CN115872093A - 样本输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及样本输送技术领域，具体涉及一种样本输送系统，包括输送带、进样装置和阻挡限位机构，输送带适于输送样本架；进样装置设置于所述输送带的侧面，适于控制所述样本架在所述输送带上的进样速度；阻挡限位机构设置于所述输送带的侧面，并沿所述输送带的输送方向位于所述进样装置的上游和/或下游，具有阻挡限位所述样本架移动的阻挡位，及放行所述样本架移动的放行位。该样本输送系统，通过进样装置和阻挡限位机构，确保吸样装置对应的吸样位的作业不间断，提升检测效率。

Description

样本输送系统

技术领域

本发明涉及样本输送技术领域，具体涉及一种样本输送系统。

背景技术

在体外诊断分析设备领域中，大多数诊断设备(如生化分析仪、血液分析仪、化学发光免疫分析仪、尿液分析仪、酶标仪、尿沉渣分析仪等)都采用样本输送系统实现样本的自动送样。

样本通常由样本架承载并由样本输送系统的输送带进行批量化传输至吸样装置所在的吸样位，由吸样装置吸样后进行检测及分析，但当进入吸样位的样本架过多时，检测前端的未进入吸样位的样本架还依然由输送带带动朝向吸样位进行输送，导致吸样位的样本架拥挤碰撞，影响样本的正常检测分析作业，此时需要人工或采用挡板阻挡住样本架移动，待吸样位的样本检测完再放行，而此种操作方式，会导致放行后的样本架不能及时地移动至吸样位，使得吸样位作业停滞一段时间，影响检测效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工或采用挡板阻挡样本架移动的方式，使得样本架放行后不能及时地移动至吸样位，影响检测效率的缺陷，从而提供一种可控制样本架进样速度、确保样本检测分析正常进行的样本输送系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种样本输送系统，包括输送带、进样装置和阻挡限位机构，输送带适于输送样本架；进样装置设置于所述输送带的侧面，适于控制所述样本架在所述输送带上的进样速度；阻挡限位机构设置于所述输送带的侧面，并沿所述输送带的输送方向位于所述进样装置的上游和/或下游，具有阻挡限位所述样本架移动的阻挡位，及放行所述样本架移动的放行位。

本发明提供的样本输送系统，还包括自动变轨装置，所述自动变轨装置包括变轨通道和变轨驱动结构；所述输送带具有平行设置的至少两条，所述自动变轨装置沿所述输送带的输送方向位于所述输送带的一端，所述变轨通道在所述变轨驱动结构的驱动下适于与不同的所述输送带连通。

本发明提供的样本输送系统，还包括机架和挡板；挡板连接在所述机架上，位于所述输送带的两侧，并与所述输送带围成槽口朝上的输送导槽；其中，所述进样装置和所述阻挡限位机构均设置在所述机架上，并位于所述输送导槽的外部。

本发明提供的样本输送系统，所述挡板上设有限位开口，所述阻挡限位机构包括安装架、限位驱动组件和限位挡板；安装架设置在所述机架上，并位于所述输送导槽的外部；限位驱动组件设置于所述安装架上；限位挡板的一端与所述安装架转动连接，另一端具有穿过所述限位开口阻挡限位所述样本架移动的所述阻挡位，及通过所述限位开口退出以放行所述样本架移动的所述放行位；所述限位驱动组件与所述限位挡板传动连接，以驱动所述限位挡板绕所述限位挡板与所述安装架的连接点转动。

本发明提供的样本输送系统，至少一条所述输送带为吸样输送带，所述吸样输送带沿输送方向依次设有第一缓存区和吸样区，所述吸样区内与吸样装置对应的位置为吸样位；所述第一缓存区设置在远离所述自动变轨装置的一侧，所述第一缓存区内设有第一样品架检测开关，所述第一缓存区与所述吸样区之间设有第一阻挡限位机构，所述吸样区内设有第二样品架检测开关，所述吸样区的侧面设有进样装置；其中，所述第一样品架检测开关触发，所述第二样品架检测开关未触发时，所述第一阻挡限位机构处于所述放行位；所述第一样品架检测开关未触发，所述第二样品架检测开关触发时，所述第一阻挡限位机构处于所述阻挡位；所述第二样品架检测开关触发时，所述进样装置控制所述样本架上的多个样本位递进式或间歇性经过所述吸样位。

本发明提供的样本输送系统，所述吸样输送带还设有第二缓存区，所述第二缓存区设置在所述吸样区与所述自动变轨装置之间，所述第二缓存区内设有第三样品架检测开关，所述吸样区与所述第二缓存区之间设有第二阻挡限位机构；其中，所述样本位全部经过所述吸样位后，所述第三样品架检测开关未触发时，所述进样装置放行所述样本架；所述样本位全部经过所述吸样位后，所述第三样品架检测开关触发时，所述进样装置控制所述样本架在所述吸样区等待。

本发明提供的样本输送系统，所述变轨通道上设有变轨检测开关；其中，所述第三样品架检测开关触发，且所述变轨通道与当前的所述吸样输送带未连通时，和/活所述变轨检测开关触发时，所述第二阻挡限位机构处于所述阻挡位；所述第三样品架检测开关触发，且所述变轨通道与当前的所述吸样输送带连通，且所述变轨检测开关未触发时，所述第二阻挡限位机构处于所述放行位。

本发明提供的样本输送系统，所述变轨通道上远离所述输送带的一端设有阻挡机构，适于阻挡所述变轨通道远离所述输送带的一端；其中，所述变轨通道与当前的所述吸样输送带连通时，所述阻挡机构阻挡所述变轨通道远离所述输送带的一端。

本发明提供的样本输送系统，所述吸样输送带具有至少两条；其中，所述变轨通道移动至与目标的所述吸样输送带连通，且所述变轨检测开关触发时，若目标的所述吸样输送带的所述第三样品架检测开关未触发，则目标的所述吸样输送带的所述第二阻挡限位机构处于所述放行位；若目标的所述吸样输送带的所述第三样品架检测开关触发，则目标的所述吸样输送带的所述第二阻挡限位机构处于所述阻挡位。

本发明提供的样本输送系统，所述吸样输送带侧部的所述挡板上设有沿所述吸样输送带的输送方向延伸的第一限位长孔，所述进样装置包括基座、直线驱动机构和推料拨片机构；基座设置在所述机架上，并位于所述吸样输送带围出的所述输送导槽的外部；直线驱动机构设置于所述基座上；推料拨片机构适于穿过所述第一限位长孔与所述样本架抵接，所述直线驱动机构与所述推料拨片机构传动连接，以驱动所述推料拨片机构沿所述输送带的输送方向往复移动。

本发明提供的样本输送系统，所述吸样输送带具有两条，两条所述吸样输送带的输送方向一致。

本发明提供的样本输送系统，至少一条所述输送带为返回输送带，所述返回输送带的输送方向与所述吸样输送带的输送方向相反；所述返回输送带上靠近所述自动变轨装置的一端设有第四样品架检测开关；其中，所述变轨通道与所述返回输送带连通，所述第四样品架检测开关触发，且所述变轨检测开关未触发时，所述变轨通道可回复移动至初始位置。

本发明提供的样本输送系统，所述挡板上设有沿所述返回输送带的输送方向延伸的第二限位长孔；所述返回输送带远离所述自动变轨装置的一端设有阻挡推进装置，所述阻挡推进装置包括阻挡推进座、阻挡驱动机构和阻挡推进板；阻挡推进座设置在所述机架上，并位于所述返回输送带围出的所述输送导槽的外部；阻挡驱动机构设置于所述阻挡推进座上；阻挡推进板的一端与所述阻挡推进座活动连接，另一端具有穿过所述第二限位长孔伸置在所述返回输送带上的阻挡推进位置及远离所述返回输送带的分离位置；所述阻挡驱动机构与所述阻挡推进板传动连接，以驱动所述阻挡推进板沿所述返回输送带的输送方向往复移动。

本发明提供的样本输送系统，所述阻挡推进装置与所述第四样品架检测开关之间设有第五样品架检测开关和第三阻挡限位机构，所述第五样品架检测开关靠近所述阻挡推进装置设置；其中，所述第四样品架检测开关触发，所述第五样品架检测开关未触发，且所述阻挡推进装置处于所述阻挡推进位置时，所述第三阻挡限位机构处于所述放行位；所述第五样品架检测开关触发时，若与所述返回输送带接驳的下游单元与所述返回输送带未连通，则所述阻挡推进板处于所述阻挡推进位置以阻挡所述样品架的运动前端；所述第五样品架检测开关触发时，若与所述返回输送带接驳的下游单元与所述返回输送带连通到位，则所述阻挡推进板先处于所述分离位置一段预设时间后，所述阻挡推进板处于所述阻挡推进位置并推动所述样本架到运动末端。

