CN218240066U - 一种高速全自动生化分析仪的传输总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速全自动生化分析仪的传输总成。其包括：进样轨道模块、传输轨道模块、回收轨道模块、分析部模块和机架组件，所述进样轨道模块包括进样驱动组件、提篮组件、提篮支撑架和用于对样本架上的待检测样本进行扫码并将样本架运输到传输轨道模块的扫描组件，所述提篮支撑架与机架组件固接，所述提篮组件放置于提篮支撑架上并位于进样驱动组件的上方，所述进样驱动组件驱动样本架朝向扫描组件运动，所述扫描组件包括传输单元，所述传输单元位于进样驱动组件传送尾端处。它提高了生化分析仪的测试速度，也为后续生化分析仪联机提供了技术支持，省去了烦复的人工操作。

Description

一种高速全自动生化分析仪的传输总成

技术领域

本实用新型专利属于检验科医疗器械领域，具体涉及到一种高速全自动生化分析仪的传输总成。

背景技术

随着科学的发展、医学的进步以及人们日益增长的对生命健康质量的需求，医疗行业对体外诊断设备的检验效率以及人性化操作等方面提出了更高的要求。生化分析仪行业的发展经历了第一代生化分析仪时代、半自动生化分析仪试剂以及目前正在经历着的全自动生化分析仪时代，全自动生化分析仪在整体的设计中一般包括这几个盘体部件：样本盘、试剂盘以及反应盘，进行检测时通过取样机构将试剂盘中的试剂溶液和样本盘中的待检测样本均加在同一反应杯中，将液体搅匀之后看反应结果。

受仪器整体结构空间的限制，样本盘的尺寸受限，所以仪器样本盘中所能存放的样本数量也是有限的，这样就降低了生化分析仪的检测速度和效率。因此，若想提高分析仪的检测速度和效率，首先需要解决的是样本能够无限的存放及自动运输。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种高速全自动生化分析仪的传输总成，其采用的技术方案如下：

一种高速全自动生化分析仪的传输总成，其特征在于，包括:进样轨道模块、传输轨道模块、回收轨道模块、分析部模块和机架组件，所述进样轨道模块包括进样驱动组件、提篮组件、提篮支撑架和用于对样本架上的待检测样本进行扫码并将样本架运输到传输轨道模块的扫描组件，所述提篮支撑架与机架组件固接，所述提篮组件放置于提篮支撑架上并位于进样驱动组件的上方，所述进样驱动组件驱动样本架朝向扫描组件运动，所述扫描组件包括传输单元，所述传输单元位于进样驱动组件传送尾端处；

所述传输轨道模块包括变轨组件、采样通道组件、快速通道组件和用于获取在采样通道组件上行走的样本架并进行定位的采样定位驱动组件，所述采样通道组件和快速通道组件并排设置且采样通道组件靠近分析部模块，所述变轨组件设置于快速通道组件传送首端处，用于将传输单元传送来的样本架进行分配至采样通道组件或快速通道组件上；

所述回收轨道模块包括回收通道组件、回收驱动组件、退样驱动组件、回收样本缓存区、回收提篮组件和支撑架，所述回收通道组件与采样通道组件相接，所述回收驱动组件安装于回收通道组件处为样本架进入回收样本缓存区提供一个推力，所述回收样本缓存区和回收提篮组件设置于支撑架上，所述支撑架与机架组件相固接，所述退样驱动组件位于回收样本缓存区的下方；所述进样轨道模块的传送方向与扫描组件的传输单元的传送方向相垂直，所述传输单元的传送方向与传输轨道模块的传送方向相平行，所述传输轨道模块的传送方向与回收轨道模块的传送方向相垂直。

