连接，进卡卡托5用于放置板卡，将板卡运输至卡槽3内，出卡导槽6用于将检测完成的板卡导出，所述进卡卡托5固定连接有进卡同步带7，所述进卡同步带7连接有驱动其沿回转盘2径向往复运动的第一动力装置8，所述进卡卡托5的往复运动路径上设置有挡板卡9，所述挡板卡9固定连接在上层板4上，所述进卡卡托5朝向回转盘2中心运动时，所述挡板卡9将板卡从进卡卡托5上挡下。

所述挡板卡9设置在卡槽3靠近回转盘2中心的一端的上方，板卡放置在所述进卡卡托5上，所述挡板卡9的水平高度位于进卡卡托5的高度到板卡高度之间。进卡时，将板卡放置在进卡卡托5上，进卡卡托5在进卡同步带7的带动下朝向靠近回转盘2中心的位置运动，到达挡板卡9处时，挡板卡9与板卡接触，进卡卡托5继续运动，挡板卡9将板卡推下，板卡落入卡槽3内。

如图3-6所示，所述上层板4上固定连接有进卡支座10，所述进卡支座10设置有两个，两个进卡支座10之间通过第一导向轴11连接，第一导向轴11与进卡同步带7平行设置，所述第一导向轴11上设置有可沿其滑动的进卡固定座12，所述进卡固定座12的一端与进卡同步带7固定连接，另一端与进卡卡托5固定连接。本实施例中，第一动力装置8为第一步进电机，第一步进电机带动进卡同步带7转动，进卡同步带7与带动进卡固定座12沿第一导向轴11滑动，从而带动进卡卡托5沿进卡同步带7往复运动，完成进卡。

如图2-6所示，所述进卡卡托5的一侧设置有投光器13，另一侧设置有受光器14，所述投光器13和受光器14均安装在上层板4上，所述进卡卡托5的两侧在投光器13和受光器14之间开设有光线通道15。如图4所示，光线34由投光器13发出，穿过光线通道15到达受光器14。

所述第一导向轴11的一侧设置有第一光耦安装板32，所述第一光耦安装板32上沿进卡方向依次设置有第一光耦16、第二光耦17和第三光耦18，所述进卡固定座12上固定连接有与第一光耦16、第二光耦17和第三光耦18配合的第一光耦挡片。

本实施例中，装在进卡固定座12上的进卡卡托5在进卡方向运动时，其位置由第一光耦16、第二光耦17、第三光耦18和第一光耦挡片控制。在第一光耦16位置将板卡装入进卡卡托5中，因板卡挡住了投光器13射至受光器14的光线34，激发受光器14而感知。第一步进电机开始工作，进卡卡托5运动至第二光耦17位置时，板卡准备被挡落。挡板卡9开始接触到板卡的边缘，进卡卡托5继续按原轨迹运动，板卡因被挡板卡9挡住，当进卡卡托5运动到第三光耦18位置时，板卡刚好落入至下面的卡槽3内。第一光耦挡片遮挡住第三光耦18内光线而产生控制信号，使第一步进电机停止运动，进卡卡托5进卡动作完成。通过进卡卡托5往复运动，实现板卡的高效、准确送达。避免了原有技术复杂度高、成本贵、效率低的缺陷，提高了多通道荧光免疫定量分析仪的检测效率和稳定性。

如图2、3、7和8所示，所述卡槽3靠近回转盘2中心的一端设置有拨卡孔19，所述拨卡孔19上方设置有可沿拨卡孔19到出卡导槽6往复运动的出卡固定座20，所述出卡固定座20连接有驱动其运动的第二动力装置21，所述出卡固定座20连接有拨动板卡的出卡挡块22。所述出卡固定座20固定连接有出卡同步带23，所述第二动力装置21与出卡同步带23传动连接，所述上层板4上设置有出卡支座24，所述出卡支座24设置有两个，两个出卡支座24之间通过第二导向轴25连接，所述出卡固定座20安装在第二导向轴25上。本实施例中，第二动力装置21为第二步进电机，第二步进电机通过出卡同步带23带动出卡固定座20沿第二导向轴25往复运动，其往复运动轨迹通过回转盘2的中心，与回转盘2上呈放射状均匀分布的卡槽3在退卡位置时平行。

如图7-8所示，所述出卡固定座20通过转轴26与出卡挡块22连接，所述转轴26上安装有扭簧27，所述扭簧27对出卡挡块22的作用力方向与出卡方向相反，所述上层板4上固定连接有撞块28，所述撞块28靠近出卡挡块22的一侧设置有撞板29，所述撞板29位于拨卡孔19靠近回转盘2中心的一侧，所述撞板29的高度高于回转盘2高度并低于转轴26高度。

出卡挡块22通过转轴26安装在出卡固定座20上，出卡挡块22能够绕转轴26转动，通过扭簧27的力使出卡挡块22的拨卡端（即远离转轴26的一端）始终受到一个力的作用，这个力的方向与出卡方向相反，即力的方向为朝向回转盘2中心的方向。出卡挡块22在不退卡时间内，在撞板29和撞块28的作用下位于撞板29上方静止，使出卡挡块22不与回转盘2的转动互相干涉，此时扭簧27给予出卡挡块22朝向回转盘2中心方向的力。当需要退卡时，出卡挡块22在出卡固定座20带动下朝向出卡方向运动，在扭簧27给予的力的作用下逐渐脱离与撞板29的接触，并在扭簧27的作用下绕转轴26向出卡导槽6方向的相反方向转动至正常退卡位置，此时出卡挡块22靠近回转盘2的一端位于拨卡孔19内，如图7所示状态，第二步进电机继续转动，出卡挡块22沿卡槽3向回转盘2外侧运动，即推动板卡沿卡槽3向远离回转盘2中心的方向运动，直至板卡沿卡槽3滑出，第二步进电机反转，带动出卡挡块22向拨卡孔19运动，运动至拨卡孔19内时，与撞板29接触，继续朝向回转盘2中心方向运动，出卡挡块22在撞板29作用下沿转轴26转动，扭簧27被压缩，直至转动到撞板29上方，与回转盘2完全脱离，第二步进电机停止运动，等待再次出卡。

