KR102147118B1 - 절단기와 면취기가 결합된 용접가공용 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 절단기와 면취기가 결합된 용접가공용 시스템에 관한 것이다. 그 시스템은 피가공물을 절단하기 위한 절단기; 및 절단기와 결합되어 절단된 피가공물의 모서리를 면취하기 위한 면취기;를 포함하며, 면취기는 상면에 개구홀이 형성된 박스, 피가공물이 상기 개구홀을 경유하여 이동하도록 안내하는 제1, 2 가이드들 및 박스의 상면에 설치되며 제1, 2 가이드들을 따라 이동하는 피가공물이 인입출되도록 양측면에 제1, 2 가이드가 각각 관통하는 제1, 2 출입구가 형성된 투명 재질의 캡을 구비하는 함체; 면취모터 및 면취모터의 동력으로 회전하며 개구홀을 경유하는 피가공물을 면취하도록 일부가 개구홀을 통해 돌출하게 설치되는 면취날을 구비하는 구동모듈; 및 제1 가이드를 따라 인입된 피가공물을 개구홀을 경유하도록 이송하여 제2 가이드로 인출시키기 위한 이송모듈;을 포함한다.

Description

절단기와 면취기가 결합된 용접가공용 시스템{SYSTEM HAVING SHEARING APPARATUS COMBINED WITH EDGE TRIMMING APPARATUS FOR WELDING PROCESS}

본 발명은 용접 전 철판 등과 같은 금속 판재를 절단하기 위한 절단기(shearing apparatus)와 금속 판재의 모서리를 면취하기 위한 면취기(edge trimming apparatus)가 결합된 용접가공용 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 금속 판재는 강이나 알루미늄 등의 금속소재로 이루어지고, 금속판재의 사용용도에 따라 두께별로 다양하게 분류하여 사용되고 있다. 나아가 금속판재 중 비교적 얇은 두께를 갖는 금속 판재의 경우 코일형태로 감겨 일괄공급되고 있으며, 각 분야별 제품의 규격에 맞춰 일정한 길이로 절단하거나 1차 규격으로 절단된 판재를 다시 작은 규격으로 절단하기 위하여 절단기를 사용하고 있다.

한편, 금속 판재와 목재는 물론 실내 인테리어 작업이나 제품 제작을 위하여 널리 사용되는 아크릴이나 포맥스 등의 판재는 측면 마감 또는 용접 등을 위해 선단면을 90도 각도로 정리하거나, 선단면의 모서리를 45도 각도로 라운딩(Rounding)처리하기 위해서, 해당 가공물에 대한 별도의 면취(Edge Trimming) 작업이 이루어지고, 이때 활용되는 장비가 바로 면취기이다.

면취기는 크게 작업자가 직접 휴대할 수 있는 휴대형 면취기와, 규격화된 가공물을 대량으로 면취하기 위한 장비형 면취기로 구분될 수 있다.

가공물을 면취하는 과정에서 다량의 분진이 발생하며, 이러한 분진은 공기 중에 비산하면서 작업 환경을 악화시킴은 물론, 시야를 가려서 작업자가 가공물의 면취 상태를 근접에서 시각적으로 파악하는데 어려움을 주었다. 더욱이 유사시에는 면취 중에 파손된 면취날의 일부가 근접해 있던 작업자에게 튀어서 부상을 초래할 수도 있으므로, 면취 중에 위험성 또한 높았다.

이러한 문제를 해소하기 위해서 종래에는 장비형 면취기의 면취날과 가공물의 접촉 구간에 덮개를 씌워서 발생 분진의 비산을 제한하며 작업자가 근접해서 면취 상태를 시각적으로 파악할 수 있도록, 덮개의 일부 구간을 투명하게 했다. 하지만, 종래 면취기는 투명 구간이 매우 협소하여 작업자가 가시할 수 있는 시야 범위가 제한 되었고, 상기 덮개 또한 높이가 낮으므로 해당 면취기가 면취할 수 있는 가공물의 규격에 제한을 주었다.

종래 장비형 면취기의 면취모터를 다수 개의 파트로 구분된 어댑터에 의해 본체와 고정되므로, 면취모터가 구동하는 과정에서 많은 진동이 발생했고, 이러한 진동은 소음을 가중시켰다. 더욱이 면취모터의 지속적인 진동은 가공물과 직접 접촉하는 면취날의 파손은 물론 가공면의 균일성 상실을 초래하므로, 가공물을 정밀하게 가공하는데 한계를 주었다.

위와 같은 절단기와 면취기는 용접 전에 연속적으로 금속 판재 등을 가공하기 위해 사용되나 별도의 장치들로 존재하여 용접 작업에 있어 불편함이 있었다.

선행기술문헌 1. 특허공개번호 제10-2011-0020088호(2011.03.02 공개)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 작업자가 면귀치가 근접해서 가공물의 면취 상태를 시각적으로 직접 파악하며 면취 가공을 조절할 수 있고, 면취 상태를 다양한 각도에서 확인할 수 있으며, 면취 과정에서 발생하는 진동과 소음을 최소화해서 안정된 작업 환경을 조성할 수 있는 한편, 정밀한 면취 가공을 가능하게 하는 용접가공용 면취기를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 용접 전 금속 판재 등을 절단하기 위한 장비인 절단기와 모서리를 면취하기 위한 용접가공용 면취기가 결합된 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 시스템은, 피가공물을 절단하기 위한 절단기; 및 상기 절단기와 결합되어, 상기 절단된 피가공물의 모서리를 면취하기 위한 면취기;를 포함하며, 상기 면취기는 상면에 개구홀이 형성된 박스, 상기 피가공물이 상기 개구홀을 경유하여 이동하도록 안내하는 제1, 2 가이드들 및 상기 박스의 상면에 설치되며 상기 제1, 2 가이드들을 따라 이동하는 상기 피가공물이 인입출되도록 양측면에 상기 제1, 2 가이드가 각각 관통하는 제1, 2 출입구가 형성된 투명 재질의 캡을 구비하는 함체; 면취모터 및 상기 면취모터의 동력으로 회전하며 상기 개구홀을 경유하는 피가공물을 면취하도록 일부가 상기 개구홀을 통해 돌출하게 설치되는 면취날을 구비하는 구동모듈; 및 상기 제1 가이드를 따라 인입된 상기 피가공물을 상기 개구홀을 경유하도록 이송하여 상기 제2 가이드로 인출시키기 위한 이송모듈;을 포함한다.

