CN113176244B - 一种多通道荧光免疫定量分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多通道荧光免疫定量分析仪，包括底板，所述底板的一侧设置有上层板，所述底板和上层板之间设置有回转盘，所述上层板上沿回转盘的转动方向依次设置有进卡卡托、检测位和出卡导槽，所述固定板在与检测位对应处设置有可以固定或放松板卡的抱卡板，所述回转盘与所述固定板同心设置，所述回转盘的半径为R1，所述固定板的半径R2，R1＜R2＜2R1，所述固定板位于所述回转盘之外的部分设置有固定槽，所述固定槽与检测位对应设置，所述抱卡板安装在固定槽内，所述抱卡板设置有两个，所述抱卡板连接有驱动其互相夹紧或放松的第四动力装置。能进行准确定位，从而提高测量精度和准确性。

Description

一种多通道荧光免疫定量分析仪

技术领域

本发明涉及荧光免疫定量分析仪，具体地说，是涉及一种多通道荧光免疫定量分析仪。

背景技术

多通道荧光免疫定量分析仪是在单通道荧光免疫定量分析仪基础上发展起来的新一代荧光免疫定量分析仪。多通道荧光免疫定量分析仪中设有回转盘，在回转盘上设置有多个放置板卡的通道，各通道以回转盘的中心为圆心呈放射状均匀分布。在没有其他条件约束的情况下，通过增加放置板卡的通道数量，可以提高荧光免疫定量分析仪的检测效率。但目前结构上只能允许通过一个进卡口将板卡送入仪器通道内。如何提高进卡口的进卡效率，就成了影响多通道荧光免疫定量分析仪检测效率的关键。目前存在的手工放置板卡和花样繁多的放置板卡结构都存在不同的弊端。手工放置板卡到各通道中，不能满足高效的要求；用复杂结构来实现高效放置板卡的要求，会造成成本过高，也会因结构复杂而提高故障发生概率。

且多通道荧光免疫定量分析仪中为保证仪器的检测效率，检测完后的板卡需要及时退出通道，为新的板卡腾出位置。退卡机构装置是多通道荧光免疫定量分析仪中的关键部件，其基本功能有两个，其一是退卡，将板卡从回转盘中推出或者是拉出；其二保证回转盘在不退卡时间段内能无障碍旋转。其可靠性直接影响多通道荧光免疫定量分析仪的稳定性和效率发挥。目前仪器中的退卡机构装置，在实现保证回转盘在不退卡时间段内能无障碍旋转功能时，采用两种形式的结构。一是用电机丝杠形式提起出卡导槽；二是用电机滑轨形式提起出卡导槽。这两种形式的结构复杂、成本高，因结构复杂提高了故障发生概率。

多通道荧光免疫定量分析仪中设有多个放置卡板的通道。在没有其他条件约束的情况下，通过增加放置卡板的通道数量，可以提高荧光免疫定量分析仪的检测效率。在多通道荧光免疫定量分析仪中，有十六个放置卡板的通道，十六个通道上的卡板会在不同时间对应同一个检测器进行检测。位于不同通道中的卡板在检测时，如果各卡板与检测器的对应位置有差异，就会导致测量的一致性不好，存在通道差问题，这会严重影响多通道荧光免疫定量分析仪的测量精度和准确性。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种多通道荧光免疫定量分析仪。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种多通道荧光免疫定量分析仪，包括底板，所述底板的一侧设置有上层板，所述底板和上层板之间设置有回转盘，所述回转盘沿周向设置有多个卡槽，所述回转盘远离上层板的一侧设置有固定板，所述回转盘连接有驱动其转动的第一动力装置，其特征在于：所述上层板上沿回转盘的转动方向依次设置有进卡卡托、检测位和出卡导槽，所述固定板在与检测位对应处设置有可以固定或放松板卡的抱卡板，所述回转盘与所述固定板同心设置，所述回转盘的半径为R1，所述固定板的半径R2，R1＜R2＜2R1，所述固定板位于所述回转盘之外的部分设置有固定槽，所述固定槽与检测位对应设置，所述抱卡板安装在固定槽内，所述抱卡板设置有两个，所述抱卡板连接有驱动其互相夹紧或放松的第四动力装置。

