CN216013400U - 一种诊断分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种诊断分析仪，包括进卡机构、退卡机构和抛卡位，所述进卡机构带动试剂卡推动退卡机构沿水平方向做往复运动推出抛卡位上的试剂卡实现退卡。本发明提供的诊断分析仪，采用进卡机构带动试剂卡推动退卡机构在水平方向做往复运动推出抛卡位上的试剂卡实现退卡，无需在退卡机构上增加驱动机构，利用进卡机构的驱动机构即可实现退卡，减少驱动机构的使用，降低了仪器整体的复杂程度，而且结构更为紧凑、简单、成本低，操作可靠。

Description

一种诊断分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种医疗器械中的诊断分析仪。

背景技术

当前即时检验（POCT）行业中单通道检测仪，在使用完毕之后，需要人工将试剂卡拔出。人工拔出试剂卡费时费力，影响检测方便性，影响用户体验。

目前市场上的免疫诊断检测仪有些也采用自动退卡机构，CN107907697B公开了自动退卡机构及单通道荧光免疫分析仪，该自动退卡机构包括：底板、滑轨、滑动机构、挡位机构及推卡机构，底板上开设有呈长条状的镂空部，底板下方固定有退卡滑道，退卡滑道的第一端设有供测试卡进出的滑道口；滑轨安装于底板上且靠近镂空部设置；滑动机构活动安装于滑轨上且可沿滑轨方向移动，滑动机构上可放置测试卡，所述滑动机构为卡托滑块；挡位机构，挡位机构固定于底板上且靠近退卡滑道的第二端的位置；推卡机构，推卡机构安装于滑动机构上且部分伸入退卡滑道中，随着滑动机构的运动将测试卡从退卡滑道中推出，实现自动退卡。底板上安装有驱动机构，驱动机构带动卡托滑块沿滑轨的方向往复运动；通过该驱动机构，可实现卡托滑块的往复运动。上述自动退卡机构结构较为复杂，而且卡托滑块的往复运动需由驱动机构提供动力，即卡托滑块的任何动作均依赖于驱动机构的驱动力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构更为紧凑，简单，能耗低的诊断分析仪。

本发明采用的技术方案如下：

一种诊断分析仪，包括进卡机构、退卡机构和抛卡位，所述进卡机构带动试剂卡推动退卡机构沿水平方向做往复运动推出抛卡位上的试剂卡实现退卡。

优选的，所述进卡机构能够沿平行于退卡机构的运动方向运动，进卡机构包括进卡单元和勾卡装置，勾卡装置能够沿垂直于退卡机构的运动方向运动用于勾起进卡单元中的试剂卡并带动其移动，使得试剂卡的一侧与退卡机构远离抛卡位的一侧相抵，进卡机构带动试剂卡推动退卡机构沿水平方向做往复运动。

优选的，所述勾卡装置包括勾卡座以及设在勾卡座上的弹性勾体，在初始状态时，弹性勾体的顶面略高于待勾试剂卡的底面；待勾试剂卡对弹性勾体向下挤压，被挤压后的弹性勾体经过待勾试剂卡底面的凹槽时向上弹起卡接在凹槽中。

优选的，所述勾卡装置还包括驱动装置，驱动装置驱动勾卡座沿垂直于退卡机构的运动方向运动，所述弹性勾体包括弹性件和勾体，所述勾体转动连接在勾卡座上，弹性件的一端与勾体连接，其另一端与勾卡座连接，在初始状态时，勾体的顶面略高于待勾试剂卡的底面，勾体被挤压后可相对勾卡座向下转动。

优选的，所述勾体包括基部、基部的一端转动连接在勾卡座上，基部的非连接端自顶面向上延伸设置有勾体本体，基部的非连接端设有向外凸伸的限位块，勾卡座的相应位置设有限位口，限位块位于所述限位口内，在初始状态时，勾体本体的顶面略高于待勾试剂卡的底面，所述限位块位于限位口的最高位置。

优选的，所述弹性件为V形弹片，V形弹片的一个支臂与勾卡座连接，其另一支臂与基部连接，V形弹片的开口朝向勾体本体的方向。

优选的，所述基部的底面设有凹槽，凹槽内设有倾斜贯穿于基部顶面的通孔，V形弹片的一个支臂与勾卡座抵触连接，其另一支臂从凹槽内穿过所述通孔并从基部的顶面露出，露出端设有向内弯折的弯折部，所述凹槽的宽度与该凹槽内支臂的宽度相适配。

