CN116243007A - 进样装置、控制方法及样本检测流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体外诊断自动化设备领域，具体涉及进样装置、控制方法及样本检测流水线，该进样装置包括基座、推料拨片机构和直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于所述基座上，推料拨片机构能够与样本架抵接，所述直线驱动机构与所述推料拨片机构传动连接，以驱动所述推料拨片机构沿所述基座的长度方向移动。本发明能够控制样本架朝向吸样位进样的进样速度，实现在避免吸样位样本架过多的同时，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。

Description

进样装置、控制方法及样本检测流水线

技术领域

本发明涉及体外诊断自动化设备技术领域，具体涉及进样装置、控制方法及样本检测流水线。

背景技术

目前的体外诊断自动化设备领域中，样本由样本架承载并由输送带进行批量化传输至吸样位进行检测及分析，但当进入吸样位的样本架过多时，检测前端的未进入吸样位的样本架还依然由输送带带动朝向吸样位进行输送，导致吸样位的样本架拥挤碰撞，影响样本的正常检测分析作业，此时需要人工或采用挡板阻挡住样本架移动，待吸样位的样本检测完再放行，而此种操作方式，会导致放行后的样本架不能及时地移动至吸样位，使得吸样位作业停滞一段时间，影响检测效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工或采用挡板阻挡样本架移动的方式，使得样本架放行后不能及时地移动至吸样位，影响检测效率的缺陷，从而提供一种可控制样本架进样速度、确保样本检测分析正常进行的进样装置、控制方法及样本检测流水线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种进样装置，包括：基座；直线驱动机构，设置于所述基座上；推料拨片机构，能够与样本架抵接，所述直线驱动机构与所述推料拨片机构传动连接，以驱动所述推料拨片机构沿所述基座的长度方向移动。

可选的，所述推料拨片机构包括：底板，与所述直线驱动机构连接；拨片，与所述底板转动连接，所述拨片能够相对所述底板转动至第一位置以对所述样本架抵接，以及所述拨片能够相对所述底板转动至第二位置以对所述样本架避让放行。

可选的，所述推料拨片机构还包括：转动连接板，与所述底板转动连接，所述转动连接板与所述拨片连接固定。

可选的，所述推料拨片机构还包括：压板，设置于所述转动连接板的上方，所述压板与所述底板连接，以将所述转动连接板限制于所述压板与所述底板之间。

可选的，所述底板上设有安装槽，所述转动连接板可转动设置在所述安装槽内，并且当所述拨片转动至所述第一位置时，所述转动连接板与所述安装槽的侧壁抵接。

可选的，所述推料拨片机构还包括：弹性复位件，设置于所述安装槽内，所述弹性复位件的一端与所述安装槽的侧壁连接，所述弹性复位件的另一端与所述转动连接板或所述拨片连接。

可选的，所述直线驱动机构适于驱动所述推料拨片机构沿所述基座的长度方向间歇性移动，以使所述拨片与所述样本架间歇性抵接。

可选的，所述进样装置还包括设置于所述基座上的复位机构，所述复位机构能够与所述拨片传动配合，以使所述拨片转动至所述第二位置。

可选的，所述复位机构包括：固定座，设置于所述基座上，所述固定座上设置有固定轴；复位轴承，套接于所述固定轴上，所述复位轴承能够与所述拨片转动配合。

可选的，所述直线驱动机构包括：驱动部，设置于所述基座上；主动带轮，可转动连接于所述基座上，所述主动带轮与所述驱动部传动连接；从动带轮，可转动连接于所述基座上，所述从动带轮和所述主动带轮沿所述基座的长度方向间隔分布；传动带，套设于所述主动带轮和所述从动带轮上，所述传动带与所述底板连接。

可选的，所述进样装置还包括连接座，所述连接座的底部与所述传动带连接，所述连接座的顶部伸出所述基座，所述底板设置于所述连接座的顶部。

可选的，所述进样装置还包括沿所述基座的长度方向设置的导向结构，所述连接座滑动连接于所述导向结构上。

可选的，所述进样装置还包括：位置检测组件，设置于所述基座上，用以检测所述推料拨片机构的位置信息；控制器，与所述直线驱动机构和所述位置检测组件均通讯连接，所述控制器适于根据所述位置信息控制所述直线驱动机构的运动方向。

可选的，所述位置检测组件包括：第一检测开关，设置于所述基座的一端；第二检测开关，设置于所述基座的另一端，所述第二检测开关和所述第一检测开关均与所述控制器通讯连接；检测板，与所述直线驱动机构传动连接，所述直线驱动机构能够驱动所述检测板与所述第一检测开关对应以使所述控制器控制所述直线驱动机构正向运动，所述直线驱动机构能够驱动所述检测板与所述第二检测开关对应以使所述控制器控制所述直线驱动机构反向运动。

