CN216622131U - 一种样本传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种样本传送机构，包括设置于平台下方竖直设置的竖直板，以及固定于竖直板上的电机所述竖直板上连接有移动板，所述移动板能在电机的驱动下做沿水平的第一、第二方向的往复运动，所述第一方向和第二方向为水平面上两个相反的方向，所述第一方向即为所述传送方向；所述移动板上设有驱动板，所述驱动板能够随着所述移动板同步水平移动，并且在移动板沿第一方向运动时，露出于平台的开槽，在移动板沿第二方向运动时，缩回位于平台的开槽的下方。该样本传送机构，能够实现试管架的平稳推动运动，便于试管架上试管内样品的取样和自动检测，而且可以根据需要调节。提高了自动检测仪器的检测精度和取样精度。

Description

一种样本传送机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测仪器，特别是涉及一种自动检测仪器中的传送机构。

背景技术

在医学检测技术领域，尿液检测是医师对临床病人进行的常规检查项目，主要采用半自动尿液分析仪进行尿液干化学法检测，根据尿液样本与试纸条上的各化学试剂块反应后的颜色结果进而得到确切的诊断指标。

一般的尿液自动检测装置，包括储存试纸条并且将试纸条并且将试纸条逐个送出的选条机构，以及将选出来的试纸条逐个横向传送的试纸条传送组件。在传送的过程中，进行取样、滴液，以及检测。装置的外侧还设有运送样本的传送机构，如中国专利CN204223642U所公开的试管架自动传输装置，用于将试管架上的一组试管整体水平传输，并且在传输过程中依次到达取样为进行取样，一般包括壳体、左传送机构、右传送机构、前拖架传送机构、后拖架传送机构，左传送机构包括左直流电机、左第一皮带、做第二皮带、左辊轮、左第一皮带套装在左第一、左第二主动滚轮上，左第二主动滚轮与左第二被动滚轮连接，左第三主动滚轮与左第三被动滚轮连接，左第二皮带套装在左第一、左第二、左第三被动滚轮上，右传送机构与左传送机构的结构相同且对称设置。这样的传送机构能够完全实现对试管架和试管的水平逐步移动。但是这样的结构在实现试管架的逐步传送时仍然不够平稳，而且易于出现卡滞等进而影响自动检测的进程。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种能够准确平稳传送试管架以及其上的样本的样本传送机构。

为了解决上述问题，本实用新型实施例主要提供如下技术方案：

一种样本传送机构，包括设置于平台下方竖直的竖直板，以及固定于竖直板上的电机，所述平台用于放置需要传送的试管架，所述平台上设有沿传送方向延伸的开槽，其特征在于：

所述竖直板上连接有移动板，所述移动板能在电机的驱动下做第一、第二方向的往复运动，所述第一方向和第二方向为水平面上两个相反的方向，所述第一方向即为所述传送方向；

所述移动板上设有驱动板，所述驱动板能够随着所述移动板同步水平移动，并且在移动板沿第一方向运动时，露出于平台的开槽，在移动板沿第二方向运动时，缩回位于平台的开槽的下方。

优选地，所述电机位于竖直板的一侧，并且其输出轴穿过竖直板水平延伸位于另一侧，所述移动板位于所述竖直板的另一侧，所述输出轴位于竖直板的另一侧上固定有主动轮，所述竖直板还设有从动轮，所述从动轮和主动轮的外侧套设有皮带，所述皮带沿第一、第二方向延伸，所述皮带上固定连接所述移动板。

优选地，所述皮带包括位于主动轮和从动轮上、下的两部分，所述皮带的上部分的下方设有一夹持件，所述夹持件与所述移动板固定连接，并且将皮带夹持在两者之间。

优选地，所述竖直板上设有水平延伸的导轨，所述移动板上设有滑块与所述导轨配合。

优选地，所述移动板上固定有挡板，所述挡板延伸至竖直板的相对于移动板的一侧，所述竖直板的该侧设有检测光耦，所述挡板与所述检测光耦相互配合检测该移动板移动的位置。

优选地，所述驱动板铰接于一固定于移动板上的水平设置的轴上，所述驱动板具有始终竖直向上的趋势并且其顶部露出于所述开槽，当所述移动板沿第一方向运动时，所述驱动板保持在竖直向上的位置并且同向水平移动；当所述移动板沿第二方向运动时，所述驱动板由于开槽上试管架的作用向前侧绕轴转动并且缩回位于平台下方。