在上述技术方案基础上，所述进样驱动组件包括第一承载框架、第一从动带轮、第一同步带、第一主动带轮、第一步进电机、第一滑台、推手、第一光电耦合器和第一定位码尺，所述第一从动带轮、第一同步带、第一主动带轮和第一步进电机组成同步轮传送机构安装于第一承载框架上，所述第一承载框架上设置有第一导轨，所述第一滑台与第一同步带相连接并与第一导轨滑动连接，所述推手与第一滑台相固接，所述第一定位码尺固定安装于第一承载框架上，所述第一光电耦合器与第一滑台相固接，所述第一定位码尺具有若干个可阻断第一光电耦合器光线传递的挡片。

在上述技术方案基础上，所述变轨组件包括第二承载框架、第二从动带轮、第二同步带、第二主动带轮、第二步进电机、第二滑台、变轨执行部、第二光电耦合器和光耦挡片，所述第二从动带轮、第二同步带、第二主动带轮和第二步进电机组成同步轮传送机构安装于第二承载框架上，所述第二承载框架上设置有第二导轨，所述第二滑台与第二同步带相连接并与第二导轨滑动连接，所述变轨执行部与第二滑台相固接，所述光耦挡片安装于第二滑台上，所述第二光电耦合器设置于第二承载框架上，所述第二光电耦合器至少为2个。

本实用新型的有益效果为：它一方面从根本上解决了普通生化分析仪样本存放量有限的现象，提高了生化分析仪的测试速度，也为后续生化分析仪联机提供了技术支持，一方面通过变轨组件进行分选，再通过采样定位驱动组件进行精确定位和自动化一一采样，省去了烦复的人工操作，避免了操作失误；再一方面通过光电耦合器和定位码尺的配合，提高了定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的俯视结构示意图；

图2：本实用新型的左视结构示意图；

图3：本实用新型所述进样驱动组件的结构示意图；

图4：图3的俯视结构示意图；

图5：本实用新型所述提篮组件的立体结构示意图；

图6：本实用新型所述进样驱动组件与提篮组件的结构示意图；

图7：本实用新型所述变轨组件的俯视结构示意图；

图8：本实用新型所述变轨组件的右视结构示意图；

图9：本实用新型所述传输轨道模块的俯视结构示意图；

图10：本实用新型所述传输轨道模块的正视结构示意图；

图11：本实用新型所述采样定位驱动组件的立体结构示意图；

图12：本实用新型所述变轨阻挡机构的立体结构示意图；

图13：本实用新型所述退样驱动组件的立体结构示意图；

图14：本实用新型所述回收轨道模块的结构示意图；

图15：本实用新型所述回收轨道模块的俯视结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种高速全自动生化分析仪的传输总成，包括:进样轨道模块1、传输轨道模块2、回收轨道模块3、分析部模块和机架组件4，所述进样轨道模块1包括进样驱动组件5、提篮组件6、提篮支撑架7和用于对样本架100上的待检测样本进行扫码并将样本架运输到传输轨道模块2的扫描组件8，所述提篮支撑架7与机架组件4固接，所述提篮组件6放置于提篮支撑架7上并位于进样驱动组件5的上方，所述进样驱动组件5驱动样本架100朝向扫描组件8运动，所述扫描组件8包括传输单元，所述传输单元位于进样驱动组件5传送尾端处，进样驱动组件5可以为多个；

所述传输轨道模块2包括变轨组件10、采样通道组件15、快速通道组件16和用于获取在采样通道组件15上行走的样本架并进行定位的采样定位驱动组件11，所述采样通道组件15和快速通道组件16并排设置且采样通道组件15靠近分析部模块，所述变轨组件10设置于快速通道组件16传送首端处，用于将传输单元传送来的样本架进行分配至采样通道组件15或快速通道组件16上；

