CN114236142A - 一种免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种免疫分析仪，包括废弃仓、检测模块、进样机构、孵育机构、第一推动机构、夹爪机构、第二推动机构和控制器，上述机构连接于控制器，进样机构用于放置试剂卡并能够将试剂卡输送至第一位置；第一推动机构用于将第一位置上的试剂卡朝向孵育机构的方向推动至第二位置；孵育机构用于放置多个试剂卡并孵育试剂卡上的样本；夹爪机构用于夹取第二位置上的试剂卡并输送至孵育机构内，以及夹取孵育机构内的试剂卡并输送至第三位置上；第二推动机构用于将第三位置上的试剂卡推动到检测模块进行光学检测，并将试剂卡推动到废弃仓内。相对于现有技术，本发明可以不停地插入试剂卡，自动化程度高，检测效率高。

Description

一种免疫分析仪

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种免疫分析仪。

背景技术

免疫分析仪是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，通过分析光信号以对试剂卡上的反应物进行检测，可以检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验自动化等优点，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和研究领域。

现有的免疫分析仪，每次插入试剂卡时需要试剂卡上的试样测试完毕输出检测结果后，才能将当前试剂卡拔出，插入下一张试剂卡进行检测，每次检测花费的时间较长，检测效率低下。而且试剂卡检测完毕后，还要手动收集试剂卡，影响仪器工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种免疫分析仪，可以不停地插入试剂卡，自动化程度高，检测效率高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种免疫分析仪，包括：

废弃仓；

用于对试剂卡进行光学检测的检测模块；

用于放置试剂卡并能够将试剂卡输送至第一位置的进样机构；

用于将所述第一位置上的试剂卡推动至第二位置的第一推动机构；

孵育机构，设置在所述进样机构一侧，用于放置多个试剂卡并孵育试剂卡上的样本；

夹爪机构，设置在所述第二位置远离所述孵育机构的一侧，用于夹取所述第二位置上的试剂卡并输送至所述孵育机构内，以及夹取所述孵育机构内的试剂卡并输送至第三位置上；

第二推动机构，设置在所述孵育机构和所述夹爪机构之间，用于将所述第三位置上的试剂卡推动到所述检测模块进行光学检测，并将试剂卡推动到所述废弃仓内；

控制器，分别与所述检测模块、所述进样机构、所述孵育机构、所述第一推动机构、所述夹爪机构和所述第二推动机构电性连接。

进一步地，所述免疫分析仪还包括打印模块和外壳，所述检测模块、所述进样机构、所述孵育机构、所述第一推动机构、所述夹爪机构和所述第二推动机构均设置在所述外壳内，所述外壳的第一侧壁上开设有供所述废弃仓插入的插入口以及供试剂卡穿过并放置在所述进样机构上的进卡口，所述打印模块设置在所述外壳的第一侧壁上，所述打印模块与所述控制器电性连接。

进一步地，所述免疫分析仪还包括扫描组件和/或用于读取ID卡的ID读卡模块，所述扫描组件包括用于扫描条码的第一扫描头和用于扫描试剂卡上图形码的第二扫描头，所述第一扫描头设置在所述外壳内，所述外壳的第一侧壁上对应所述第一扫描头位置开设有扫描口，所述第二扫描头设置在所述进样机构的上方，所述ID读卡模块设置在所述外壳内，所述外壳的第一侧壁上开设有供ID卡插入所述ID读卡模块的插卡口，所述第一扫描头、所述第二扫描头和所述ID读卡模块均与所述控制器电性连接。

进一步地，所述外壳内设有安装板，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置依次设置在所述安装板上，所述安装板位于所述第三位置远离所述第二位置的一侧设有滑槽，所述废弃仓设置在所述滑槽的出口端的下方。

进一步地，所述夹爪机构设置在所述安装板一侧，所述安装板靠近所述夹爪机构的一侧上开设有使试剂卡一端伸出所述安装板外侧的两个夹取槽，两个所述夹取槽分别位于所述第二位置和所述第三位置的一端。

