CN211487784U - tip头与试管供应装置 - Google Patents

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潘宇骏
钱庆
杨任兵
章强
程文播
王磊
王继帅
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Abstract

本实用新型公开了一种tip头与试管供应装置,包括废料盒及设置在所述废料盒上方的试管供应模块、tip头供应模块、抛弃滑梯和抛弃支架,所述试管供应模块包括试管架滑轨及可滑动设置在所述试管架滑轨上的试管架;所述tip头供应模块包括抽屉滑轨、可滑动设置在所述抽屉滑轨上的抽屉以及设置在所述抽屉上的至少一个tip头存储单元。本实用新型可用于生化检测设备中,进行tip头与试管的存储、供应及使用完后的tip头与试纸条的收集。本实用新型可设置多个试管架和tip头存储单元,能提高tip头与试管的供应通量;本实用新型结构设计合理,布置紧凑,能实现tip头与试管的方便供应和回收,具有很好的应用前景。

Description

tip头与试管供应装置
技术领域
本实用新型涉及免疫诊断领域,特别涉及一种tip头与试管供应装置。
背景技术
在免疫荧光检测检测设备中,如荧光免疫分析仪,需采用一次性tip头进行样品、试剂的吸取,以防止交叉污染,所以仪器中需要有专门的模块组件进行tip头和试管的存储、供应等。在现有的荧光免疫分析设备中,tip头和试管供应装置存在诸多缺陷,例如:tip头和试管供应通量低;由于结构设计不合理,导致tip头和试管的供应不方便;用完的tip头不能方便收集;装置中各组件容易出现安装不到位的问题等等。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种tip头与试管供应装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种tip头与试管供应装置,包括废料盒及设置在所述废料盒上方的试管供应模块、tip头供应模块、抛弃滑梯和抛弃支架,
所述试管供应模块包括试管架滑轨及可滑动设置在所述试管架滑轨上的试管架;
所述tip头供应模块包括抽屉滑轨、可滑动设置在所述抽屉滑轨上的抽屉以及设置在所述抽屉上的至少一个tip头存储单元;
所述tip头存储单元包括设置在所述抽屉上的tip板支架及设置在所述tip板支架上的tip板。
优选的是,所述废料盒设置于底部,其上方设置有底板,所述试管供应模块、tip头供应模块、抛弃滑梯和抛弃支架均设置在所述底板上。
优选的是,所述试管架的背部设置有第一挡片和铁片;
所述试管架滑轨包括设置在所述底板上的至少一条,所述试管架滑轨末端位置的底板上设置有安装侧板,所述安装侧板上设置有若干第一磁铁、第一槽型光耦和指示灯,所述试管供应模块包括至少一个通道,每个所述通道均包括一条试管架滑轨及与之对应的一个第一磁铁、一个第一槽型光耦、一个指示灯;
所述试管架在所述试管架滑轨上安装到位后,所述试管架上的铁片与对应的所述第一磁铁吸合,所述试管架上的第一挡片配合插入到对应的所述第一槽型光耦的凹槽中;所述第一槽型光耦用于检测对应的试管架滑轨上是否安装有试管架,所述指示灯与对应的所述第一槽型光耦连接,用于指示对应的试管架滑轨上是否安装有试管架。
优选的是,所述试管架的底部开设有与所述试管架滑轨配合的滑槽,所述滑槽的末端口的两侧设置有弧形面,所述试管架滑轨包括设置在所述底板上的三角形安装条及设置在所述三角形安装条上的水平滑轨板,所述试管架滑轨的前端设置有引导条部。
优选的是,所述抛弃滑梯和抛弃支架的底部均与所述废料盒连通,用于分别抛弃使用完的试纸条和tip头。
优选的是,所述tip板支架的两侧设置有弹片安装块,所述弹片安装块上设置有弹片。
优选的是,所述抽屉前端下部设置有挡板,所述挡板的内侧设置有第二磁铁,所述底板上设置有用于与所述第二磁铁配合的铁块,所述抽屉在所述抽屉滑轨上安装到位后,所述第二磁铁与所述铁块吸合。
优选的是,所述抽屉的外侧设置有第二挡片,所述底板上设置有用于与所述第二挡片配合的第二槽型光耦;
所述抽屉上还设置有拉手。