如图14和图15所示，所述回收轨道模块3包括回收通道组件18、回收驱动组件19、退样驱动组件20、回收样本缓存区21、回收提篮组件22和支撑架23，所述回收通道组件18与采样通道组件15相接，所述回收驱动组件19安装于回收通道组件18处为样本架100进入回收样本缓存区21提供一个推力，所述回收样本缓存区21和回收提篮组件22设置于支撑架23上，所述支撑架23与机架组件4相固接，所述退样驱动组件20位于回收样本缓存区21的下方，所述进样轨道模块1的传送方向与扫描组件8的传输单元的传送方向相垂直，所述传输单元的传送方向与传输轨道模块2的传送方向相平行，所述传输轨道模块2的传送方向与回收轨道模块3的传送方向相垂直。其中所述传输单元、采样通道组件15和快速通道组件16可为同步带传动机构。

机架组件是一个基础框架，是其他组件安装的基础和平台，所述进样轨道模块1、传输轨道模块2、回收轨道模块3和分析部模块安装于机架组件4上；进样驱动组件是动力系统，用于推动样本架移动的动力装置；提篮组件是放置待检样本架的机构，既可以单独取放单个样本架也可以整个提篮装满样本架后一块取放；提篮支撑架用于支撑提篮组件；扫描组件用于对样本架上的待检测样本进行扫码标记，并将进样驱动组件推过来的样本件通过传输皮带运输到传输轨道模块。

采样通道组件是将从进样轨道模块1运输过来的样本架运输到采样位置，快速通道组件的作用是将一部分不需要在该步检验的样本快速移动到下一检测设备；变轨组件是将从进样轨道模块1运输过来的样本进行分拣，需要在该设备检测的样本通过变轨组件被分到采样通道组件的采样通道上，不需要的则被分到快速通道组件运输到下一检测设备；采样定位驱动组件是用于使样本架精准定位在样本针取样的位置。

回收通道组件是将传输轨道模块2中检测完的样本架回收运输过来，其包括电机、皮带传送机构以及光耦扫描计数；回收驱动组件是用于将回收通道中的样本架运输到回收样本缓存区中；退样驱动组件是将运输到样本缓存区的样本架进一步运输到回收提篮组件22里面。

优选的，所述传输轨道模块2还包括用于阻拦或释放样本架100行进的常规尾端阻挡机构12和快速尾端阻挡机构13，所述常规尾端阻挡机构12设置于采样通道组件15传送尾端处，所述快速尾端阻挡机构13设置于快速通道组件16传送尾端处，用于样本架在需要停顿的时候让样本架的传输速度适当的停下来。

进一步，所述传输轨道模块2还包括变轨阻挡机构14，所述变轨阻挡机构14设置于采样通道组件15传送首端处，变轨阻挡机构是用于样本架在需要停顿或者需要转移的时候让样本架的传输速度适当的停下来。

优选的，如图3至图6所示，所述进样驱动组件5包括第一承载框架30、第一从动带轮31a、第一同步带31b、第一主动带轮31c、第一步进电机31d、第一滑台33、推手34、第一光电耦合器35和第一定位码尺36，所述第一从动带轮31a、第一同步带31b、第一主动带轮31c和第一步进电机31d组成同步轮传送机构安装于第一承载框架30上，所述第一承载框架30上设置有第一导轨32，所述第一滑台33与第一同步带31b相连接并与第一导轨32滑动连接，所述推手34与第一滑台33相固接，所述第一定位码尺36固定安装于第一承载框架30上，所述第一光电耦合器35与第一滑台33相固接，所述第一定位码尺36具有若干个可阻断第一光电耦合器35光线传递的挡片。通过第一定位码尺36和第一光电耦合器35的配合可实现推手34的间歇性推进，使样本间歇性地推至下个工作环节。

如图5所示，其中所述提篮组件6包括提篮安装板90、提篮板91、提篮把手92、挡条93、导向条94和后挡板95，所述提篮板91和挡条93固接于提篮安装板90上并组成一个可供样本架100沿提篮板91长度方向滑动的区域，所述提篮安装板90上开设有可供推手34穿过并可沿其滑动的导向通槽96，所述提篮支撑架7上也具有与导向通槽96对应的通槽，所述导向条94固接于提篮安装板90上为样本架100提供导向，防止其发生偏转。所述回收提篮组件22结构与提篮组件6结构相同。