优选地，所述驱动板的前侧设有挡块防止所述驱动板从竖直位置向后侧转动，所述驱动板被配置成低重心并且由于重力作用具有始终向上保持竖直的趋势。

优选地，所述驱动板为从上向下宽度逐渐变大的形状。

优选地，所述驱动板的前侧面为竖直面，而其后侧面为向后向下倾斜的倾斜面。

借由上述技术方案，本实用新型实施例提供的技术方案至少具有下列优点：该样本传送机构，能够将试管架依次向一个方向推动，进而实现试管架的平稳推动运动，便于试管架上试管内样品的取样和自动检测，可以根据需要调节。提高了自动检测仪器的检测精度和取样精度。

上述说明仅是本实用新型实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的样本传送机构的立体示意图(包括壳体以及平台)；

图2示出了本实用新型实施例提供的样本传送机构的立体示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的样本传送机构的另一角度的立体示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的样本传送机构的后视图；

图5示出了本实用新型实施例提供的样本传送机构的仰视图；

图6示出了可与本实用新型的样本传送机构配合使用的试管架的一种示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型实施例提供的一种样本传送机构，设于样本平台内，该样本平台包括壳体100以及用于放置试管架的平台200，该传送该机构位于壳体100内并且位于平台200的下方。

该样本传送机构包括相对于水平设置的平台200固定并且竖直设置的竖直板1，以及固定在竖直板1上的电机2，该电机2位于竖直板1的一侧，其输出轴11横向穿过竖直板1位于另一侧，并且该另一侧上，输出轴11上套设有主动轮31，该竖直板1的另一端固定有一从动轮32，主动轮31与从动轮32水平间隔设置，主动轮31和从动轮32上套设有皮带33，该皮带33沿相对的第一方向和第二方向延伸，如图2中的箭头方向所示，该第一方向和第二方向为水平平面上的两个相反的方向，该第一方向作为传送机构传送的试管架的移动方向，后续描述中，沿该第一方向也称为向前，沿该第二方向也称为向后。

该皮带33包括位于从动轮32和主动轮31上下的两个部分，并且，其上部分上固定连接有一移动板4，该移动板4位于皮带33的上部分上方，并且皮带33的上部分的下方设有一夹持件41，夹持件41与移动板4固定连接，并且将皮带33夹持在两者之间，使得该移动板4固定在皮带33上，而且能与皮带33同步水平移动。

因此，通过电机2的输出转动，即可转换为皮带33的水平前后移动，移动方向，如图2、3中箭头方向所示，即上述第一方向和第二方向。进而皮带33能够带动移动板4沿水平方向的第一方向和第二方向前后移动，移动板4在水平方向的向前运动的起点即为初始点，向前方向的最前端即为终点，移动板4在初始点和终点之间前后往复移动。优选的，该竖直板1上设有水平延伸的导轨12，该移动板4的背面设有滑块42与该导轨12配合。

优选地，该移动板4上固定有挡板43，竖直板1的背面设有检测光耦13，该挡板43延伸至竖直板1的背面，优选的为L型板，该挡板43与检测光耦13相匹配，用于检测移动板4水平移动的距离，当移动板4移动到某个位置，挡板43正好挡住检测光耦13的光，则可以知道该移动板4移动到了该定点的位置，例如向前移动到了终点位置，移动板4向后移动回到初始点位置时，挡板43可以挡住另一检测光耦13的光。而且，本领域技术人员可以了解到，可以是一个挡板43与至少两个间隔设置的检测光耦13配合，该检测光耦沿移动板4的移动方向间隔设置；或者也可以是多个前后间隔设置的挡板43与多个检测光耦13分别配合，本领域技术人员可以根据移动的距离来调节光耦的数量以及挡板的数量和对应方式。当有多个挡板43时，该多个挡板43也沿移动板4的移动方向间隔设置。