本发明技术方案，具有如下优点：

1、本发明提供的样本输送系统，包括进样装置，设置于所述输送带的侧面，适于控制所述样本架在输送带上的进样速度，既避免进样速度过快导致过多样本架涌入与吸样装置对应的吸样位，还能保持样本架朝向吸样位移动进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。还包括阻挡限位机构，位于进样装置的上游和/或下游，当需要对进入吸样位和/或从吸样位出来的样本架进行阻挡限位时，可在进样装置的上游和/或下游对样本架进行阻挡限位，对样本架进行缓冲、进一步避免吸样位的样本架拥挤碰撞，减缓样本架的移动速度，防止样本架的样本因为输送速度过快而被进样装置突然调整进样速度时由于惯性洒脱，确保样本的正常吸样及检测分析作业；当需要对样本架进行放行通过时，阻挡限位机构不会对样本架进行阻挡，使得样本架正常输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的样本输送系统的示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为图1的C部放大图；

图5为本发明提供的样本输送系统的俯视图；

图6为图5的D部放大图；

图7为图5的E部放大图；

图8为本发明提供的自动变轨装置的示意图；

图9为本发明提供的自动变轨装置的局部示意图一；

图10为本发明提供的自动变轨装置的局部示意图二；

图11为本发明提供的自动变轨装置的局部示意图三；

图12为本发明提供的样本输送系统的局部示意图；

图13为本发明提供的阻挡限位机构处于阻挡位的整体结构示意图；

图14为本发明提供的阻挡限位机构的拆分结构示意图；

图15为本发明提供的阻挡限位机构处于放行位的整体结构示意图；

图16为本发明提供的进样装置的整体结构示意图；

图17为本发明提供的进样装置的俯视图；

图18为本发明提供的进样装置的拆分结构示意图；

图19为本发明提供的推料拨片机构的分解结构示意图。

附图标记说明：

100、样本架；201、吸样输送带；202、返回输送带；203、自动变轨装置；204、机架；205、挡板；2051、限位开口；2052、第一限位长孔；206、第一样品架检测开关；207、第一阻挡限位机构；208、第二样品架检测开关；209、第二阻挡限位机构；210、第三样品架检测开关；211、第四样品架检测开关；212、第五样品架检测开关；213、第三阻挡限位机构；214、进样装置；215、阻挡推进装置；301、变轨安装基板；302、变轨导轨；303、变轨驱动结构；3031、变轨电机；3032、变轨丝杆；3033、螺母检测光耦；3034、轴承；3035、轴承座；304、变轨通道；305、阻挡机构；3051、换向安装板；3052、换向阻挡片；3053、换向滑道；3054、换向滑块；3055、换向驱动组件；30551、换向电机；30552、换向齿轮；30553、换向齿条；306、变轨滑块；307、变轨检测开关；308、返回通道；309、返回支撑座；3010、返回复位结构；30101、返回弹性件；30102、返回挡板；30103、返回滑杆；3011、返回滑块；401、安装架；4011、侧连接部；4012、连接板；402、限位驱动组件；4021、驱动部；4022、传动轮；4023、随动轴；4024、滑槽；403、限位挡板；4031、挡片；40311、插接部；4032、限位摆臂；4033、转轴；404、位置检测组件；4041、第一检测开关；4042、第二检测开关；4043、检测板；4044、开关安装座；501、基座；502、直线驱动机构；5021、驱动部；5022、主动带轮；5023、从动带轮；5024、传动带；503、推料拨片机构；5031、底板；50311、安装槽；5032、转动连接板；5033、拨片；5034、压板；5035、弹性复位件；5036、转轴；504、复位机构；5041、固定座；5042、固定轴；5043、复位轴承；505、连接座；506、导向结构；507、检测组件；5071、第三检测开关；5072、第四检测开关；5073、进样检测板；601、阻挡推进座；602、阻挡驱动机构；603、阻挡推进板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图19所示，本实施例中公开了一种样本输送系统，包括输送带、进样装置和阻挡限位机构，输送带适于输送样本架100；进样装置设置于所述输送带的侧面，适于控制所述样本架100在所述输送带上的进样速度；阻挡限位机构设置于所述输送带的侧面，并沿所述输送带的输送方向位于所述进样装置的上游和/或下游，具有阻挡限位所述样本架100移动的阻挡位，及放行所述样本架100移动的放行位。

进样装置设置于所述输送带的侧面，适于控制所述样本架100在输送带上的进样速度，既避免进样速度过快导致过多样本架100涌入与吸样装置对应的吸样位，还能保持样本架100朝向吸样位移动进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。还包括阻挡限位机构，位于进样装置的上游和/或下游，当需要对进入吸样位和/或从吸样位出来的样本架100进行阻挡限位时，可在进样装置的上游和/或下游对样本架100进行阻挡限位，对样本架100进行缓冲、进一步避免吸样位的样本架100拥挤碰撞，减缓样本架100的移动速度，防止样本架100的样本因为输送速度过快而被进样装置突然调整进样速度时由于惯性洒脱，确保样本的正常吸样及检测分析作业；当需要对样本架100进行放行通过时，阻挡限位机构不会对样本架100进行阻挡，使得样本架100正常输送。

如图8至图12所示，本实施例的样本输送系统中，还包括自动变轨装置203，所述自动变轨装置203包括变轨通道304和变轨驱动结构303；所述输送带具有平行设置的至少两条，所述自动变轨装置203沿所述输送带的输送方向位于所述输送带的一端，所述变轨通道304在所述变轨驱动结构303的驱动下适于与不同的所述输送带连通。通过自动变轨装置203实现样本架100在不同输送带之间的替换，提升了检验效率、改善了工作强度并充分利用实验室资源和减少检测成本支出。

本实施例中自动变轨装置203、进样装置和阻挡限位机构的设置，提高样本架100在各输送带之间的调度效率，满足更高测试速度以及不同类型测试。

每条所述输送带的侧面均设有一组所述进样装置和至少一组所述阻挡限位机构。

本实施例提供的自动变轨装置203，还包括变轨安装基板301、变轨导轨302和阻挡机构305；变轨导轨302固定连接在所述安装基板上；变轨驱动结构303固定连接在所述变轨安装基板301上；变轨通道304与所述变轨导轨302滑动连接，并与所述变轨驱动结构303的动力输出端连接；所述变轨通道304的两端分别为第一端和第二端，所述第一端适于匹配至样本输送系统的不同输送带；阻挡机构305与所述变轨通道304连接，适于阻挡所述变轨通道304的第二端。

变轨安装基板301可固定连接在样本输送系统的机架204上或者固定连接在两组样本输送系统之间；变轨通道304可在变轨驱动结构303的驱动下，沿变轨导轨302滑动，以实现变轨通道304的第一端与样本输送系统的不同输送带之间的匹配；阻挡机构305适于阻挡变轨通道304的第二端，防止样本架100从变轨通道304的第二端脱轨，或者防止样本架100从变轨通道304进入下一组样本输送系统的输送带，防止造成样本输送失误；本实施例的样本输送系统还自动实现样本架100的输送带的替换，提升了检验效率、改善了工作强度并充分利用实验室资源和减少检测成本支出。

本实施例提供的自动变轨装置203，所述阻挡机构305包括换向安装板3051和换向阻挡片3052，换向安装板3051与所述变轨通道304固定连接；换向阻挡片3052活动连接在所述换向安装板3051上，具有封挡所述变轨通道304的第二端的封挡位置，及远离所述变轨通道304的第二端的分离位置。

当需要对样本架100进行变轨时，可将换向阻挡片3052移动至封挡位置以封堵第二端，防止进入变轨通道304的样本架100从第二端脱离或者从第二端进入下一组样本输送系统的输送带。在不需要对样本架100进行变轨时，可将换向阻挡片3052移动至分离位置以打开第二端，使得换向阻挡片3052不会对样本架100进行阻挡，样本架100可通过第二端进行拆卸脱离，或者通过第二端进入下一组样本输送系统的输送带。

本实施例中，所述阻挡机构305还包括换向滑道3053、换向滑块3054和换向驱动组件3055；换向滑道3053固定设置在所述换向安装板3051上；换向滑块3054与所述换向滑道3053滑动连接，并与所述换向阻挡片3052固定连接；换向驱动组件3055固定设置在所述换向安装板3051上，动力输出端与所述换向滑块3054连接。

换向滑块3054与换向滑道3053滑动连接，实现在换向安装板3051上的滑动，并带动换向阻挡片3052在换向安装板3051上滑动，实现换向阻挡片3052在封挡位置和分离位置之间的切换，换向滑道3053对换向滑块3054及换向阻挡片3052的移动进行限位和导向；且换向滑块3054在换向驱动组件3055的驱动下，实现在封挡位置和分离位置之间的自动切换。

具体地实施方式中，换向滑块3054上设有换向滑槽4024，换向滑道3053为凸出设置在换向安装板3051上的换向滑条，换向滑块3054通过所述换向滑槽4024与换向滑道3053滑动配合。优选地，换向滑条为横截面呈梯形的条状结构，换向滑槽4024为与换向滑条相匹配的燕尾槽。

具体地换向阻挡片3052可在换向驱动组件3055的驱动下实现封挡位置和分离位置的自动切换，也可不设置换向驱动组件3055，对换向滑块3054和换向阻挡片3052进行手动调节。

本实施例的样本输送系统，所述换向驱动组件3055包括换向电机30551和换向齿条30553；换向电机30551的动力输出端的外轴设有换向齿轮30552；换向齿条30553设置在所述换向滑块3054上，并与所述换向齿轮30552啮合。换向齿条30553和换向齿轮30552结构简单，配合较为精准。