作为一种优选方案，所述进卡卡托连接有驱动其沿回转盘径向往复运动的第二动力装置，所述进卡卡托的往复运动路径上设置有挡卡板，所述挡卡板固定连接在上层板上，所述进卡卡托朝向回转盘中心运动时，所述挡卡板将板卡从进卡卡托上挡下。

作为一种优选方案，所述第一动力装置通过进卡同步带连接有进卡固定座，所述进卡卡托与进卡固定座固定连接，板卡放置在所述进卡卡托上，所述挡卡板的水平高度位于进卡卡托的高度到板卡高度之间。

作为一种优选方案，所述上层板上固定连接有进卡支座，所述进卡支座设置有两个，两个进卡支座之间通过第一导向轴连接，第一导向轴与进卡同步带平行设置，所述第一导向轴上设置有可沿其滑动的进卡固定座，所述进卡固定座的一端与进卡同步带固定连接，另一端与进卡卡托固定连接。

作为一种优选方案，两个所述抱卡板的一端均安装有互相啮合的从动齿轮，所述第四动力装置固定连接有主动齿轮，其中一个从动齿轮与所述主动齿轮啮合设置，所述固定槽远离上层板一侧固定连接有抱卡座，所述抱卡板位于抱卡座内，所述抱卡板的一端固定连接有第二转轴，另一端朝向固定槽设置。

作为一种优选方案，所述固定槽设置有两个，两个固定槽之间设置有水平的隔板，两个所述抱卡板分别位于两个固定槽内，所述抱卡板互相夹紧时，所述抱卡板的水平高度高于上层板高度，所述抱卡板互相放松时，所述抱卡板的水平高度低于上层板高度。

作为一种优选方案，所述抱卡板通过第二转轴安装在抱卡座上，所述抱卡板的一端设置有套筒，所述套筒套装在第二转轴上，所述套筒与所述第二转轴通过紧固螺钉固定连接，所述从动齿轮也固定套装在第二转轴上，所述第二转轴的两端均通过轴承与抱卡座连接，所述套筒上设置有螺钉座，所述螺钉座沿套筒径向向外设置，所述紧固螺钉位于螺钉座内，两个所述套筒上的螺钉座互相背离设置。

作为一种优选方案，所述上层板上还设置有检测器，所述检测器连接有驱动其靠近或远离固定槽的第五动力装置，所述第五动力装置通过转轴连接有检测皮带轮，所述检测皮带轮设置有两个，两个检测皮带轮之间套装有检测皮带，所述检测皮带下方设置有滑条，所述滑条固定在上层板上，所述滑条配合设置有可沿其滑动的滑块，所述滑块与所述检测器固定连接。

作为一种优选方案，还包括可沿回转盘中心到出卡导槽往复运动的出卡挡块，所述出卡挡块连接有驱动运动的第三动力装置，所述出卡挡块通过第三转轴连接有出卡固定座，所述第三转轴上安装有扭簧，所述扭簧对出卡挡块的作用力方向与出卡方向相反，所述上层板上固定连接有撞块，所述撞块靠近出卡导槽的一侧设置有撞板。

作为一种优选方案，所述卡槽靠近回转盘中心的一端设置有拨卡孔，所述拨卡孔上方设置有可沿拨卡孔到出卡导槽往复运动的出卡固定座，所述出卡导槽与出卡固定座固定连接，所述第三动力装置与出卡固定座传动连接，所述撞板的高度高于回转盘高度并低于转轴高度，所述出卡固定座固定连接有出卡同步带，所述第三动力装置与出卡同步带传动连接，所述上层板上设置有出卡支座，所述出卡支座设置有两个，两个出卡支座之间通过第二导向轴连接，所述出卡固定座安装在第二导向轴上。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：

