CN115184628B - 自动抛卡机构及荧光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测设备技术领域，公开了一种自动抛卡机构，包括底板、载卡组件、退卡挡件、退卡槽、推卡组件；所述载卡组件包括第一导轨、第一滑块和载卡槽，第一导轨安装于底板上，第一滑块滑动安装在第一导轨上，载卡槽固定在第一滑块上；所述推卡组件包括第二导轨、第二滑块和推卡件，第二导轨与第一导轨交叉设置，第二滑块滑动安装在第二导轨上，推卡件连接在第二滑块上；第一滑块联动带动推卡件伸入和退出退卡槽，推出退卡槽内的试剂卡。本发明还公开了一种荧光免疫分析仪。本发明自动抛卡机构通过各个部件联动配合，避免废卡抛卡和试剂卡进卡在同一方向，避免抛卡过程中的试剂卡堆叠。本发明荧光免疫分析仪运行更安全稳定顺畅。

Description

自动抛卡机构及荧光免疫分析仪

本申请是申请日为2021年11月29日、名称为“自动抛卡机构及荧光免疫分析仪”的中国发明专利申请202111433261.9的分案申请。

技术领域

本发明属于医疗检测仪器技术，特别是设计一种自动抛卡机构及荧光免疫分析仪。

背景技术

随着社会医疗水平的不断进步，近年来荧光免疫分析仪已经开始在各个大中型医院广泛使用，为临床上对疾病的诊断、治疗和预防及健康状态提供了必不可少的信息依据。其中，对于荧光免疫分析仪，自动抛卡机构的作用是在检测完成后，对使用后的试剂卡执行抛卡动作，将检测后的试剂卡移动至对应区域，取消操作者主动拿走测试后的试剂卡这一动作，节省时间，提高仪器测试效率。

现有技术中的抛卡机构，有的抛卡方向与检测试剂卡运行方向一致，抛出的废卡位于插卡口附近，出现堵塞等会对仪器的正常运行操作造成影响。如专利CN107907697A所示的一种自动退卡机构，其推卡机构安装于滑动机构上，使得退卡滑道的滑道口与试剂卡插卡口在设备的同一端，不符合操作习惯，容易导致新卡与废卡混淆，现有的分析仪插卡口附近也没有足够的空间用于废卡置放。为了实现抛卡方向的调整，一般会选择增设新的用于推卡机构的驱动机构，结构繁杂，不利用实际应用。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，本发明提供了一种抛卡方向与仪器进卡方向不同、并且避免废卡堆叠的自动抛卡机构；本发明还提供了一种荧光免疫分析仪。

技术方案：本发明所述的一种自动抛卡机构，包括底板、载卡组件、退卡挡件、退卡槽、推卡组件；

所述底板上设有镂空部；

所述载卡组件设于底板上方，其包括第一导轨、第一滑块和载卡槽，所述第一导轨安装于底板上，所述第一滑块滑动安装在第一导轨上，所述载卡槽固定在第一滑块上；

所述退卡挡件用于将试剂卡退出载卡槽，使试剂卡通过镂空部落下；

所述退卡槽设于镂空部下方，用于接收自镂空部落下的试剂卡；

所述推卡组件设于底板下方，其包括第二导轨、第二滑块和推卡件，所述第二导轨与第一导轨交叉设置，所述第二滑块滑动安装在第二导轨上，所述推卡件连接在第二滑块上；

所述第一滑块在外力驱动下沿第一导轨运动，联动带动推卡件伸入和退出退卡槽，推出退卡槽内的试剂卡。

本发明中，所述退卡挡件优选设置在镂空部远端。在外力作用下，所述载卡槽沿第一导轨由近端向远端运行，运行至退卡挡件处，退卡挡件挡住试剂卡继续运动，将其从载卡槽中退出，试剂卡通过镂空部落入退卡槽。

优选的，所述退卡挡件一端固定，另一端设有抵挡部，抵挡部挡住载卡槽内的试剂卡继续运动，将试剂卡退出。

其中，所述载卡槽用于装载试剂卡进入仪器进行检测，所述载卡槽前后贯通，近端为进出卡口，另一端设有定位件避免试剂卡滑出。本发明中，所述载卡槽为了与退卡挡件匹配实现退卡，具体形状可以根据实际情况设计，所述退卡挡件的形状结构则根据载卡槽的结构进行具体设计。