所述第二导向轴25的一侧设置有第二光耦安装板33，所述第二光耦安装板33上沿出卡方向依次设置有第四光耦30和第五光耦31，所述出卡固定座20上固定连接有与第四光耦30和第五光耦31配合的第二光耦挡片。所述出卡导槽6的一端朝向回转盘2开口设置，另一端凸出在回转盘2外面一侧，与所述回转盘2的平面呈8-15度的向下倾角，所述出卡导槽6方向与出卡挡块22运动方向一致。出卡挡块22在不退卡时间内，停在受第五光耦31控制的位置处，当需要退卡时，出卡挡块22在出卡固定座20带动下逐渐脱离撞板29，在扭簧27的作用下绕转轴26向出卡导槽6方向的相反方向转动至正常退卡位置。出卡挡块22在正常退卡位置继续推动板卡向出卡导槽6方向运动，当光耦片运动至第四光耦30位置时处，第二步进电机停止运动，板卡落至出卡导槽6内。上述出卡机构代替了用电机丝杠形式提起出卡挡块22；或是用电机滑轨形式提起出卡挡块22。结构上简洁明快、成本低廉，并能稳定可靠的实现将板卡从回转盘2内推出的功能。能使多通道荧光免疫定量分析仪的检测效率明显提高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，包括底板，所述底板上设置有可转动的回转盘，所述底板上固定连接有上层板，所述上层板设置在回转盘远离底板的一侧，所述上层板上设置有进卡卡托和出卡导槽，其特征在于：所述进卡卡托固定连接有进卡同步带，所述进卡同步带连接有驱动其沿回转盘径向往复运动的第一动力装置，所述进卡卡托的往复运动路径上设置有挡板卡，所述挡板卡固定连接在上层板上，所述进卡卡托朝向回转盘中心运动时，所述挡板卡将板卡从进卡卡托上挡下，所述上层板上还设置有可沿回转盘中心到出卡导槽往复运动的出卡固定座，所述出卡固定座连接有驱动其运动的第二动力装置，所述出卡固定座连接有拨动板卡的出卡挡块。

2.根据权利要求1所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，其特征在于：所述回转盘沿周向设置有多个卡槽，所述挡板卡设置在卡槽靠近回转盘中心的一端的上方，板卡放置在所述进卡卡托上，所述挡板卡的水平高度位于进卡卡托的高度到板卡高度之间。

3.根据权利要求2所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，其特征在于：所述上层板上固定连接有进卡支座，所述进卡支座设置有两个，两个进卡支座之间通过第一导向轴连接，第一导向轴与进卡同步带平行设置，所述第一导向轴上设置有可沿其滑动的进卡固定座，所述进卡固定座的一端与进卡同步带固定连接，另一端与进卡卡托固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，其特征在于：所述进卡卡托的一侧设置有投光器，另一侧设置有受光器，所述投光器和受光器均安装在上层板上，所述进卡卡托的两侧在投光器和受光器之间开设有光线通道。

5.根据权利要求4所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，其特征在于：所述第一导向轴的一侧设置有第一光耦安装板，所述第一光耦安装板上沿进卡方向依次设置有第一光耦、第二光耦和第三光耦，所述进卡固定座上固定连接有与第一光耦、第二光耦和第三光耦配合的第一光耦挡片。

6.根据权利要求2至5任一项所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，其特征在于：所述卡槽靠近回转盘中心的一端设置有拨卡孔，所述出卡固定座沿拨卡孔到出卡导槽往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，其特征在于：所述出卡固定座通过转轴与出卡挡块连接，所述转轴上安装有扭簧，所述扭簧对出卡挡块的作用力方向与出卡方向相反，所述上层板上固定连接有撞块，所述撞块靠近出卡挡块的一侧设置有撞板，所述撞板位于拨卡孔靠近回转盘中心的一侧，所述撞板的高度高于回转盘高度并低于转轴高度。

8.根据权利要求7所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，其特征在于：所述出卡固定座固定连接有出卡同步带，所述第二动力装置与出卡同步带传动连接，所述上层板上设置有出卡支座，所述出卡支座设置有两个，两个出卡支座之间通过第二导向轴连接，所述出卡固定座安装在第二导向轴上。

9.根据权利要求8所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，其特征在于：所述第二导向轴的一侧设置有第二光耦安装板，所述第二光耦安装板上沿出卡方向依次设置有第四光耦和第五光耦，所述出卡固定座上固定连接有与第四光耦和第五光耦配合的第二光耦挡片。

10.根据权利要求9所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪用进出卡机构，其特征在于：所述出卡导槽的一端朝向回转盘开口设置，另一端凸出在回转盘外面一侧，与所述回转盘的平面呈8-15度的向下倾角，所述出卡导槽方向与出卡挡块运动方向一致。

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