通过在固定板上设置固定槽，固定槽内设置可将板卡夹紧或放松的抱卡板，可以确保多通道荧光免疫定量分析仪中各通道内的板条相对同一个检测器时，能进行准确定位，从而提高测量精度和准确性；通过固定在上层板上的挡卡板将板卡挡下，避免了原有技术复杂度高、成本贵、效率低的缺陷，提高了多通道荧光免疫定量分析仪的检测效率和稳定性；通过扭簧和撞板将出卡导槽的位置切换为水平或竖直来完成出卡拨动，代替了用电机丝杠形式提起出卡导槽、或是用电机滑轨形式提起出卡导槽，结构上简洁明快、成本低廉，并能稳定可靠的实现将板卡从回转盘内推出的功能，能使多通道荧光免疫定量分析仪的检测效率明显提高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的整体结构示意图。

图2是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的进卡机构和出卡机构结构示意图。

图3是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的进卡机构结构安装示意图。

图4是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的进卡机构背面结构示意图。

图5是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的进卡机构斜侧结构示意图。

图6是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的进卡机构整体结构示意图。

图7是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的出卡机构结构示意图。

图8是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的出卡挡块结构示意图。

图9是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的回转盘安装结构示意图。

图10是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的D-D剖视结构示意图。

图11是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的输送传动结构示意图。

图12是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的回转盘结构示意图。

图13是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的抱卡板传动结构示意图。

图14是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的固定槽结构示意图。

图15是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的抱卡板安装结构示意图。

图16是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的抱卡板连接整体结构示意图。

图17是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的抱卡板爆炸结构示意图。

图18是本发明一种多通道荧光免疫定量分析仪的检测器运动结构示意图。

图中：

1-底板；2-上层板；3-回转盘；4-卡槽；5-固定板；6-第一动力装置；7-进卡卡托；9-出卡导槽；10-支撑柱；11-传动皮带；12-第一转轴；13-轴承；14-外壳；15-支撑架；16-回转光耦栅板；17-抱卡板；18-固定槽；19-检测器；20-隔板；21-第一齿轮；22-第二齿轮；23-第二转轴；24-套筒；25-第四动力装置；26-紧固螺钉；27-抱卡座；28-第五动力装置；29-检测皮带；30-滑条；31-滑块；32-第二动力装置；33-挡卡板；34-进卡同步带；35-进卡支座；36-第一导向轴；37-进卡固定座；38-投光器；39-受光器；40-光线通道；41-第一光耦安装板；42-第一光耦；43-第二光耦；44-第三光耦；45-拨卡孔；46-出卡固定座；47-第三动力装置；48-出卡同步带；49-出卡支座；50-第二导向轴；51-第三转轴；52-扭簧；53-撞块；54-撞板；55-第四光耦；56-第五光耦；57-出卡挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：如图1-图18所示，一种多通道荧光免疫定量分析仪，包括底板1，所述底板1的一侧设置有上层板2，所述底板1和上层板2之间设置有回转盘3，所述回转盘3沿周向设置有多个卡槽4，所述回转盘3远离上层板2的一侧设置有固定板5，所述回转盘3连接有驱动其转动的第一动力装置6，所述上层板2上沿回转盘3的转动方向依次设置有进卡卡托7、检测位和出卡导槽9。本实施例中，底板1为方形板状，上层板2设置在底板1的一侧，通过四个支撑柱10固定，使上层板2和底板1之间具有一定的安装空间，回转盘3设置在上层板2和底板1之间，第一动力装置6带动卡槽4沿进卡卡托7、检测位到出卡导槽9的方向转动，依次完成装卡、检测和出卡。

如图10-图12所示，本实施例中，固定板5和回转盘3均为圆形设置，所述回转盘3设置在固定板5靠近上层板2的一侧，所述回转盘3与所述固定板5同心设置，所述回转盘3与所述固定板5同心设置，所述回转盘3的半径为R1，所述固定板5的半径R2，R1＜R2＜2R1，本实施例中，R2=1.5R1，既可以在保证板卡正常转动，又可以为检测时的夹紧装置的安装提供空间，同时减少回转盘3的用料。所述卡槽4的一端位于回转盘3的外周侧，另一端沿回转盘3径向向内延伸设置，本实施例中，卡槽4设置有16个，16个卡槽4大小相等，所述卡槽4在厚度方向上为通槽设置，使板卡由进卡卡托7进入卡槽4之后落在固定板5上，板卡的长度大于卡槽4的长度，因此卡板的一端位于卡槽4内，另一端位于卡槽4外的固定板5上，第一动力装置6带动回转盘3转动，回转盘3带动位于卡槽4内的板卡转动，实现对卡板的输送。