한편, 상기 면취기는 상기 절단기와 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 시스템에 구비되는 금속 절단기는, 피가공물을 절단하기 위한 커팅부가 구비되는 본체 프레임; 상기 피가공물이 놓여져 상기 커팅부 방향으로 공급되도록 하기 위한 테이블이 구비되는 지지 프레임; 및 상기 커팅부에 의해 절단된 피가공물이 배출되는 수납부;를 포함하고, 상기 테이블은 일측에 자성체가 형성된 지그(jig)가 슬라이딩 방식으로 삽입되기 위한 슬라이딩부를 하나 이상 구비한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 작업자가 면귀치가 근접해서 가공물의 면취 상태를 시각적으로 직접 파악하며 면취 가공을 조절할 수 있고, 면취 상태를 다양한 각도에서 확인할 수 있으며, 면취 과정에서 발생하는 진동과 소음을 최소화해서 안정된 작업 환경을 조성할 수 있는 한편, 정밀한 면취 가공을 가능하게 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 용접 전 금속 판재 등을 절단하기 위한 장비인 절단기와 위와 같이 정밀한 면취 가공을 가능하게 하는 용접가공용 면취기를 하나의 시스템으로 결합하여, 작업 환경을 개선함과 동시에 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 금속 절단기에 의하면, 절단하고자 하는 피가공물이 놓여지는 지지 프레임 상의 테이블에 자성체가 형성된 지그가 슬라이딩 방식으로 삽입되기 위한 슬라이딩부를 하나 이상 구비시켜, 자성체에 의해 금속 판재가 지그의 일측에 부착된 상태에서 테이블의 슬라이딩부에 삽입된 지그와 함께 슬라이딩되어 커팅부로 공급되도록 할 수 있으며, 그에 따라 작은 크기의 피가공물을 안전하게 커팅부로 공급함과 동시에 작업의 정밀도도 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접가공용 면취기의 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 면취기의 외관 모습을 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 면취기의 상면 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에의 일실시예 따른 면취기의 구동모듈과 이송모듈의 배치 구조를 정면에서 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이송모듈의 배치 구조를 좌측면에서 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 면취기의 우측면 모습을 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 면취기의 시스템 구성을 도시한 블록도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 구동모듈의 배치 및 동작 구조를 우측면에서 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 면취기의 구성 박스의 다른 실시 모습을 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 프레스의 동작 모습을 도시한 평면도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 면취기와 결합되는 금속 절단기의 구성을 나타내는 도면들이다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 금속 절단기에 구비되는 테이블의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 16은 본 발명에 따른 금속 절단기에 구비되는 지그(jig)의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 금속 절단기의 테이블에 지그를 결합하는 방법에 대한 일실시예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 금속 절단기에 구비되는 지그의 구성에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 20은 지그를 이용해 절단하고자 하는 금속 판재를 공급하는 방법에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명에 따른 금속 절단기에 구비되는 테이블의 구성에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 금속 절단기의 테이블에 지그를 결합하는 방법에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위한 단면도이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 면취기의 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 면취기의 외관 모습을 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 면취기의 상면 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 면취기의 구동모듈과 이송모듈의 배치 구조를 정면에서 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 이송모듈의 배치 구조를 좌측면에서 개략적으로 도시한 도면이다.

본 실시의 면취기(M)는, 상면에 개구홀(111)이 형성된 박스(110); 피가공물(T)이 개구홀(111)을 경유하여 이동하도록 안내하는 제1,2가이드(120, 120'); 제1, 2 가이드(120, 120')를 따라 이동하는 피가공물(T)이 인입출하도록 양측면에 제1, 2 가이드(120, 120')가 각각 관통하는 제1, 2 출입구(131, 131')를 형성하며, 박스(110)의 상면에 설치되는 투명 재질의 캡(130);으로 구성된 함체(100), 면취모터(210); 면취모터(210)의 동력으로 회전하며, 개구홀(111)을 경유하는 피가공물(T)을 면취하도록 일부가 개구홀(111)을 통해 돌출하게 설치되는 면취날(220);로 구성된 구동모듈(200), 제1 가이드(120)를 따라 인입된 피가공물(T)을 개구홀(111)을 경유하도록 강제 이송해서 제2 가이드(120')로 인출시키는 이송모듈(300)을 포함한다.

각 구성을 좀 더 구체적으로 설명하면, 함체(100)의 박스(110)는 구동모듈(200)과 이송모듈(300)이 내설되는 중공을 구성한다. 박스(110)의 상면에는 상기 중공을 개구하는 개구홀(111)이 형성되며, 구동모듈(200)의 면취날(220)이 개구홀(111)을 관통하도록 본 실시의 개구홀(111)은 박스(110)의 중앙에 배치된다.

또한, 함체(100)의 제1, 2 가이드(120, 120')는 박스(110)의 상면에서 개구홀(111)을 중심으로 양측방에 배치된다. 따라서 제1 가이드(120)에 배치된 피가공물(T)은 이송모듈(300)의 동력으로 제1 가이드(120)를 따라 이동하여 개구홀(111)을 경유한 후에 제2 가이드(120')를 따라 인출된다.

제1, 2 가이드(120, 120')를 좀 더 구체적으로 설명하면, 본 실시의 제1, 2 가이드(120, 120')는 피가공물(T)이 안착되도록 박스(110)의 상면에 설치되는 받침(121, 121')과, 받침(121, 121')을 중심으로 선단의 가장자리를 따라 입설되어서 피가공물(T)의 이탈을 방지하는 펜스(122, 122')로 구성된다. 따라서 받침(121, 121') 상에 안착된 피가공물(T)은 펜스(122, 122')에 의해 이탈이 제한되어 개구홀(111)로 정확히 경유할 수 있다.

그리고 본 실시의 함체(100)는, 박스(110)의 중공을 개폐하는 도어(112); 도어(112)의 개폐를 감지하는 센서(112; 도 7 참고); 박스(110)의 중공을 조명하도록 설치되며, 센서(115)의 감지신호에 따라 점멸하는 램프(116);를 더 포함한다.

본 실시의 도어(112)는 여닫이 방식으로 박스(110)를 개폐하도록 설치되어 사용자는 박스(110)의 중공에 설치된 구동모듈(200)과 이송모듈(300)을 관리할 수 있다.