优选的是,所述铁块两侧均连接有缓冲挡块,所述缓冲挡块包括挡块本体、开设在所述挡块本体上的弹簧槽、设置在所述弹簧槽内的第一弹簧以及连接于所述第一弹簧的外端的缓冲挡片,所述第一弹簧的内端与所述弹簧槽的内壁连接。
优选的是,所述抽屉的底部两侧对称设置有若干滑动机构,其通过所述滑动机构在所述抽屉滑轨上运动;所述滑动机构包括固接在所述抽屉底部的滑块、设置在所述滑块内侧的挡块、由所述滑块的底面向上开设的安装孔、固接在所述安装孔内的套筒、可滑动设置在所述套筒内的连杆、连接于所述连杆的上端与所述安装孔的顶部内壁之间的第二弹簧、连接于所述连杆下端的滚轮安装板及枢接在所述滚轮安装板上的滚轮;
所述连杆的顶端还套设有外径大于所述套筒的内径的限位环,所述滚轮安装板包括与连杆的底端固接的横向板、连接在横向板两端的两竖向板以及连接在所述两竖向板内侧的两转轴,所述滚轮枢接在两转轴之间;所述抽屉滑轨的末端设置有弧形凹槽。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的tip头与试管供应装置,可用于生化检测设备中,进行tip头与试管的存储、供应及使用完后的tip头与试纸条的收集。本实用新型可设置多个试管架和tip头存储单元,能提高tip头与试管的供应通量;本实用新型结构设计合理,布置紧凑,能实现tip头与试管的方便供应和回收;本实用新型通过设置第一磁铁、第一槽型光耦和指示灯,能实现试管架是否安装到位的检查与提醒;通过设置弹片能保证tip板的安装到位;通过设置第二磁铁和铁块,能保证抽屉的安装到位;通过设置缓冲挡片等组件,免了第二磁铁与铁块之间的刚性碰撞,能保护相关设备;通过设置滑动机构,既能保证抽屉平滑顺畅地进行滑动,又能在一定程度上保障抽屉安装到位后的稳定。本实用新型结构设计合理,使用方便,具有很好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的tip头与试管供应装置的结构示意图;
图2为本实用新型的tip头与试管供应装置卸去抽屉后的结构示意图;
图3为本实用新型的tip板支架的结构示意图;
图4为本实用新型的抽屉的结构示意图;
图5为本实用新型的试管架的结构示意图;
图6为本实用新型的抽屉的底部的结构示意图;
图7为本实用新型的抽屉与抽屉滑轨配合的侧视结构示意图;
图8为本实用新型的滑动机构与抽屉滑轨配合的一种状态下的结构示意图;
图9为本实用新型的滑动机构与抽屉滑轨配合的另一种状态下的结构示意图
图10为本实用新型的抽屉末端的滑动机构与抽屉滑轨上的弧形凹槽配合的结构示意图;
图11为本实用新型的缓冲挡块与第二磁铁配合的一种状态下的结构示意图;
图12为本实用新型的缓冲挡块与第二磁铁配合的另一种状态下的结构示意图;
图13为一种实施例中将本实用新型的tip头与试管供应装置应用于荧光免疫分析仪的结构示意图。
附图标记说明:
1—废料盒;10—底板;11—安装侧板;12—第一磁铁;13—第一槽型光耦;14—指示灯;15—铁块;16—第二槽型光耦;
2—试管供应模块;20—试管架滑轨;21—试管架;22—第一挡片;23—铁片;24—滑槽;25—弧形面;26—三角形安装条;27—水平滑轨板;28—引导条部;
3—tip头供应模块;30—抽屉滑轨;31—抽屉;32—tip头存储单元;33—tip板支架;34—tip板;35—弹片安装块;36—弹片;37—挡板;370—第二磁铁;38—第二挡片;39—拉手;300—弧形凹槽;
4—抛弃滑梯;
5—抛弃支架;50—开口;
6—缓冲挡块;60—挡块本体;61—弹簧槽;62—第一弹簧;63—缓冲挡片;
7—滑动机构;70—滑块;71—挡块;72—安装孔;73—套筒;74—连杆;75—第二弹簧;76—滚轮安装板;77—滚轮;78—限位环;760—横向板;761—竖向板;762—转轴;
8—荧光免疫分析仪;80—机械臂;
9—试管;
100—tip头与试管供应装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-3所示,本实施例的一种tip头与试管供应装置,包括废料盒1及设置在废料盒1上方的试管供应模块2、tip头供应模块3、抛弃滑梯4和抛弃支架5,