所述第一动力装置6为第一电机，第一电机为减速电机，所述第一电机固定在底板1靠近上层板2的一侧，所述第一电机的输出端与回转盘3通过传动皮带11连接，从而带动回转盘3转动。

如图10所示，回转盘3与传动皮带11之间通过第一转轴12连接，第一转轴12外侧通过轴承13连接有外壳14，所述外壳14通过支撑架15与第一电机固定连接，实现外壳14的支撑和固定。

第一转轴12远离回转盘3的一端固定连接有回转光耦栅板16，所述外壳14通过支撑架15设置有与所述回转光耦栅板16配合的光耦，所述回转光耦栅板16上沿周向设置有透光槽，所述透光槽与所述卡槽4一一对应设置。外壳14内为封闭的空间，外壳14可以保护转轴以及内部的零件，同时为光耦的固定提供了支撑，本实施例中，支撑架15为L型，一端与外壳14的一侧固定连接，另一端与光耦固定连接，光耦和回转光耦栅板16共同作用控制第一电机的转动幅度，使回转盘3每次只转动相邻卡槽4距离的位置。

如图9和图14所示，所述固定板5在与检测位对应处设置有可以固定或放松板卡的抱卡板17，固定板5位于所述回转盘3之外的部分设置有固定槽18，所述固定槽18与检测位对应设置，所述检测位上设置有检测器19，所述检测器19安装在上层板2上。所述固定槽18设置有两个，两个固定槽18之间设置有水平的隔板20，两个所述抱卡板17分别位于两个固定槽18内，所述抱卡板17互相夹紧时，所述抱卡板17的水平高度高于上层板2高度，所述抱卡板17互相放松时，所述抱卡板17的水平高度低于上层板2高度。如图15-图17所示，所述抱卡板17设置在固定板5远离回转盘3的一侧，两组所述抱卡板17上分别连接有第一齿轮21，两个所述第一齿轮21互相啮合设置，其中一个第一齿轮21啮合有第二齿轮22，所述第二齿轮22连接有驱动其转动的第四动力装置25。抱卡板17通过第二转轴23安装在抱卡座27上，抱卡板17的一端设置有套筒24，套筒24套装在第二转轴23上，套筒24与第二转轴23通过紧固螺钉26固定连接，所述第一齿轮也固定套装在第二转轴23上，第二转轴23的两端均通过轴承与抱卡座27连接，所述套筒24上设置有螺钉座，所述螺钉座沿套筒24径向向外设置，所述紧固螺钉26位于螺钉座内，两个所述套筒24上的螺钉座互相背离设置。本实施例中，第四动力装置25为第四电机，第四电机驱动第二齿轮22转动，第二齿轮22驱动两个互相啮合的第一齿轮21朝向方向相反的两个方向运动，两个第一齿轮21驱动各自对应的抱卡板17对检测位置的板卡进行夹紧或放松，对板卡夹紧固定时，检测器19对板卡进行检测，板卡与检测器19的对应位置无差异，测量的一致性高，有助于提高多通道荧光免疫定量分析仪的测量精度和准确性。