进一步地，所述进样机构包括承托板、与承托板连接用于驱动承托板移动的第一驱动装置和设置在所述第一位置一侧的阻挡件，所述第一驱动装置驱动所述承托板移动到所述阻挡件位置时，所述试剂卡在所述阻挡件的阻挡下脱离所述承托板，并掉落至所述第一位置上。

进一步地，所述承托板上开设有用于放置试剂卡的T型槽，所述T型槽内设有用于固定试剂卡的弹性件。

进一步地，所述第一推动机构包括用于推动试剂卡的第一推板和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一推板驱动连接，用于驱动所述第一推板移动以将所述第一位置上的试剂卡推动至所述第二位置；

所述第二推动机构包括用于推动试剂卡的第二推板和第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二推板驱动连接，用于驱动所述第二推板移动以将所述第三位置上的试剂卡推动到所述检测模块进行光学检测，并将试剂卡推动到所述废弃仓内。

进一步地，所述夹爪机构包括夹爪、与所述夹爪连接用于驱动所述夹爪向y轴方向移动的y轴移动装置、与所述y轴移动装置连接用于驱动所述y轴移动装置向z轴方向移动的z轴移动装置和与所述z轴移动装置连接用于驱动所述z轴移动装置向x轴方向移动的x轴移动装置。

进一步地，所述孵育机构包括孵育箱，所述孵育箱中设有多个用于孵育试剂卡的孵育仓位。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：结构紧凑，每一个工序既独立又有相互的联系，可减小进样机构、第一推动机构、夹爪机构和第二推动机构驱动试剂卡移动的距离，减少了操作流程所消耗的时间，提高检测效率；通过进样机构、第一推动机构、夹爪机构和第二推动机构移动试剂卡，使得试剂卡在免疫分析仪内的自动运动，试剂卡经过孵育机构孵育后由检测模块进行检测，得到检测结果，进而实现试剂卡自动检测，自动化程度高；并且每个试剂卡通过进样机构、第一推动机构和夹爪机构移动到孵育机构内孵育，而孵育机构内可存放多个试剂卡，因此无需等上一张试剂卡上的样本检测完毕即可插入下一张试剂卡，本发明免疫分析仪可以不停地插入试剂卡，检测效率高；试剂卡检测完毕后，集中存放在废弃仓内，无需手动收集试剂卡，进一步提高仪器工作效率。