本发明还提供了一种进样装置的控制方法，包括以下步骤：

直线驱动机构驱动推料拨片机构沿基座的长度方向间歇性移动，以使所述推料拨片机构与样本架间歇性抵接。

本发明还提供了一种样本检测流水线，包括：输送带，适于输送样本架；本发明的进样装置，所述进样装置设置于所述输送带的侧面，所述推料拨片机构能够与所述样本架抵接。

可选的，所述样本检测流水线还设置有吸样位，所述进样装置设置于所述吸样位，以对朝向所述吸样位移动的所述样本架进行抵接限位。

本发明具有以下优点：

1、本发明的进样装置，使用时，推料拨片机构与样本架抵接，同时直线驱动机构驱动推料拨片机构沿基座的长度方向移动，从而控制样本架的移动进样速度，既避免进样速度过快导致过多样本架涌入吸样位，还能保持样本架朝向吸样位移动进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。

2、本发明的进样装置，推料拨片机构包括底板和拨片，底板与直线驱动机构连接，拨片与底板转动连接，拨片能够相对底板转动转动至第一位置以对样本架抵接，以及拨片能够相对底板转动至第二位置以对样本架避让放行。上述设置，当需要对样本架抵接时，拨动拨片，使拨片相对底板转动至第一位置，从而使拨片与样本架抵接限位，当需要对样本架避让放行时，拨动拨片，使拨片相对底板转动至第二位置，从而使拨片与样本架分离，实现避让放行。

3、本发明的进样装置，底板上设有安装槽，转动连接板可转动设置在安装槽内，并且当拨片转动至第一位置时，转动连接板与安装槽的侧壁抵接。安装槽的设置，使得转动连接板在安装槽内转动，且当拨片转动至第一位置时，通过转动连接板与安装槽的侧壁抵接实现对拨片位置的限位，使得拨片维持在第一位置，提高拨片与样本架的抵接稳定性。

4、本发明的进样装置，推料拨片机构还包括压板，压板设置于转动连接板的上方，压板与底板连接，以将转动连接板限制于压板与底板之间，避免转动连接板旋转的过程中上下窜动，提升旋转过程的稳定性。

5、本发明的进样装置，推料拨片机构还包括弹性复位件，弹性复位件设置于安装槽内，弹性复位件的一端与安装槽的侧壁连接，弹性复位件的另一端与转动连接板或拨片连接。按此设置，当拨动拨片使其带动转动连接板转动至第二位置时，弹性复位件被压缩或拉伸，当拨片外力消失时，转动连接板和拨片在弹性复位件的回复力下转动至第一位置实现复位，因此弹性复位件的设置，可以使得拨片能够快速自动复位，减少操作。

6、本发明的进样装置，直线驱动机构适于驱动推料拨片机构沿基座的长度方向间歇性移动，以使拨片与样本架间歇性抵接。推料拨片机构沿基座的长度方向间歇性移动时，使得拨片与样本架抵接以限制样本架移动或分离以便于样本架移动进样(间歇性抵接)，实现样本架能够间歇性/递进式进样，既避免进样速度过快导致过多样本架涌入吸样位，还能保持样本架朝向吸样位移动进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。

7、本发明的进样装置，直线驱动机构包括驱动部、主动带轮、从动带轮和传动带，其中，驱动部设置于基座上，主动带轮可转动连接于基座上，主动带轮与驱动部传动连接，从动带轮可转动连接于基座上，从动带轮和主动带轮沿基座的长度方向间隔分布，传动带套设于主动带轮和从动带轮上，传动带与推料拨片机构连接。当驱动部启动时，驱动部驱动主动带轮转动，主动带轮带动传动带及从动带轮转动，传动带带动推料拨片机构沿基座的长度方向移动，从而使得推料拨片机构与样本架分离，以对样本架避让放行，使样本架可移动进样；当驱动部不运行时，则推料拨片机构不发生移动，使得推料拨片机构与样本架再次抵接，实现对样本架的限位阻挡，从而实现对样本架的递进式或间歇性进样。

8、本发明的进样装置，还包括设置于基座上的复位机构，复位机构能够与拨片传动配合，以使拨片转动至第一位置。当需要对样本架进行避让放行时，传动带带动推料拨片机构移动至与复位机构抵接配合，通过复位机构驱动拨片转动至第二位置，方便样本架通过进样，同时转动连接板压缩弹性复位件；当需要对样本架进行重新阻挡限位时，传动带带动推料拨片机构移动至与复位机构分离，拨片在弹性复位件的回复力下转动至第一位置实现复位，以对样本架阻挡限位。