如图1和图18所示，所述上层板2上还设置有检测器19，所述检测器19连接有驱动其靠近或远离固定槽18的第五动力装置28，所述第五动力装置28通过转轴连接有检测皮带轮，所述检测皮带轮设置有两个，两个检测皮带轮之间套装有检测皮带29，所述检测皮带29下方设置有滑条30，所述滑条30固定在上层板2上，所述滑条30配合设置有可沿其滑动的滑块31，所述滑块31与所述检测器19固定连接。本实施例中，第五动力装置28为第五电机，第五电机和检测器19以及二者之间的连接部分均设置在上层板2远离固定板5的一侧，可以优化结构和整体空间，上层板2与检测器19的对应处设置有通槽，不会妨碍检测器19对板卡的检测，第五电机带动皮带转动，皮带带动滑块31沿滑条30滑动，从而带动检测器19运动至固定槽18上方，对固定槽18内的板卡进行检测，检测完毕后第五电机反转，带动皮带反向运动，检测器19回到初始位置。

如图1-图6所示，所述进卡卡托7连接有驱动其沿回转盘3径向往复运动的第二动力装置32，所述进卡卡托7的往复运动路径上设置有挡卡板33，所述挡卡板33固定连接在上层板2上，所述进卡卡托7朝向回转盘3中心运动时，所述挡卡板33将板卡从进卡卡托7上挡下；挡卡板33设置在卡槽4靠近回转盘3中心的一端的上方，板卡放置在所述进卡卡托7上，所述挡卡板33的水平高度位于进卡卡托7的高度到板卡高度之间。进卡时，将卡板放置在进卡卡托7上，进卡卡托7在进卡同步带34的带动下朝向靠近回转盘3中心的位置运动，到达挡卡板33处时，挡卡板33与板卡接触，进卡卡托7继续运动，挡卡板将板卡推下，板卡落入卡槽4内。

如图3-6所示，所述上层板2上固定连接有进卡支座35，所述进卡支座35设置有两个，两个进卡支座35之间通过第一导向轴36连接，第一导向轴36与进卡同步带34平行设置，所述第一导向轴36上设置有可沿其滑动的进卡固定座37，所述进卡固定座37的一端与进卡同步带34固定连接，另一端与进卡卡托7固定连接。本实施例中，第二动力装置32为第二步进电机，第二步进电机带动进卡同步带34转动，进卡同步带34与带动进卡固定座37沿第一导向轴36滑动，从而带动进卡卡托7沿进卡同步带34往复运动，完成进卡。

如图2-6所示，所述进卡卡托7的一侧设置有投光器38，另一侧设置有受光器39，所述投光器38和受光器39均安装在上层板2上，所述进卡卡托7的两侧在投光器38和受光器39之间开设有光线通道40。

所述第一导向轴36的一侧设置有第一光耦安装板41，所述第一光耦安装板41上沿进卡方向依次设置有第一光耦42、第二光耦43和第三光耦44，所述进卡固定座37上固定连接有与第一光耦42、第二光耦43和第三光耦44配合的第一光耦挡片。

本实施例中，装在进卡固定座37上的进卡卡托7在进卡方向运动时，其位置由第一光耦42、第二光耦43、第三光耦44和第一光耦挡片控制。在第一光耦42位置将板卡装入进卡卡托7中，因板卡挡住了投光器38射至受光器39的光线，激发受光器39而感知。第二步进电机开始工作，进卡卡托7运动至第二光耦43位置时，板卡准备被挡落。挡卡板33开始接触到板卡的边缘，进卡卡托7继续按原轨迹运动，板卡因被挡卡板33挡住，当进卡卡托7运动到第三光耦44位置时，板卡刚好落入至下面的卡槽4内。第一光耦挡片遮挡住第三光耦44内光线而产生控制信号，使第二步进电机停止运动，进卡卡托7进卡动作完成。通过进卡卡托7往复运动，实现板卡的高效、准确送达。避免了原有技术复杂度高、成本贵、效率低的缺陷，提高了多通道荧光免疫定量分析仪的检测效率和稳定性。