附图说明

图1为本发明免疫分析仪的结构示意图；

图2为本发明免疫分析仪的内部结构的俯视图；

图3为本发明免疫分析仪的内部结构的示意图；

图4为本发明免疫分析仪的内部结构的另一示意图；

图5为本发明免疫分析仪中安装板与夹爪机构的结构示意图；

图6为本发明免疫分析仪中安装板的结构示意图

图7为本发明免疫分析仪中第二推动机构的结构示意图；

图8为本发明免疫分析仪中孵育机构的结构示意图；

图9为本发明免疫分析仪中夹爪机构的结构示意图；

图10为本发明免疫分析仪中x轴移动装置的结构示意图；

图11为本发明免疫分析仪中z轴移动装置的结构示意图；

图12为本发明免疫分析仪中y轴移动装置的结构示意图。

图中，1-废弃仓，2-检测模块，3-进样机构，31-承托板，32-第一驱动装置，321-第一导轨，322-第一电机，323-第一主动轮，324-第一从动轮，325-第一皮带，326-第一安装座，33-阻挡件，4-孵育机构，41-孵育箱，42-孵育仓位，5-第一推动机构，51-第一推板，52-第二驱动装置，6-夹爪机构，61-x轴移动装置，611-x轴固定板，612-x轴导轨，613-x轴滑块，614-第二电机，615-第二主动轮，616-第二从动轮，617-第二皮带，618-第一导向轮组，62-y轴移动装置，621-y轴固定板，622-y轴导轨，623-y轴滑块，624-第四电机，625-第四主动轮，626-第四从动轮，627-第四皮带，63-z轴移动装置，631-z轴固定板，632-z轴导轨，633-z轴滑块，634-第三电机，635-第三主动轮，636-第三从动轮，637-第三皮带，638-第二导向轮组，64-夹爪，7-第二推动机构，71-第二推板，72-第三驱动装置，8-第一位置，9-第二位置，10-第三位置，20-打印模块，30-外壳，301-进卡口，302-扫描口，303-插卡口，304-安装板，305-落料口，306-滑槽，307-夹取槽，40-第一扫描头，50-第二扫描头，60-ID读卡模块，70-试剂卡。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本发明免疫分析仪的结构示意图，图2为本发明免疫分析仪的内部结构的俯视图。一种免疫分析仪，包括废弃仓1、检测模块2、进样机构3、孵育机构4、第一推动机构5、夹爪机构6、第二推动机构7和控制器，检测模块2用于对试剂卡70进行光学检测；进样机构3用于放置试剂卡70并能够将试剂卡70输送至第一位置8；第一推动机构5用于将第一位置8上的试剂卡70推动至第二位置9；孵育机构4设置在进样机构3一侧，用于孵育试剂卡70上的样本；夹爪机构6设置在第二位置9远离孵育机构4的一侧，用于夹取第二位置9上的试剂卡70并输送至孵育机构4内，以及夹取孵育机构4内的试剂卡70并输送至第三位置10上；第二推动机构7设置在孵育机构4和夹爪机构6之间，用于将第三位置10上的试剂卡70推动到检测模块2进行光学检测，并将试剂卡70推动到废弃仓1内；控制器分别与检测模块2、进样机构3、孵育机构4、第一推动机构5、夹爪机构6和第二推动机构7连接。

请结合参阅图3和图4，图3为本发明免疫分析仪的内部结构的示意图，图4为本发明免疫分析仪的内部结构的另一示意图。本发明免疫分析仪设置有废弃仓1、检测模块2、进样机构3、孵育机构4、第一推动机构5、夹爪机构6、第二推动机构7和控制器，每一个工序既独立又有相互的联系，结构布局合理，可减小进样机构3、第一推动机构5、夹爪机构6和第二推动机构7驱动试剂卡移动的距离，减少了操作流程所消耗的时间，提高检测效率。在实际使用过程中，将滴入样本溶液的试剂卡70放置在进样机构3上，控制器控制进样机构3将试剂卡70输送至第一位置8，然后控制进样机构3回到初始放置试剂卡70的位置接收下一张试剂卡70；然后控制器再控制第一推动机构5将位于第一位置8的试剂卡70推动至第二位置9，再控制夹爪机构6将位于第二位置9上的试剂卡70夹取并输送至孵育机构4内，对试剂卡70上的样本进行孵育；孵育完毕后，控制器控制夹爪机构6将孵育完毕的试剂卡70夹取出来并输送至第三位置10，接着控制第二推动机构7推动试剂卡70至检测模块2的下方，检测模块2对试剂卡70进行光学检测；检测完毕后，检测模块2将检测结果发送至控制器内存储，控制器接收到检测结果后，控制第二推动机构7继续推动试剂卡70到废弃仓1内，通过废弃仓1集中收集。优选地，检测模块2采用光学检测仪器，如光路盒。

请参阅图1，在一实施例中，免疫分析仪还包括打印模块20和外壳30，检测模块2、进样机构3、孵育机构4、第一推动机构5、夹爪机构6和第二推动机构7均设置在外壳30内，外壳30的第一侧壁上开设有供废弃仓1插入的插入口以及供试剂卡70穿过并放置在进样机构3上的进卡口301，打印模块20设置在外壳30的第一侧壁上，打印模块20与控制器连接。该设置便于携带本免疫分析仪，同时插入试剂卡70的位置、打印模块20和废弃仓1都集中在外壳30的第一侧壁上，使用者只需要在免疫分析仪的一面进行操作即可，方便使用者的操作，有利于节约使用者的时间。另外增加打印模块20，检测模块2的检测结果通过打印模块20打印出来，便于使用者查看。外壳30的第一侧壁为本发明免疫分析仪的正面。