作为可变换的实施方式中，所述换向驱动组件3055包括电动伸缩杆，电动伸缩杆与换向滑块3054连接，驱动换向滑块3054沿换向滑道3053滑动。

本实施例的样本输送系统，还包括变轨滑块306，与所述变轨导轨302滑动连接，并与所述变轨通道304的第二端和所述换向安装板3051均固定连接；所述变轨滑块306上设有换向滑槽4024，所述换向阻挡片3052与所述换向滑槽4024滑动配合。

变轨导轨302可对变轨滑块306的动作进行限位和导向，防止变轨滑块306脱轨。变轨滑块306与变轨通道304和换向安装板3051均固定连接，可带动变轨通道304和阻挡机构305沿变轨导轨302滑动。换向滑槽4024可对换向阻挡片3052的滑动进行限位和导向，防止换向阻挡片3052脱轨无法阻挡。

进一步地，所述阻挡机构305还包括换向检测光耦和光耦挡片4031，换向检测光耦用于检测换向阻挡片3052的位置。

本实施例中，所述变轨驱动结构303包括变轨电机3031、变轨丝杆3032和变轨螺母；变轨电机3031固定连接在所述变轨安装基板301上；变轨丝杆3032的一端与所述变轨电机3031的动力输出端连接，另一端通过轴承3034与所述变轨安装基板301上的轴承座3035连接；变轨螺母套设在所述变轨丝杆3032的外周，并与所述变轨丝杆3032螺纹连接，所述变轨螺母与所述变轨滑块306固定连接。

变轨丝杆3032在变轨电机3031的动力输出端的驱动下转动，与变轨丝杆3032螺纹连接的变轨螺母由于与变轨滑块306固定连接，所以变轨螺母不会跟随变轨丝杆3032转动，变轨螺母在变轨丝杆3032转动时沿变轨丝杆3032的轴向往复移动以调节变轨滑块306的位置，进而调节变轨通道304的第一端匹配不同的输送带。变轨丝杆3032的一端与变轨电机3031的动力输出端连接，另一端通过轴承3034与轴承座3035连接，既对变轨丝杆3032进行支撑固定，又可保证变轨丝杆3032可顺利转动。

进一步地，变轨螺母通过螺母固定板与变轨滑块306固定连接，变轨驱动结构303还包括螺母检测光耦3033，设置在螺母固定板上，用于检测变轨螺母的位置。

作为可变换的实施方式，也可以为，变轨驱动结构303包括变轨电机3031、主动轮、从动轮和链带，变轨电机3031的动力输出轴外周设有所述主动轮，从动轮与主动轮间隔设置，链带套设在主动轮和从动轮的外周并与主动轮和从动轮均啮合，变轨滑块306与链带固定连接，在链带的带动下沿变轨导轨302移动。

本实施例的样本输送系统还包括变轨检测开关307，固定连接在所述变轨通道304上，用于检测所述变轨通道304内是否有样本架100导入及导入的样本架100的位置状态。在检测到样本架100导入变轨通道304到位后，可通过变轨驱动结构303实现对变轨滑块306的位置调整，以实现第二端匹配样本输送系统的不同输送带。变轨检测开关307可以为变轨检测光耦。

本实施例的样本输送系统中，还包括返回通道308和返回复位结构3010，返回通道308与所述变轨导轨302滑动连接，并与所述变轨通道304并列设置；返回复位结构3010包括返回弹性件30101，用于驱动所述返回通道308回复至所述样本输送系统的返回输送带202连通的初始位置。返回复位结构3010可在返回弹性件30101的弹力作用下带动返回通道308回复初始位置，返回通道308可在变轨通道304的推动下移动离开返回输送带202。

本实施例的样本输送系统中，还包括返回滑块3011，与所述返回通道308固定连接，并与所述变轨导轨302滑动连接；所述返回复位结构3010还包括返回支撑座309、返回挡板30102和返回滑杆30103；返回支撑座309固定连接在变轨安装基板301上；返回挡板30102设有连接通孔，所述返回挡板30102固定连接在所述返回滑块3011上；返回滑杆30103的一端与所述返回支撑座309固定连接，另一端与所述连接通孔滑动配合；所述返回弹性件30101为返回弹簧，所述返回弹簧套设在所述返回滑杆30103的外周，并抵靠在所述返回挡板30102与所述返回支撑座309之间。

返回滑杆30103可对返回弹簧进行限位，防止返回弹簧因为歪斜而无法施加驱动返回通道308回复原位的动力。返回滑杆30103可通过连接通孔进行限位。

具体地，还包括返回检测光耦和返回光耦挡片4031，返回检测光耦用于检测返回通道308的位置状态。

本实施例中提供的样本输送系统，包括上述的自动变轨装置203，还包括三条输送带，一条为常规吸样输送带201，一条为急诊吸样输送带201，另一条为返回输送带202，样本输送系统的变轨通道304可在变轨驱动结构303的驱动下匹配不同的输送带，以将样本架100从一条输送带变轨到另一条输送带。

当样本输送系统的输送带上的样本架100有变轨需求时，本实施例中的样本输送系统的使用过程包括：变轨通道304在变轨驱动结构303的驱动下移动至有变轨需求的输送带前，且变轨通道304的第一端在变轨驱动结构303的驱动下与有变轨需求的输送带对应；阻挡机构305的换向阻挡片3052在换向驱动组件3055的驱动下从分离位置移动至封挡位置；输送带与变轨通道304的第一端之间的样本阻挡组件收起，样本架100可在输送带的驱动下导入变轨通道304；变轨通道304上设有的变轨检测开关307对导入变轨通道304的样本架100的位置状态进行到位检测；当变轨检测开关307检测到样本架100导入变轨通道304到位后，变轨驱动结构303驱动变轨通道304移动，从而带动变轨通道304的样本架100移动至目标输送带前，并将变轨通道304的第一端与目标输送带进行对齐；在目标输送带的驱动下，样本架100移动至目标输送带上；且目标输送带上的对应的样本架100检测开关对通道内样本架100的位置状态进行到位检测；当样本架100检测开关检测到样本架100在目标输送带上到位后，变轨驱动结构303驱动变轨通道304移动至初始位置。

如图1至图7所示，本实施例中公开的样本输送系统还包括机架204和挡板205，挡板205连接在所述机架204上，位于所述输送带的两侧，并与所述输送带围成槽口朝上的输送导槽；其中，所述进样装置和所述阻挡限位机构均设置在所述机架204上，并位于所述输送导槽的外部。

挡板205的设置既可与输送带围成输送导槽，输送导槽可防止样本架100脱轨；还可简化结构，减小样本输送系统的体积，减小占地面积。

本实施例中，所述挡板205上设有限位开口2051，所述阻挡限位机构包括安装架401、限位驱动组件402和限位挡板403；安装架401设置在所述机架204上，并位于所述输送导槽的外部；限位驱动组件402设置于所述安装架401上；限位挡板403的一端与所述安装架401转动连接，另一端具有穿过所述限位开口2051阻挡限位所述样本架100移动的所述阻挡位，及通过所述限位开口2051退出以放行所述样本架100移动的所述放行位；所述限位驱动组件402与所述限位挡板403传动连接，以驱动所述限位挡板403绕所述限位挡板403与所述安装架401的连接点转动。

本实施例的阻挡限位机构，当需要对样本架100进行阻挡限位时，限位驱动组件402驱动限位挡板403绕限位挡板403与安装架401的连接点转动至阻挡位，使得限位挡板403与样本架100进行抵接，从而对样本架100进行阻挡限位，以对样本架100进行缓冲、避免检测位的样本架100拥挤碰撞，确保样本的正常检测分析作业；当需要对样本架100进行放行通过时，驱动组件驱动限位挡板403绕限位挡板403与安装架401的连接点转动至放行位，使得限位挡板403与样本架100分离，实现对样本架100的放行、确保样本架100正常传输进样至检测位。因此，本实施例能够通过限位驱动组件402驱动限位挡板403的运动，完成对样本架100的阻挡或放行，操作简单、省力。

需要说明的是，本实施例的阻挡限位机构应用于生化检测领域中，用于对承载样本的样本架100进行阻挡限位，样本架100一般由输送带进行批量化传输，将阻挡限位机构设置于输送带一侧且位于检测位的前方，需要阻挡限位时，阻挡限位机构启动，将限位挡板403转动至输送带上以对样本架100抵接限位，就能对样本架100进料速度起到缓冲作用，避免后方检测位处的样本架100堆积碰撞，确保样本检测的有序进行。当然在其他实施例中，也可将阻挡限位机构应用于其他领域中，也能对来料起到阻挡限位作用，不局限于本实施例中。

安装架401包括侧连接部4011和连接板4012，其中，侧连接部4011与限位挡板403转动连接，连接板4012与限位驱动组件402和位置检测组件404均连接，从而实现对限位挡板403、限位驱动组件402和位置检测组件404的连接支撑、结构紧凑性好。

本实施例中，限位驱动组件402包括驱动部4021、传动轮4022和传动配合部，其中，驱动部4021设置于安装架401上，传动轮4022与驱动部4021传动连接，传动配合部相对于传动轮4022的中心偏心设置，并且传动轮4022通过传动配合部与限位挡板403滑动配合，以使限位挡板403能够跟随传动轮4022顺时针或逆时针转动。