본 실시의 센서(115)는 도어(112)의 열림을 감지해서 감지신호를 발신한다.

전술한 바와 같이 본 실시의 도어(112)는 여닫이 방식으로 박스(110)의 중공을 개폐하므로, 센서(115)는 박스(110)의 본체와 도어(112)의 접촉 상태 해제 또는 힌지의 회전 여부 감지 또는 도어(112)의 열림에 의한 상기 중공의 조도 변화 감지 등을 통해 도어(112)의 열림 여부를 감지할 수 있다.

본 실시의 램프(116)는 센서(115)와 통신 가능하게 연결되어서, 센서(115)로부터 감지신호를 수신하면 전기를 인가하여 점등한다. 따라서 사용자가 도어(112)를 열면 박스(110)의 중공이 램프(116)에 의해 조명된다. 물론 사용자가 도어(112)를 다시 닫으면, 센서(115)는 감지신호 발신을 중지하거나 닫힘에 의한 감지신호를 램프(116)에 발신하고, 램프(116)는 점등을 중단하고 소등한다.

본 실시의 캡(130)은 박스(110)의 상면을 덮어서, 피가공물(T)의 면취 중에 발생하는 분진이 면취기(M)의 주변으로 비산하지 않도록 제한한다. 이를 위해 캡(130)은 박스(110)의 상면에서 제1, 2 가이드(120, 120')의 전체 또는 개구홀(111) 쪽의 일부분과, 박스(110)의 상면에 돌출된 이송모듈(300) 부분을 덮도록 형성되고, 제1, 2 가이드(120, 120')가 관통하기 위한 제1, 2 출입구(131, 131')가 양측면에 각각 구성된다.

물론, 제1, 2 출입구(131, 131')를 통해 제1, 2 가이드(120, 120') 각각은 물론 제1, 2 가이드(120, 120')를 따라 이동하는 피가공물(T)도 관통할 수 있어야 하므로, 제1, 2 출입구(131, 131')의 규모는 허용된 피가공물(T)의 크기 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 본 실시의 캡(130)은 제1, 2 가이드(120, 120') 및 이송모듈(300)을 따라 이동하는 피가공물(T)의 면취 과정을 사용자가 외부에서 근접하여 관찰할 수 있도록, 전신이 투명재질인 것이 바람직하다. 따라서 사용자는 분진에 의한 간섭 없이, 피가공물(T)이 제1 가이드(120)를 따라 이송모듈(300)을 향해 이동하는 모습과, 이송모듈(300)을 따라 구동모듈(200)의 면취날(220)을 향해 이동하는 모습과, 면취날(220)에 의해 면취되는 모습과, 제2 가이드(120')를 따라 이송모듈(300)로부터 벗어나는 모습 등을 눈으로 직접 자세히 확인할 수 있다.

본 실시의 함체(100)는 구동모듈(200)과 이송모듈(300)을 수용하는 구조로 중공에 구성되는 퍼늘(140)을 더 포함한다. 퍼늘(140)은 깔때기 형태로 상광하협한 형상을 이루어서, 피가공물(T)의 면취 과정에서 발생한 분진을 한 곳으로 모은다.

즉, 면취 과정에서 박스(110)의 중공에 비산하는 분진을 중앙으로 모아 배출되도록 안내하는 것이다. 이를 위해 퍼늘(140)의 하단은 개구되고, 상기 하단에는 탈착 가능한 수거함(150)이 연결된다. 여기서 수거함(150)은 퍼늘(140)의 하단으로 모여 배출되는 분진을 저장하고, 사용자는 수거함(150)을 퍼늘(140)로부터 분리해서 분진을 제거할 수 있다.

이외에도, 본 실시의 함체(100)는 이동성을 위해 박스(110)의 하단에 휠(160)을 구성할 수 있다. 따라서 사용자는 본 실시의 면취기(M)를 원하는 위치로 손쉽게 운반하여 설치할 수 있다.

본 실시의 구동모듈(200)은, 면취모터(210); 면취모터(210)의 동력으로 회전하며, 개구홀(111)을 경유하는 피가공물(T)을 면취하도록 일부가 개구홀(111)을 통해 돌출하게 설치되는 면취날(220);로 구성되고, 면취모터(210)의 회전수와 토크 조정을 위한 변속기어(230)를 더 포함할 수 있다.

면취모터(210)는 박스(110)의 중공에 내설되며, 공급 전력에 의해 구동한다. 면취날(220)은 면취모터(210)의 동력을 받아 회전하면서 피가공물(T)을 면취하는 커터이며, 피가공물(T)의 종류와 재질 등에 따라 면취날(220)의 구조와 재질이 조정될 수 있다.

면취날(220)은 이송모듈(300)에 의해 이송되는 피가공물(T)을 면취하도록, 일부가 개구홀(111)을 통해 돌출하게 설치된다. 따라서 개구홀(111)을 경유하며 면취날(220)과 접하는 피가공물(T)의 일부분이 절삭된다.

변속기어(230)는 고속으로 회전하는 면취모터(210)를 변속해서 토크를 높이기 위한 기어 구조물이며, 피가공물(T)의 정밀한 면취를 위한 충분한 토크가 출력되도록 변속한다.

본 실시의 이송모듈(300)은, 제1 가이드(120)를 따라 인입된 피가공물(T)을 개구홀(111)을 경유하도록 강제 이송해서 제2 가이드(120')로 인출시킨다. 이를 위해 본 실시의 이송모듈(300)은, 이송모터(310); 박스(110)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 제1 풀리(323)를 구성하며, 이송모터(310)의 동력으로 회전하는 제1 활차(320); 박스(110)의 상면에 회전가능하게 설치되는 제2풀리(333)를 구성하며, 제1 활차(320)와 연동기어(322, 332)를 매개로 연동하는 제2 활차(330); 박스(110)의 상면에 회전가능하게 설치되는 제3풀리(341)를 구성하는 제3 활차(340); 박스(110)의 상면에 회전가능하게 설치되는 제4풀리(351)를 구성하며, 제3 활차(340)와 마주하게 배치되는 제4 활차(350); 제1 풀리(323)와 제3 풀리(341), 제2 풀리(333)와 제4 풀리(351)가 각각 서로 연동하도록 무한궤도 형태로 연결하며, 제1 가이드(120)로 인입된 피가공물(T)의 양측면과 각각 밀착하여 제2 가이드(120')로 이송시키는 제1, 2 벨트(360, 360');로 구성된다.