优选的，所述退卡机构包括退卡推板、导向机构和复位机构，进卡机构带动试剂卡推动退卡推板沿导向机构在水平方向做往复运动推出抛卡位上的试剂卡实现退卡，退卡后复位机构带动退卡推板复位。

优选的，所述退卡机构还包括支架，退卡推板连接在支架的一侧，所述导向机构包括导向轴、两个导向轴支架单元，导向轴的两端分别与两个导向轴支架单元连接，支架穿设在导向轴上，进卡机构带动试剂卡推动支架沿导向轴在水平方向做往复运动。

优选的，所述复位机构包括弹性组件，弹性组件套设在导向轴上，弹性组件的一端与位于退卡推板一侧的导向轴支架单元相抵触，其另一端与支架位于退卡推板的一侧相抵触。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的诊断分析仪，采用进卡机构带动试剂卡推动退卡机构在水平方向做往复运动推出抛卡位上的试剂卡实现退卡，无需在退卡机构上增加驱动机构，利用进卡机构的驱动机构即可实现退卡，减少驱动机构的使用，降低了仪器整体的复杂程度，而且结构更为紧凑、简单、成本低，操作可靠。

本发明退卡机构的运动方向与进卡机构的进卡方向垂直，采用侧向退卡的方式减小了仪器的结构空间，结构更为紧凑，体积小。另外退卡机构上还设有复位机构，退卡后在复位机构的作用下无需动力即可实现退卡机构复位至待机位置，减少动力装置的使用，降低整机成本，能耗低，提高仪器可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述诊断分析仪的结构示意图；

图2为本发明所述诊断分析仪的结构示意图；

图3为本发明所述进卡机构的结构示意图；

图4为本发明所述进卡机构去除卡接件后的结构示意图；

图5为本发明所述勾卡装置的结构示意图；

图6为本发明所述勾卡装置去除勾卡座后的结构示意图；

图7为本发明所述勾卡装置勾住试剂卡后的结构示意图；

图8为本发明所述退卡机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明所述初始状态指勾体未被卡槽中的试剂卡挤压时的状态。

本发明所述待勾试剂卡的底面指位于卡槽中的试剂卡的底面。

本发明所述进卡方向是指进卡机构将试剂卡送入检测模块的方向。

请参见图1和图2，一种诊断分析仪，包括进卡口8、进卡机构1、温育模块6、检测模块2和退卡机构5，温育模块6内并列设置有若干个温育槽7，进卡口8、温育模块6和检测模块2依次并排设置在进卡机构1的 一侧；诊断分析仪内位于进卡口8、温育模块6和检测模块2的下方设有贯穿进卡口8、温育模块6和检测模块2的滑轨4，进卡机构1滑动连接在该滑轨4上。驱动机构4a驱动进卡机构1沿滑轨4滑动将进卡口8内的试剂卡9送入温育模块6的温育槽7内，温育模块6对温育槽7内的试剂卡9恒温温育至孵育时间，接着进卡机构1沿滑轨4滑动将温育槽7内的试剂卡9取出并送至检测模块2内进行检测，检测完后退卡机构5沿水平方向做往复运动推出抛卡位3上的试剂卡实现退卡。优选的，滑轨4与退卡机构5的运动方向平行设置，进卡机构1带动试剂卡9推动退卡机构5沿水平方向做往复运动推出抛卡位3上的试剂卡实现退卡。

参见图3至图7，进一步的，所述进卡机构1能够沿平行于退卡机构5的运动方向运动，进卡机构1包括进卡单元1-7和勾卡装置，勾卡装置能够沿垂直于退卡机构5的运动方向运动用于勾起进卡单元1-7中的试剂卡9并带动其移动，使得试剂卡9的一侧与退卡机构5远离抛卡位3的一侧相抵，进卡机构1带动试剂卡9推动退卡机构5沿水平方向做往复运动。

进一步的，所述勾卡装置，包括勾卡座1-14以及设在勾卡座1-14上的弹性勾体，在初始状态时，弹性勾体的顶面1-19略高于待勾试剂卡9的底面9-2；待勾试剂卡9对弹性勾体向下挤压，被挤压后的弹性勾体经过待勾试剂卡底面9-2的凹槽9-1时向上弹起卡接在凹槽9-1中。凹槽9-1可设置在试剂卡9底面9-2的不同位置，优选的凹槽9-1设在试剂卡9插入进卡口8时靠近插入端的底面，更优选的，凹槽9-1设在试剂卡9插入进卡口8时插入端的底面；勾卡装置勾取进卡口8或温育槽7内的试剂卡9时需要走的路程最短。