按此设置，当需要对样本架100进行阻挡限位时，驱动部4021驱动传动轮4022正向转动，从而带动限位挡板403逆时针转动并且限位挡板403相对传动轮4022发生相对滑动，直至限位挡板403转动至阻挡位以对样本架100进行阻挡限位，当需要对样本架100进行放行时，驱动部4021驱动传动轮4022反向转动，从而带动限位挡板403顺时针转动并且限位挡板403相对传动轮4022发生相对滑动，直至限位挡板403转动至放行位。

具体的，驱动部4021为正反转电机，其固定连接于安装架401的连接板4012上，并且正反转电机的输出轴穿设连接板4012。正反转电机顺时针转动时带动传动轮4022正向转动，以带动限位挡板403转动至阻挡位，正反转电机逆时针转动时带动传动轮4022反向转动，从而带动限位挡板403转动至放行位。

传动轮4022为偏心凸轮，偏心凸轮通过联轴器与正反转电机的输出轴穿设连接板4012的一端连接。进一步的，在传动轮4022背离驱动部4021的一面设有安装槽50311，以便于位置检测组件404的安装。

本实施例中，传动配合部包括随动轴4023和滑槽4024，其中，随动轴4023和滑槽4024中的其中一个偏心设置于传动轮4022上，其中另一个设置于限位挡板403上，并且随动轴4023滑动插接于滑槽4024内。当传动轮4022带动限位挡板403转动时，随动轴4023在滑槽4024内滑动，以便于限位挡板403顺畅转动，实现在阻挡位和放行位的转动切换，结构设置简单、配合可靠。

可选的，随动轴4023设置在传动轮4022上，滑槽4024开设于限位挡板403上。可以理解的是，滑槽4024为长条形槽，其长度尺寸决定了限位挡板403的转动幅度，因此可通过对滑槽4024长度的设计来控制限位挡板403的转动幅度，可控性好。

本实施例中，限位挡板403包括相连接的挡片4031和限位摆臂4032，其中，挡片4031和限位摆臂4032呈夹角设置，滑槽4024开设于限位摆臂4032上，限位摆臂4032与安装架401转动连接。限位挡板403运动时，限位摆臂4032一端绕安装架401转动，另一端通过随动轴4023跟随传动轮4022的转动而摆动，从而带动挡片4031以限位摆臂4032与安装架401的连接点实现转动，完成在阻挡位和放行位的切换。

具体的，挡片4031和限位摆臂4032均通过转轴4033转动连接在安装架401的侧连接部4011上，限位摆臂4032摆动时带动挡片4031绕转轴4033转动，实现挡片4031在阻挡位和放行位之间切换，以阻挡或放行样本架100。

进一步的，挡片4031远离限位摆臂4032的一端设有插接部40311，输送带的两侧设有挡板205，挡板205上设有避让孔，插接部40311适于穿设避让孔，以与输送带上的样本架100抵接，实现限位。

本实施例中，阻挡限位机构还包括位置检测组件404和控制器，位置检测组件404设置于安装架401上，以检测限位挡板403在阻挡位或放行位的在位信息，控制器与限位驱动组件402和位置检测组件404均通讯连接，以根据在位信息控制限位驱动组件402运动。按此设置，位置检测组件404能够检测限位挡板403在阻挡位或放行位的在位信息，控制器能够根据该在位信息判断出限位挡板403的位置，然后再控制限位驱动组件402运动，以带动限位挡板403转动至阻挡位或放行位，对样本架100进行阻挡限位，避免检测位的样本架100拥挤碰撞，确保样本的正常检测分析作业；当需要对样本架100进行放行通过时，控制器根据位置检测组件404检测的在位信息控制限位驱动组件402运动，以带动限位挡板403转动至放行位，从而实现对限位挡板403位置的精确控制，控制精度及自动化程度高。

具体的，当需要对样本架100进行阻挡限位时，位置检测组件404先检测限位挡板403的在位信息，若检测到限位挡板403在阻挡位，则控制器控制限位驱动组件402不运动，使限位挡板403维持在阻挡位；若检测到限位挡板403在放行位，则控制器控制限位驱动组件402运动，使限位挡板403从放行位转动至阻挡位；当位置检测组件404检测到限位挡板403转动至阻挡位时，则控制器控制限位驱动组件402立即停止运动，使限位挡板403准确处于阻挡位；

当需要对样本架100进行放行时，位置检测组件404先检测限位挡板403的在位信息，若检测到限位挡板403在放行位，则控制器控制限位驱动组件402不运动，使限位挡板403维持在放行位；若检测到限位挡板403在阻挡位，则控制器控制限位驱动组件402运动，使限位挡板403从阻挡位转动至放行位；当位置检测组件404检测到限位挡板403转动至放行位后，则控制器控制限位驱动组件402立即停止运动，使限位挡板403准确处于放行位。

因此，本实施例的阻挡限位机构通过位置检测组件404与控制器的配合，就能实现对限位驱动组件402运动的精确控制，从而实现了对限位挡板403位置的准确控制。

就位置检测组件404的具体结构来说，本实施例中，位置检测组件404包括第一检测开关4041、第二检测开关4042和检测板4043，其中，第一检测开关4041和第二检测开关4042均设置于安装架401上，并且第一检测开关4041和第二检测开关4042均与控制器通讯连接，检测板4043与限位驱动组件402传动连接，并在限位挡板403转动至阻挡位时检测板4043与第一检测开关4041对应，在限位挡板403转动至放行位时检测板4043与第二检测开关4042对应。

上述设置，当需要对样本架100进行阻挡限位时，先通过第一检测开关4041和第二检测开关4042获取检测板4043的位置，若第一检测开关4041检测到检测板4043，则说明限位挡板403此时位于阻挡位，则控制器控制限位驱动组件402不运动；若第二检测开关4042检测到检测板4043，则说明限位挡板403此时位于放行位，则控制器控制限位驱动组件402运动，使限位挡板403从放行位转动至阻挡位，同时限位驱动组件402带动检测板4043从第二检测开关4042运动至第一检测开关4041，当第一检测开关4041检测到检测板4043的信息从而判定限位挡板403到达阻挡位，控制器则立即控制限位驱动组件402停止运动，使限位挡板403准确停放至阻挡位；

当需要对样本架100进行放行时，先通过第一检测开关4041和第二检测开关4042获取检测板4043的位置，若第二检测开关4042检测到检测板4043，则说明限位挡板403此时位于放行位，则控制器控制限位驱动组件402不运动；若第一检测开关4041检测到检测板4043，则说明限位挡板403此时位于阻挡位，则控制器控制限位驱动组件402运动，使限位挡板403从阻挡位转动至放行位，同时限位驱动组件402带动检测板4043从第一检测开关4041运动至第二检测开关4042，当第二检测开关4042检测到检测板4043的信息从而判定限位挡板403到达放行位，控制器则立即控制限位驱动组件402停止运动，使限位挡板403准确停放至放行位。

因此，通过第一检测开关4041来反馈限位挡板403在阻挡位时的信息、第二检测开关4042来反馈限位挡板403在放行位时的信息，控制器就能够根据第一检测开关4041和第二检测开关4042反馈的位置信息精确控制限位驱动组件402的运动，从而实现对限位挡板403的精确化、自动化控制。

示例性地，第一检测开关4041和第二检测开关4042可以设置为检测光耦，检测板4043为光耦挡片4031，当光耦挡片4031随限位驱动组件402运动至检测光耦时，可触发检测光耦，检测光耦将信号传递给控制器，从而获取限位挡板403的位置信息。

就具体安装来说，本实施例中，第一检测开关4041和第二检测开关4042均安装在开关安装座4044上，开关安装座4044固定连接在安装架401的连接板4012上。更为具体的，检测开关第一检测开关4041和第二检测开关4042与开关安装座4044之间、开关安装座4044与连接板4012之间均可通过螺栓或螺钉连接，以便于拆装、更换。

检测板4043与传动轮4022连接，以跟随传动轮4022转动而在第一检测开关4041和第二检测开关4042之间转动。本实施例中，检测板4043固定连接于传动轮4022的安装槽50311内，并且检测板4043与传动轮4022的表面平齐，以避免检测板4043对限位摆臂4032的运动造成妨碍。

控制器用于接收第一检测开关4041和第二检测开关4042的信号，并根据接收的信号控制驱动部4021的运动，进而控制传动轮4022及限位挡板403的转动，从而实现对限位挡板403位置的精确控制。由于控制器的结构及原理为现有技术，本实施例不再赘述。

为便于理解本实施例的阻挡限位机构，现对其控制过程作如下介绍：

当需对样本架100阻挡限位时。

第一种情况：若第二检测开关4042检测到检测板4043，则说明限位挡板403此时位于放行位，控制器接收限位挡板403在放行位的位置信息并控制驱动部4021正向运动，进而驱动传动轮4022顺时针转动，以带动限位挡板403从放行位逆时针转动至阻挡位，同时传动轮4022带动检测板4043从第二检测开关4042运动至第一检测开关4041，当第一检测开关4041检测到检测板4043的信息从而判定限位挡板403到达阻挡位，控制器则立即控制驱动部4021停止运动，使限位挡板403准确停放至阻挡位；