请参阅图1和图4。在一实施例中，为快速得到检测项目信息，免疫分析仪还包括扫描组件和/或用于读取ID卡的ID读卡模块60，扫描组件包括用于扫描条码的第一扫描头40和用于扫描试剂卡70上图形码的第二扫描头50，第一扫描头40设置在外壳30内，外壳30的第一侧壁上对应第一扫描头40位置开设有扫描口302，第二扫描头50设置在进样机构3的上方，ID读卡模块60设置在外壳30内，外壳30的第一侧壁上开设有供ID卡插入ID读卡模块60的插卡口303，第一扫描头40、第二扫描头50和ID读卡模块60均与控制器连接。装载待测样品的试管上都有记载试管信息的条码，试管信息如患者信息和检测信息等，在对待测样品进行测试前，可以将装载样品的试管的条码对准外壳30上的扫描口302，通过第一扫描头40扫描试管上的条码，将试管信息录入控制器内。同时，试剂卡70上设有加载试剂卡70的项目信息的图形码，图形码为二维码或一维码，在进样机构3运动试剂卡70的过程中，试剂卡70会进过第二扫描头50的下方，通过第二扫描头50扫描试剂卡70上的二维码或一维码，得到试剂卡70的项目等信息，控制器将试剂卡70的项目信息与试管信息对应匹配。不同项目的试剂卡70对应不同的ID卡，ID卡内存储有相应项目信息，ID读卡模块60将读取到的ID卡内的项目信息并传输至控制器。在检查完毕后，控制器将上述试管信息、项目信息与检测模块2的检测结果共同生成最终结果，由打印模块20打印出来。控制器还可以根据得到的项目信息进行孵育机构4的准备，使得孵育机构4进行预热，以达到样品所需要的温度。

请参阅图5和图6，图5为本发明免疫分析仪中安装板与夹爪机构的结构示意图，图6为本发明免疫分析仪中安装板的结构示意图。在一实施例中，外壳30内设有安装板304，第一位置8、第二位置9和第三位置10依次设置在安装板304上，安装板304位于第三位置10远离第二位置9的一侧设有落料口305，落料口305下方设有倾斜设置的滑槽306，废弃仓1设置在滑槽306的出口端的下方。检测模块2、进样机构3、孵育机构4、第一推动机构5和第二推动机构7均设置在安装板304上，废弃仓1设置在安装板304的下方且位于滑槽306出口端，检测完毕的试剂卡70由第二推动机构7推动至落料口305，由落料口305掉落至滑槽306上，经滑槽306平稳滑落到废弃仓1内，避免对试剂卡70造成损坏。在一实施例中，为控制试剂卡70的移动方向，安装板304上设有轨道，轨道包括第一轨道壁和与第一轨道壁平行设置的第二轨道壁和第三轨道壁，其中第一位置8、第二位置9和第三位置10依次设置在第一轨道壁一侧，第二轨道壁设置在第一位置8远离第一轨道壁的一侧，第二轨道壁设置在第三位置10远离第二位置9的一侧，且与第二轨道壁位于同一直线上。第一轨道壁和第二轨道壁之间以及第一轨道壁和第三轨道壁之间形成供试剂卡70移动的空间，使得确保第一推动机构5能够将第一位置8上的试剂卡70推动至第二位置9，以及确保第三推动机构能够将第三位置10上的试剂卡70推动至检测模块2的下方，并将试剂卡70推动至废弃仓1。

请参阅图5和图6，在一实施例中，为便于夹爪机构6夹取试剂卡70，夹爪机构6设置在安装板304一侧，安装板304靠近夹爪机构6的一侧上开设有使试剂卡70一端伸出安装板304外侧的两个夹取槽307，两个夹取槽307分别位于第二位置9和第三位置10的一端。当试剂卡70被第一推动机构5推动至第二位置9时，试剂卡70的一端伸出至安装板304的外侧，且悬浮在夹取槽307上，此时夹爪机构6可伸入夹取槽307内夹取试剂卡70，然后将试剂卡70插入孵育机构4内进行孵育，同样，夹爪机构6夹取孵育机构4内的试剂卡70并输送至第三位置10时，夹爪机构6可伸入第三位置10上的夹取槽307，将试剂卡70平稳的放置在第三位置10上。在安装板304上增加两个夹取槽307，便于设置夹爪机构6，同时可以减小夹爪机构6的移动距离，进一步提高检测效率。