9、本发明的进样装置，还包括沿基座的长度方向设置的导向结构，连接座滑动连接于导向结构上。当传动带带动连接座沿基座的长度方向移动时，连接座同时在导向结构上滑动，既能确保推料拨片机构的移动准确性，同时导向结构还能对推料拨片机构进行支撑，减小传动带受力。

10、本发明的进样装置，还包括位置检测组件和控制器，其中，位置检测组件设置于基座上，用以检测推料拨片机构的位置信息，控制器与直线驱动机构和位置检测组件均通讯连接，控制器适于根据位置信息控制直线驱动机构的运动方向。上述设置，通过位置检测组件检测推料拨片机构的位置信息，并将位置信息反馈给控制器，控制器就可以根据位置信息来控制直线驱动机构的运动方向，实现对推料拨片机构的移动方向的控制，最终提高对推料拨片机构移动的控制准确度及精度。

11、本发明的进样装置，位置检测组件包括第一检测开关、第二检测开关和检测板，其中，第一检测开关设置于基座的一端，第二检测开关设置于基座的另一端，第二检测开关和第一检测开关均与控制器通讯连接，检测板与直线驱动机构传动连接，直线驱动机构能够驱动检测板与第一检测开关对应以使控制器控制直线驱动机构正向运动，直线驱动机构件能够驱动检测板与第二检测开关对应以使控制器控制直线驱动机构反向运动。按此设置，直线驱动机构驱动检测板从基座的一端移动至基座的另一端的过程中，当检测板移动至与第二检测开关对应时，第二检测开关将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动机构反向运动；直线驱动机构驱动检测板从基座的另一端移动至基座的一端的过程中，当检测板移动至与第一检测开关对应时，第一检测开关将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动机构正向运动，从而使得推料拨片机构的移动方向的得以控制改变、使用灵活性强。

13、本发明的进样装置的控制方法，包括以下步骤：直线驱动机构驱动推料拨片机构沿基座的长度方向间歇性移动，以使推料拨片机构与样本架间歇性抵接。推料拨片机构沿基座的长度方向间歇性移动时，使得拨片与样本架抵接以限制样本架移动或分离以便于样本架移动进样(间歇性抵接)，实现样本架能够间歇性/递进式进样。

13、本发明的样本检测流水线，包括输送带和本发明的进样装置，其中，输送带适于输送样本架，进样装置设置于输送带的侧面，推料拨片机构能够与样本架抵接。能够控制样本架进样速度，实现在避免吸样位样本架过多的同时，还能使样本架朝向吸样位进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的进样装置的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的进样装置的俯视图；

图3示出了本发明实施例的进样装置的拆分结构示意图；

图4示出了本发明实施例的推料拨片机构的分解结构示意图；

图5示出了本发明实施例的样本检测流水线的结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、直线驱动机构；21、驱动部；22、主动带轮；23、从动带轮；24、传动带；3、推料拨片机构；31、底板；311、安装槽；32、转动连接板；33、拨片；34、压板；35、弹性复位件；36、转轴；4、复位机构；41、固定座；42、固定轴；43、复位轴承；5、连接座；6、导向结构；7、位置检测组件；71、第一检测开关；72、第二检测开关；73、检测板；100、样本架；200、输送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种进样装置，包括基座1、直线驱动机构2和推料拨片机构3，其中，直线驱动机构2设置于基座1上，推料拨片机构3能够与样本架100抵接，直线驱动机构2与推料拨片机构3传动连接，以驱动推料拨片机构3沿基座1的长度方向移动。

本实施例的进样装置，使用时，推料拨片机构3与样本架100抵接，同时直线驱动机构2驱动推料拨片机构3沿基座1的长度方向移动，从而控制样本架100的移动进样速度，避免进样速度过快导致过多样本架100涌入吸样位，还能保持样本架100朝向吸样位移动进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。

可以理解的是，本实施例的进样装置应用于生化检测领域中，用于对承载样本的样本架100进行阻挡限位，以控制进样速度，样本架100一般由输送带200进行批量化自动传输，将进样装置设置于输送带200一侧且位于吸样位，用推料拨片机构3与样本架100抵接，然后由直线驱动机构2带动推料拨片机构3移动，就能实现对样本架100进样速度的控制，对输送带200上的样本架100进样速度起到缓冲作用，确保样本检测的有序进行。当然在其他实施例中，也可将进样装置应用于其他领域中，也能对来料进样速度起到控制作用，不局限于本实施例中。