该移动板4的正面，还设有竖直设置的驱动板5，所述平台200的上表面设有开槽201露出该驱动板5，并且驱动板5能够在开槽201内，沿开槽水平移动。该驱动板5能够随着移动板4水平前后移动，移动板4从初始点向终点移动即沿第一方向运动时，所述驱动板5能够同步运动水平移动，从开槽201的一端移动到另一端；在移动板4向后移动回到初始点时，即从终点向初始点运动沿第二方向运动时，该驱动板5能够在水平运动的同时向下缩回到开槽201的下方，进而不露出于开槽201。因此，从平台200的表面来看，随着移动板4的往复运动，该驱动板5露出于开槽并从开槽201的一端向另一端水平移动，然后缩回至开槽201下方，从另一端回到开槽201的一端的位置并且再次露出。即该驱动板5做上下以及水平的往复运动。

如图6所示，由于试管架底300部设置与驱动板5匹配的多个沿第一、第二方向间隔设置的凹槽301，驱动板5在开槽201的一端即起始端的位置时，正好可以露出插入至其中一个凹槽，当其随着移动板4从初始点向终点移动时，能够带动该试管架向同一方向水平移动。当驱动板5到达开槽的末端时，移动板4移动至终点位置，然后开始返回，沿第二方向从终点向初始点移动，同时驱动板5也向着开槽的一端移动，同时向下缩回至开槽下方，因为此时开槽上方的试管架的底部上可能并没有凹槽，驱动板5必须缩回至开槽下方返回开槽的起始端，进而防止与试管架产生冲突；驱动板运动至开槽的一端即起始端，此时因为试管架已经向前移动，位于该开槽201的起始端上又为试管架的后一凹槽，驱动板5正好向上插入该凹槽内，如此往复进行，将试管架分步沿第一方向向前驱动。优选地，试管架底部凹槽之间等距间隔并且大小相同，驱动板5从开槽的一端向另一端移动的距离，即移动板4初始点向终点移动的距离，为试管架底部相邻凹槽301间中心距离的整数倍。

优选地，该驱动板5铰接在一水平设置的轴51上，该轴51固定于移动板4，并且该驱动板5具有能够始终保持在竖直位置的趋势，又可以绕轴51转动，而且该驱动板5的前侧低于轴51的位置，设有挡块52，使得该驱动板51只能从竖直位置绕轴51向前侧转动，而不能从竖直位置向后侧转动，即只能沿图2中从竖直位置顺时针向前转动，不能再从竖直位置逆时针向后转动。因此，移动板4从初始点向终点移动时，该驱动板5与移动板4同步移动，驱动板5露出于平台200的开槽201的部分，插入至其上试管架底部的凹槽中，并且由于挡块52的作用，该驱动板5不可能向后转动，进而能够带动试管架沿同方向移动。

而当移动板4从终点向初始点向后运动时，由于驱动板5上方的试管架以及平台200的作用，该驱动板5向前旋转，如图2中顺时针方向转动，进而缩回至平台200的下方，然后回到初始点的位置，然后驱动板5能够向上逆时针回到竖直位置。并且为了使这一套流程能够更加可靠稳定，该驱动板5的重心配置成能够在无外力的作用下使其始终保持在竖直位置，因此，当其向后回到初始点时，此时没有了平台200的阻挡，该驱动板5能够由于其自身的重力作用旋转回竖直位置向上从开槽201中露出，进而插入试管架底部的凹槽中。试管架底部的凹槽为沿其运动方向间隔设置的多个，进而通过驱动板5依次插入至凹槽中，即可带动试管架沿第一方向运动。

并且优选地，为了合理配置，该驱动板5前侧面为竖直面，而其后侧面为向后向下倾斜的倾斜面，即驱动板5的顶部尺寸较小，下方尺寸较大，这样使得驱动板5的重心能够位于下方，进而具有始终保持顶部向上的竖直位置。