如图7和图9所示，所述卡槽4靠近回转盘3中心的一端设置有拨卡孔45，所述拨卡孔45上方设置有可沿拨卡孔45到出卡导槽9往复运动的出卡固定座46，所述出卡固定座46连接有驱动其运动的第三动力装置47，所述出卡固定座46连接有拨动卡板的出卡挡块57。所述出卡固定座46固定连接有出卡同步带48，所述第三动力装置47与出卡同步带48传动连接，所述上层板2上设置有出卡支座49，所述出卡支座49设置有两个，两个出卡支座49之间通过第二导向轴50连接，所述出卡固定座46安装在第二导向轴50上。本实施例中，第三动力装置47为第三步进电机，第三步进电机通过出卡同步带48带动出卡固定座46沿第二导向轴50往复运动，其往复运动轨迹通过回转盘3的中心，与回转盘3上呈放射状均匀分布的卡槽4在退卡位置时平行。

如图7-8所示，所述出卡固定座46通过第三转轴51与出卡挡块57连接，所述第三转轴51上安装有扭簧52，所述扭簧52对出卡挡块57的作用力方向与出卡方向相反，所述上层板2上固定连接有撞块53，所述撞块53靠近出卡挡块57的一侧设置有撞板54，所述撞板54位于拨卡孔45靠近回转盘3中心的一侧，所述撞板54的高度高于回转盘3高度并低于第三转轴51高度。

出卡导槽9通过第三转轴51安装在出卡固定座46上，出卡挡块57能够绕第三转轴51转动，通过扭簧52的力使出卡挡块57的拨卡端（即远离转轴的一端）始终受到一个力的作用，这个力的方向与出卡方向相反，即力的方向为朝向回转盘3中心的方向。出卡挡块57在不退卡时间内，在撞板54和撞块53的作用下位于撞板54上方静止，使出卡挡块57不与回转盘3的转动互相干涉，此时扭簧52给予出卡挡块57朝向回转盘3中心方向的力。当需要退卡时，出卡挡块57在出卡固定座46带动下朝向出卡方向运动，在扭簧52给予的力的作用下逐渐脱离与撞板54的接触，并在扭簧52的作用下绕第三转轴51向出卡导槽方向的相反方向转动至正常退卡位置，此时出卡挡块57靠近回转盘3的一端位于拨卡孔45内，如图7所示状态，第三步进电机继续转动，出卡挡块57沿卡槽4向回转盘3外侧运动，即推动卡板沿卡槽4向远离回转盘3中心的方向运动，直至板卡沿卡槽4滑出，第三步进电机反转，带动出卡挡块57向拨卡孔45运动，运动至拨卡孔45内时，与撞板54接触，继续朝向回转盘3中心方向运动，出卡挡块57在撞板54作用下沿转轴转动，扭簧52被压缩，直至转动到撞板54上方，与回转盘3完全脱离，第三步进电机停止运动，等待再次出卡。所述出卡导槽的一端朝向回转盘3开口设置，另一端凸出在回转盘3外面一侧，与所述回转盘3的平面呈8-15度的向下倾角，所述出卡导槽方向与出卡挡块57运动方向一致。出卡挡块57在不退卡时间内，停在受第五光耦56控制的位置处，当需要退卡时，出卡挡块57在出卡固定座46带动下逐渐脱离撞板54，在扭簧52的作用下绕转轴向出卡导槽9方向的相反方向转动至正常退卡位置。出卡挡块57在正常退卡位置继续推动板卡向出卡导槽9方向运动，当光耦片运动至第四光耦55位置时处，第二步进电机停止运动，板卡落至出卡导槽9内。上述出卡机构代替了用电机丝杠形式提起出卡挡块；或是用电机滑轨形式提起出卡挡块。结构上简洁明快、成本低廉，并能稳定可靠的实现将板卡从回转盘3内推出的功能。能使多通道荧光免疫定量分析仪的检测效率明显提高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种多通道荧光免疫定量分析仪，包括底板，所述底板的一侧设置有上层板，所述底板和上层板之间设置有回转盘，所述回转盘沿周向设置有多个卡槽，所述回转盘远离上层板的一侧设置有固定板，所述回转盘连接有驱动其转动的第一动力装置，其特征在于：所述上层板上沿回转盘的转动方向依次设置有进卡卡托、检测位和出卡导槽，所述固定板在与检测位对应处设置有可以固定或放松板卡的抱卡板，所述回转盘与所述固定板同心设置，所述回转盘的半径为R1，所述固定板的半径R2，R1＜R2＜2R1，所述固定板位于所述回转盘之外的部分设置有固定槽，所述固定槽与检测位对应设置，所述抱卡板安装在固定槽内，所述抱卡板设置有两个，所述抱卡板连接有驱动其互相夹紧或放松的第四动力装置，还包括可沿回转盘中心到出卡导槽往复运动的出卡挡块，所述出卡挡块连接有驱动运动的第三动力装置，所述出卡挡块通过第三转轴连接有出卡固定座，所述第三转轴上安装有扭簧，所述扭簧对出卡挡块的作用力方向与出卡方向相反，所述上层板上固定连接有撞块，所述撞块靠近出卡导槽的一侧设置有撞板。