如图7和图8所示，优选的，所述变轨组件10包括第二承载框架40、第二从动带轮41a、第二同步带41b、第二主动带轮41c、第二步进电机41d、第二滑台43、变轨执行部44、第二光电耦合器45和光耦挡片46，所述第二从动带轮41a、第二同步带41b、第二主动带轮41c和第二步进电机41d组成同步轮传送机构安装于第二承载框架40上，所述第二承载框架40上设置有第二导轨42，所述第二滑台43与第二同步带41b相连接并与第二导轨42滑动连接，所述变轨执行部44与第二滑台43相固接，所述光耦挡片46安装于第二滑台43上，所述第二光电耦合器45设置于第二承载框架40上，所述第二光电耦合器45为3个。

优选的，如图9至图11所示，所述采样定位驱动组件11包括第三承载框架50、第三从动带轮51a、第三同步带51b、第三主动带轮51c、第三步进电机51d、第三滑台53、连接板54、直线模组55、推杆56、采样定位码尺57、采样光电耦合器、限位光电耦合器58和伸缩阻挡板59，所述第三从动带轮51a、第三同步带51b、第三主动带轮51c和第三步进电机51d组成同步轮传送机构安装于第三承载框架50上，所述第三承载框架50上设置有第三导轨52，所述第三滑台53与第三同步带51b相连接并与第三导轨52滑动连接，所述连接板54与第三滑台53相固接，所述直线模组55设置于连接板54和推杆56之间使得推杆56可相对连接板54前后移动，所述采样定位码尺57安装于第三滑台53上，所述采样定位码尺57具有与样本架100上的样本容置槽等数量的检测挡片，所述限位光电耦合器58为2个，安装于第三承载框架50上；所述采样光电耦合器安装于第三承载框架50上并位于两限位光电耦合器58之间，所述采样通道组件15包括护板15a和用于检测样本架100的光电耦合器，当采样通道组件15上的光电耦合器检测到样本架100到达预定位置后，采样通道组件15的同步带传动机构停止，采样定位驱动组件11启动，第三滑台53移动到预定位置，直线模组55启动使得推杆56向前推出，推杆56穿过护板15a上的长条槽15b固定样本架100，由于采样定位码尺57具与样本架100上的样本容置槽等数量的检测挡片且是一一对应的关系，通过采样定位码尺57和采样光电耦合器的配合可实现第三滑台53的间歇性右移进而实现对样本架100上的样本一一采样，采样完成后，第三滑台53带动推杆56连同样本架100继续右移至右侧限位光电耦合器58被触发，直线模组55使得推杆56向后移动，推杆56脱离样本架100，此时采样通道组件15的同步带传动机构启动。

进一步，如图12所示，所述变轨阻挡机构14包括电机座70、电机71、止动片72、抱紧块73、阻挡片74和光电耦合器75，所述电机座70和光电耦合器75安装于机架组件4上，所述止动片72、抱紧块73和阻挡片74连接于一起并由电机71驱动，所述阻挡片74底部具有可阻断光电耦合器75光线传递的挡片，所述电机座70限制止动片72的最大旋转行程，进而可限制阻挡片74的最大旋转行程。常规尾端阻挡机构12和快速尾端阻挡机构13可与变轨阻挡机构14的结构相同。

再进一步，如图13所示，所述退样驱动组件20包括第四承载框架80、第四从动带轮81a、第四同步带81b、第四主动带轮81c、第四步进电机81d、第四滑台83、退样拨片84、第四光电耦合器85和光耦阻隔片86，所述第四从动带轮81a、第四同步带81b、第四主动带轮81c和第四步进电机81d组成同步轮传送机构安装于第四承载框架80上，所述第四承载框架80上设置有第四导轨82，所述第四滑台83与第四同步带81b相连接并与第四导轨82滑动连接，所述退样拨片84与第四滑台83相固接，所述第四光电耦合器85固定安装于第四承载框架80上，所述光耦阻隔片86与第四滑台83相固接。