请参阅图4、图5和图6，在一实施例中，进样机构3包括承托板31、与承托板31连接用于驱动承托板31移动的第一驱动装置32和设置在第一位置8一侧的阻挡件33，第一驱动装置32驱动承托板31移动到阻挡件33位置时，试剂卡70在阻挡件33的阻挡下脱离承托板31，并掉落至第一位置8上。阻挡件33的一端悬空且位于第一位置8的一侧的上方，第一驱动装置32驱动承托板31移动阻挡件33的位置时，试剂卡70与阻挡件33的一端接触，被阻挡件33阻挡，第一驱动装置32继续驱动承托板31移动，在阻挡件33的阻挡下，试剂卡70从承托板31上脱离，掉落到第一位置8上。在一实施例中，承托板31上开设有用于放置试剂卡70的T型槽，T型槽内设有用于固定试剂卡70的弹性件。通过弹性件将试剂卡70固定在承托板31的T型槽上，保证承托板31移动过程中，试剂卡70不会发生滑落或偏移等现象，直到阻挡件33将试剂卡70挡住使试剂卡70脱离承托板31落在第一位置8上。优选地，弹性件为弹片，弹片可安装在T型槽内的底部或侧壁上。通过弹片与T型槽夹紧试剂卡70，从而将试剂卡70固定在T型槽上。在一实施例中，第一驱动装置32包括第一导轨321、第一电机322、第一主动轮323、第一从动轮324和第一皮带325，第一主动轮323和第一从动轮324间隔设置，第一皮带325环绕在第一主动323轮和第一从动轮324上，第一电机422与第一主动轮323连接，用于驱动第一主动轮323转动，第一导轨321上滑动设有第一安装座326，第一安装座326分别与第一皮带325和承托板31连接。第一导轨321可沿第一方向设置，第一方向可以为免疫分析仪的长度方向，第一电机322通过第一主动轮323带动第一皮带325转动，第一皮带325带动第一安装座326沿第一导轨321移动，从而通过第一安装座326带动承托板31沿第一方向移动。

请参阅图6和图7，图7为本发明免疫分析仪中第二推动机构的结构示意图。在一实施例中，第一推动机构5包括用于推动试剂卡70的第一推板51和第二驱动装置52，第二驱动装置52与第一推板51连接用于驱动第一推板51移动的以将第一位置8上的试剂卡70推动至第二位置9；第二推动机构7包括用于推动试剂卡70的第二推板71和第三驱动装置72，第三驱动装置72与第二推板71连接用于驱动第二推板71移动以将第三位置10上的试剂卡70推动到检测模块2进行光学检测，并将试剂卡70推动到废弃仓1内。通过第二驱动装置52驱动第一推板51移动，第一推板51推动试剂卡70由第一位置8移动到第二位置9。通过第二驱动装置52驱动第二推板71移动，第二推板71推动试剂卡70移动至检测模块2下方，以及推动至废弃仓1内。在一实施例中，第二驱动装置52和第三驱动装置72的结构可以与第一驱动装置32的结构相同，第二驱动装置52的第一导轨和第三驱动装置72的第一导轨均沿第二方向设置，第二方向与第一方向垂直，第二方向可以为免疫分析仪的宽度方向。第二驱动装置52的第一安装座与第一推板51连接，通过第二驱动装置52的第一电机驱动第一推板51移动。第三驱动装置72的第一安装座与第二推板71连接，通过第三驱动装置72的第一电机驱动第二推板71移动。在一实施例中，第一推板51设置在安装板304的上表面，且其连接有第一滑杆，第二驱动装置52设置在安装板304的下表面，安装板304上开设有供第一滑杆穿过的第一长条孔，第一滑杆穿过第一长条孔并与第二驱动装置52连接，第二推板71设置在安装板304的上表面，且其连接有第二滑杆，第三驱动装置72设置在安装板304的下表面，安装板304上开设有供第二滑杆穿过的第二长条孔，第二滑杆穿过第二长条孔并与第三驱动装置72连接。将第二驱动装置52和第三驱动装置72设置在安装板304的下表面，合理使用外壳30内部空间，以减小本发明免疫分析仪整体体积，方便携带。

