CN215029097U - 一种联机试管架运载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联机试管架运载系统，包括横向运载机构、纵向运载机构以及支撑平板；横向运载机构包括横向驱动组件以及横向推动块；纵向运载机构包括纵向驱动组件以及纵向推杆。该联机试管架运载系统利用纵向运载机构和横向运载机构的配合，能够实现试管架的纵向及横向的推动，使得试管架能够平稳地从一台检测仪上移动至另一台检测仪上，实现流水线操作，提高检测效率。

Description

一种联机试管架运载系统

技术领域

本实用新型涉及一种联机运载系统，尤其是一种联机试管架运载系统。

背景技术

目前，在两台检测仪之间进行联机检测时，需要将试管架先后进行纵向和横向推出，从而从一个检测仪运载至另一个检测仪上。现有的类似技术在医疗器械大型生化流水线中皮带推出结构使用较多，但是皮带推出机构不能先后进行纵向和横向推出，无法实现联机检测的运载要求，通过人工进行试管架的转运，使得检测效率较低。因此，有必要设计出一种联机试管架运载系统，能够对试管架先后进行纵向和横向推出，实现流水线操作，提高检测效率。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种联机试管架运载系统，能够在两台检测仪之间对试管架先后进行纵向和横向推出，实现流水线操作，提高检测效率。

技术方案：本实用新型所述的联机试管架运载系统，包括横向运载机构、纵向运载机构以及支撑平板；横向运载机构包括横向驱动组件以及横向推动块；纵向运载机构包括纵向驱动组件以及纵向推杆；

纵向驱动组件安装在支撑平板的左侧纵向边缘处，纵向推杆的一端固定安装在纵向驱动组件上，由纵向驱动组件推动纵向推杆进行纵向平移；纵向推杆延伸至支撑平板上方，用于对支撑平板上的试管架的长度侧边进行纵向推动，使试管架进入横向运载机构的横向推动工位处；横向驱动组件安装在支撑平板的前侧横向边缘处，横向推动块固定安装在横向驱动组件上，由横向驱动组件推动横向推动块进行横向平移；横向推动块延伸至支撑平板上方，用于对进入横向推动工位的试管架的宽度侧边进行横向推动。

进一步的，纵向驱动组件包括纵向支架、纵向驱动电机、纵向同步带、纵向滑轨以及纵向滑块；纵向驱动电机固定安装在纵向支架上，并在输出轴上固定安装有纵向主动带轮；在纵向支架上旋转式安装有一个纵向从动带轮；纵向同步带通过纵向主动带轮和纵向从动带轮纵向张紧式安装；纵向滑轨纵向安装在纵向支架上，纵向滑块纵向滑动式安装在纵向滑轨上；纵向滑块的侧边固定安装在纵向同步带上，由纵向同步带驱动纵向滑块纵向滑动；纵向推杆的一端横向固定安装在纵向滑块上。

进一步的，纵向运载机构还包括纵向位置检测组件，用于对纵向滑块的纵向位置进行检测。

进一步的，纵向位置检测组件包括纵向检测光耦以及纵向光耦检测片；纵向光耦检测片固定安装在纵向滑块上；纵向检测光耦固定安装在纵向支架上，用于对纵向光耦检测片进行检测。

进一步的，横向驱动组件包括横向支架、横向驱动电机、横向同步带、横向滑轨以及横向滑块；横向驱动电机固定安装在横向支架上，并在输出轴上固定安装有横向主动带轮；在横向支架上旋转式安装有一个横向从动带轮；横向同步带通过横向主动带轮和横向从动带轮横向张紧式安装；横向滑轨横向安装在横向支架上，横向滑块横向滑动式安装在横向滑轨上；横向滑块的侧边固定安装在横向同步带上，由横向同步带驱动横向滑块横向滑动；横向推动块固定安装在横向滑块上。

进一步的，横向运载机构还包括横向位置检测组件，用于对横向滑块的横向位置进行检测。

进一步的，横向位置检测组件包括横向检测光耦以及横向光耦检测片；横向光耦检测片固定安装在横向滑块上；横向检测光耦固定安装在横向支架上，用于对横向光耦检测片进行检测。

进一步的，在支撑平板上且位于横向推动工位处横向设置有用于阻挡试管架的限位挡条。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用纵向运载机构和横向运载机构的配合，能够实现试管架的纵向及横向的推动，使得试管架能够平稳地从一台检测仪上移动至另一台检测仪上，实现流水线操作，提高检测效率；利用纵向驱动组件以及纵向推杆能够实现对试管架的纵向推动，从而使得试管架在支撑平板上平稳移动至横向推动工位处，便于横向运载机构进行横向推动；利用横向驱动组件以及横向推动块能够实现对试管架的横向推动，从而使得试管架能够平稳移动至另一条检测仪上。