第二种情况：若第一检测开关4041检测到检测板4043，则说明限位挡板403此时位于阻挡位，控制器接收限位挡板403在阻挡位的位置信息并控制驱动部4021不运动，以使限位挡板403维持在阻挡位。

当需对样本架100放行时。

第一种情况：若第一检测开关4041检测到检测板4043，则说明限位挡板403此时位于阻挡位，控制器接收限位挡板403在阻挡位的位置信息并控制驱动部4021反向运动，进而驱动传动轮4022逆时针转动，以带动限位挡板403从阻挡位顺时针转动至放行位，同时传动轮4022带动检测板4043从第一检测开关4041运动至第二检测开关4042，当第二检测开关4042检测到检测板4043的信息从而判定限位挡板403到达放行位，控制器则立即控制驱动部4021停止运动，使限位挡板403准确停放至放行位；

第二种情况：若第二检测开关4042检测到检测板4043，则说明限位挡板403此时位于放行位，控制器接收限位挡板403在放行位的位置信息并控制驱动部4021不运动，以使限位挡板403维持在放行位。

综上所述，本实施例的阻挡限位机构，控制器能够根据位置检测组件404检测的在位信息，自动化控制限位驱动组件402运动实现对限位挡板403位置的精确控制，完成对样本架100的阻挡或放行，控制精度及自动化程度高。

此外，本实施例还公开了一种样本检测装置，包括输送带和本实施例的阻挡限位机构，输送带适于输送样本架100，阻挡限位机构设置于输送带的侧面，限位挡板403在阻挡位时与样本架100抵接。能够完成对样本架100的阻挡或放行，控制精度及自动化程度高。

需要说明的是，本实施例的顺时针方向为图13中的n1所示的方向，逆时针方向为图13中的n2所示的方向。

可以理解的是，上述描述仅为本实施例最优的技术方案，此外：

在一些实施例中，还可将随动轴4023设置在限位摆臂4032上、将滑槽4024设置在传动轮4022上，也能实现限位摆臂4032与传动轮4022的滑动配合；

在一些实施例中，限位驱动组件402还可设为伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩驱动限位挡板403转动至阻挡位或放行位；

在一些实施例中，第一检测开关4041和第二检测开关4042还可设置为光电传感器或接近开关等，均不局限于本实施例的方案。

如图1至图7所示，至少一条所述输送带为吸样输送带201，所述吸样输送带201沿输送方向依次设有第一缓存区和吸样区，所述吸样区内与吸样装置对应的位置为吸样位；所述第一缓存区设置在远离所述自动变轨装置203的一侧，所述第一缓存区内设有第一样品架检测开关206，所述第一缓存区与所述吸样区之间设有第一阻挡限位机构207，所述吸样区内设有第二样品架检测开关208，所述吸样区的侧面设有进样装置214；其中，所述第一样品架检测开关206触发，所述第二样品架检测开关208未触发时，所述第一阻挡限位机构207处于所述放行位；所述第一样品架检测开关206未触发，所述第二样品架检测开关208触发时，所述第一阻挡限位机构207处于所述阻挡位；所述第二样品架检测开关208触发时，所述进样装置214控制所述样本架100上的多个样本位递进式或间歇性经过所述吸样位。

在第一样品架检测开关206、第二样品架检测开关208和第一阻挡限位机构207的配合下，可在第一缓存区对样本架100的移动进行控制，防止样本架100在吸样区内有样本架100的时候进入吸样区从而撞击其他的样本架100。

本实施例中，所述吸样输送带201还设有第二缓存区，所述第二缓存区设置在所述吸样区与所述自动变轨装置203之间，所述第二缓存区内设有第三样品架检测开关210，所述吸样区与所述第二缓存区之间设有第二阻挡限位机构209；其中，所述样本位全部经过所述吸样位后，所述第三样品架检测开关210未触发时，所述进样装置214放行所述样本架100；所述样本位全部经过所述吸样位后，所述第三样品架检测开关210触发时，所述进样装置214控制所述样本架100在所述吸样区等待。

通过第二阻挡限位机构209、第三样品架检测开关210和进样装置214的配合，可对移动至第二缓存区的样本架100的移动和移动速度进行控制，防止样本架100进入自动变轨装置203的变轨通道304时的速度过快，导致从变轨通道304脱轨。

本实施例中，所述变轨通道304上设有变轨检测开关307；其中，所述第三样品架检测开关210触发，且所述变轨通道304与当前的所述吸样输送带201未连通，和/或所述变轨检测开关307触发时，所述第二阻挡限位机构209处于所述阻挡位；所述第三样品架检测开关210触发，且所述变轨通道304与当前的所述吸样输送带201连通，且所述变轨检测开关307未触发时，所述第二阻挡限位机构209处于所述放行位。防止变轨通道304未连通时，样本架100快速向自动变轨装置203移动而脱轨。

本实施例中，所述变轨通道304上远离所述输送带的一端设有阻挡机构305，适于阻挡所述变轨通道304远离所述输送带的一端；其中，所述变轨通道304与当前的所述吸样输送带201连通时，所述阻挡机构305阻挡所述变轨通道304远离所述输送带的一端。

本实施例中，所述吸样输送带201具有至少两条；其中，所述变轨通道304移动至与目标的所述吸样输送带201连通，且所述变轨检测开关307触发时，若目标的所述吸样输送带201的所述第三样品架检测开关210未触发，则目标的所述吸样输送带201的所述第二阻挡限位机构209处于所述放行位；若目标的所述吸样输送带201的所述第三样品架检测开关210触发，则目标的所述吸样输送带201的所述第二阻挡限位机构209处于所述阻挡位。

如图1至图7和图16至图19所示，本实施例中，所述吸样输送带201侧部的所述挡板205上设有沿所述吸样输送带201的输送方向延伸的第一限位长孔2052，所述进样装置214包括基座501、直线驱动机构502和推料拨片机构503；基座501设置在所述机架204上，并位于所述吸样输送带201围出的所述输送导槽的外部；直线驱动机构502设置于所述基座501上；推料拨片机构503适于穿过所述第一限位长孔2052与所述样本架100抵接，所述直线驱动机构502与所述推料拨片机构503传动连接，以驱动所述推料拨片机构503沿所述输送带的输送方向往复移动。

使用时，推料拨片机构503与样本架100抵接，同时直线驱动机构502驱动推料拨片机构503沿基座501的长度方向移动，从而控制样本架100的移动进样速度，避免进样速度过快导致过多样本架100涌入吸样位，还能保持样本架100朝向吸样位移动进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。

可以理解的是，本实施例的进样装置应用于生化检测领域中，用于对承载样本的样本架100进行阻挡限位，以控制进样速度，样本架100一般由输送带进行批量化自动传输，将进样装置设置于输送带一侧且位于吸样位，用推料拨片机构503与样本架100抵接，然后由直线驱动机构502带动推料拨片机构503移动，就能实现对样本架100进样速度的控制，对输送带上的样本架100进样速度起到缓冲作用，确保样本检测的有序进行。当然在其他实施例中，也可将进样装置应用于其他领域中，也能对来料进样速度起到控制作用，不局限于本实施例中。

本实施例中，基座501为矩形板，矩形板呈横向放置。即基座501的长度方向与图16或图17中的左右方向一致。

本实施例中，直线驱动机构502间歇性启动就能够实现带动推料拨片机构503沿基座501的长度方向间歇性移动，以实现样本架100的间歇性/递进式进样。

具体的，直线驱动机构502的间歇性启动可通过时间或距离控制，时间控制例如，直线驱动机构502启动5秒或4秒、再关闭5秒或4秒，如此交替操作，就能使得推料拨片机构503移动5秒或4秒，再停止5秒或4秒，实现间隙性移动；距离控制例如，直线驱动机构502带动推料拨片机构503移动1米或2米、再关闭一段时间，再启动直线驱动机构502带动推料拨片机构503移动1米或2米，如此交替操作，从而限定出了对推料拨片机构503间歇性移动的控制，可控性好。

直线驱动机构502包括直线驱动部5021、主动带轮5022、从动带轮5023和传动带5024，其中，直线驱动部5021设置于基座501上，主动带轮5022可转动连接于基座501上，主动带轮5022与直线驱动部5021传动连接，从动带轮5023可转动连接于基座501上，从动带轮5023和主动带轮5022沿基座501的长度方向间隔分布，传动带5024套设于主动带轮5022和从动带轮5023上，传动带5024与推料拨片机构503连接。当直线驱动部5021启动时，直线驱动部5021驱动主动带轮5022转动，主动带轮5022带动传动带5024及从动带轮5023转动，传动带5024带动推料拨片机构503沿基座501的长度方向移动，从而使得推料拨片机构503与样本架100分离，以对样本架100避让放行，使样本架100可移动进样；当直线驱动部5021不运行时，则推料拨片机构503不发生移动，使得推料拨片机构503与样本架100再次抵接，实现对样本架100的限位阻挡，从而实现对样本架100的递进式/间歇性进样。