请参阅图8，图8为本发明免疫分析仪中孵育机构的结构示意图。在一实施例中，孵育机构4包括孵育箱41，孵育箱41中设有多个用于孵育试剂卡70的孵育仓位42。该设置可一次性孵育多个滴加了样本的试剂卡70。进一步地，每个孵育仓位42具有单独的温控装置，使孵育箱41可一次性孵育多种不同温度需求的试剂卡70。

请参阅图9至图12，图9为本发明免疫分析仪的夹爪机构的结构示意图，图10为本发明免疫分析仪中x轴移动装置的结构示意图，图11为本发明免疫分析仪中z轴移动装置的结构示意图，图12为本发明免疫分析仪中y轴移动装置的结构示意图。在一实施例中，夹爪机构6包括x轴移动装置61、y轴移动装置62、z轴移动装置63和夹爪64，z轴移动装置63设置在x轴移动装置61上，y轴移动装置62设置在z轴移动装置63上，夹爪64设置在y轴移动装置62上。x轴移动装置61用于驱动z轴移动装置63沿x轴方向移动，z轴移动装置63用于驱动y轴移动装置62沿z轴方向移动，y轴移动装置62用于驱动夹爪64沿y轴方向移动，从而在实际工作时，在控制器的控制下，x轴移动装置61驱动z轴移动装置63沿x轴方向移动，z轴移动机构63驱动y轴移动装置62沿z轴方向移动，找到孵育箱41上对应的孵育仓位42，再通过y轴移动装置62驱动夹爪64沿y轴方向移动，将夹爪64夹取的试剂卡70放入孵育箱41对应的孵育仓位42内，或者将孵育箱41对应的孵育仓位42内的试剂卡70夹取出来。其中，x轴方向为第二方向，y轴方向为第一方向，z轴方向为竖直方向。在一实施例中，夹爪64包括双向气缸、第一手爪和第二手爪，第一手爪和第二手爪分别设置在双向气缸的两个伸缩端上，通过双向气缸带动第一手爪与第二手爪开合以完成夹取试剂卡70和松开试剂卡70的动作。

请参阅图10至图12，在一实施例中，x轴移动装置61包括x轴固定板611、设置在x轴固定板611上的x轴导轨612、滑动设置在x轴导轨612上的x轴滑块613和与x轴滑块613连接并用于驱动x轴滑块613沿x轴导轨612移动的x轴驱动组件，z轴移动装置63包括设置在x轴滑块613上的z轴固定板631、设置z轴固定板631上的z轴导轨632、滑动设置在z轴导轨632上的z轴滑块633和与z轴滑块633连接并用于驱动z轴滑块633沿z轴导轨632移动的z轴驱动组件，y轴移动装置62包括设置在z轴滑块633上的y轴固定板621、设置在y轴固定板621上的y轴导轨622、滑动设置在y轴导轨622上的y轴滑块623和与y轴滑块623连接并用于驱动y轴滑块623沿y轴导轨622移动的y轴驱动组件，夹爪64设置在y轴滑块623上。在一实施例中，x轴导轨612的数量为两个，两个x轴导轨612平行设置，x轴滑块613滑动设置在两个x轴导轨612上。两个x轴导轨612平行设置，共同支撑x轴滑块613，有利于提高夹爪64在移动时的稳定性。