附图说明

图1为本实用新型的整体安装后的局部结构示意图；

图2为本实用新型的横向运载机构和纵向运载机构的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的横向运载机构和纵向运载机构的立体结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型公开的联机试管架运载系统包括：横向运载机构、纵向运载机构以及支撑平板6；横向运载机构包括横向驱动组件以及横向推动块14；纵向运载机构包括纵向驱动组件以及纵向推杆5；

纵向驱动组件安装在支撑平板6的左侧纵向边缘处，纵向推杆5的一端固定安装在纵向驱动组件上，由纵向驱动组件推动纵向推杆5进行纵向平移；纵向推杆5延伸至支撑平板6上方，用于对支撑平板6上的试管架的长度侧边进行纵向推动，使试管架进入横向运载机构的横向推动工位处；横向驱动组件安装在支撑平板6的前侧横向边缘处，横向推动块14固定安装在横向驱动组件上，由横向驱动组件推动横向推动块14进行横向平移；横向推动块14延伸至支撑平板6上方，用于对进入横向推动工位的试管架的宽度侧边进行横向推动。

利用纵向运载机构和横向运载机构的配合，能够实现试管架的纵向及横向的推动，使得试管架能够平稳地从一台检测仪上移动至另一台检测仪上，实现流水线操作，提高检测效率；利用纵向驱动组件以及纵向推杆5能够实现对试管架的纵向推动，从而使得试管架在支撑平板6上平稳移动至横向推动工位处，便于横向运载机构进行横向推动；利用横向驱动组件以及横向推动块14能够实现对试管架的横向推动，从而使得试管架能够平稳移动至另一条检测仪上。

进一步的，纵向驱动组件包括纵向支架1、纵向驱动电机18、纵向同步带、纵向滑轨2以及纵向滑块3；纵向驱动电机18固定安装在纵向支架1上，并在输出轴上固定安装有纵向主动带轮17；在纵向支架1上旋转式安装有一个纵向从动带轮16；纵向同步带通过纵向主动带轮17和纵向从动带轮16纵向张紧式安装，纵向同步带在图1-3中未示出；纵向滑轨2纵向安装在纵向支架1上，纵向滑块3纵向滑动式安装在纵向滑轨2上；纵向滑块3的侧边固定安装在纵向同步带上，具体的可采用侧边设置压块的方式安装在纵向同步带上，由纵向同步带驱动纵向滑块3纵向滑动；纵向推杆5的一端横向固定安装在纵向滑块3上。

利用纵向同步带、纵向主动带轮17以及纵向从动带轮16的驱动方式，能够增强纵向滑块3驱动的平稳性；利用纵向滑块3与纵向滑轨2的滑动配合，能够确保纵向推杆5的纵向移动的平稳性。

进一步的，纵向运载机构还包括纵向位置检测组件，用于对纵向滑块3的纵向位置进行检测。利用纵向位置检测组件能够对纵向滑块3的纵向位置进行检测，从而有效确保纵向推杆5的位置精度。

进一步的，纵向位置检测组件包括纵向检测光耦4以及纵向光耦检测片；纵向光耦检测片固定安装在纵向滑块3上，纵向光耦检测片在图1-3中未示出；纵向检测光耦4固定安装在纵向支架1上，用于对纵向光耦检测片进行检测，具体的，纵向检测光耦4为槽型光耦，纵向光耦检测片插入检测槽口后即可被检测到。

进一步的，横向驱动组件包括横向支架8、横向驱动电机19、横向同步带、横向滑轨9以及横向滑块12；横向驱动电机19固定安装在横向支架8上，并在输出轴上固定安装有横向主动带轮13；在横向支架8上旋转式安装有一个横向从动带轮15；横向同步带通过横向主动带轮13和横向从动带轮15横向张紧式安装，横向同步带在图1-3中未示出；横向滑轨9横向安装在横向支架8上，横向滑块12横向滑动式安装在横向滑轨9上；横向滑块12的侧边固定安装在横向同步带上，具体的可采用侧边设置压块的方式安装在横向同步带上，由横向同步带驱动横向滑块12横向滑动；横向推动块14固定安装在横向滑块12上。

利用横向同步带、横向主动带轮13以及横向从动带轮15的驱动方式，能够增强横向滑块12驱动的平稳性；利用横向滑块12与横向滑轨9的滑动配合，能够确保横向推动块14的横向移动的平稳性。