它采用了流水线作业的原理，大大扩大了仪器样本的存放量，从样本存放数量的角度解决了限制仪器测试的速度和效率，也大大节约了人工成本；生化仪采用轨道运输样本的模式也为进一步流水线检测作业提供了强大高效的技术支持。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种高速全自动生化分析仪的传输总成，其特征在于，包括:进样轨道模块(1)、传输轨道模块(2)、回收轨道模块(3)、分析部模块和机架组件(4)，所述进样轨道模块(1)包括进样驱动组件(5)、提篮组件(6)、提篮支撑架(7)和用于对样本架(100)上的待检测样本进行扫码并将样本架运输到传输轨道模块的扫描组件(8)，所述提篮支撑架(7)与机架组件(4)固接，所述提篮组件(6)放置于提篮支撑架(7)上并位于进样驱动组件(5)的上方，所述进样驱动组件(5)驱动样本架(100)朝向扫描组件(8)运动，所述扫描组件(8)包括传输单元，所述传输单元位于进样驱动组件(5)传送尾端处；

所述传输轨道模块(2)包括变轨组件(10)、采样通道组件(15)、快速通道组件(16)和用于获取在采样通道组件(15)上行走的样本架并进行定位的采样定位驱动组件(11)，所述采样通道组件(15)和快速通道组件(16)并排设置且采样通道组件(15)靠近分析部模块，所述变轨组件(10)设置于快速通道组件(16)传送首端处，用于将传输单元传送来的样本架进行分配至采样通道组件(15)或快速通道组件(16)上；

所述回收轨道模块(3)包括回收通道组件(18)、回收驱动组件(19)、退样驱动组件(20)、回收样本缓存区(21)、回收提篮组件(22)和支撑架(23)，所述回收通道组件(18)与采样通道组件(15)相接，所述回收驱动组件(19)安装于回收通道组件(18)处为样本架(100)进入回收样本缓存区(21)提供一个推力，所述回收样本缓存区(21)和回收提篮组件(22)设置于支撑架(23)上，所述支撑架(23)与机架组件(4)相固接，所述退样驱动组件(20)位于回收样本缓存区(21)的下方；所述进样轨道模块(1)的传送方向与扫描组件(8)的传输单元的传送方向相垂直，所述传输单元的传送方向与传输轨道模块(2)的传送方向相平行，所述传输轨道模块(2)的传送方向与回收轨道模块(3)的传送方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种高速全自动生化分析仪的传输总成，其特征在于：所述传输轨道模块(2)还包括用于阻拦或释放样本架(100)行进的常规尾端阻挡机构(12)和快速尾端阻挡机构(13)，所述常规尾端阻挡机构(12)设置于采样通道组件(15)传送尾端处，所述快速尾端阻挡机构(13)设置于快速通道组件(16)传送尾端处，所述传输轨道模块(2)还包括变轨阻挡机构(14)，所述变轨阻挡机构(14)设置于采样通道组件(15)传送首端处。

3.根据权利要求1所述的一种高速全自动生化分析仪的传输总成，其特征在于：所述进样驱动组件(5)包括第一承载框架(30)、第一从动带轮(31a)、第一同步带(31b)、第一主动带轮(31c)、第一步进电机(31d)、第一滑台(33)、推手(34)、第一光电耦合器(35)和第一定位码尺(36)，所述第一从动带轮(31a)、第一同步带(31b)、第一主动带轮(31c)和第一步进电机(31d)组成同步轮传送机构安装于第一承载框架(30)上，所述第一承载框架(30)上设置有第一导轨(32)，所述第一滑台(33)与第一同步带(31b)相连接并与第一导轨(32)滑动连接，所述推手(34)与第一滑台(33)相固接，所述第一定位码尺(36)固定安装于第一承载框架(30)上，所述第一光电耦合器(35)与第一滑台(33)相固接，所述第一定位码尺(36)具有若干个可阻断第一光电耦合器(35)光线传递的挡片。