결국, 서로 맞물린 구동기어(311, 321)의 연동을 통해서 이송모터(310)의 동력을 받아 회전하는 제1 활차(320)의 제1 풀리(323)는 제1 벨트(360)를 매개로 제3 활차(340)의 제3 풀리(341)와 연동하고, 제2 활차(330)의 제2 풀리(333)는 제2 벨트(360')를 매개로 제4 활차(350)의 제4 풀리(351)와 연동한다.

물론, 제1 활차(320)와 제2 활차(330)는 제1 풀리(323) 및 제2 풀리(333)와 각각 동축으로 연결된 연동기어(322, 332)가 서로 맞물려서 연동한다. 이때, 제1 내지 제4 풀리(323, 333, 341, 351)는 2열로 배치되고, 연동기어(322, 332)에 의해 제1, 2 활차(320, 330)는 서로 역방향으로 회전하면서, 제1, 2 벨트(360, 360') 또한 서로 역방향의 궤도로 회전한다.

따라서 제1 가이드(120)에 삽입된 피가공물(T)은 제1, 2 벨트(360, 360') 사이로 끼우는 순간 제1, 2 벨트(360, 360')의 마찰에 의해 삽입되고, 이를 통해 제1, 2 벨트(360, 360')를 따라 개구홀(111)을 경유하여 제2 가이드(120')로 이송된다.

참고로, 구동기어(311, 321)는 각각 이송모터(310)와 제1 활차(320)에 구성되며, 특히 제1 활차(320)에 구성된 구동기어(321)는 연동기어(322) 및 제1 풀리(323)와 동축으로 배치된다.

계속해서, 본 실시의 면취기(M)는, 제1 벨트(360)와 제2 벨트(360')가 피가공물(T)의 양측면과 각각 긴밀히 밀착하도록, 제1 벨트(360)와 제2 벨트(360') 중 선택된 하나 이상을 상기 피가공물 방향으로 푸싱하는 프레스(400, 400')를 더 포함한다.

본 실시의 프레스(400, 400')는 제2벨트(360')의 궤도 내에 배치되어서, 제1 벨트(360) 방향으로 제2 벨트(360')의 일측을 푸싱하며, 이를 통해서 제2 벨트(360')는 제1 벨트(360)와 더불어 피가공물(T)의 양측면과 긴밀히 접한다.

이를 위해, 본 실시의 프레스(400, 400')는, 박스(110)의 상면에서 제1, 2 벨트(360, 360')로 둘러싸인 궤도 내에 설치되는 스프링 블록(410); 제1, 2 벨트(360, 360')의 일측을 다른 벨트를 향해 푸싱하되, 제1, 2 벨트(360, 360')가 원활히 이동하도록 제1, 2 벨트(360, 360')와 접하는 측면에 롤러(421)가 설치된 누름판(420)을 포함한다.

따라서, 스프링 블록(410)은 제1, 2 벨트(360, 360')의 흔들림에도 일정 세기 이상의 탄력으로 누름판(420)을 가압하고, 누름판(420)은 상기 탄력을 받아 제1, 2 벨트(360, 360')를 강하게 푸싱한다.

물론, 이러한 푸싱에 의해 제1, 2 벨트(360, 360')는 피가공물(T)에 밀착한다. 아울러 누름판(420)은 제1, 2 벨트(360, 360')와의 마찰을 줄이기 위해 롤러(421)를 구성해서, 누름판(420)이 제1, 2 벨트(360, 360')를 강하게 푸싱하더라도 제1, 2 벨트(360, 360')가 누름판(420)을 타고 원활히 미끄러지도록 한다.

본 실시의 프레스(400, 400')에 대한 다른 실시 예는 아래에서 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 면취기의 우측면 모습을 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 면취기의 시스템 구성을 도시한 블록도이다.

본 실시의 면취기(M)는, 면취모터(210)와 이송모터(310)에 각각 공급되는 전압과 전류 중 선택된 하나 이상을 측량하는 인디게이터(610); 면취모터(210)와 이송모터(310) 중 선택된 하나 이상의 회전속도를 측량하는 타코미터(620); 면취모터(210)와 이송모터(310)에 공급되는 전류량을 조정하는 변류기(640); 인디게이터(610)와 타코미터(620)의 측량신호를 수신해 처리해서 출력신호를 생성하고, 수신된 입력신호에 따른 제어신호를 변류기(640)에 발신해서 변류기(640)가 전류량을 조정하도록 컨트롤하는 컨트롤러(500); 상기 출력신호에 따라 지정된 출력값을 디스플레이하고, 사용자의 조작에 따른 입력신호를 생성해서 컨트롤러(500)에 발신하는 입출력모듈(630);을 더 포함한다.

인디게이터(610)와 타코미터(620)는 면취모터(210)와 이송모터(310)의 구동 상태와 공급 전력 등을 실시간으로 측량해서 해당 측량신호를 생성 및 발신하며, 컨트롤러(500)는 상기 측량신호를 설정된 프로세싱에 의해 처리해서 출력신호를 생성한다.

이렇게 생성된 출력신호는 입출력모듈(630)의 디스플레이어(631)를 통해 출력되어서, 사용자는 면취모터(210)와 이송모터(310)의 현재 구동 상태를 확인할 수 있다. 더 나아가 사용자는 입출력모듈(630)에 구성된 스위치(632)를 조작해하면 입력신호가 생성 및 발신되고, 상기 입력신호를 수신한 컨트롤러(500)는 설정된 프로세싱에 의해 처리해서 제어신호를 변류기(640)에 발신한다. 변류기(640)는 상기 제어신호에 따라 면취모터(210)와 이송모터(310)에 공급되는 전류량을 조정해서 면취모터(210)와 이송모터(310)의 구동상태를 조정할 수 있다. 즉, 본 실시의 면취기(M)는 사용자의 조작에 따라 피가공물(T)의 이송속도와 면취 속도를 조정할 수 있는 것이다.

참고로, 컨트롤러(500)는 박스(110)의 중공에 내설되고, 입출력모듈(630)은 사용자의 용이한 사용을 위해 박스(110)의 일면에 노출되도록 설치된다.

도 8과 도 9는 본 발명에 따른 구동모듈의 배치 및 동작 구조를 우측면에서 개략적으로 도시한 도면이다.