进一步的，所述勾卡装置还包括驱动装置1-1，驱动装置1-1驱动勾卡座1-14沿垂直于退卡机构5的运动方向运动，所述弹性勾体包括弹性件1-15和勾体，所述勾体转动连接在勾卡座1-14上，弹性件1-15的一端与勾体连接，其另一端与勾卡座1-14连接，在初始状态时，勾体的顶面1-19略高于待勾试剂卡底面9-2，勾体被挤压后可相对勾卡座1-14向下转动。

勾卡装置还包括勾卡滑轨1-6，勾卡滑轨1-6固定在进卡单元1-7的下方并且垂直于退卡机构5的运动方向，勾卡座1-14通过滑块1-4安装于勾卡滑轨1-6上且可沿勾卡滑轨1-6滑动，滑块1-4通过同步带1-2与驱动装置1-1传动连接，驱动装置1-1驱动同步带1-2带动勾卡座1-14沿勾卡滑轨1-6滑动。勾卡滑轨1-6靠近进卡口8的一端定义为第一端，另一端定义为第二端。

进一步的，参见图5至图7，所述勾体包括基部1-13、基部1-13的一端转动连接在勾卡座1-14上，基部1-13的非连接端自顶面向上延伸设置有勾体本体1-12，基部1-13的非连接端设有向外凸伸的限位块1-11，卡勾座1-14的相应位置设有限位口1-10，限位块1-11位于所述限位口1-10内，在初始状态时，勾体本体1-12的顶面1-19略高于待勾试剂卡9的底面9-2，所述限位块1-11位于限位口1-10的最高位置。

进一步的，所述勾体本体1-12顶部设有导向面1-17，对勾卡时进行导向。

进一步的，所述弹性件1-15为V形弹片，V形弹片1-15的一个支臂与勾卡座1-14连接，其另一支臂与基部1-13连接，V形弹片1-15的开口朝向勾体本体1-12的方向。

进一步的，所述基部1-13的底面设有凹槽1-20，凹槽1-20内设有倾斜贯穿于基部1-13顶面的通孔（图中未画出），V形弹片1-15的一个支臂与勾卡座1-14抵触连接，其另一支臂从凹槽1-20内穿过所述通孔并从基部1-13的顶面露出，露出端设有向内弯折的弯折部1-16；优选的，弯折部1-16与基部1-13的顶面平行，避免V形弹片1-15的支臂从通孔内滑出，提高设备运行的稳定性。凹槽1-20的宽度与该凹槽1-20内V形弹片1-15的支臂的宽度相适配，避免使用时支臂发生左右滑移或晃动，从而影响勾体使用的稳定性。

进一步的，所述V形弹片1-15与勾卡座1-14连接的支臂设有沿其长度方向延伸的延伸部1-18，延伸部包括两个，对称设在支臂的两侧。增加了支臂与勾卡座1-14的接触面积，提高了稳定性，同时提高了支臂的强度。

进一步的，参见图8，所述退卡机构5包括退卡推板5-5、导向机构和复位机构，进卡机构1带动试剂卡9推动退卡推板5-5沿导向机构在水平方向做往复运动推出抛卡位3上的试剂卡9实现退卡，退卡后复位机构带动退卡推板5-5复位；导向机构对退卡推板5-5的运动方向进行导向。

进一步的，所述退卡机构5还包括支架5-1，退卡推板5-5通过连杆5-6连接在支架5-1的一侧，支架5-1位于进卡机构1一端的端部设有竖直向下延伸的延伸部5-2；所述导向机构包括导向轴5-3、两个导向轴支架单元5-4，导向轴5-3优选两个，两个导向轴5-3平行设置，两个导向轴5-3的两端分别与两个导向轴支架单元5-4连接，支架5-1穿设在导向轴5-3上，进卡机构1带动试剂卡9与延伸部5-2相抵推动支架5-1沿导向轴5-3在水平方向做往复运动。

进一步的，所述复位机构包括弹性组件（图中未画出），弹性组件优选为弹簧，弹簧套设在导向轴5-3上，弹簧的一端与位于退卡推板5-5一侧的导向轴支架单元5-4相抵触，其另一端与支架5-1位于退卡推板5-5的一侧相抵触。