下面结合说明书附图，对该进样装置的结构进行详细介绍。

本实施例中，基座1为矩形板，矩形板呈横向放置。即基座1的长度方向与图1或图2中的左右方向一致。

本实施例中，直线驱动机构2间歇性启动就能够实现带动推料拨片机构3沿基座的长度方向间歇性移动，以实现样本架100的间歇性/递进式进样。

具体的，直线驱动机构2的间歇性启动可通过时间或距离控制，时间控制例如，直线驱动机构2启动5秒或4秒、再关闭5秒或4秒，如此交替操作，就能使得推料拨片机构3移动5秒或4秒，再停止5秒或4秒，实现间隙性移动；距离控制例如，直线驱动机构2带动推料拨片机构3移动1米或2米、再关闭一段时间，再启动直线驱动机构2带动推料拨片机构3移动1米或2米，如此交替操作，从而限定出了对推料拨片机构3间歇性移动的控制，可控性好。

直线驱动机构2包括驱动部21、主动带轮22、从动带轮23和传动带24，其中，驱动部21设置于基座1上，主动带轮22可转动连接于基座1上，主动带轮22与驱动部21传动连接，从动带轮23可转动连接于基座1上，从动带轮23和主动带轮22沿基座1的长度方向间隔分布，传动带24套设于主动带轮22和从动带轮23上，传动带24与推料拨片机构3连接。当驱动部21启动时，驱动部21驱动主动带轮22转动，主动带轮22带动传动带24及从动带轮23转动，传动带24带动推料拨片机构3沿基座1的长度方向移动，从而使得推料拨片机构3与样本架100分离，以对样本架100避让放行，使样本架100可移动进样；当驱动部21不运行时，则推料拨片机构3不发生移动，使得推料拨片机构3与样本架100再次抵接，实现对样本架100的限位阻挡，从而实现对样本架100的递进式/间歇性进样。

具体的，驱动部21是驱动电机，驱动电机优选为正反转电机，可改变转动方向，从而控制传动带24的转动方向，以控制推料拨片机构3的移动方向，使得推料拨片机构3能够沿基座1的长度方向往复移动。主动带轮22与从动带轮23分别设置于基座1的左右两端。

本实施例中，推料拨片机构3包括底板31和拨片33，其中，底板31与直线驱动机构2连接，拨片33与底板31转动连接，拨片33能够相对底板31转动至第一位置以对样本架100抵接，以及拨片33能够相对底板31转动至第二位置以对样本架100避让放行。

上述设置，当需要对样本架100抵接时，拨动拨片33，使拨片33相对底板31朝向第一位置转动，从而使拨片33转动至第一位置以与样本架100抵接限位，当需要对样本架100避让放行时，拨动拨片33，使拨片33相对底板31朝向第二位置转动，从而使拨片33转动至第二位置以与样本架100分离，实现避让放行。

进一步的，推料拨片机构3还包括转动连接板32，转动连接板32与底板31转动连接，转动连接板32与拨片33连接固定，以通过转动连接板32相对底板31的转动，从而带动拨片33转动至第一位置或第二位置。

底板31与传动带24连接，以被传动带24带动移动。进一步的，底板31上设有安装槽311，转动连接板32可转动设置在安装槽311内，并且当拨片33转动至第一位置时，转动连接板32与安装槽311的侧壁抵接。安装槽311的设置，使得转动连接板32在安装槽311内转动，且当拨片33转动至第一位置时，通过转动连接板32与安装槽311的侧壁抵接实现对拨片33位置的限位，使得拨片33维持在第一位置，提高拨片33与样本架100的抵接稳定性。

具体的，安装槽311朝向第二位置具有开口以便于转动连接板32沿开口进行转动，使得拨片33转动至第二位置。安装槽311朝向第一位置设有侧壁，侧壁能够在拨片33转动至第一位置时与转动连接板32抵接限位，避免拨片33在与样本架100抵接时发生转动。

推料拨片机构3还包括转轴36，转轴36与旋转板和底板31均连接，使得旋转板以转轴36为中心进行转动。

此外，本实施例的推料拨片机构3还包括压板34，压板34设置于转动连接板32的上方，压板34与底板31连接，以将转动连接板32限制于压板34与底板31之间，避免转动连接板32旋转的过程中上下窜动，提升旋转过程的稳定性。

推料拨片机构3还包括弹性复位件35，弹性复位件35设置于安装槽311内，弹性复位件35的一端与安装槽311的侧壁连接，弹性复位件35的另一端与转动连接板32或拨片33连接。按此设置，当拨动拨片33使其带动转动连接板32转动至第二位置时，弹性复位件35被压缩或拉伸，当拨片33外力消失时，转动连接板32和拨片33在弹性复位件35的回复力下转动至第一位置实现复位，因此弹性复位件35的设置，可以使得拨片33能够快速自动复位，减少操作。