본 실시의 면취기(T)는, 면취모터(210)를 경사지게 지지하도록 일체의 절곡형상을 이루는 지지대(171); 면취날(220)이 개구홀(111)에 위치하도록 지지대(171)를 박스(110)의 중공 천장에 고정하는 고정대(172);로 구성된 서포터(170)를 더 포함한다.

본 실시의 면취기(T)는 피가공물(T)의 모서리를 면취하므로, 면취모터(210)는 다소 경사진 배치 형태를 이루어야 한다. 따라서 본 실시의 지지대(171)는 면취모터(210)가 경사진 배치 형태를 이루도록 경사지게 배치되고, 고정대(172)를 매개로 박스(110)에 고정되도록 상단이 절곡된 구조를 이룬다. 이때, 상단이 절곡된 지지대(171)는 그 전신이 별도의 결합 구간이 없는 일체의 구조로 되어서, 면취모터(210)가 구동하는 중에 흔들림과 소음 발생을 최소화하고, 이를 통해 보다 안정적이고 조용한 면취 작업을 수행할 수 있다.

한편, 본 실시의 면취기(T)는, 지지대(171)와 면취모터(210)를 서로 연결하며 지지대(171)에 회전 가능하게 설치되는 선반(173);을 더 포함한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 면취모터(210)는 힌지(174)를 매개로 지지대(171)에 회전 가능하게 설치된 선반(173)에 안착되어, 사용자가 면취모터(210)를 관리하기 위해 박스(110)의 도어(112)를 열어 면취모터(210)를 당기면, 면취모터(210)를 직접 받치는 선반(173)은 힌지(174)를 중심으로 지지대(171)로부터 회전해서 도 8과 같이 도어(112)가 개폐하는 출구에 인접하게 된다.

따라서 사용자는 상기 출구에 인접한 면취모터(210)를 보다 손쉽게 관리할 수 있고, 더 나아가 면취모터(210)의 탈착 작업도 수월해 진다.

도 10은 본 발명에 따른 면취기의 구성 박스의 다른 실시 모습을 도시한 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 프레스의 동작 모습을 도시한 평면도이다.

본 실시의 박스(110)는, 상면에 제1 가이드(120) 및 제2 가이드(120')와 각각 나란히 형성되어서 개구홀(111)을 중심으로 서로 대향하게 배치되는 제1, 2 레일홀(113, 113')과, 제1 레일홀(113) 및 제2 레일홀(113')과 각각 나란히 설치된 제1, 2 레일 프레임(114, 114')을 더 구성한다.

또한, 프레스(400, 400')는, 제1 가이드(120) 및 제2 가이드(120') 각각과 마주하는 2개로 구성되되; 스프링 블록(410)의 하단에 제1 레일 프레임(114) 또는 제2 레일 프레임(114')과 맞물려서 슬라이딩하도록 제1 횡단홈(411)이 형성되고; 제1 레일 프레임(114) 또는 제2 레일 프레임(114')과 각각 맞물려서 슬라이딩하도록 형성된 제2 횡단홈(431)과, 제1 레일홀(113) 또는 제2 레일홀(113')과 연통하도록 형성되는 종단홀(432)을 구성해서, 스프링 블록(410, 410')을 지지하도록 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 스토퍼(430, 430'); 제1 레일홀(113) 또는 제2 레일홀(113')과 서로 연통하는 종단홀(432)을 관통해서 스토퍼(430, 430')를 박스(110)에 탈착 가능하게 고정하는 핀(440);을 각각 더 구성한다.

따라서, 2개의 프레스(400, 400')가 도 11과 같이 개구홀(111)을 중심으로 제1, 2 가이드(120, 120')를 따라 이동 가능하도록 되어, 피가공물(T)의 길이에 따라 위치를 조정할 수 있다.

이를 통해 피가공물(T)이 제1, 2 벨트(360, 360') 중 적어도 하나 이상으로부터 반드시 가압되어, 피가공물(T)이 면취 중에 제 위치를 항시 유지할 수 있다.

도 11의 (a)도면은 상대적으로 길이가 긴 피가공물(T)을 프레스(400, 400')가 지지하기 위해서, 프레스(400, 400') 간에 간격을 충분히 길게 배치한 모습이고, 도 11의 (b)도면은 상대적으로 길이가 짧은 피가공물(T)을 프레스(400, 400')가 지지하기 위해서, 프레스(400, 400') 간에 간격을 충분히 좁게 배치한 모습이다.

참고로, 이송모듈(300)의 제1, 2 벨트(360, 360')가 제1, 2 가이드(120, 120')에 위치한 피가공물(T)을 원활히 인입하고 인출시키기 위해서는, 프레스(400, 400')가 제1, 2 벨트(360, 360')에 가하는 압력이 전체적으로 균등한 것이 바람직하나, 피가공물(T)의 길이가 도 11의 (b)와 같이 짧은 경우에는 면취 과정에서 흔들림 없이 제 위치를 유지하도록, 프레스(400, 400')의 간격을 좁게 배치하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 용접 전 금속 판재 등을 절단하기 위한 장비인 절단기와 상기한 바와 같이 구성되는 용접가공용 면취기를 하나의 시스템으로 결합하여, 작업 환경을 개선함과 동시에 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

이하, 도 12 내지 도 22를 참조하여, 용접가공용 면취기와 결합되어 하나의 시스템을 구성하는 금속 절단기의 구성 및 동작에 대한 실시예들을 설명하기로 한다.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 금속 절단기의 구성을 도시한 것으로, 도 12는 본 발명의 일실시예에 다른 금속 절단기(1000)의 정면 구성을 나타내며, 도 13은 금속 절단기(1000)의 측면 구성을 나타낸 것이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 금속 절단기(1000)는 피가공물을 절단하기 위한 커팅부(1200)가 구비되는 본체 프레임(1100), 피가공물이 놓여져 커팅부(1200) 방향으로 공급되도록 하기 위한 테이블이 구비되는 지지 프레임(1300)과, 커팅부(1200)에 의해 절단된 피가공물이 배출되는 수납부(1400)를 포함하여 구성될 있다.

본체 프레임(1100)은, 작업 장소에 고정 상태를 이루도록 배치되어 커팅부(1200) 및 수납부(1400)가 각각 장착될 수 있도록 지지하는 본체를 형성한다.