作为一种技术方案，所述载卡槽顶部开口并前后贯通，此时，所述退卡挡件可以为一挡板，设置在镂空部远端的底板上，所述挡板一端固定在底板上，另一端延伸至镂空部上方，并向下弯折作为抵挡部。

进一步优选的，所述抵挡部位于载卡槽延长线上，并且所述抵挡部和载卡槽槽底的距离小于试剂卡厚度，确保挡住试剂卡将其退出。

作为另一种技术方案，所述载卡槽底部开口并前后贯通，此时，所述退卡挡件可以固定在镂空部远端的底板上，可以为销钉状、板状、柱状等，并且高度高于载卡槽内装载的试剂卡的下表面所在高度，确保挡住试剂卡将其退出。

对于顶部和底部均开口并前后贯通的载卡槽，上述两种方式的退卡挡件均可以实现。当然，也可以采用任何其他本领域公知的技术手段实现。

本发明中，所述第二导轨和第一导轨垂直设置。可选地，第一导轨和第二导轨只要交叉设计即可实现本发明技术方案，优选垂直设计。

所述退卡槽用于容纳检测后从载卡槽退出的试剂卡，优选的，所述退卡槽槽底为向退卡槽槽口倾斜的斜坡状，便于落入退卡槽的试剂卡滑出退卡槽。或者可以直接将退卡槽设计为一斜坡面。

作为一种技术方案，本发明中，所述第一滑块和推卡件之间的联动可以设计为：所述第一滑块上设有向第二滑块垂直延伸的滑杆；所述第二滑块上设有便于滑杆)匹配滑动的滑道。其中，所述第二滑块可以根据实际情况设计其形状尺寸结构等，只要能够实现上述联动操作。

为了实现联动，所述滑道可以设计为可行的各种形状，只要能够围绕滑杆前后波动产生运动轨迹。例如可以是直线、折线、曲线等，如果是折线，则优选将折线连接处设置为圆弧形连接，便于滑杆顺畅滑行。可选地，所述滑道可以为直线滑道，所述滑道所在直线与第一导轨和第二导轨均交叉。进一步的，所述滑道两端封闭、任一端设有端口或者两端均设有端口。

作为优选，在所述滑道为曲线滑道或者折线滑道，并且两端均设有端口的情况下，优选将两端端口连线设置与第一导轨平行，可以增加联动下第二滑块沿第二导轨运动的频次，并且可以起到集成压缩设备空间的作用。

作为一种技术方案，将滑道设计为“V”型，并且“V”型滑道相交处为弧形连接，两端口开口。

更进一步的，还包括滑道限位组件，用于确保滑道端口始终保持在滑杆运行轨迹上。特别是对于上述曲线滑道或折线滑道，为了确保实现机构的往复持续运行，避免机器运作过程中外部干扰(如颠簸)引起滑道错位，可以设置滑道限位机构。

其中，为了避免第二滑块在滑杆滑出滑道时，由于惯性带动移位，导致滑道口不在滑杆的运动轨迹上，可以在惯性运行方向的底板上设置限位螺钉。进一步的，为了避免限位螺钉和第二滑块碰撞导致反向移位，还可以选择在限位螺钉上缠绕包覆海绵、布片等材料。

为了进一步增加设备的运行稳定性，可以选择带有弹性件的滑道限位机构。

作为优选，所述滑道限位组件包括弹性件、前挡板、后挡板、固定螺钉，所述后挡板装在第二滑块上，所述前挡板装在底板上，所述前挡板和后挡板相对平行设置，所述弹性件通过固定螺钉安装在前挡板和后挡板之间。

进一步优选的，所述底板上还设有限位螺钉，用于限制第二滑块在弹性件的推挤下不会超过限位螺钉的位置，从而确保滑道端口始终位于滑杆的运行轨迹上。

其中，此处的限位螺钉可以替换为直接设置在固定螺钉自由端的用于限位的限位螺母或者其他限位部件。

进一步的，所述底板上设有便于滑杆伸入滑道并前后滑动的槽口，所述槽口平行于第一导轨。

进一步的，所述退卡槽靠近推卡件的侧壁上设有便于推卡件伸入和退出的推卡口。其中，所述推卡件的形状可以根据实际情况具体设计，例如可以是销钉、板、块、柱、勾等等，对应的设计推卡口的具体形状结构。

为了进一步避免退卡槽内出现废卡堆叠，所述推卡件和退卡槽槽底的距离小于一张试剂卡的厚度。在退卡槽槽底为斜面的情况下，则保障推卡件能够从斜面后侧的推卡口伸入退卡槽即可。

