CN220455340U - 卸样推臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸样推臂装置，包括携样环以及与携样环切向对接的退样通道，所述携样环用于携带样本架运转，所述退样通道一侧通过直线驱动模组滑动安装有推臂组件，所述推臂组件包括基板、推臂以及连接在基板与推臂之间的弹性元件，弹性元件用于驱使所述推臂横置在退样通道的宽度方向，当所述携样环转动至样本架与退样通道正对后，直线驱动模组带动推臂组件滑动，推臂能够克服弹性元件的阻力向内转动，以越过样本架，并重新横置于样本架后端。本实用新型的有益效果是：结构设计巧妙，具有不需要进行轨道避让的优点，减少了退样时间，提升了免疫分析仪工作效率。

Description

卸样推臂装置

技术领域

本实用新型涉及全自动化学发光免疫分析仪，具体涉及一种卸样推臂装置。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪是将血清样本，通过和免疫诊断试剂进行化学反应发光，经过光电系统读出光子数，通过串口送入计算机，运用计算机软件对血清中的抗原、抗体定量的检测分析，将图像及数据存储在计算机中，并将结果打印出来，供临床诊断的医学检验仪器。

进样系统是全自动化学发光免疫分析仪的一种核心模块，其作用是携带样本架进出分析仪，以将待测液体样本送入分析仪内。目前，一种已知的进样系统结构：包括圆环构造的携样环、以及与携样环对接的进样通道和退样通道，进样通道将样本架输送至携样环，携样环在分析仪内部自转实现送样，然后在卸样推臂组件的推动作用下，废弃样本架经退样通道退出分析仪。

基于以上结构的进样系统，卸样推臂组件推动废弃样本架退出时，携样环需要预先进行轨道避让，也即是通过自转带动样本架避开卸样推臂组件的执行部件，然后卸样推臂组件的执行部件才能移动至废弃样本架后端，完成卸样工作。如此运行，携样环预先进行的轨道避让，势必会降低退样工作效率，延长了退样时间，使得免疫分析仪工作效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种卸样推臂装置，推臂采用弹性溃缩式结构设计，具有不需要进行轨道避让的优点，节约了退样时间，提升了免疫分析仪工作效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种卸样推臂装置，包括携样环以及与携样环切向对接的退样通道，所述携样环用于携带样本架运转，其特征在于：所述退样通道一侧通过直线驱动模组滑动安装有推臂组件，所述推臂组件包括基板、转动设置在基板上的推臂、以及连接在基板与推臂之间的弹性元件，弹性元件用于驱使所述推臂横置在退样通道的宽度方向上；

当所述携样环转动至样本架与退样通道正对后，直线驱动模组带动推臂组件滑动，推臂能够克服弹性元件的阻力向内转动，以越过样本架，并重新横置于样本架后端。

采用上述结构，该卸样推臂装置的弹性结构设计，不需要进行轨道避让，减少了退样时间，提升了免疫分析仪工作效率。

作为优选：所述基板一端固设有安装座，推臂中部通过转轴转动装配在安装座上端。采用上述结构，推臂可通过转轴转动，保证了推臂工作过程中转动的需要。

作为优选：所述推臂一端设有竖直向上延伸的推板，另一端设有竖直向下延伸的限位销钉，所述安装座侧部具有与限位销钉相适应的限位平面。采用上述结构，该限位销钉和限位平面相配合可以确保推臂稳定保持在工作位置，以避免推臂推动样本架时发生转动。

作为优选：所述安装座上部和中部均设置有轴承安装部，所述转轴通过轴承转动装配在两个所述轴承安装部内。采用上述结构，转轴套装在两个轴承内，保证了转轴转动的顺滑性。

作为优选：所述直线驱动模组包括导轨、沿导轨长度方向布置的传动皮带、以及驱动传动皮带回转运动的电机，所述基板滑动安装在导轨上，基板通过皮带夹持块固定连接在传动皮带上。采用上述结构，卸样推臂组件安装于直线驱动模块上，保证了推臂组件将样本架推入退样通道内指定位置所需要的运动需求。

作为优选：所述弹性元件通过第一连接部与基板连接，所述弹性元件通过第二连接部与推臂相连。采用上述结构，推臂通过弹性元件与基板相连的结构设计，保证了推臂能回复到初始状态。

作为优选：所述推臂套装在转轴上部，所述转轴上部设有方头结构，下部安装有第二防脱件，所述推臂与转轴之间安装有第一防脱件。采用上述结构，方头结构可实现推臂可与转轴一同转动，两个防脱件能够保证零件轴向防脱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构设计巧妙，推臂组件采用弹性元件连接推臂和基板，并且推臂转动安装在基板上。保证了推臂组件在从退样通道末端移动至退样起始位置过程中，推臂能够向内转动沿样本架外边缘避开样本架，然后在弹性元件的作用下复位，并重新横置于样本架后端。解决了现有技术中需要进行轨道避让的缺点，节约了退样时间，提升了全自动化学发光免疫分析仪的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中卸样推臂机构1结构示意图；

图3为本实用新型中推臂组件11结构示意图；

图4为本实用新型中推臂组件11的剖视图；

图5为推臂组件11的使用状态参考图；

图6为进样系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种卸样推臂装置，该装置涉及携样环2以及与携样环2切向对接的退样通道3，其中，携样环2是携带样本架a运转的环状结构，能够自转运动，退样通道3一侧设置有卸样推臂机构1，其作用是将携样环2上的样本架a推入退样通道3。在本实施例中，携样环2上圆形阵列分布有4对搁置样本架a的夹持位21，夹持位21留有前后畅通的样本架通道22，以便于样本架a的进出。卸样推臂机构1包括用于推动样本架a进入退样通道3的推臂组件11，推臂组件11下部安装有用于带动推臂组件11做直线往复运动的直线驱动模组12。