한편, 지지 프레임(1300)의 상면에는 금속 판재 등과 같은 피가공물이 적재될 수 있는 평탄한 테이블이 구비되고, 지지프레임(1300) 상의 테이블에 적재되어 놓여진 피가공물은 수평 상태를 유지하며 커팅부(1200)를 향해 공급된다.

지지프레임(1300) 상의 테이블에는 적재된 가공물에 대해 절단할 길이를 확인할 수 있도록 눈금자를 형성하는 측정 수단(미도시)이 추가로 구비될 수 있다.

지지프레임(1300) 상의 테이블에 놓여져 공급된 후 커팅부(1200)에 의해 절단된 피가공물은 수납부(1400)로 배출될 수 있다.

보다 상세하게는, 커팅부(1200)에 의해 절단된 피가공물은 수납부(1400)로 배출되어, 본체 프레임(1100)의 내부에 구비되는 트레이(미도시)로 수납될 수 있다.

한편, 본체 프레임(1100)에는 작업자가 금속 절단기(1000)의 동작을 제어할 수 있도록 하는 복수의 조작부들(1110, 1120)이 구비될 수 있으며, 예를 들어 본체 프레임(1100)의 정면에 제1 조작부(1110)가 구비되고, 본체 프레임(1100)의 측면에는 제2 조작부(1120)가 구비될 수 있다.

예를 들어, 상기 조작부들(1110, 1120)에는 작업자의 조작을 위한 복수의 머튼들과 금속 절단기(1000)의 동작 상태를 표시하기 위한 램프 또는 디스플레이 등이 포함될 수 있다.

커팅부(1200)는 피가공물을 향해 상하 왕복 운동 가능하도록 상기 본체 프레임(1100)에 구비되며, 피가공물에 접하여 절단하는 절단 부재(1210)와 피가공물을 고정하기 위한 클램프 부재(1220)를 포함하여 구성될 수 있다.

절단 부재(1210)는 지지 프레임(1300)의 테이블 상에 놓여져 공급된 피가공물을 향해 상하 수직으로 왕복 운동하여 절단하며, 본체 프레임(1100)의 폭 방향에 상응하는 길이로 길게 연장하여 다양한 크기의 피가공물들을 일률적으로 절단할 수 있다.

또한, 클램프 부재(1220)는 절단 부재(1210)의 일측에 소폭의 간격을 두고 위치하여, 절단 부재(1210)와 함께 수직으로 상하 왕복 운동하여 피가공물을 누름 고정할 수 있다.

클램프 부재(1220)는 본체 프레임(1100)의 폭 방향으로 일정한 간격을 두고 복수 개가 구비되어, 절단 시 피가공물을 눌러 고정하여 피가공물의 가공 품질을 향상시키는 역할을 할 수 있다.

한편, 커팅부(1200)에는 절단 부재(1210)와 클램프 부재(1220)에 동력을 인가하기 위한 구동 수단(미도시)이 구비될 수 있다.

도 12 및 도 13을 참조하여 설명한 바와 같은 금속 절단기(1000)를 이용해 금속 판재 등과 같은 피가공물을 절단하는 방법에 대해 간략히 설명하면, 작업자는 먼저 지지 프레임(1300) 상의 테이블에 피가공물을 놓은 후 커팅부(1200)를 향해 밀어 공급한다.

그 후, 작업자는 상기 공급된 피가공물을 향해 커팅부(1200)가 하강하도록 하며, 그에 따라 피가공물에 클램프 부재(1220)가 접하여 고정시킨 후 절단 부재(1210)가 접하면서 피가공물을 절단할 수 있다.

상기 커팅부(1210)에 의해 절단된 피가공물은 수납부(1400)로 배출되어, 절단된 피가공물의 스크랩으로 배출되게 된다.

상기한 바와 같은 금속 절단기(1000)를 이용한 절단 과정에서, 절단하고자 하는 금속 판재의 크기가 작은 경우, 작업자가 수작업으로 지지 프레임(1300) 상의 테이블에 금속 판재를 적재해 커팅부(1200)로 공급하고 절단하는 과정에서 안전사고가 발생할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 절단하고자 하는 피가공물이 놓여지는 지지 프레임(1300) 상의 테이블에 자성체가 형성된 지그가 슬라이딩 방식으로 삽입되기 위한 슬라이딩부를 하나 이상 구비시켜, 자성체에 의해 금속 판재가 지그의 일측에 부착된 상태에서 테이블의 슬라이딩부에 삽입된 지그와 함께 슬라이딩되어 커팅부로 공급되도록 할 수 있으며, 그에 따라 작은 크기의 피가공물을 안전하게 커팅부로 공급함과 동시에 작업의 정밀도도 향상시킬 수 있다.

도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 금속 절단기에 구비되는 테이블의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도시한 것으로, 도시된 바와 같은 테이블은 도 12 및 도 13을 참조하여 설명한 지지 프레임(1300)의 상면에 구비될 수 있다.

도 14를 참조하면, 지지 프레임 상면부(1500)는, 지지 프레임(1300)의 상면에 구비되어, 절단하고자 하는 피가공물이 놓여져 수평 상태로 커팅부(1200)로 공급되되록하기 위한 편평한 면을 구성한다.

한편, 지지 프레임 상면부(1500)는, 테이블(1510)과 상기 테이블(1510)에 슬라이딩 방식으로 삽입되는 지그(1551)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 테이블(1510)에는 복수의 지그들(1551 내지 1553)이 각각 슬라이딩 방식으로 삽입되기 위한 복수의 슬라이딩부들(1511 내지 1513)이 형성되어 있을 수 있다.

테이블(1510)에 구비된 슬라이딩부들(1511 내지 1513) 각각에는 가이드홈(1515)이 형성되어, 도 16에 도시된 바와 같이 지그(1551)의 양측에 돌출된 삽입부(1555)가 가이드홈(1515)에 삽입될 수 있다.

즉, 지그(1551)의 양측에 돌출된 삽입부(1555)가 테이블(1510)에 구비된 슬라이딩부(1511)의 양측 측벽에 형성된 가이드홈(1515)에 삽입되어 슬라이딩 안내되도록 함으로써, 지그(1551)가 슬라이딩 방식으로 슬라이딩부(1511)에 삽입되어 테이블(1510)과 교체 가능하게 결합될 수 있다.