参见图1至图4，进卡口8、进卡单元1-7、温育槽7内均设有卡槽，各个卡槽相互平行。以进卡单元1-7中的卡槽为例对卡槽结构进行详述，参见图3和图4，所述卡槽包括底板1-9、底板1-9的一端开设有长条形缺口1-8，底板1-9上方设有卡接件1-3，所述卡接件1-3为弹性件，卡接件1-3与底板1-9之间形成用于夹持试剂卡9的卡槽。勾卡滑轨1-6固定在进卡单元1-7内底板1-9的下方对应长条形缺口1-8设置，勾卡装置移动至进卡单元1-7下方时，勾体本体1-12的顶部位于该长条形缺口1-8内，长条形缺口1-8供勾体本体1-12进入该卡槽内与试剂卡9底面9-2的凹槽9-1匹配，将该试剂卡9勾起并带动其移动。因此，进卡单元1-7、进卡口8、温育槽7内各卡槽底板中长条形缺口的长度不完全相同。检测模块2内设有用于放置试剂卡9的放置槽，放置槽与卡槽的区别之处在于上方没有设置卡接件。由于本发明的诊断分析仪，试剂卡9放在检测模块2的放置槽内进行检测，检测完后直接将该放置槽内的试剂卡9推出实现退卡，因此放置槽即为所述的抛卡位。

工作时，将试剂卡9插入进卡口8，控制驱动机构4a驱动进卡机构1沿滑轨4朝进卡口8移动，直至进卡口8内的卡槽与进卡单元1-7内的卡槽位于同一直线；控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，当勾体从进卡口8内试剂卡9的下方进入时，试剂卡9对勾体向下挤压，当勾体移动至该试剂卡9底面9-2的凹槽9-1时向上弹起卡接在凹槽9-1中，勾住试剂卡；控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体以及试剂卡9沿勾卡滑轨1-6朝第二端移动，直至将该试剂卡9带入进卡单元1-7内的卡槽中。

控制驱动机构4a驱动进卡机构1沿滑轨4朝温育模块6移动，直至进卡单元1-7内的卡槽与温育槽7内的卡槽位于同一直线，控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体以及进卡单元1-7内卡槽中的试剂卡9沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，将试剂卡9带入温育槽7的卡槽内，试剂卡9卡在温育槽7的卡槽内后，试剂卡9远离进卡单元1-7的端部抵在温育槽7的侧壁上；继续控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，勾体从试剂卡9的凹槽9-1内脱离；控制驱动机构4a驱动进卡机构1沿滑轨4移动，勾体偏离温育槽7卡槽内试剂卡9底面9-2的凹槽9-1，同时控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第二端移动，控制驱动机构4a驱动进卡机构1沿滑轨4朝进卡口8移动，重复上述步骤将进卡口8处的试剂卡送至温育槽7内。

当温育槽7内的试剂卡恒温温育至孵育时间后，需要将温育槽7内的试剂卡9转移至检测模块2内进行检测。

控制驱动机构4a驱动进卡机构1沿滑轨4朝温育模块4移动，直至进卡单元1-7内的卡槽与温育槽7内的卡槽位于同一直线，控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，当勾体从温育槽7内试剂卡9的下方进入时，试剂卡9对勾体向下挤压，当勾体移动至该试剂卡9底面9-2的凹槽9-1时向上弹起卡接在凹槽9-1中，勾住试剂卡；控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体以及试剂卡9沿勾卡滑轨1-6朝第二端移动，直至将该试剂卡9带入进卡单元1-7内的卡槽中。控制驱动机构4a驱动进卡机构1沿滑轨4朝检测模块2移动，直至进卡单元1-7内的卡槽与检测模块2内的放置槽位于同一直线，控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体以及进卡单元1-7内卡槽中的试剂卡9沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，将试剂卡9带入检测模块2的放置槽内，试剂卡9进入放置槽后，试剂卡9远离进卡单元1-7的端部抵在放置槽的侧壁上；继续控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，勾体从试剂卡9的凹槽9-1内脱离；控制驱动机构4a驱动进卡机构1沿滑轨4移动，勾体偏离放置槽内试剂卡9底面9-2的凹槽9-1，同时控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体沿勾卡滑轨1-6朝第二端移动。