具体的，直线驱动部5021是驱动电机，驱动电机优选为正反转电机，可改变转动方向，从而控制传动带5024的转动方向，以控制推料拨片机构503的移动方向，使得推料拨片机构503能够沿基座501的长度方向往复移动。主动带轮5022与从动带轮5023分别设置于基座501的左右两端。

本实施例中，推料拨片机构503包括底板5031和拨片5033，其中，底板5031与直线驱动机构502连接，拨片5033与底板5031转动连接，拨片5033能够相对底板5031转动至第一位置以对样本架100抵接，以及拨片5033能够相对底板5031转动至第二位置以对样本架100避让放行。

上述设置，当需要对样本架100抵接时，拨动拨片5033，使拨片5033相对底板5031朝向第一位置转动，从而使拨片5033转动至第一位置以与样本架100抵接限位，当需要对样本架100避让放行时，拨动拨片5033，使拨片5033相对底板5031朝向第二位置转动，从而使拨片5033转动至第二位置以与样本架100分离，实现避让放行。

进一步的，推料拨片机构503还包括转动连接板5032，转动连接板5032与底板5031转动连接，转动连接板5032与拨片5033连接固定，以通过转动连接板5032相对底板5031的转动，从而带动拨片5033转动至第一位置或第二位置。

底板5031与传动带5024连接，以被传动带5024带动移动。进一步的，底板5031上设有安装槽50311，转动连接板5032可转动设置在安装槽50311内，并且当拨片5033转动至第一位置时，转动连接板5032与安装槽50311的侧壁抵接。安装槽50311的设置，使得转动连接板5032在安装槽50311内转动，且当拨片5033转动至第一位置时，通过转动连接板5032与安装槽50311的侧壁抵接实现对拨片5033位置的限位，使得拨片5033维持在第一位置，提高拨片5033与样本架100的抵接稳定性。

具体的，安装槽50311朝向第二位置具有开口以便于转动连接板5032沿开口进行转动，使得拨片5033转动至第二位置。安装槽50311朝向第一位置设有侧壁，侧壁能够在拨片5033转动至第一位置时与转动连接板5032抵接限位，避免拨片5033在与样本架100抵接时发生转动。

推料拨片机构503还包括拨片转轴5036，拨片转轴5036与旋转板和底板5031均连接，使得旋转板以拨片转轴5036为中心进行转动。

此外，本实施例的推料拨片机构503还包括压板5034，压板5034设置于转动连接板5032的上方，压板5034与底板5031连接，以将转动连接板5032限制于压板5034与底板5031之间，避免转动连接板5032旋转的过程中上下窜动，提升旋转过程的稳定性。

推料拨片机构503还包括弹性复位件5035，弹性复位件5035设置于安装槽50311内，弹性复位件5035的一端与安装槽50311的侧壁连接，弹性复位件5035的另一端与转动连接板5032或拨片5033连接。按此设置，当拨动拨片5033使其带动转动连接板5032转动至第二位置时，弹性复位件5035被压缩或拉伸，当拨片5033外力消失时，转动连接板5032和拨片5033在弹性复位件5035的回复力下转动至第一位置实现复位，因此弹性复位件5035的设置，可以使得拨片5033能够快速自动复位，减少操作。

本实施例中，弹性复位件5035的另一端与转动连接板5032连接，弹性复位件5035与拨片5033分别设置于拨片转轴5036的两侧，当拨片5033带动转动连接板5032转动至第二位置时，弹性复位件5035被转动连接板5032压缩。具体的，弹性复位件5035可以是弹簧或者弹片等。

本实施例中，该进样装置还包括设置于基座501上的复位机构504，复位机构504能够与拨片5033传动配合，以使拨片5033转动至第二位置。当需要对样本架100进行避让放行时，传动带5024带动推料拨片机构503移动至与复位机构504抵接配合，通过复位机构504驱动拨片5033转动至第二位置，方便样本架100通过进样，同时转动连接板5032压缩弹性复位件5035；当需要对样本架100进行重新阻挡限位时，传动带5024带动推料拨片机构503移动至与复位机构504分离，拨片5033在弹性复位件5035的回复力下转动至第一位置实现复位，以对样本架100阻挡限位。

就设置位置来说，本实施例中，复位机构504设置于靠近从动带轮5023的一端。当传动带5024带动推料拨片机构503从主动带轮5022一端移动至从动带轮5023一端的过程中，拨片5033位于第一位置以对样本架100抵接限位，实现递进式进样，此过程中安装槽50311的侧壁对拨片5033限位确保稳定性，当推料拨片机构503移动至与复位机构504抵接时，复位机构504驱动拨片5033转动至第二位置实现对样本架100的避让放行，使样本架100通过，当推料拨片机构503需要复位移动至主动带轮5022一端时，传动带5024带动推料拨片机构503从从动带轮5023一端移动至主动带轮5022一端，使得拨片5033与复位机构504分离，拨片5033在弹性复位件5035的驱动下转向第一位置，从而实现推料拨片机构503的复位，为下一轮的递进式进样做准备。

就复位机构504的具体结构来说，本实施例中，复位机构504包括固定座5041和复位轴承5043，其中，固定座5041设置于基座501上，固定座5041上设置有固定轴5042，复位轴承5043套接于固定轴5042上，复位轴承5043能够与拨片5033转动配合。复位轴承5043与拨片5033的转动配合，在实现驱动拨片5033转动至第二位置的同时，转动配合也减小复位轴承5043和推料拨片机构503之间的磨损，确保结构使用寿命。

可以理解的是，本实施例的进样装置还包括连接座505，连接座505的底部与传动带5024连接，连接座505的顶部伸出基座501，底板5031设置于连接座505的顶部。连接座505的设置实现了推料拨片机构503与传动带5024的连接，结构稳定性好。

进一步的，进样装置还包括沿基座501的长度方向设置的导向结构506，连接座505滑动连接于导向结构506上。当传动带5024带动连接座505沿基座501的长度方向移动时，连接座505同时在导向结构506上滑动，既能确保推料拨片机构503的移动准确性，同时导向结构506还能对推料拨片机构503进行支撑，减小传动带5024受力。

本实施例中，导向结构506为导轨，连接座505滑动安装在导轨上。为避免连接座505滑出导轨，本实施例在导轨的两端均设置有限位柱，限位柱能够与连接座505抵接，以避免连接座505滑出导轨，提升使用的安全性。

可以理解的是，进样装置还包括检测组件507和控制器，其中，检测组件507设置于基座501上，用以检测推料拨片机构503的位置信息，控制器与直线驱动机构502和检测组件507均通讯连接，控制器适于根据位置信息控制直线驱动机构502的运动方向。

上述设置，通过检测组件507检测推料拨片机构503的位置信息，并将位置信息反馈给控制器，控制器就可以根据位置信息来控制直线驱动机构502的运动方向，实现对推料拨片机构503的移动方向的控制，最终提高对推料拨片机构503移动的控制准确度及精度。

具体的，检测组件507包括第三检测开关5071、第四检测开关5072和进样检测板5073，其中，第三检测开关5071设置于基座501的一端，第四检测开关5072设置于基座501的另一端，第四检测开关5072和第三检测开关5071均与控制器通讯连接，进样检测板5073与直线驱动机构502传动连接，直线驱动机构502能够驱动进样检测板5073与第三检测开关5071对应以使控制器控制直线驱动机构502正向运动，直线驱动机构502件能够驱动进样检测板5073与第四检测开关5072对应以使控制器控制直线驱动机构502反向运动。

按此设置，直线驱动机构502驱动进样检测板5073从基座501的一端移动至基座501的另一端的过程中，当进样检测板5073移动至与第四检测开关5072对应时，第四检测开关5072将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动机构502反向运动；直线驱动机构502驱动进样检测板5073从基座501的另一端移动至基座501的一端的过程中，当进样检测板5073移动至与第三检测开关5071对应时，第三检测开关5071将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动机构502正向运动，从而使得推料拨片机构503的移动方向的得以控制改变、使用灵活性强。

此处需要说明的是，基座501的一端为图16或图17中的左端、基座501的另一端为图16或图17中的右端。

本实施例中，第三检测开关5071靠近主动带轮5022设置、第三检测开关5071靠近从动带轮5023设置，进样检测板5073与传动带5024传动连接，控制器与直线驱动部5021通讯连接。直线驱动部5021驱动传动带5024带动进样检测板5073从主动带轮5022向从动带轮5023移动的过程中，当进样检测板5073与第四检测开关5072对应时，第四检测开关5072将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动部5021反向转动，从而使得传动带5024换向转动，带动进样检测板5073从从动带轮5023向主动带轮5022移动，当进样检测板5073与第三检测开关5071对应时，第三检测开关5071将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动部5021正向转动，从而使得传动带5024再次换向，带动进样检测板5073从主动带轮5022向从动带轮5023移动。

本实施例中，进样检测板5073通过连接座505与传动带5024连接固定。使得传动带5024带动推料拨片机构503与进样检测板5073二者同步同方向运动，即当进样检测板5073与第三检测开关5071对应时，第三检测开关5071检测到推料拨片机构503运动至主动带轮5022一侧，当进样检测板5073与第四检测开关5072对应时，第四检测开关5072检测到推料拨片机构503运动至从动带轮5023一侧。