如图3和图4所示，推臂组件11包括基板113、弹性元件112、推臂111以及转轴115，基板113左侧上部固装有安装座114，安装座114上部和中部均设置有轴承安装部1141，轴承安装部1141内均套装有轴承1142,转轴115通过轴承1142转动安装在安装座114上，转轴115上部方头结构套装在推臂111中部方形孔内，以实现推臂111随转轴115同步转动。转轴115和推臂111之间安装有第一防脱件1151，转轴115下部安装有第二防脱件1152，其中，第一防脱件1151锁死了推臂111的轴向运动，以使推臂111固定连接在转轴115上部，第二防脱件锁死了转轴115的轴向运动，以使转轴115稳定地转动装配在安装座114上。基板113上端面设有第一连接部1131，推臂111上设有第二连接部1132，弹性元件112为拉簧，其两端分别挂装在第一连接部1131和第二连接部1132上，用于驱使所述推臂111横置在退样通道3的宽度方向上，并向推臂111提供沿弹性元件112方向的拉力。推臂111一端设有竖直向上延伸的推板1111，推板1111能够增大止推面积，推臂111另一端设有竖直向下延伸的限位销钉1112，安装座114侧部具有限位平面1143，限位销钉1112与限位平面1143相适应，推臂111推动样本架移动时，限位销钉1112抵靠在限位平面1143上，能够保证推臂111以稳定的姿态推动样本架进入退样通道。除此之外，限位销钉1112与限位平面1143抵接，还能够确保拉簧的拉力使推臂111稳定、精准地横置在退样通道3的宽度方向上。

如图2所示，直线驱动模组12包括沿水平方向延伸的导轨123，沿导轨123长度方向布置有传动皮带122，用于驱动传动皮带122回转运动的电机121，基板113滑动安装在导轨123上，基板113通过皮带夹持块124固定连接在传动皮带122上，传动皮带122通过若干个定滑轮125保持绷紧状态。直线驱动模组12工作时，电机121通电带动传动皮带122运动，固定在传动皮带122上的基板113沿着导轨123做直线运动。

在本实施例中，该卸样推臂装置工作原理如下：

如图1、图5以及图6所示，当所述携样环2携带样本架a转动至样本架a通道22与退样通道3完全正对后，此时推臂111水平横置在退样通道3上的初始位置A1，然后直线驱动模组12带动推臂组件11沿着退样通道3朝后移动，当推臂111与样本架a刚接触时，样本架a的反作用力能够使推臂111克服弹性元件112的拉力向内转动，然后推臂111紧贴着样本架a侧部滑动，当推臂111完全滑过样本架a侧部后，推臂111在弹性元件112的复位作用下重新水平横置于样本架a后，然后直线驱动模组12驱动推臂组件11反向移动，推动样本架a沿着退样通道3向前移动，将样本架a从样本架通道22推动至退样通道3末端，从而实现卸样。

很显然，采用以上卸样方式，弹性溃缩安装的推臂111能够直接越过样本架进入样本架后端。相比传统方式，携样环2无需进行轨道避让，具有更高的退样效率。

在此推动卸样过程中，推臂111的推板1111一直水平横置在样本架a后，并且限位销钉1112被限位平面1143限制使推臂111不会向外发生转动。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卸样推臂装置，包括携样环(2)以及与携样环(2)切向对接的退样通道(3)，所述携样环(2)用于携带样本架(a)运转，其特征在于：所述退样通道(3)一侧通过直线驱动模组(12)滑动安装有推臂组件(11)，所述推臂组件(11)包括基板(113)、转动设置在基板(113)上的推臂(111)、以及连接在基板(113)与推臂(111)之间的弹性元件(112)，弹性元件(112)用于驱使所述推臂(111)横置在退样通道(3)的宽度方向上；

当所述携样环(2)转动至样本架(a)与退样通道(3)正对后，直线驱动模组(12)带动推臂组件(11)滑动，推臂(111)能够克服弹性元件(112)的阻力向内转动，以越过样本架(a)，并重新横置于样本架(a)后端。

2.根据权利要求1所述的卸样推臂装置，其特征在于：所述基板(113)一端固设有安装座(114)，推臂(111)中部通过转轴(115)转动装配在安装座(114)上部。

3.根据权利要求2所述的卸样推臂装置，其特征在于：所述推臂(111)一端设有竖直向上延伸的推板(1111)，另一端设有竖直向下延伸的限位销钉(1112)，所述安装座(114)侧部具有与限位销钉(1112)相适应的限位平面(1143)。

4.根据权利要求2所述的卸样推臂装置，其特征在于：所述安装座(114)上部和中部均设置有轴承安装部(1141)，所述转轴(115)通过轴承(1142)转动装配在两个所述轴承安装部(1141)内。

5.根据权利要求1所述的卸样推臂装置，其特征在于：所述直线驱动模组(12)包括导轨(123)、沿导轨(123)长度方向布置的传动皮带(122)、以及驱动传动皮带(122)回转运动的电机(121)，所述基板(113)滑动安装在导轨(123)上，基板(113)通过皮带夹持块(124)固定连接在传动皮带(122)上。

6.根据权利要求1所述的卸样推臂装置，其特征在于：所述弹性元件(112)一端通过第一连接部(1131)与基板(113)连接，另一端通过第二连接部(1132)与推臂(111)相连。

7.根据权利要求1所述的卸样推臂装置，其特征在于:所述推臂(111)套装在转轴(115)上部，所述转轴(115)上部设有方头结构，下部安装有第二防脱件，所述推臂(111)与转轴(115)之间安装有第一防脱件(1151)。