한편, 지그(1551)의 높이(h)와 테이블(1510)에 구비된 슬라이딩부(1511)의 깊이(d)가 실질적으로 동일하도록 구성되어, 도 17에 도시된 바와 같이 복수의 지그들(1551 내지 1553)이 결합된 테이블(1510)의 상면이 편평한 면을 형성하도록 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기한 바와 같이 금속 절단기(1000)의 테이블(1510)에 슬라이딩 방식으로 삽입되는 지그의 일측에 자성체가 형성되어 있을 수 있다.

도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 금속 절단기에 구비되는 지그의 구성에 대한 또 다른 실시예를 설명하기 위해 도시한 것으로, 도시된 지그의 구성 중 도 12 내지 도 17을 참조하여 설명한 것과 동일한 것에 대한 설명은 이하 생략하기로 한다.

도 18을 참조하면, 지그(1700)의 일측에 자성체(1710)가 구비될 수 있으며, 상기 일측에 자성체(1710)가 구비된 지그(1700)는 상기한 바와 같은 테이블(1510)의 슬라이딩부(1511)에 슬라이딩 방식으로 삽입되어 다른 지그(1551)와 교체될 수 있다.

도 19를 참조하면, 지그(1700)의 일측에 구비된 자성체(1710)는 각각 복수의 영구 자석들을 포함하도록 구성되며, 일측에 자성체(1711 내지 1713)가 각각 구비된 복수의 지그들(1701 내지 1703)이 테이블(1510)에 슬라이딩 방식으로 삽입되어 결합될 수 있다.

이 경우, 지그들(1701 내지 1703) 중 적어도 하나의 일측에 형성된 자성체에 피가공물인 금속 판재가 자력으로 부착된 상태에서, 테이블(1510)에 삽입된 지그가 커팅부(1200) 방향으로 슬라이딩되어 금속 판재가 커팅부(1200)로 공급될 수 있다.

도 20의 (a)를 참조하면, 지그(1702)의 일부가 테이블(1510)의 슬라이딩부에 삽입된 상태에서 소형의 금속 판재(A)가 지그(1702)에 형성된 자성체에 자력으로 부착될 수 있다.

그 후, 도 20의 (b)에 도시된 바와 같이, 일측에 금속 판재(A)가 부착된 지그(1702)가 슬라이딩 되어, 금속 판재(A)가 커팅부(1200)로 공급될 수 있다.

한편, 상기한 바와 같이 슬라이딩부에 삽입된 지그의 유동을 방지하기 위한 고정 부재가 테이블(1510)에 구비될 수 있다.

도 21을 참조하면, 지그(1701)가 삽입되는 슬라이딩부의 일측 끝단에 인접하도록 고정 부재(1731, 1732)가 테이블(1510)에 구비되어, 슬라이딩부에 삽입된 지그(1701)의 끝단이 테이블(1510)에 고정될 수 있다.

그에 따라, 도 20의 (b)에 도시된 바와 같이 금속 판재(A)가 지그(1702)에 자력으로 부착되어 커팅부(1200)로 공급된 상태에서, 커팅부(1200)로 금속 판재(A)를 전달하기 전에 고정 부재(1731, 1732)를 이용해 지그(1700)의 움직임을 고정시킴으로써, 절단 중 금속 판재(A)가 움직이는 것을 방지할 수 있다.

도 11 내지 도 21을 참조하여 설명한 바와 같이, 테이블(1510)에 구비된 슬라이딩부들(1511 내지 1513)에는, 필요에 따라 자성체가 형성되지 않은 지그 또는 일측에 자성체가 형성된 지그가 슬라이딩 방식으로 삽입되어 테이블(1510)에 교체 가능하게 결합될 수 있다.

예를 들어, 본체 프레임(1100)의 폭에 가까운 폭을 가지는 금속 판재를 절단하고자 하는 경우에는 테이블(1510)에 구비된 슬라이딩부들(1511 내지 1513)에 자성체가 형성되지 않은 지그들(1551 내지 1553)을 슬라이딩 방식으로 삽입하여 사용하며, 작은 크기의 금속 판재를 절단하고자 하는 경우에는 테이블(1510)에 구비된 슬라이딩부들(1511 내지 1513) 중 일부에 자성체가 형성된 하나 이상의 지그들로 교체하여 사용할 수 있다.

한편, 도 22에 도시된 바와 같이, 테이블(1510)에 구비된 2 이상의 슬라이딩부들(1511 내지 1513) 중 일부에는 일측에 자성체(1712)가 형성된 지그(1702)가 슬라이딩 방식으로 삽입되며, 나머지에는 자성체가 형성되지 않은 또 다른 지그(1551, 1553)가 슬라이딩 방식으로 삽입될 수 있다.

즉, 테이블(1510)에 구비된 복수의 슬라이딩부들(1511 내지 1513) 중 자성체가 형성된 지그가 삽입되는 개수는 절단하고자 하는 금속 판재의 크기 등에 따라 변경될 수 있으며, 그에 따라 지그는 용이하게 교체 가능할 수 있다.

상기에서는, 테이블(1510)에 3개의 슬라이딩부들(1511 내지 1513)이 구비되는 것을 예로 들어 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 테이블(1510)에 하나 또는 2 개의 슬라이딩부들이 구비되거나 4 이상의 슬라이딩부들이 구비될 수도 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100; 함체 110; 박스 111; 개구홀
112; 도어 113, 113'; 제1, 2 레일홀
114, 114'; 제1, 2 레일 프레임 115; 센서
116; 램프 120, 120'; 제1, 2 가이드
121, 121'; 받침 122, 122'; 펜스 130; 캡
131, 131'; 제1, 2 출입구 140; 퍼늘
150; 수거함 160; 휠 200; 구동모듈
210; 면취모터 220; 면취날 230; 변속기어
300; 이송모듈 310; 이송모터 311, 321; 구동기어
320; 제1 활차 322, 332; 연동기어
323; 제1풀리 333; 제2 풀리 340; 제3 활차
341; 제3 풀리 350; 제4 활차 351; 제4 풀리
360, 360'; 제1, 2 벨트 400, 400'; 프레스
410; 스프링 블록 411; 제1 횡단홈
420; 누름판 421; 롤러 430, 430'; 스토퍼
431; 제2 횡단홈 432; 종단홀 440; 핀
500; 컨트롤러 610; 인디게이터 620; 타코미터
630; 입출력모듈 631; 디스플레이어 632; 스위치
640; 변류기 1000 : 금속 절단기 1100 : 본체 프레임
1110 : 제1 조작부 1120 : 제2 조작부 1200 : 커팅부
1210 : 절단 부재 1220 : 클램프 부재 1300 : 지지 프레임
1400 : 수납부 1500 : 지지 프레임 상면부
1510 : 테이블 1511, 1512, 1513 : 슬라이딩부
1515 : 가이드홈 1551, 1552, 1553 : 지그(jig)
1555 : 삽입부 1700, 1701, 1702, 1703 : 지그(jig)
1710 : 자성체 1711, 1712, 1713 : 영구 자석
1731, 1732 : 고정 부재