示例性地，第三检测开关5071和第四检测开关5072均为检测光耦。

为便于理解本实施例的进样装置，现对其作用过程作如下介绍：

拨片5033位于第一位置，拨片5033的位置由转动连接板5032与安装槽50311的侧壁抵接实现限位，当直线驱动部5021不运行时，推料拨片机构503不发生移动，使得拨片5033与样本架100抵接，实现对样本架100的限位阻挡，当直线驱动部5021启动时，直线驱动部5021驱动主动带轮5022转动，主动带轮5022带动传动带5024及从动带轮5023转动，传动带5024带动推料拨片机构503和进样检测板5073一同沿主动带轮5022一端向从动带轮5023一端移动，从而使得拨片5033与样本架100分离，样本架100在输送带带动下移动进样，通过控制直线驱动部5021间歇性运行，从而实现对样本架100的递进式或间歇性进样；当推料拨片机构503运动至从动带轮5023一端与复位机构504抵接配合时，复位轴承5043挤压推动拨片5033及转动连接板5032相对底板5031转动至第二位置，使得拨片5033远离样本架100转动，从而实现对样本架100的避让放行，样本架100可在输送带的带动下移动进样，此过程中，弹性复位件5035被压缩，当进样检测板5073与第四检测开关5072对应时，控制器控制直线驱动部5021反向转动，使得传动带5024反向转动，带动进样检测板5073和拨片5033一同从从动带轮5023一端向主动带轮5022一端移动，使得拨片5033与复位轴承5043分离，拨片5033在弹性复位件5035的带动下转动至第一位置，直至转动连接板5032与安装槽50311的侧壁抵接，此时拨片5033又能够与基座501内侧的样本架100抵接；当进样检测板5073与第三检测开关5071对应时，说明推料拨片机构503已经移动复位至原始位置，控制器控制直线驱动部5021正向转动，即可开启新一轮样本架100的递进式进样。

当然上述的正向或反向转动，为相反的两个转动方向，即逆时针或顺时针方向，本实施例不作具体限制。

如图17所示，以实线位置的拨片5033和虚线位置的拨片5033为例进行说明，本实施例中的第一位置为图17中实线所示的拨片5033的位置，第二位置为图17中虚线所示的拨片5033的位置。

本实施例还公开了一种进样装置的控制方法，包括以下步骤：

直线驱动机构502驱动推料拨片机构503沿基座501的长度方向间歇性移动，以使推料拨片机构503与样本架100间歇性抵接。

因此，该进样装置的控制方法能够使得拨片5033与样本架100抵接以限制样本架100移动或分离以便于样本架100移动进样间歇性抵接，实现样本架100能够间歇性/递进式进样，既避免进样速度过快导致过多样本架100涌入吸样位，还能保持样本架100朝向吸样位移动进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。

具体的，检测组件507检测推料拨片机构503的位置信息，并将位置信息反馈给控制器，控制器根据位置信息控制直线驱动机构502的运动方向，实现对推料拨片机构503的移动方向的控制。

由于直线驱动机构502、推料拨片机构503以及检测组件507的结构上文均已经详细介绍，此处不再赘述。

更为具体的，直线驱动机构502驱动进样检测板5073从基座501的一端移动至基座501的另一端的过程中，当进样检测板5073移动至与第四检测开关5072对应时，第四检测开关5072将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动机构502反向运动；直线驱动机构502驱动进样检测板5073从基座501的另一端移动至基座501的一端的过程中，当进样检测板5073移动至与第三检测开关5071对应时，第三检测开关5071将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动机构502正向运动，从而使得推料拨片机构503的移动方向的得以控制改变、使其能沿基座501的长度方向往复移动、使用灵活性强。

本实施例的样本输送系统，其包括输送带和本实施例的进样装置，其中，输送带适于输送样本架100，进样装置设置于输送带的侧面，推料拨片机构503能够与样本架100抵接。本实施例的样本输送系统能够控制样本架100进样速度，实现在避免吸样位样本架100过多的同时，还能使样本架100朝向吸样位进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。

本实施例中，输送带设有两条，分别对应急诊吸样输送带201和常规吸样输送带201，以满足不同的检测需求。相应的，进样装置也设有两个，分别设置于两条输送带的侧面，以对两个输送带上传输的样本架100进行抵接限位。

进一步的，样本输送系统还设置有吸样位，进样装置设置于吸样位，以对朝向吸样位移动的样本架100进行阻挡限位，控制前端样本架100进入吸样位的进样速度，使样本架100有序移动进样至吸样位，吸样装置如采样针，能够到进样装置抵接的样本架100内吸取样本，进样装置具有样本架100递进功能，吸样装置如采样针每次吸完一个样本后由进样装置自动递进到下一个样本便于吸样装置持续采样，既避免吸样位样本架100过多，又确保吸样位检测作业的有序进行。

需要说明的是，在其他实施例中，间歇性移动还可理解为直线驱动部5021变速运动即快慢交替运动，直线驱动部5021慢速运动时，则推料拨片机构503对样本架100抵接限位，直线驱动部5021快速运动时，则推料拨片机构503对样本架100避让方向。

可以理解的是，上述的描述均为本实施例的最优的技术方案，此外：

在一些实施例中，直线驱动机构502包括直线驱动部5021、主动链轮、从动链轮和传输链，直线驱动部5021设置于基座501上、主动链轮和从动链轮均可转动设置于基座501上，主动链轮与直线驱动部5021传动连接，传输链套设于主动链轮和从动链轮上，且传输链与推料拨片机构503连接，也能带动推料拨片机构503进行移动。

在一些实施例中，直线驱动机构502包括直线驱动部5021、齿轮和齿条，直线驱动部5021设置于基座501上、齿轮和与直线驱动部5021传动连接，齿条可移动设置于基座501上，齿条与齿轮啮合，齿条与推料拨片机构503连接，也能带动推料拨片机构503进行移动。

在一些实施例中，直线驱动机构502包括电机和丝杠，电机驱动丝杠转动，丝杠与推料拨片机构503螺纹连接，也能通过丝杠的转动带动推料拨片机构503沿丝杠的轴向进行移动。

在一些实施例中，弹性复位件5035的另一端与拨片5033连接，当拨片5033带动转动连接板5032转动至第二位置时，弹性复位件5035被拨片5033拉伸或压缩。

在一些实施例中，弹性复位件5035与拨片5033均设置于拨片转轴5036的同侧，当拨片5033带动转动连接板5032转动至第二位置时，弹性复位件5035被拉伸。

在一些实施例中，复位轴承5043还可替换为滚轮，滚轮与拨片5033滚动配合。

在一些实施例中，导向结构506为导向杆，连接座505滑动套接于导向杆上，也能实现对连接座505的移动导向。

在一些实施例中，进样检测板5073与连接座505分别连接于传动带5024运动方向相反的两侧。即进样检测板5073和推料拨片机构503被传动带5024带动朝相反的方向移动，当进样检测板5073与第三检测开关5071对应时，第三检测开关5071检测到推料拨片机构503运动至从动带轮5023一端，当进样检测板5073与第四检测开关5072对应时，第四检测开关5072检测到推料拨片机构503运动至主动带轮5022一端。

第三检测开关5071和第四检测开关5072设置为光电传感器或者接近开关等。

所述吸样输送带201具有两条，两条所述吸样输送带201的输送方向一致。一条为急诊吸样输送带201，另一条为常规吸样输送带201。可提高急诊样本快速测试的测试效率。

本实施例中，至少一条所述输送带为返回输送带202，所述返回输送带202的输送方向与所述吸样输送带201的输送方向相反；所述返回输送带202上靠近所述自动变轨装置203的一端设有第四样品架检测开关211；其中，所述变轨通道304与所述返回输送带202连通，所述第四样品架检测开关211触发，且所述变轨检测开关307未触发时，所述变轨通道304可回复移动至初始位置。变轨通道304在样品架移动至返回输送带202后可回复移动至初始位置，自动变轨装置203的返回通道308在返回复位结构3010的驱动下回复至与返回输送带202连通的初始位置。

本实施例中，所述挡板205上设有沿所述返回输送带202的输送方向延伸的第二限位长孔；所述返回输送带202远离所述自动变轨装置203的一端设有阻挡推进装置215，所述阻挡推进装置215包括阻挡推进座601，阻挡驱动机构602和阻挡推进板603；阻挡推进座601设置在所述机架204上，并位于所述返回输送带202围出的所述输送导槽的外部；阻挡驱动机构602设置于所述阻挡推进座601上；阻挡推进板603的一端与所述阻挡推进座601活动连接，另一端具有穿过所述第二限位长孔伸置在所述返回输送带202上的阻挡推进位置及远离所述返回输送带202的分离位置；所述阻挡驱动机构602与所述阻挡推进板603传动连接，以驱动所述阻挡推进板603沿所述返回输送带202的输送方向往复移动。