本实施例中，弹性复位件35的另一端与转动连接板32连接，弹性复位件35与拨片33分别设置于转轴36的两侧，当拨片33带动转动连接板32转动至第二位置时，弹性复位件35被转动连接板32压缩。具体的，弹性复位件35可以是弹簧或者弹片等。

本实施例中，该进样装置还包括设置于基座1上的复位机构4，复位机构4能够与拨片33传动配合，以使拨片33转动至第二位置。当需要对样本架100进行避让放行时，传动带24带动推料拨片机构3移动至与复位机构4抵接配合，通过复位机构4驱动拨片33转动至第二位置，方便样本架100通过进样，同时转动连接板32压缩弹性复位件35；当需要对样本架100进行重新阻挡限位时，传动带24带动推料拨片机构3移动至与复位机构4分离，拨片33在弹性复位件35的回复力下转动至第一位置实现复位，以对样本架100阻挡限位。

就设置位置来说，本实施例中，复位机构4设置于靠近从动带轮23的一端。当传动带24带动推料拨片机构3从主动带轮22一端移动至从动带轮23一端的过程中，拨片33位于第一位置以对样本架100抵接限位，实现递进式进样，此过程中安装槽311的侧壁对拨片33限位确保稳定性，当推料拨片机构3移动至与复位机构4抵接时，复位机构4驱动拨片33转动至第二位置实现对样本架100的避让放行，使样本架100通过，当推料拨片机构3需要复位移动至主动带轮22一端时，传动带24带动推料拨片机构3从从动带轮23一端移动至主动带轮22一端，使得拨片33与复位机构4分离，拨片33在弹性复位件35的驱动下转向第一位置，从而实现推料拨片机构3的复位，为下一轮的递进式进样做准备。

就复位机构4的具体结构来说，本实施例中，复位机构4包括固定座41和复位轴承43，其中，固定座41设置于基座1上，固定座41上设置有固定轴42，复位轴承43套接于固定轴42上，复位轴承43能够与拨片33转动配合。复位轴承43与拨片33的转动配合，在实现驱动拨片33转动至第二位置的同时，转动配合也减小复位轴承43和推料拨片机构3之间的磨损，确保结构使用寿命。

可以理解的是，本实施例的进样装置还包括连接座5，连接座5的底部与传动带24连接，连接座5的顶部伸出基座1，底板31设置于连接座5的顶部。连接座5的设置实现了推料拨片机构3与传动带24的连接，结构稳定性好。

进一步的，进样装置还包括沿基座1的长度方向设置的导向结构6，连接座5滑动连接于导向结构6上。当传动带24带动连接座5沿基座1的长度方向移动时，连接座5同时在导向结构6上滑动，既能确保推料拨片机构3的移动准确性，同时导向结构6还能对推料拨片机构3进行支撑，减小传动带24受力。

本实施例中，导向结构6为导轨，连接座5滑动安装在导轨上。为避免连接座5滑出导轨，本实施例在导轨的两端均设置有限位柱，限位柱能够与连接座5抵接，以避免连接座5滑出导轨，提升使用的安全性。

可以理解的是，进样装置还包括位置检测组件7和控制器，其中，位置检测组件7设置于基座1上，用以检测推料拨片机构3的位置信息，控制器与直线驱动机构2和位置检测组件7均通讯连接，控制器适于根据位置信息控制直线驱动机构2的运动方向。

上述设置，通过位置检测组件7检测推料拨片机构3的位置信息，并将位置信息反馈给控制器，控制器就可以根据位置信息来控制直线驱动机构2的运动方向，实现对推料拨片机构3的移动方向的控制，最终提高对推料拨片机构3移动的控制准确度及精度。

具体的，位置检测组件7包括第一检测开关71、第二检测开关72和检测板73，其中，第一检测开关71设置于基座1的一端，第二检测开关72设置于基座1的另一端，第二检测开关72和第一检测开关71均与控制器通讯连接，检测板73与直线驱动机构2传动连接，直线驱动机构2能够驱动检测板73与第一检测开关71对应以使控制器控制直线驱动机构2正向运动，直线驱动机构2件能够驱动检测板73与第二检测开关72对应以使控制器控制直线驱动机构2反向运动。