试管供应模块2包括试管架滑轨20及可滑动设置在试管架滑轨20上的试管架21;
tip头供应模块3包括抽屉滑轨30、可滑动设置在抽屉滑轨30上的抽屉31以及设置在抽屉31上的至少一个tip头存储单元32(本实施例中包括2个tip头存储单元32);
tip头存储单元32包括设置在抽屉31上的tip板支架33及设置在tip板支架33上的tip板34。
本实用新型可主要应用在免疫荧光检测设备中,存放tip头与试管,进行tip头与试管的供应,以及收集使用后的tip头与试纸条。例如,参照图13,在一种实施例中,将本实用新型的tip头与试管供应装置100应用在一种荧光免疫分析仪8中,通过机械臂80从tip头供应模块3的tip板34中吸取tip头,然后从试管供应模块2的试管架21中的试管9内吸取样本或试剂等,以后续通过试纸条进行相关检测操作。使用后的样本与tip头则输送至抛弃支架5和抛弃滑梯4上方抛弃,下滑到废料盒1进行收集。
废料盒1设置于底部,其上方设置有底板10,试管供应模块2、tip头供应模块3、抛弃滑梯4和抛弃支架5均设置在底板10上。抛弃滑梯4和抛弃支架5的底部均与废料盒1连通,用于分别抛弃使用完的试纸条和tip头。使用后抛弃的试纸条通过抛弃滑梯4下滑到底部的废料盒1内;抛弃支架5上端设有开口50,抛弃的tip头通过开口50下滑到底部的废料盒1内。在一种实施例中,废料盒1上也安装有传感器,用于检测废料盒1是否安装到位。
试管架21的背部设置有第一挡片22和铁片23;试管架滑轨20包括设置在底板10上的至少一条(本实施例中设置有6条试管架滑轨20),试管架滑轨20末端位置的底板10上设置有安装侧板11,安装侧板11上设置有若干第一磁铁12、第一槽型光耦13和指示灯14,第一磁铁12设置在安装侧板11内部,试管供应模块2包括至少一个通道,每个通道均包括一条试管架滑轨20及与之对应的一个第一磁铁12、一个第一槽型光耦13、一个指示灯14;本实施例中,设置有6个通道。
试管架21在试管架滑轨20上安装到位后,试管架21上的铁片23与对应的第一磁铁12吸合,以确保试管架21安装到位;试管架21上的第一挡片22配合插入到对应的第一槽型光耦13的凹槽中;第一槽型光耦13用于检测对应的试管架滑轨20上是否安装有试管架21,指示灯14与对应的第一槽型光耦13连接,用于指示对应的试管架滑轨20上是否安装有试管架21。当第一槽型光耦13检测到试管架21安装到位后,控制指示灯14打开或是控制其颜色变化,以进行指示,以提醒用户试管架21是否安装到位。
在一种优选的实施例中,参照图5,试管架21的底部开设有与试管架滑轨20配合的滑槽24,滑槽24的末端口的两侧设置有弧形面25,试管架滑轨20包括设置在底板10上的三角形安装条26及设置在三角形安装条26上的水平滑轨板27,试管架滑轨20的前端设置有引导条部28。试管架21安装时,通过滑槽24的末端口从前向后套入试管架滑轨20,引导条部28能便于试管架滑轨20的前端顺利插入滑槽24;滑槽24的末端口的弧形面25利于引导条部28顺利插入滑槽24,从而便于试管架21的安装。
参照图3,tip板支架33的两侧设置有弹片安装块35,弹片安装块35上设置有弹片36。两弹片36向内凸起,卡住安装在其中间的tip板34,确保tip板34安装到位,且能保证tip板34的稳固。
抽屉31前端下部设置有挡板37,挡板37的内侧设置有第二磁铁370,底板10上设置有用于与第二磁铁370配合的铁块15,抽屉31在抽屉滑轨30上安装到位后,第二磁铁370与铁块15吸合。通过第二磁铁370与铁块15吸合可确保抽屉31向内滑动安装到位。抽屉31的外侧设置有第二挡片38,底板10上设置有用于与第二挡片38配合的第二槽型光耦16。通过第二槽型光耦16可检测抽屉31是否安装到位。抽屉31上还设置有拉手39,便于拉动抽屉31。