本实施例中，所述阻挡推进装置215与所述第四样品架检测开关211之间设有第五样品架检测开关212和第三阻挡限位机构213，所述第五样品架检测开关212靠近所述阻挡推进装置215设置；其中，所述第四样品架检测开关211触发，所述第五样品架检测开关212未触发，且所述阻挡推进装置215处于所述阻挡推进位置时，所述第三阻挡限位机构213处于所述放行位；所述第五样品架检测开关212触发时，若与所述返回输送带202接驳的下游单元与所述返回输送带202未连通，则所述阻挡推进板603处于所述阻挡推进位置以阻挡所述样品架的运动前端；所述第五样品架检测开关212触发时，若与所述返回输送带202接驳的下游单元与所述返回输送带202连通到位，则所述阻挡推进板603先处于所述分离位置一段预设时间后，所述阻挡推进板603处于所述阻挡推进位置并推动所述样本架100到运动末端。阻挡推进装置215既可起到阻挡样本架100的作用，又可起到将样本架100推向下游单元的推动作用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种样本输送系统，其特征在于，包括：

输送带，适于输送样本架(100)；

进样装置，设置于所述输送带的侧面，适于控制所述样本架(100)在所述输送带上的进样速度；

阻挡限位机构，设置于所述输送带的侧面，并沿所述输送带的输送方向位于所述进样装置的上游和/或下游，具有阻挡限位所述样本架(100)移动的阻挡位，及放行所述样本架(100)移动的放行位。

2.根据权利要求1所述的样本输送系统，其特征在于，还包括自动变轨装置(203)，所述自动变轨装置(203)包括变轨通道(304)和变轨驱动结构(303)；

所述输送带具有平行设置的至少两条，所述自动变轨装置(203)沿所述输送带的输送方向位于所述输送带的一端，所述变轨通道(304)在所述变轨驱动结构(303)的驱动下适于与不同的所述输送带连通。

3.根据权利要求2所述的样本输送系统，其特征在于，还包括：

机架(204)；

挡板(205)，连接在所述机架(204)上，位于所述输送带的两侧，并与所述输送带围成槽口朝上的输送导槽；

其中，所述进样装置和所述阻挡限位机构均设置在所述机架(204)上，并位于所述输送导槽的外部。

4.根据权利要求3所述的样本输送系统，其特征在于，所述挡板(205)上设有限位开口(2051)，所述阻挡限位机构包括：

安装架(401)，设置在所述机架(204)上，并位于所述输送导槽的外部；

限位驱动组件(402)，设置于所述安装架(401)上；

限位挡板(403)，一端与所述安装架(401)转动连接，另一端具有穿过所述限位开口(2051)阻挡限位所述样本架(100)移动的所述阻挡位，及通过所述限位开口(2051)退出以放行所述样本架(100)移动的所述放行位；所述限位驱动组件(402)与所述限位挡板(403)传动连接，以驱动所述限位挡板(403)绕所述限位挡板(403)与所述安装架(401)的连接点转动。

5.根据权利要求3所述的样本输送系统，其特征在于，至少一条所述输送带为吸样输送带(201)，所述吸样输送带(201)沿输送方向依次设有第一缓存区和吸样区，所述吸样区内与吸样装置对应的位置为吸样位；所述第一缓存区设置在远离所述自动变轨装置(203)的一侧，所述第一缓存区内设有第一样品架检测开关(206)，所述第一缓存区与所述吸样区之间设有第一阻挡限位机构(207)，所述吸样区内设有第二样品架检测开关(208)，所述吸样区的侧面设有进样装置(214)；

其中，所述第一样品架检测开关(206)触发，所述第二样品架检测开关(208)未触发时，所述第一阻挡限位机构(207)处于所述放行位；所述第二样品架检测开关(208)触发时，所述第一阻挡限位机构(207)处于所述阻挡位；所述第二样品架检测开关(208)触发时，所述进样装置(214)控制所述样本架(100)上的多个样本位递进式或间歇性经过所述吸样位。

6.根据权利要求5所述的样本输送系统，其特征在于，所述吸样输送带(201)还设有第二缓存区，所述第二缓存区设置在所述吸样区与所述自动变轨装置(203)之间，所述第二缓存区内设有第三样品架检测开关(210)，所述吸样区与所述第二缓存区之间设有第二阻挡限位机构(209)；

其中，所述样本位全部经过所述吸样位后，所述第三样品架检测开关(210)未触发时，所述进样装置(214)放行所述样本架(100)；所述样本位全部经过所述吸样位后，所述第三样品架检测开关(210)触发时，所述进样装置(214)控制所述样本架(100)在所述吸样区等待。

7.根据权利要求6所述的样本输送系统，其特征在于，所述变轨通道(304)上设有变轨检测开关(307)；

其中，所述第三样品架检测开关(210)触发，且所述变轨通道(304)与当前的所述吸样输送带(201)未连通，和/或所述变轨检测开关(307)触发时，所述第二阻挡限位机构(209)处于所述阻挡位；所述第三样品架检测开关(210)触发，所述变轨通道(304)与当前的所述吸样输送带(201)连通，且所述变轨检测开关(307)未触发时，所述第二阻挡限位机构(209)处于所述放行位。

8.根据权利要求7所述的样本输送系统，其特征在于，所述变轨通道(304)上远离所述输送带的一端设有阻挡机构(305)，适于阻挡所述变轨通道(304)远离所述输送带的一端；

其中，所述变轨通道(304)与当前的所述吸样输送带(201)连通时，所述阻挡机构(305)阻挡所述变轨通道(304)远离所述输送带的一端。

9.根据权利要求8所述的样本输送系统，其特征在于，所述吸样输送带(201)具有至少两条；

其中，所述变轨通道(304)移动至与目标的所述吸样输送带(201)连通，且所述变轨检测开关(307)触发时，若目标的所述吸样输送带(201)的所述第三样品架检测开关(210)未触发，则目标的所述吸样输送带(201)的所述第二阻挡限位机构(209)处于所述放行位；若目标的所述吸样输送带(201)的所述第三样品架检测开关(210)触发，则目标的所述吸样输送带(201)的所述第二阻挡限位机构(209)处于所述阻挡位。

10.根据权利要求5－9中任一项所述的样本输送系统，其特征在于，所述吸样输送带(201)侧部的所述挡板(205)上设有沿所述吸样输送带(201)的输送方向延伸的第一限位长孔(2052)，所述进样装置(214)包括：

基座(501)，设置在所述机架(204)上，并位于所述吸样输送带(201)围出的所述输送导槽的外部；

直线驱动机构(502)，设置于所述基座(501)上；

推料拨片机构(503)，适于穿过所述第一限位长孔(2052)与所述样本架(100)抵接，所述直线驱动机构(502)与所述推料拨片机构(503)传动连接，以驱动所述推料拨片机构(503)沿所述输送带的输送方向往复移动。

11.根据权利要求5－9中任一项所述的样本输送系统，其特征在于，所述吸样输送带(201)具有两条，两条所述吸样输送带(201)的输送方向一致。

12.根据权利要求7－9中任一项所述的样本输送系统，其特征在于，至少一条所述输送带为返回输送带(202)，所述返回输送带(202)的输送方向与所述吸样输送带(201)的输送方向相反；所述返回输送带(202)上靠近所述自动变轨装置(203)的一端设有第四样品架检测开关(211)；

其中，所述变轨通道(304)与所述返回输送带(202)连通，所述第四样品架检测开关(211)触发，且所述变轨检测开关(307)未触发时，所述变轨通道(304)可回复移动至初始位置。

13.根据权利要求12所述的样本输送系统，其特征在于，所述挡板(205)上设有沿所述返回输送带(202)的输送方向延伸的第二限位长孔；所述返回输送带(202)远离所述自动变轨装置(203)的一端设有阻挡推进装置(215)，所述阻挡推进装置(215)包括：

阻挡推进座(601)，设置在所述机架(204)上，并位于所述返回输送带(202)围出的所述输送导槽的外部；

阻挡驱动机构(602)，设置于所述阻挡推进座(601)上；

阻挡推进板(603)，一端与所述阻挡推进座(601)活动连接，另一端具有穿过所述第二限位长孔伸置在所述返回输送带(202)上的阻挡推进位置及远离所述返回输送带(202)的分离位置；所述阻挡驱动机构(602)与所述阻挡推进板(603)传动连接，以驱动所述阻挡推进板(603)沿所述返回输送带(202)的输送方向往复移动。

14.根据权利要求13所述的样本输送系统，其特征在于，所述阻挡推进装置(215)与所述第四样品架检测开关(211)之间设有第五样品架检测开关(212)和第三阻挡限位机构(213)，所述第五样品架检测开关(212)靠近所述阻挡推进装置(215)设置；

其中，所述第四样品架检测开关(211)触发，所述第五样品架检测开关(212)未触发，且所述阻挡推进装置(215)处于所述阻挡推进位置时，所述第三阻挡限位机构(213)处于所述放行位；

所述第五样品架检测开关(212)触发时，若与所述返回输送带(202)接驳的下游单元与所述返回输送带(202)未连通，则所述阻挡推进板(603)处于所述阻挡推进位置以阻挡所述样品架的运动前端；所述第五样品架检测开关(212)触发时，若与所述返回输送带(202)接驳的下游单元与所述返回输送带(202)连通到位，则所述阻挡推进板(603)先处于所述分离位置一段预设时间后，所述阻挡推进板(603)处于所述阻挡推进位置并推动所述样本架(100)到运动末端。

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