按此设置，直线驱动机构2驱动检测板73从基座1的一端移动至基座1的另一端的过程中，当检测板73移动至与第二检测开关72对应时，第二检测开关72将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动机构2反向运动；直线驱动机构2驱动检测板73从基座1的另一端移动至基座1的一端的过程中，当检测板73移动至与第一检测开关71对应时，第一检测开关71将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动机构2正向运动，从而使得推料拨片机构3的移动方向的得以控制改变、使用灵活性强。

此处需要说明的是，基座1的一端为图1或图2中的左端、基座1的另一端为图1或图2中的右端。

本实施例中，第一检测开关71靠近主动带轮22设置、第一检测开关71靠近从动带轮23设置，检测板73与传动带24传动连接，控制器与驱动部21通讯连接。驱动部21驱动传动带24带动检测板73从主动带轮22向从动带轮23移动的过程中，当检测板73与第二检测开关72对应时，第二检测开关72将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制驱动部21反向转动，从而使得传动带24换向转动，带动检测板73从从动带轮23向主动带轮22移动，当检测板73与第一检测开关71对应时，第一检测开关71将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制驱动部21正向转动，从而使得传动带24再次换向，带动检测板73从主动带轮22向从动带轮23移动。

本实施例中，检测板73通过连接座5与传动带24连接固定。使得传动带24带动推料拨片机构3与检测板73二者同步同方向运动，即当检测板73与第一检测开关71对应时，第一检测开关71检测到推料拨片机构3运动至主动带轮22一侧，当检测板73与第二检测开关72对应时，第二检测开关72检测到推料拨片机构3运动至从动带轮23一侧。

示例性地，第一检测开关71和第二检测开关72均为检测光耦。

为便于理解本实施例的进样装置，现对其作用过程作如下介绍：

拨片33位于第一位置，拨片33的位置由转动连接板32与安装槽311的侧壁抵接实现限位，当驱动部21不运行时，推料拨片机构3不发生移动，使得拨片33与样本架100抵接，实现对样本架100的限位阻挡，当驱动部21启动时，驱动部21驱动主动带轮22转动，主动带轮22带动传动带24及从动带轮23转动，传动带24带动推料拨片机构3和检测板73一同沿主动带轮22一端向从动带轮23一端移动，从而使得拨片33与样本架100分离，样本架100在输送带200带动下移动进样，通过控制驱动部21间歇性运行，从而实现对样本架100的递进式或间歇性进样；

当推料拨片机构3运动至从动带轮23一端与复位机构4抵接配合时，复位轴承43挤压推动拨片33及转动连接板32相对底板31转动至第二位置，使得拨片33远离样本架100转动，从而实现对样本架100的避让放行，样本架100可在输送带200的带动下移动进样，此过程中，弹性复位件35被压缩，当检测板73与第二检测开关72对应时，控制器控制驱动部21反向转动，使得传动带24反向转动，带动检测板73和拨片33一同从从动带轮23一端向主动带轮22一端移动，使得拨片33与复位轴承43分离，拨片33在弹性复位件35的带动下转动至第一位置，直至转动连接板32与安装槽311的侧壁抵接，此时拨片33又能够与基座1内侧的样本架100抵接；

当检测板73与第一检测开关71对应时，说明推料拨片机构3已经移动复位至原始位置，控制器控制驱动部21正向转动，即可开启新一轮样本架100的递进式进样。

当然上述的正向或反向转动，为相反的两个转动方向，即逆时针或顺时针方向，本实施例不作具体限制。

如图2所示，以实线位置的拨片33和虚线位置的拨片33为例进行说明，本实施例中的第一位置为图2中实线所示的拨片33的位置，第二位置为图2中虚线所示的拨片33的位置。

本实施例还公开了一种进样装置的控制方法，包括以下步骤：

直线驱动机构2驱动推料拨片机构3沿基座1的长度方向间歇性移动，以使推料拨片机构3与样本架100间歇性抵接。

因此，该进样装置的控制方法能够使得拨片与样本架100抵接以限制样本架100移动或分离以便于样本架100移动进样(间歇性抵接)，实现样本架100能够间歇性/递进式进样，既避免进样速度过快导致过多样本架100涌入吸样位，还能保持样本架100朝向吸样位移动进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。

具体的，位置检测组件7检测推料拨片机构3的位置信息，并将位置信息反馈给控制器，控制器根据位置信息控制直线驱动机构2的运动方向，实现对推料拨片机构3的移动方向的控制。

由于直线驱动机构2、推料拨片机构3以及位置检测组件7的结构上文均已经详细介绍，此处不再赘述。

更为具体的，直线驱动机构2驱动检测板73从基座1的一端移动至基座1的另一端的过程中，当检测板73移动至与第二检测开关72对应时，第二检测开关72将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动机构2反向运动；直线驱动机构2驱动检测板73从基座1的另一端移动至基座1的一端的过程中，当检测板73移动至与第一检测开关71对应时，第一检测开关71将检测到的位置信息传递给控制器，控制器控制直线驱动机构2正向运动，从而使得推料拨片机构3的移动方向的得以控制改变、使其能沿基座1的长度方向往复移动、使用灵活性强。