请参阅图10至图12，在一实施例中，x轴驱动组件包括第二电机614、第二主动轮615、第二从动轮616和第二皮带617，第二主动轮615和第二从动轮616间隔设置在x轴固定板611上，第二皮带617环绕在第二主动轮615和第二从动轮616上，第二电机614与第二主动轮615连接，用于驱动第二主动轮615转动，x轴滑块613与第二皮带617连接；z轴驱动组件包括第三电机634、第三主动轮635、第三从动轮636和第三皮带637，z轴固定板631设置在x轴滑块613上，第三主动轮635和第三从动轮636间隔设置在z轴固定板631上，第三皮带637环绕在第三主动轮635和第三从动轮636上，第三电机634与第三主动轮635连接，用于驱动第三主动轮635转动，z轴滑块633与第三皮带637连接；y轴驱动组件包括第四电机624、第四主动轮625、第四从动轮626和第四皮带627，y轴固定板621设置在z轴滑块633上，第四主动轮625和第四从动轮626间隔设置在y轴固定板621上，第四皮带627环绕在第四主动轮625和第四从动轮626上，第四电机624与第四主动轮625连接，用于驱动第四主动轮625转动，y轴滑块623与第四皮带627连接。在一实施例中，x轴驱动组件还包括第一导向轮组618，第一导向轮组618与第二从动轮616间隔设置，第二主动轮615设置在第一导向轮组618的一侧，第二皮带617绕过第二主动轮615、第一导向轮组618和第二从动轮616形成封闭转动结构；z轴驱动组件还包括第二导向轮组638，第二导向轮组638与第三从动轮636间隔设置，第三主动轮635设置在第二导向轮组638的一侧，第三皮带637绕过第三主动轮635、第二导向轮组638和第三从动轮636形成封闭转动结构。通过设置第一导向轮组618和第二导向轮组638，使得第二电机614可以设置在第一导向轮组618一侧以及第三电机634设置在第二导向轮组638一侧，能够降低本发明免疫分析仪的整体高度，空间利用更合理。另外通过增加第一导向轮组618与第二皮带617接触，使得第二皮带617传动过程中更加稳定；同样通过增加第二导向轮组638与第二皮带617接触，使得第三皮带637传动过程中更加稳定。

以下简单说明本发明免疫分析仪的使用过程：

将装载待测样本的试管先在第一扫描头40处扫描，第一扫描头40将扫描得到的试管信息录入控制器；将滴加对应待测样本的试剂卡70塞到承托板31上，承托板31在第一驱动装置32的驱动下沿着第一方向移动至阻挡件33处，在阻挡件33的阻挡下，使得试剂卡70掉落至第一位置8，同时在移动过程中，试剂卡70上的图形码被第二扫描头50扫描，第二扫描头50将扫描得到的试剂卡70项目信息传输至控制器；然后第二驱动装置52驱动第一推板51沿第二方向将第一位置8上的试剂卡70推动到第二位置9；接着通过夹爪64夹住第二位置9上的试剂卡70，在x轴移动装置61、y轴移动装置62、z轴移动装置63的驱动下将试剂卡70输送至孵育箱41内进行孵育；孵育完毕后，在x轴移动装置61、y轴移动装置62、z轴移动装置63的驱动下将夹爪64移动孵育箱41上相应的孵育仓位42，再通过夹爪64将试剂卡70从孵育仓位42内夹取出来并输送至第三位置10，接着通过第三驱动装置72驱动第二推板71沿第二方向推动试剂卡70至检测模块2下方进行检测；检测完毕后继续通过第三驱动装置72继续驱动第二推板71沿第二方向推动试剂卡70到落料口305，试剂卡70由落料口305掉落至滑槽306，经滑槽306滑落至废弃仓1内。检测模块2的检测结果发送至控制器，控制器将上述试管信息、项目信息和检测结果合并后发送至打印模块20，通过打印模块20打印出来。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：结构紧凑，每一个工序既独立又有相互的联系，可减小进样机构3、第一推动机构5、夹爪机构6和第二推动机构7驱动试剂卡移动的距离，减少了操作流程所消耗的时间，提高检测效率；通过进样机构3、第一推动机构5、夹爪机构6和第二推动机构7移动试剂卡70，使得试剂卡70在免疫分析仪内的自动运动，试剂卡70经过孵育机构4孵育后由检测模块2进行检测，得到检测结果，进而实现试剂卡70自动检测，自动化程度高；并且每个试剂卡70通过进样机构3、第一推动机构5和夹爪机构6移动到孵育机构4内孵育，而孵育机构4内可存放多个试剂卡70，因此无需等上一张试剂卡70上的样本检测完毕即可插入下一张试剂卡70，本发明免疫分析仪可以不停地插入试剂卡70，检测效率高；试剂卡70检测完毕后，集中存放在废弃仓1内，无需手动收集试剂卡70，进一步提高仪器工作效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种免疫分析仪，其特征在于，包括：