检测模块2对其放置槽内的试剂卡9进行检测，与此同时采用前述方法将温育槽7内的试剂卡9带入进卡单元1-7内的卡槽中。

检测模块2检测完后，控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体以及进卡单元1-7内的试剂卡9沿勾卡滑轨1-6朝第一端移动，同时控制驱动机构4a驱动进卡机构1沿滑轨4移动，使得试剂卡9的一侧与延伸部5-2远离放置槽3的一侧相抵；控制驱动机构4a驱动进卡机构1沿滑轨4朝放置槽3移动，推动支架5-1和退卡推板5-5沿水平方向运动推出放置槽3上的试剂卡9，此时导向轴5-3上的弹簧被压缩；放置槽3上的试剂卡9被推出后，控制驱动装置1-1驱动勾卡座1-14带动勾体以及试剂卡9沿勾卡滑轨1-6朝第二端移动将该试剂卡9带入进卡单元1-7内的卡槽中，试剂卡9离开延伸部5-2后，支架5-1在弹簧的作用下复位至待机位置；采用前述方法将进卡单元1-7内的试剂卡9送至检测模块2内进行检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种诊断分析仪，包括进卡机构、退卡机构和抛卡位，其特征在于，所述进卡机构带动试剂卡推动退卡机构沿水平方向做往复运动推出抛卡位上的试剂卡实现退卡。

2.根据权利要求1所述的诊断分析仪，其特征在于，所述进卡机构能够沿平行于退卡机构的运动方向运动，进卡机构包括进卡单元和勾卡装置，勾卡装置能够沿垂直于退卡机构的运动方向运动用于勾起进卡单元中的试剂卡并带动其移动，使得试剂卡的一侧与退卡机构远离抛卡位的一侧相抵，进卡机构带动试剂卡推动退卡机构沿水平方向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的诊断分析仪，其特征在于，所述勾卡装置包括勾卡座以及设在勾卡座上的弹性勾体，在初始状态时，弹性勾体的顶面略高于待勾试剂卡的底面；待勾试剂卡对弹性勾体向下挤压，被挤压后的弹性勾体经过待勾试剂卡底面的凹槽时向上弹起卡接在凹槽中。

4.根据权利要求3所述的诊断分析仪，其特征在于，还包括驱动装置，驱动装置驱动勾卡座沿垂直于退卡机构的运动方向运动，所述弹性勾体包括弹性件和勾体，所述勾体转动连接在勾卡座上，弹性件的一端与勾体连接，其另一端与勾卡座连接，在初始状态时，勾体的顶面略高于待勾试剂卡的底面，勾体被挤压后可相对勾卡座向下转动。

5.根据权利要求4所述的诊断分析仪，其特征在于，所述勾体包括基部、基部的一端转动连接在勾卡座上，基部的非连接端自顶面向上延伸设置有勾体本体，基部的非连接端设有向外凸伸的限位块，勾卡座的相应位置设有限位口，限位块位于所述限位口内，在初始状态时，勾体本体的顶面略高于待勾试剂卡的底面，所述限位块位于限位口的最高位置。

6.根据权利要求5所述的诊断分析仪，其特征在于，所述弹性件为V形弹片，V形弹片的一个支臂与勾卡座连接，其另一支臂与基部连接，V形弹片的开口朝向勾体本体的方向。

7.根据权利要求6所述的诊断分析仪，其特征在于，所述基部的底面设有凹槽，凹槽内设有倾斜贯穿于基部顶面的通孔，V形弹片的一个支臂与勾卡座抵触连接，其另一支臂从凹槽内穿过所述通孔并从基部的顶面露出，露出端设有向内弯折的弯折部，所述凹槽的宽度与该凹槽内支臂的宽度相适配。

8.根据权利要求1至7任一项所述的诊断分析仪，其特征在于，所述退卡机构包括退卡推板、导向机构和复位机构，进卡机构带动试剂卡推动退卡推板沿导向机构在水平方向做往复运动推出抛卡位上的试剂卡实现退卡，退卡后复位机构带动退卡推板复位。

9.根据权利要求8所述的诊断分析仪，其特征在于，所述退卡机构还包括支架，退卡推板连接在支架的一侧，所述导向机构包括导向轴、两个导向轴支架单元，导向轴的两端分别与两个导向轴支架单元连接，支架穿设在导向轴上，进卡机构带动试剂卡推动支架沿导向轴在水平方向做往复运动。

10.根据权利要求9所述的诊断分析仪，其特征在于，所述复位机构包括弹性组件，弹性组件套设在导向轴上，弹性组件的一端与位于退卡推板一侧的导向轴支架单元相抵触，其另一端与支架位于退卡推板的一侧相抵触。

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