如图5所示，本实施例还公开了一种样本检测流水线，其包括输送带200和本实施例的进样装置，其中，输送带200适于输送样本架100，进样装置设置于输送带200的侧面，推料拨片机构3能够与样本架100抵接。本实施例的样本检测流水线能够控制样本架100进样速度，实现在避免吸样位样本架100过多的同时，还能使样本架100朝向吸样位进样，确保吸样位的作业不间断，提升检测效率。

本实施例中，输送带200设有两条，分别对应急诊通道和一般通道，以满足不同的检测需求。相应的，进样装置也设有两个，分别设置于两条输送带200的侧面，以对两个输送带200上传输的样本架100进行抵接限位。

进一步的，样本检测流水线还设置有吸样位，进样装置设置于吸样位，以对朝向吸样位移动的样本架100进行阻挡限位，控制前端样本架100进入吸样位的进样速度，使样本架100有序移动进样至吸样位，吸样装置(如采样针)，能够到进样装置抵接的样本架100内吸取样本，进样装置具有样本架100递进功能，吸样装置(如采样针)每次吸完一个样本后由进样装置自动递进到下一个样本便于吸样装置持续采样，既避免吸样位样本架100过多，又确保吸样位检测作业的有序进行。

需要说明的是，在其他实施例中，间歇性移动还可理解为驱动部21变速运动(即快慢交替运动)，驱动部21慢速运动时，则推料拨片机构3对样本架100抵接限位，驱动部21快速运动时，则推料拨片机构3对样本架100避让方向。

可以理解的是，上述的描述均为本实施例的最优的技术方案，此外：

在一些实施例中，直线驱动机构2包括驱动部21、主动链轮、从动链轮和传输链，驱动部21设置于基座1上、主动链轮和从动链轮均可转动设置于基座1上，主动链轮与驱动部21传动连接，传输链套设于主动链轮和从动链轮上，且传输链与推料拨片机构3连接，也能带动推料拨片机构3进行移动。

在一些实施例中，直线驱动机构2包括驱动部21、齿轮和齿条，驱动部21设置于基座1上、齿轮和与驱动部21传动连接，齿条可移动设置于基座1上，齿条与齿轮啮合，齿条与推料拨片机构3连接，也能带动推料拨片机构3进行移动。

在一些实施例中，直线驱动机构2包括电机和丝杠，电机驱动丝杠转动，丝杠与推料拨片机构3螺纹连接，也能通过丝杠的转动带动推料拨片机构3沿丝杠的轴向进行移动。

在一些实施例中，弹性复位件35的另一端与拨片33连接，当拨片33带动转动连接板32转动至第二位置时，弹性复位件35被拨片33拉伸或压缩。

在一些实施例中，弹性复位件35与拨片33均设置于转轴36的同侧，当拨片33带动转动连接板32转动至第二位置时，弹性复位件35被拉伸。

在一些实施例中，复位轴承43还可替换为滚轮，滚轮与拨片33滚动配合。

在一些实施例中，导向结构6为导向杆，连接座5滑动套接于导向杆上，也能实现对连接座5的移动导向。

在一些实施例中，检测板73与连接座5分别连接于传动带24运动方向相反的两侧。即检测板73和推料拨片机构3被传动带24带动朝相反的方向移动，当检测板73与第一检测开关71对应时，第一检测开关71检测到推料拨片机构3运动至从动带轮23一端，当检测板73与第二检测开关72对应时，第二检测开关72检测到推料拨片机构3运动至主动带轮22一端。

在一些实施例中，第一检测开关71和第二检测开关72设置为光电传感器或者接近开关等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种进样装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

直线驱动机构(2)，设置于所述基座(1)上；

推料拨片机构(3)，能够与样本架(100)抵接，所述直线驱动机构(2)与所述推料拨片机构(3)传动连接，以驱动所述推料拨片机构(3)沿所述基座(1)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述推料拨片机构(3)包括：

底板(31)，与所述直线驱动机构(2)连接；

拨片(33)，与所述底板(31)转动连接，所述拨片(33)能够相对所述底板(31)转动至第一位置以对所述样本架(100)抵接，以及所述拨片(33)能够相对所述底板(31)转动至第二位置以对所述样本架(100)避让放行。