2.根据权利要求1所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述进卡卡托连接有驱动其沿回转盘径向往复运动的第二动力装置，所述进卡卡托的往复运动路径上设置有挡卡板，所述挡卡板固定连接在上层板上，所述进卡卡托朝向回转盘中心运动时，所述挡卡板将板卡从进卡卡托上挡下。

3.根据权利要求2所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述第一动力装置通过进卡同步带连接有进卡固定座，所述进卡卡托与进卡固定座固定连接，板卡放置在所述进卡卡托上，所述挡卡板的水平高度位于进卡卡托的高度到板卡高度之间。

4.根据权利要求3所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述上层板上固定连接有进卡支座，所述进卡支座设置有两个，两个进卡支座之间通过第一导向轴连接，第一导向轴与进卡同步带平行设置，所述第一导向轴上设置有可沿其滑动的进卡固定座，所述进卡固定座的一端与进卡同步带固定连接，另一端与进卡卡托固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪，其特征在于：两个所述抱卡板的一端均安装有互相啮合的从动齿轮，所述第四动力装置固定连接有主动齿轮，其中一个从动齿轮与所述主动齿轮啮合设置，所述固定槽远离上层板一侧固定连接有抱卡座，所述抱卡板位于抱卡座内，所述抱卡板的一端固定连接有第二转轴，另一端朝向固定槽设置。

6.根据权利要求5所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述固定槽设置有两个，两个固定槽之间设置有水平的隔板，两个所述抱卡板分别位于两个固定槽内，所述抱卡板互相夹紧时，所述抱卡板的水平高度高于上层板高度，所述抱卡板互相放松时，所述抱卡板的水平高度低于上层板高度。

7.根据权利要求6所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述抱卡板通过第二转轴安装在抱卡座上，所述抱卡板的一端设置有套筒，所述套筒套装在第二转轴上，所述套筒与所述第二转轴通过紧固螺钉固定连接，所述从动齿轮也固定套装在第二转轴上，所述第二转轴的两端均通过轴承与抱卡座连接，所述套筒上设置有螺钉座，所述螺钉座沿套筒径向向外设置，所述紧固螺钉位于螺钉座内，两个所述套筒上的螺钉座互相背离设置。

8.根据权利要求7所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述上层板上还设置有检测器，所述检测器连接有驱动其靠近或远离固定槽的第五动力装置，所述第五动力装置通过转轴连接有检测皮带轮，所述检测皮带轮设置有两个，两个检测皮带轮之间套装有检测皮带，所述检测皮带下方设置有滑条，所述滑条固定在上层板上，所述滑条配合设置有可沿其滑动的滑块，所述滑块与所述检测器固定连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种多通道荧光免疫定量分析仪，其特征在于：所述卡槽靠近回转盘中心的一端设置有拨卡孔，所述拨卡孔上方设置有可沿拨卡孔到出卡导槽往复运动的出卡固定座，所述出卡导槽与出卡固定座固定连接，所述第三动力装置与出卡固定座传动连接，所述撞板的高度高于回转盘高度并低于转轴高度，所述出卡固定座固定连接有出卡同步带，所述第三动力装置与出卡同步带传动连接，所述上层板上设置有出卡支座，所述出卡支座设置有两个，两个出卡支座之间通过第二导向轴连接，所述出卡固定座安装在第二导向轴上。

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