进一步的，横向运载机构还包括横向位置检测组件，用于对横向滑块12的横向位置进行检测。利用横向位置检测组件能够对横向滑块12的横向位置进行检测，从而有效确保横向推动块14的位置精度。

进一步的，横向位置检测组件包括横向检测光耦10以及横向光耦检测片11；横向光耦检测片11固定安装在横向滑块12上；横向检测光耦10固定安装在横向支架8上，用于对横向光耦检测片11进行检测，具体的，横向检测光耦10为槽型光耦，纵向光耦检测片11插入检测槽口后即可被检测到。

进一步的，在支撑平板6上且位于横向推动工位处横向设置有用于阻挡试管架的限位挡条7。利用限位挡条7能够对试管架进行纵向平移限位，从而确保试管架能够被横向推动块14精确推动。

本实用新型公开的联机试管架运载系统是在原有仪器推进的结构上，增加了横向运载机构和纵向运载机构，能够将诊断完成的试管架自动推出1200型号检测仪本体，推入5100型号检测仪进样区进行下一步骤的检测，解决了试管架自动化推出的问题，实现流水线操作；1200型号检测仪和5100型号检测仪为两款样本检测仪。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种联机试管架运载系统，其特征在于：包括横向运载机构、纵向运载机构以及支撑平板；横向运载机构包括横向驱动组件以及横向推动块；纵向运载机构包括纵向驱动组件以及纵向推杆；

纵向驱动组件安装在支撑平板的左侧纵向边缘处，纵向推杆的一端固定安装在纵向驱动组件上，由纵向驱动组件推动纵向推杆进行纵向平移；纵向推杆延伸至支撑平板上方，用于对支撑平板上的试管架的长度侧边进行纵向推动，使试管架进入横向运载机构的横向推动工位处；横向驱动组件安装在支撑平板的前侧横向边缘处，横向推动块固定安装在横向驱动组件上，由横向驱动组件推动横向推动块进行横向平移；横向推动块延伸至支撑平板上方，用于对进入横向推动工位的试管架的宽度侧边进行横向推动。

2.根据权利要求1所述的联机试管架运载系统，其特征在于：纵向驱动组件包括纵向支架、纵向驱动电机、纵向同步带、纵向滑轨以及纵向滑块；纵向驱动电机固定安装在纵向支架上，并在输出轴上固定安装有纵向主动带轮；在纵向支架上旋转式安装有一个纵向从动带轮；纵向同步带通过纵向主动带轮和纵向从动带轮纵向张紧式安装；纵向滑轨纵向安装在纵向支架上，纵向滑块纵向滑动式安装在纵向滑轨上；纵向滑块的侧边固定安装在纵向同步带上，由纵向同步带驱动纵向滑块纵向滑动；纵向推杆的一端横向固定安装在纵向滑块上。

3.根据权利要求2所述的联机试管架运载系统，其特征在于：纵向运载机构还包括纵向位置检测组件，用于对纵向滑块的纵向位置进行检测。

4.根据权利要求3所述的联机试管架运载系统，其特征在于：纵向位置检测组件包括纵向检测光耦以及纵向光耦检测片；纵向光耦检测片固定安装在纵向滑块上；纵向检测光耦固定安装在纵向支架上，用于对纵向光耦检测片进行检测。

5.根据权利要求1所述的联机试管架运载系统，其特征在于：横向驱动组件包括横向支架、横向驱动电机、横向同步带、横向滑轨以及横向滑块；横向驱动电机固定安装在横向支架上，并在输出轴上固定安装有横向主动带轮；在横向支架上旋转式安装有一个横向从动带轮；横向同步带通过横向主动带轮和横向从动带轮横向张紧式安装；横向滑轨横向安装在横向支架上，横向滑块横向滑动式安装在横向滑轨上；横向滑块的侧边固定安装在横向同步带上，由横向同步带驱动横向滑块横向滑动；横向推动块固定安装在横向滑块上。

6.根据权利要求5所述的联机试管架运载系统，其特征在于：横向运载机构还包括横向位置检测组件，用于对横向滑块的横向位置进行检测。

7.根据权利要求6所述的联机试管架运载系统，其特征在于：横向位置检测组件包括横向检测光耦以及横向光耦检测片；横向光耦检测片固定安装在横向滑块上；横向检测光耦固定安装在横向支架上，用于对横向光耦检测片进行检测。

8.根据权利要求1所述的联机试管架运载系统，其特征在于：在支撑平板上且位于横向推动工位处横向设置有用于阻挡试管架的限位挡条。

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