3.根据权利要求2所述的进样装置，其特征在于，所述推料拨片机构(3)还包括：

转动连接板(32)，与所述底板(31)转动连接，所述转动连接板(32)与所述拨片(33)连接固定。

4.根据权利要求3所述的进样装置，其特征在于，所述推料拨片机构(3)还包括：

压板(34)，设置于所述转动连接板(32)的上方，所述压板(34)与所述底板(31)连接，以将所述转动连接板(32)限制于所述压板(34)与所述底板(31)之间。

5.根据权利要求3所述的进样装置，其特征在于，所述底板(31)上设有安装槽(311)，所述转动连接板(32)可转动设置在所述安装槽(311)内，并且当所述拨片(33)转动至所述第一位置时，所述转动连接板(32)与所述安装槽(311)的侧壁抵接。

6.根据权利要求5所述的进样装置，其特征在于，所述推料拨片机构(3)还包括：

弹性复位件(35)，设置于所述安装槽(311)内，所述弹性复位件(35)的一端与所述安装槽(311)的侧壁连接，所述弹性复位件(35)的另一端与所述转动连接板(32)或所述拨片(33)连接。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的进样装置，其特征在于，所述直线驱动机构(2)适于驱动所述推料拨片机构(3)沿所述基座(1)的长度方向间歇性移动，以使所述拨片(33)与所述样本架(100)间歇性抵接。

8.根据权利要求2至6中的任一项所述的进样装置，其特征在于，还包括设置于所述基座(1)上的复位机构(4)，所述复位机构(4)能够与所述拨片(33)传动配合，以使所述拨片(33)转动至所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的进样装置，其特征在于，所述复位机构(4)包括：

固定座(41)，设置于所述基座(1)上，所述固定座(41)上设置有固定轴(42)；

复位轴承(43)，套接于所述固定轴(42)上，所述复位轴承(43)能够与所述拨片(33)转动配合。

10.根据权利要求2至6中的任一项所述的进样装置，其特征在于，所述直线驱动机构(2)包括：

驱动部(21)，设置于所述基座(1)上；

主动带轮(22)，可转动连接于所述基座(1)上，所述主动带轮(22)与所述驱动部(21)传动连接；

从动带轮(23)，可转动连接于所述基座(1)上，所述从动带轮(23)和所述主动带轮(22)沿所述基座(1)的长度方向间隔分布；

传动带(24)，套设于所述主动带轮(22)和所述从动带轮(23)上，所述传动带(24)与所述底板(31)连接。

11.根据权利要求10所述的进样装置，其特征在于，还包括连接座(5)，所述连接座(5)的底部与所述传动带(24)连接，所述连接座(5)的顶部伸出所述基座(1)，所述底板(31)设置于所述连接座(5)的顶部。

12.根据权利要求11所述的进样装置，其特征在于，还包括沿所述基座(1)的长度方向设置的导向结构(6)，所述连接座(5)滑动连接于所述导向结构(6)上。

13.根据权利要求1至6中的任一项所述的进样装置，其特征在于，还包括：

位置检测组件(7)，设置于所述基座(1)上，用以检测所述推料拨片机构(3)的位置信息；

控制器，与所述直线驱动机构(2)和所述位置检测组件(7)均通讯连接，所述控制器适于根据所述位置信息控制所述直线驱动机构(2)的运动方向。

14.根据权利要求13所述的进样装置，其特征在于，所述位置检测组件(7)包括：

第一检测开关(71)，设置于所述基座(1)的一端；

第二检测开关(72)，设置于所述基座(1)的另一端，所述第二检测开关(72)和所述第一检测开关(71)均与所述控制器通讯连接；

检测板(73)，与所述直线驱动机构(2)传动连接，所述直线驱动机构(2)能够驱动所述检测板(73)与所述第一检测开关(71)对应以使所述控制器控制所述直线驱动机构(2)正向运动，所述直线驱动机构(2)能够驱动所述检测板(73)与所述第二检测开关(72)对应以使所述控制器控制所述直线驱动机构(2)反向运动。

15.一种进样装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

直线驱动机构(2)驱动推料拨片机构(3)沿基座(1)的长度方向移动，以使所述推料拨片机构(3)与样本架(100)间歇性抵接。

16.一种样本检测流水线，其特征在于，包括：

输送带(200)，适于输送样本架(100)；

如权利要求1至13中的任一项所述的进样装置，所述进样装置设置于所述输送带(200)的侧面，所述推料拨片机构(3)能够与所述样本架(100)抵接。

17.根据权利要求16所述的样本检测流水线，其特征在于，还设置有吸样位，所述进样装置设置于所述吸样位，以对朝向所述吸样位移动的所述样本架(100)进行抵接限位。

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