在一种进一步优选的实施例中,参照图2、11-12,铁块15两侧均连接有缓冲挡块716,缓冲挡块716包括挡块71本体60、开设在挡块71本体60上的弹簧槽61、设置在弹簧槽61内的第一弹簧62以及连接于第一弹簧62的外端的缓冲挡片63,第一弹簧62的内端与弹簧槽61的内壁连接。缓冲挡片63优选为塑料材质,具有一定的弹性。缓冲挡片63尺寸小于弹簧槽61,当第一弹簧62向内压缩到底时,缓冲挡片63能容纳到弹簧槽61内。缓冲挡片63用于顶压第二磁铁370,对抽屉31像内滑动到位时第二磁铁370与铁块15的吸合接触进行缓冲,防止发生碰撞。当将抽屉31向内推动时,若抽屉31滑动速度过快或是推力过大,抽屉31到达最内端时,抽屉31的挡板37内侧的第二磁铁370易与铁块15发生碰撞,容易损坏第二磁铁370易或铁块15,也容易造成抽屉31上方安装的tip头存储单元32出现晃动,长期使用会造成各安装部件之间的连接发生松动,如tip板34与tip板支架33之间的安装,会影响设备的使用。通过设置缓冲挡片63等组件,抽屉31到达最内端时,第二磁铁370会先接触缓冲挡片63(如图11所示状态),然后逐渐压缩第一弹簧62,直到将触缓冲挡片63压入到弹簧槽61内,此时第二磁铁370接触到铁块15,并吸合(如图12所示状态),通过第一弹簧62的缓冲作用,避免了第二磁铁370与铁块15之间的刚性碰撞,能保护相关设备。其中,第一弹簧62的弹力作用比第二磁铁370与铁块15之间的吸引力作用小,不会将吸合的第二磁铁370与铁块15顶开。
在一种更进一步优选的实施例中,参照图6-10,抽屉31的底部两侧对称设置有若干滑动机构7(本实施例中,抽屉31的底部两侧各设置有4个,共8个),其通过滑动机构7在抽屉滑轨30上运动;滑动机构7包括固接在抽屉31底部的滑块70、设置在滑块70内侧的挡块71、由滑块70的底面向上开设的安装孔72、固接在安装孔72内的套筒73、可滑动设置在套筒73内的连杆74、连接于连杆74的上端与安装孔72的顶部内壁之间的第二弹簧75、连接于连杆74下端的滚轮安装板76及枢接在滚轮安装板76上的滚轮77。两滑块70内侧的挡块71其左右两侧的阻挡作用,能防止抽屉31在抽屉滑轨30上在左右两侧出现晃动或滑出。连杆74可在套筒73内上下滑动,套筒73与安装孔72内壁固接,提供导向与安装作用。
连杆74的顶端还套设有外径大于套筒73的内径的限位环78,滚轮安装板76包括与连杆74的底端固接的横向板760、连接在横向板760两端的两竖向板761以及连接在两竖向板761内侧的两转轴,滚轮77枢接在两转轴之间;抽屉滑轨30的末端设置有弧形凹槽300。限位环78处于套筒73上方,防止连杆74向下过度滑动,即连杆74向下滑动到极限位置使,限位环78顶压在套筒73上端表面,从而阻止连杆74进一步下滑,如图8所示状态。
当抽屉31安装到抽屉滑轨30上时,滑动机构7处于抽屉31和抽屉滑轨30之间,滑动机构7底部的滚轮77与抽屉滑轨30上表面接触,滚轮77向上挤压连杆74,连杆74向上滑动挤压弹簧(弹簧压缩至最短时,滚轮安装板76上端顶压在滑块70的底面,如图9所示状态),当推动抽屉31在抽屉滑轨30上滑动时,滚轮77在抽屉滑轨30上滚动,从而便于抽屉31的顺利滑动,滚动过程中,连杆74与上端的滑块70之间通过第二弹簧75接触,可进行力的有效缓冲,避免滚动过程出现颠簸,使抽屉31能平滑顺畅地进行滑动;抽屉31滑动到位后,最内端的滑动机构7正好处于抽屉滑轨30末端的弧形凹槽300上方,同时由于具有多个滑动机构7,其余的滑动机构7仍可将抽屉31支撑起,避免抽屉31发生前后倾斜;在第二弹簧75的弹力作用下,最内端的滑动机构7上的连杆74向下运动,带动滚轮77向下运动,使滚轮77伸入到弧形凹槽300内(形成一定的将滚轮77卡住的效果),参照图10,从而能进一步保障抽屉31安装到位后的稳定。当向外拉动抽屉31时,通过拉力将滚轮77从弧形凹槽300内拉动滚出即可。滑动机构7的设置既能保证抽屉31平滑顺畅地进行滑动,又能在一定程度上保障抽屉31安装到位后的稳定。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种tip头与试管供应装置,其特征在于,包括废料盒及设置在所述废料盒上方的试管供应模块、tip头供应模块、抛弃滑梯和抛弃支架,
所述试管供应模块包括试管架滑轨及可滑动设置在所述试管架滑轨上的试管架;
所述tip头供应模块包括抽屉滑轨、可滑动设置在所述抽屉滑轨上的抽屉以及设置在所述抽屉上的至少一个tip头存储单元;