4.根据权利要求3所述的一种高速全自动生化分析仪的传输总成，其特征在于：所述提篮组件(6)包括提篮安装板(90)、提篮板(91)、提篮把手(92)、挡条(93)、导向条(94)和后挡板(95)，所述提篮板(91)和挡条(93)固接于提篮安装板(90)上并组成一个可供样本架(100)沿提篮板(91)长度方向滑动的区域，所述提篮安装板(90)上开设有可供推手(34)穿过并可沿其滑动的导向通槽(96)，所述提篮支撑架(7)上也具有与导向通槽(96)对应的通槽，所述导向条(94)固接于提篮安装板(90)上为样本架(100)提供导向。

5.根据权利要求1所述的一种高速全自动生化分析仪的传输总成，其特征在于：所述采样定位驱动组件(11)包括第三承载框架(50)、第三从动带轮(51a)、第三同步带(51b)、第三主动带轮(51c)、第三步进电机(51d)、第三滑台(53)、连接板(54)、直线模组(55)、推杆(56)、采样定位码尺(57)、采样光电耦合器、限位光电耦合器(58)和伸缩阻挡板(59)，所述第三从动带轮(51a)、第三同步带(51b)、第三主动带轮(51c)和第三步进电机(51d)组成同步轮传送机构安装于第三承载框架(50)上，所述第三承载框架(50)上设置有第三导轨(52)，所述第三滑台(53)与第三同步带(51b)相连接并与第三导轨(52)滑动连接，所述连接板(54)与第三滑台(53)相固接，所述直线模组(55)设置于连接板(54)和推杆(56)之间使得推杆(56)可相对连接板(54)前后移动，所述采样定位码尺(57)安装于第三滑台(53)上，所述采样定位码尺(57)具有与样本架(100)上的样本容置槽等数量的检测挡片，所述限位光电耦合器(58)为2个，安装于第三承载框架(50)上；所述采样光电耦合器安装于第三承载框架(50)上并位于两限位光电耦合器(58)之间，所述采样通道组件(15)包括护板(15a)和用于检测样本架(100)的光电耦合器。

6.根据权利要求2所述的一种高速全自动生化分析仪的传输总成，其特征在于：所述变轨阻挡机构(14)包括电机座(70)、电机(71)、止动片(72)、抱紧块(73)、阻挡片(74)和光电耦合器(75)，所述电机座(70)和光电耦合器(75)安装于机架组件(4)上，所述止动片(72)、抱紧块(73)和阻挡片(74)连接于一起并由电机(71)驱动，所述阻挡片(74)底部具有可阻断光电耦合器(75)光线传递的挡片，所述电机座(70)限制止动片(72)的最大旋转行程。

7.根据权利要求1所述的一种高速全自动生化分析仪的传输总成，其特征在于：所述退样驱动组件(20)包括第四承载框架(80)、第四从动带轮(81a)、第四同步带(81b)、第四主动带轮(81c)、第四步进电机(81d)、第四滑台(83)、退样拨片(84)、第四光电耦合器(85)和光耦阻隔片(86)，所述第四从动带轮(81a)、第四同步带(81b)、第四主动带轮(81c)和第四步进电机(81d)组成同步轮传送机构安装于第四承载框架(80)上，所述第四承载框架(80)上设置有第四导轨(82)，所述第四滑台(83)与第四同步带(81b)相连接并与第四导轨(82)滑动连接，所述退样拨片(84)与第四滑台(83)相固接，所述第四光电耦合器(85)固定安装于第四承载框架(80)上，所述光耦阻隔片(86)与第四滑台(83)相固接。

Images