本发明中，还包括驱动组件，用于驱动第一滑块运行，从而联动带动推卡件。

进一步的，所述驱动组件设于第一导轨侧，包括电机、同步轮、同步带、惰轮，电机与同步轮连接，同步轮和惰轮通过同步带连接，第一滑块与同步带相连接。

进一步的，为了实现第一滑块沿第一导轨往复运行，所述驱动组件还包括光电传感器、微动开关、光耦片，光电传感器安装在第一导轨近端，微动开关安装在第一导轨远端，光耦片安装在第一滑块上；上述电机、光电传感器、微动开关、光耦片均与控制器电连接，通过控制器实现自动操控。

本发明中的驱动组件也可以采用其他任何可行的现有技术实现。

本发明还提供了一种包括上述自动抛卡机构的荧光免疫分析仪。

本发明中没有写明的零部件或者位置关系、连接关系等，均可以采用任何现有技术实现。

有益效果：相比较于现有技术，本发明的自动抛卡机构结构巧妙，通过各个部件之间的联动配合，避免废卡抛卡和试剂卡进卡在同一方向，同时避免抛卡过程中试剂卡堆叠。本发明包含上述自动抛卡机构的荧光免疫分析仪运行更安全、稳定、顺畅，避免新卡和废卡发生混淆，降低污染，保障清洁度。

附图说明

图1是载卡槽在初始状态的自动抛卡机构结构示意图；

图2是载卡槽沿第一导轨运行至中部的结构示意图；

图3是图2的爆炸图；

图4是退卡挡件将试剂卡推出载卡槽的结构示意图；

图5是另一角度的自动抛卡机构结构示意图；

图6是图5的爆炸图；

图7是退卡挡件结构示意图；

图8是退卡槽结构示意图；

图9是推卡件和退卡槽结构示意图；

图10是第一滑块和第二滑块之间的联动示意图一(省略底板)；

图11是第一滑块和第二滑块之间的联动示意图二(省略底板)；

图12是图11的爆炸图；

图13是第一滑块和第二滑块之间的联动示意图三(省略底板)。

图中，底板(1)、镂空部(101)、槽口(102)、第一导轨(2)、第一滑块(3)、滑杆(301)、第一滑块连接件(302)、载卡槽(4)、退卡挡件(5)、抵挡部(501)、退卡槽(6)、推卡口(601)、退卡槽槽口(602)、第二导轨(7)、第二滑块(8)、滑道(801)、第二滑块连接件(802)、推卡件(9)、试剂卡(10)、弹性件(11)、前挡板(1201)、后挡板(1202)、固定螺钉(1203)、限位螺钉(1204)、电机(1301)、同步轮(1302)、同步带(1303)、惰轮(1304)、光电传感器(1305)、微动开关(1306)、光耦片(1307)。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示的一种自动抛卡机构，包括底板1；载卡组件，设于底板1上表面，包括第一导轨2、第一滑块3和载卡槽4；推卡组件，设于底板1下表面，包括第二导轨7、第二滑块8和推卡件9。

底板1上设有镂空部101，镂空部101用于试剂卡10落下时通过，镂空部101呈一长方形。底板1上表面，靠近镂空部101的长边设有第一导轨2，第一导轨2上滑动连接第一滑块3，第一滑块3上靠近镂空部101一侧固定连接有载卡槽4；载卡槽4用于装载试剂卡10，载卡槽4顶部开口且前后贯通，近端为进出卡口，远端设有试剂卡限位件避免其滑出；载卡槽4在第一滑块3带动下沿第一导轨2往复移动。

镂空部101远端外侧设有退卡挡件5，为了挡住载卡槽4内的试剂卡10继续运动，将其退出，退卡挡件5具体可以为一挡板，具体结构如图7所示，挡板一端通过螺钉固定在底板1上，另一端延伸至镂空部101上方，然后向镂空部101弯折形成抵挡部501，抵挡部501位于载卡槽4的延长线上，并且与载卡槽4槽底的垂线距离小于装载的试剂卡10厚度。结合图1、图2和图4，试剂卡10装载在载卡槽4内，在第一滑块3的带动下沿第一导轨2近端向远端滑行，滑至退卡挡件5所在位置，抵挡部501挡住试剂卡10继续运动，将试剂卡10从载卡槽4中退出，退出的试剂卡10通过镂空部101落下。