所述tip头存储单元包括设置在所述抽屉上的tip板支架及设置在所述tip板支架上的tip板。
2.根据权利要求1所述的tip头与试管供应装置,其特征在于,所述废料盒设置于底部,其上方设置有底板,所述试管供应模块、tip头供应模块、抛弃滑梯和抛弃支架均设置在所述底板上。
3.根据权利要求2所述的tip头与试管供应装置,其特征在于,所述试管架的背部设置有第一挡片和铁片;
所述试管架滑轨包括设置在所述底板上的至少一条,所述试管架滑轨末端位置的底板上设置有安装侧板,所述安装侧板上设置有若干第一磁铁、第一槽型光耦和指示灯,所述试管供应模块包括至少一个通道,每个所述通道均包括一条试管架滑轨及与之对应的一个第一磁铁、一个第一槽型光耦、一个指示灯;
所述试管架在所述试管架滑轨上安装到位后,所述试管架上的铁片与对应的所述第一磁铁吸合,所述试管架上的第一挡片配合插入到对应的所述第一槽型光耦的凹槽中;所述第一槽型光耦用于检测对应的试管架滑轨上是否安装有试管架,所述指示灯与对应的所述第一槽型光耦连接,用于指示对应的试管架滑轨上是否安装有试管架。
4.根据权利要求3所述的tip头与试管供应装置,其特征在于,所述试管架的底部开设有与所述试管架滑轨配合的滑槽,所述滑槽的末端口的两侧设置有弧形面,所述试管架滑轨包括设置在所述底板上的三角形安装条及设置在所述三角形安装条上的水平滑轨板,所述试管架滑轨的前端设置有引导条部。
5.根据权利要求1所述的tip头与试管供应装置,其特征在于,所述抛弃滑梯和抛弃支架的底部均与所述废料盒连通,用于分别抛弃使用完的试纸条和tip头。
6.根据权利要求1所述的tip头与试管供应装置,其特征在于,所述tip板支架的两侧设置有弹片安装块,所述弹片安装块上设置有弹片。
7.根据权利要求2所述的tip头与试管供应装置,其特征在于,所述抽屉前端下部设置有挡板,所述挡板的内侧设置有第二磁铁,所述底板上设置有用于与所述第二磁铁配合的铁块,所述抽屉在所述抽屉滑轨上安装到位后,所述第二磁铁与所述铁块吸合。
8.根据权利要求7所述的tip头与试管供应装置,其特征在于,所述抽屉的外侧设置有第二挡片,所述底板上设置有用于与所述第二挡片配合的第二槽型光耦;
所述抽屉上还设置有拉手。
9.根据权利要求7所述的tip头与试管供应装置,其特征在于,所述铁块两侧均连接有缓冲挡块,所述缓冲挡块包括挡块本体、开设在所述挡块本体上的弹簧槽、设置在所述弹簧槽内的第一弹簧以及连接于所述第一弹簧的外端的缓冲挡片,所述第一弹簧的内端与所述弹簧槽的内壁连接。
10.根据权利要求7所述的tip头与试管供应装置,其特征在于,所述抽屉的底部两侧对称设置有若干滑动机构,其通过所述滑动机构在所述抽屉滑轨上运动;所述滑动机构包括固接在所述抽屉底部的滑块、设置在所述滑块内侧的挡块、由所述滑块的底面向上开设的安装孔、固接在所述安装孔内的套筒、可滑动设置在所述套筒内的连杆、连接于所述连杆的上端与所述安装孔的顶部内壁之间的第二弹簧、连接于所述连杆下端的滚轮安装板及枢接在所述滚轮安装板上的滚轮;
所述连杆的顶端还套设有外径大于所述套筒的内径的限位环,所述滚轮安装板包括与连杆的底端固接的横向板、连接在横向板两端的两竖向板以及连接在所述两竖向板内侧的两转轴,所述滚轮枢接在两转轴之间;所述抽屉滑轨的末端设置有弧形凹槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110339889A (zh) * 2019-07-02 2019-10-18 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 tip头与试管供应装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110339889A (zh) * 2019-07-02 2019-10-18 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 tip头与试管供应装置

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