当然，本领域技术人员也可以了解到，该驱动板5也可以采用其他结构来进行向前旋转和向后的复位运动，例如可以在驱动板5和移动板之间设置复位弹簧等使驱动板5具有始终竖直向上的位置，而且能够从竖直位置向前倾倒，并且回复到竖直位置，而不能从竖直位置向后旋转。或者更进一步的，该驱动板5只需要能够实现随着移动板4的前后水平移动，并且在移动板4沿第一方向运动时露出于开槽，而在从前后向的第二方向运动时缩回至开槽内即可，可以采用其他更多的实施方式来实现该功能。并且也可以不采用上述形式的驱动板，驱动板5可以与移动板4直接固定亦可，而采用能够直接上下移动的移动板4，使得该驱动板5能够向上突出于开槽并且沿第一方向从初始点运动至终点，然后缩回开槽内侧沿第二方向返回初始点，再向上突出于开槽并且沿第一方向运动至终点……依次往复即可。

这样的样本传送机构，能够将试管架依次向一个方向推动，进而实现试管架的平稳推动运动，便于试管架上试管内样品的取样和自动检测，而且传动平稳运送平稳有序，可以根据需要调节。提高了自动检测仪器的检测精度和取样精度。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种样本传送机构，包括设置于平台(200)下方竖直的竖直板(1)，以及固定于竖直板(1)上的电机(2)，所述平台(200)用于放置需要传送的试管架，所述平台(200)上设有沿传送方向延伸的开槽(201)，其特征在于：

所述竖直板(1)上连接有移动板(4)，所述移动板(4)能在电机(2)的驱动下做第一、第二方向的往复运动，所述第一方向和第二方向为水平面上两个相反的方向，所述第一方向即为所述传送方向；

所述移动板(4)上设有驱动板(5)，所述驱动板(5)能够随着所述移动板(4)同步水平移动，并且在移动板(4)沿第一方向运动时，露出于平台(200)的开槽(201)，在移动板(4)沿第二方向运动时，缩回位于平台(200)的开槽(201)的下方。

2.如权利要求1所述的样本传送机构，其特征在于：所述电机(2)位于竖直板(1)的一侧，并且其输出轴(11)穿过竖直板(1)水平延伸位于另一侧，所述移动板(4)位于所述竖直板(1)的另一侧，所述输出轴(11)位于竖直板(1)的另一侧上固定有主动轮(31)，所述竖直板(1)还设有从动轮(32)，所述从动轮(32)和主动轮(31)的外侧套设有皮带(33)，所述皮带(33)沿第一、第二方向延伸，所述皮带(33)上固定连接所述移动板(4)。

3.如权利要求2所述的样本传送机构，其特征在于：所述皮带(33)包括位于主动轮(31)和从动轮(32)上、下的两部分，所述皮带(33)的上部分的下方设有一夹持件(41)，所述夹持件(41)与所述移动板(4)固定连接，并且将皮带(33)夹持在两者之间。

4.如权利要求3所述的样本传送机构，其特征在于：所述竖直板(1)上设有水平延伸的导轨(12)，所述移动板(4)上设有滑块(42)与所述导轨(12)配合。

5.如权利要求1所述的样本传送机构，其特征在于：所述移动板(4)上固定有挡板(43)，所述挡板(43)延伸至竖直板(1)相对于移动板(4)的一侧，所述竖直板(1)的该侧设有检测光耦(13)，所述挡板(43)与所述检测光耦(13)相互配合检测该移动板(4)移动的位置。

6.如权利要求1所述的样本传送机构，其特征在于：所述驱动板(5)铰接于一固定于移动板(4)上的水平设置的轴(51)上，所述驱动板(5)具有始终竖直向上的趋势并且其顶部露出于所述开槽(201)，当所述移动板(4)沿第一方向运动时，所述驱动板(5)保持在竖直向上的位置并且同向水平移动；当所述移动板(4)沿第二方向运动时，所述驱动板(5)由于开槽(201)上试管架的作用向前侧绕轴(51)转动并且缩回位于平台(200)下方。

7.如权利要求6所述的样本传送机构，其特征在于：所述驱动板(5)的前侧设有挡块(52)防止所述驱动板(5)从竖直位置向后侧转动，所述驱动板(5)被配置成低重心并且由于重力作用具有始终向上保持竖直的趋势。

8.如权利要求7所述的样本传送机构，其特征在于：所述驱动板(5)为从上向下宽度逐渐变大的形状。

9.如权利要求8所述的样本传送机构，其特征在于：所述驱动板(5)的前侧面为竖直面，而其后侧面为向后向下倾斜的倾斜面。

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