镂空部101下方设有退卡槽6，退卡槽6固定在底板1上，退卡槽6用于容纳从载卡槽4退出的废卡，退卡槽6顶部开口并对应镂空部101设置。为了避免废卡抛卡和试剂卡进卡在同一方向，将退卡槽6远离第一导轨侧作为退卡槽槽口602。可选地，为了更便于落入退卡槽6中的废卡抛出，并避免废卡堆叠，可以直接将退卡槽6设计为向退卡槽槽口602倾斜的斜坡面，如图8所示。

可选地，为了更进一步的确保废卡从退卡槽6滑出，还设置有通过第一滑块3联动带动的推卡件。

结合图5和图6，底板1下表面设有与第一导轨2垂直的第二导轨7，第二导轨7上滑动连接第二滑块8，第二滑块8呈一板状，推卡件9连接在第二滑块8上，推卡件9随着第二滑块8在第一滑块3联动带动下伸入和退出退卡槽6，将退卡槽6内的试剂卡10推出。

结合图9，推卡件9具体可以为类“工”字型结构，固定连接在第二滑块8上，推卡件9朝退卡槽6的方向设置为推卡板，推卡板随着第二滑块8在第一滑块3联动带动下伸入和退出退卡槽6，将退卡槽6内的试剂卡10推出。对应的，退卡槽6壁上设有便于推卡件9匹配伸入和退出的推卡口601。

可选地，结合图12，上述第一滑块3通过第一滑块连接件302可滑动的安装在第一导轨2上；第二滑块8通过第二滑块连接件802可滑动的安装在第二导轨7上。其中，第一导轨2和第二导轨7均为单轨，单轨两侧设有滑槽，上述第一滑块连接件302和第二滑块连接件802分别卡接在滑槽中。

可选地，结合图10至图13，第一滑块3上设有向第二滑块8垂直延伸的滑杆301，第二滑块8上设有便于滑杆301匹配滑动的滑道801。

可选地，滑道801为类“V”型的曲线滑道，“V”型滑道相交处为弧形连接，滑道两端口贯通，初始状态下，滑道两端口和滑杆在同一直线上。对应的，底板1上开设有便于滑杆301伸入滑道801并实现滑行的槽口102，槽口102平行于第一导轨2。

具体运行中，当第一滑块3沿着第一导轨2运动时，第一滑块3上的滑杆301通过槽口102穿过底板1，伸入第二滑块8上的滑道801中，通过接触滑道壁，由于滑道801曲线设计，第一滑块3通过滑杆301联动带动第二滑块8沿第二导轨7前后运动，从而带动第二滑块8上的推卡件9进给和后退，伸入和退出退卡槽6的推卡口601，保证退卡槽6内有试剂卡堆叠时顺利抛卡。

可选地，上述第二导轨7也可以相对底板1下表面设置，将第二滑块8与底板1下表面相对设置，更便于滑杆301与滑道801之间的连动连接。但是这种情况下需要另设第二导轨安装座。

为了实现机构的往复运行，避免机器运作过程中外部干扰(如颠簸)引起滑道错位，还设有一滑道限位组件。结合图5和图6，滑道限位组件包括弹性件11、前挡板1201、后挡板1202、固定螺钉1203、限位螺钉1204，弹性件11通过前挡板1201、后挡板1202、固定螺钉1203设置在第二滑块8和底板1之间，其中，后挡板1202装在第二滑块8上，前挡板1201装在底板1上，前挡板1201和后挡板1202相对平行设置，弹性件11通过固定螺钉1203固定在前挡板1201和后挡板1202之间。底板1上还设有限位螺钉1204，用于限制第二滑块8在弹性件11的推挤下不会超过限位螺钉1204的位置，从而确保滑道端口始终位于滑杆301的运行轨迹上。其中，弹性件11优选弹簧。

其中，限位螺钉1204可以替换为直接设置在固定螺钉自由端的用于限位的限位螺母或者其他限位部件。

具体运行中，当第二滑块8在第一滑块3的联动带动下沿着第二导轨7朝着限位螺钉1204的反方向运动时，弹性件11压缩，推卡件9插入推卡口601；当滑杆301从滑道801中滑出后，第二滑块8在弹性件11的作用下不会因为惯性移位，并且由于限位螺钉1204的限位，第二滑块8不会超过限位螺钉1204导致过度复位，推卡件9退出推卡口601。第一滑块3往复运行中，推卡件9循环上述动作，实现推卡。