废弃仓；

用于对试剂卡进行光学检测的检测模块；

用于放置试剂卡并将试剂卡输送至第一位置的进样机构；

用于将所述第一位置上的试剂卡推动至第二位置的第一推动机构；

孵育机构，设置在所述进样机构一侧，用于放置多个试剂卡并孵育试剂卡上的样本；

夹爪机构，设置在所述第二位置远离所述孵育机构的一侧，用于夹取所述第二位置上的试剂卡并输送至所述孵育机构内，以及夹取所述孵育机构内的试剂卡并输送至第三位置上；

第二推动机构，设置在所述孵育机构和所述夹爪机构之间，用于将所述第三位置上的试剂卡推动到所述检测模块进行光学检测，并将试剂卡推动到所述废弃仓内；

控制器，分别与所述检测模块、所述进样机构、所述孵育机构、所述第一推动机构、所述夹爪机构和所述第二推动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，所述免疫分析仪还包括打印模块和外壳，所述检测模块、所述进样机构、所述孵育机构、所述第一推动机构、所述夹爪机构和所述第二推动机构均设置在所述外壳内，所述外壳的第一侧壁上开设有供所述废弃仓插入的插入口以及供试剂卡穿过并放置在所述进样机构上的进卡口，所述打印模块设置在所述外壳的第一侧壁上，所述打印模块与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的免疫分析仪，其特征在于，所述免疫分析仪还包括扫描组件和/或用于读取ID卡的ID读卡模块，所述扫描组件包括用于扫描条码的第一扫描头和用于扫描试剂卡上图形码的第二扫描头，所述第一扫描头设置在所述外壳内，所述外壳的第一侧壁上对应所述第一扫描头位置开设有扫描口，所述第二扫描头设置在所述进样机构的上方，所述ID读卡模块设置在所述外壳内，所述外壳的第一侧壁上开设有供ID卡插入所述ID读卡模块的插卡口，所述第一扫描头、所述第二扫描头和所述ID读卡模块均与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的免疫分析仪，其特征在于，所述外壳内设有安装板，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置依次设置在所述安装板上，所述安装板位于所述第三位置远离所述第二位置的一侧设有落料口，所述落料口下方设有倾斜设置的滑槽，所述废弃仓设置在所述滑槽的出口端的下方。

5.根据权利要求4所述的免疫分析仪，其特征在于，所述夹爪机构设置在所述安装板一侧，所述安装板靠近所述夹爪机构的一侧上开设有使试剂卡一端伸出所述安装板外侧的两个夹取槽，两个所述夹取槽分别位于所述第二位置和所述第三位置的一端。

6.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，所述进样机构包括承托板、与承托板连接用于驱动承托板移动的第一驱动装置和设置在所述第一位置一侧的阻挡件，所述第一驱动装置驱动所述承托板移动到所述阻挡件位置时，所述试剂卡在所述阻挡件的阻挡下脱离所述承托板，并掉落至所述第一位置上。

7.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，所述承托板上开设有用于放置试剂卡的T型槽，所述T型槽内设有用于固定试剂卡的弹性件。

8.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，所述第一推动机构包括用于推动试剂卡的第一推板和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一推板驱动连接，用于驱动所述第一推板移动以将所述第一位置上的试剂卡推动至所述第二位置；

所述第二推动机构包括用于推动试剂卡的第二推板和第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二推板驱动连接，用于驱动所述第二推板移动以将所述第三位置上的试剂卡推动到所述检测模块进行光学检测，并将试剂卡推动到所述废弃仓内。

9.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪、与所述夹爪连接用于驱动所述夹爪向y轴方向移动的y轴移动装置、与所述y轴移动装置连接用于驱动所述y轴移动装置向z轴方向移动的z轴移动装置和与所述z轴移动装置连接用于驱动所述z轴移动装置向x轴方向移动的x轴移动装置。

10.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，所述孵育机构包括孵育箱，所述孵育箱中设有多个用于孵育所述试剂卡的孵育仓位。

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