结合图1，为了实现机构的自动运行，还包括驱动组件。驱动组件设于第一导轨侧，包括电机1301、同步轮1302、同步带1303、惰轮1304，电机1301与同步轮1302连接，同步轮1302和惰轮1304通过同步带1303连接，第一滑块3与同步带1303相连接。驱动组件还包括光电传感器1305、微动开关1306、光耦片1307，光电传感器1305安装在第一导轨2近端，微动开关1306安装在第一导轨2远端，光耦片1307安装在第一滑块3上；上述电机1301、光电传感器1305、微动开关1306、光耦片1307均与控制器电连接，通过控制器实现自动操控。

本发明中，控制器控制电机1301转动，带动同步轮1302、同步带1303和惰轮1304一起运动，同步带1303带动第一滑块3和载卡槽4由近及远运动；载卡槽4沿着第一导轨2到达微动开关1306后，微动开关1306返回信号给控制器，控制器控制电机1301反转，接着载卡槽4沿着第一导轨2原路返回；到达初始位置时，光耦片1307被光电传感器1305检测到，光电传感器1305输出信号给控制器，控制器控制电机1301停止运转，载卡槽4停止运动，仪器恢复初始位。本申请中的驱动组件可以采用任何可行的现有的驱动技术，本实施例采用的控制器为ST的STM32F103VET6、微动开关为欧姆龙的SS-5GL2、光电传感器为艾礼富的OH-217-A5、光耦片采用钣金件。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动抛卡机构，其特征在于，包括底板(1)、载卡组件、退卡挡件(5)、退卡槽(6)、推卡组件；

所述底板(1)上设有镂空部(101)；

所述载卡组件设于底板(1)上方，包括第一导轨(2)、第一滑块(3)和载卡槽(4)，所述第一导轨(2)安装于底板(1)上，所述第一滑块(3)滑动安装在第一导轨(2)上，所述载卡槽(4)固定在第一滑块(3)上；

所述退卡挡件(5)用于将试剂卡(10)退出载卡槽(4)，使试剂卡(10)通过镂空部(101)落下；

所述退卡槽(6)设于镂空部(101)下方，用于接收自镂空部(101)落下的试剂卡；

所述推卡组件设于底板(1)下方，其包括第二导轨(7)、第二滑块(8)和推卡件(9)，所述第二导轨(7)与第一导轨(2)交叉设置，所述第二滑块(8)滑动安装在第二导轨(7)上，所述推卡件(9)连接在第二滑块(8)上；

所述第一滑块(3)在外力驱动下沿第一导轨(2)运动，带动第二滑块(8)沿第二导轨(7)运动，从而带动推卡件(9)伸入和退出退卡槽(6)，推出退卡槽(6)内的试剂卡。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛卡机构，其特征在于，所述退卡挡件(5)设置在镂空部(101)远端。

3.根据权利要求1所述的一种自动抛卡机构，其特征在于，所述退卡挡件(5)一端固定，另一端设有抵挡部(501)，所述抵挡部(501)挡住载卡槽(4)内的试剂卡(10)继续运动，将试剂卡(10)推出。

4.根据权利要求1所述的一种自动抛卡机构，其特征在于，所述第二导轨(7)和第一导轨(2)垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动抛卡机构，其特征在于，所述退卡槽(6)槽底为斜坡状。

6.根据权利要求1所述的一种自动抛卡机构，其特征在于，还包括驱动第一滑块(3)的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动抛卡机构，其特征在于，所述驱动组件设于第一导轨(2)侧，包括电机(1301)、同步轮(1302)、同步带(1303)、惰轮(1304)，所述电机(1301)与同步轮(1302)连接，所述同步轮(1302)和惰轮(1304)通过同步带(1303)连接，所述第一滑块(3)与同步带(1303)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动抛卡机构，其特征在于，所述驱动组件还包括光电传感器(1305)、微动开关(1306)、光耦片(1307)，所述光电传感器(1305)安装在第一导轨(2)近端，所述微动开关(1306)安装在第一导轨(2)远端，所述光耦片(1307)安装在第一滑块(3)上；所述电机(1301)、光电传感器(1305)、微动开关(1306)、光耦片(1307)均与控制器电连接。

9.一种荧光免疫分析仪，其特征在于，所述荧光免疫分析仪包含权利要求1-8中任一所述的自动抛卡机构。