Claims (15)

1. 피가공물을 절단하기 위한 절단기; 및
   상기 절단기와 결합되어, 상기 절단된 피가공물의 모서리를 면취하기 위한 면취기;를 포함하며,
   상기 면취기는
   상면에 개구홀이 형성된 박스, 상기 피가공물이 상기 개구홀을 경유하여 이동하도록 안내하는 제1, 2 가이드들 및 상기 박스의 상면에 설치되며 상기 제1, 2 가이드들을 따라 이동하는 상기 피가공물이 인입출되도록 양측면에 상기 제1, 2 가이드가 각각 관통하는 제1, 2 출입구가 형성된 투명 재질의 캡을 구비하는 함체;
   면취모터 및 상기 면취모터의 동력으로 회전하며 상기 개구홀을 경유하는 피가공물을 면취하도록 일부가 상기 개구홀을 통해 돌출하게 설치되는 면취날을 구비하는 구동모듈; 및
   상기 제1 가이드를 따라 인입된 상기 피가공물을 상기 개구홀을 경유하도록 이송하여 상기 제2 가이드로 인출시키기 위한 이송모듈;을 포함하고,
   상기 함체는,
   상기 박스의 중공을 개폐하는 도어, 상기 도어의 개폐를 감지하는 센서 및 상기 박스의 중공을 조명하도록 설치되며 상기 센서의 감지신호에 따라 점멸하는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 면취기는
   상기 절단기에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 절단기는
   상기 피가공물을 적재한 후 수평상태로 공급 가능하게 형성되는 지지프레임을 구비하는 본체프레임;
   상기 본체프레임 상에 상하 왕복 운동 가능하게 구비되어 상기 피가공물을 절단하기 위한 커팅부; 및
   상기 커팅부에 의해 절단된 상기 피가공물이 배출되도록 형성되는 트레이부;를 포함하는 용접가공용 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 면취기는
   상기 면취모터를 경사지게 지지하도록 일체의 절곡 형상을 이루는 지지대 및 상기 면취날이 상기 개구홀에 위치하도록 상기 지지대를 상기 박스의 중공 천장에 고정하는 고정대를 구비하는 서포터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 서포터는
   상기 지지대와 상기 면취모터를 서로 연결하며, 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 선반;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 이송모듈은
   이송모터, 상기 박스의 상면에 회전 가능하게 설치되는 제1 풀리를 구성하며 상기 이송모터의 동력으로 회전하는 제1 활차, 상기 박스의 상면에 회전 가능하게 설치되는 제2 풀리를 구성하며 상기 제1 활차와 연동기어를 매개로 연동하는 제2 활차, 상기 박스의 상면에 회전 가능하게 설치되는 제3 풀리를 구성하는 제3 활차; 상기 박스의 상면에 회전 가능하게 설치되는 제4 풀리를 구성하며 상기 제3 활차와 마주하게 배치되는 제4 활차 및 상기 제1 풀리와 제3 풀리, 상기 제 2풀리와 제4 풀리가 각각 서로 연동하도록 무한궤도 형태로 연결하며 상기 제1 가이드로 인입된 상기 피가공물의 양측 면과 각각 밀착하여 상기 제2 가이드로 이송시키는 제1, 2 벨트들을 구비하는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 면취기는
   상기 제1 벨트와 상기 제2 벨트가 상기 피가공물의 양측 면과 각각 긴밀히 밀착하도록, 상기 제1 벨트와 상기 제2 벨트 중 적어도 하나를 상기 피가공물 방향으로 푸싱하는 프레스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 프레스는
   상기 박스의 상면에서 상기 제1, 2 벨트들로 둘러싸인 궤도 내에 설치되는 지지 스프링 블록 및 상기 제1, 2 벨트의 일측을 다른 벨트를 향해 푸싱하되 상기 제1, 2 벨트들이 원활히 이동하도록 상기 제1, 2 벨트들과 접하는 측면에 롤러가 설치된 누름판을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
9. 제6항에 있어서, 상기 면취기는
   상기 면취모터와 상기 이송모터에 각각 공급되는 전압 또는 전류를 측량하는 인디게이터, 상기 면취모터 또는 상기 이송모터의 회전 속도를 측량하는 타코미터, 상기 면취모터와 상기 이송모터에 각각 공급되는 전류량을 조정하는 변류기, 상기 인디게이터와 상기 타코미터의 측량신호를 수신해 처리하여 출력신호를 생성하고 수신된 입력신호에 따른 제어신호를 상기 변류기에 발신하여 상기 변류기가 전류량을 조정하도록 컨트롤하는 컨트롤러 및 상기 출력신호에 따라 지정된 출력값을 디스플레이하고 사용자의 조작에 따른 입력신호를 생성하여 상기 컨트롤러에 발신하는 입출력모듈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
10. 삭제
11. 제1항에 있어서, 상기 절단기는
    상기 피가공물을 절단하기 위한 커팅부가 구비되는 본체 프레임;
    상기 피가공물이 놓여져 상기 커팅부 방향으로 공급되도록 하기 위한 테이블이 구비되는 지지 프레임; 및
    상기 커팅부에 의해 절단된 피가공물이 배출되는 수납부;를 포함하고,
    상기 테이블은
    일측에 자성체가 형성된 지그(jig)가 슬라이딩 방식으로 삽입되기 위한 슬라이딩부를 하나 이상 구비하는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
12. 제11항에 있어서,
    상기 지그의 양측에 돌출된 삽입부가 삽입되어 슬라이딩 안내되도록 하는 가이드홈이 상기 슬라이딩부의 양측 측벽에 형성되는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
13. 제11항에 있어서,
    상기 지그의 일측에 형성된 자성체에 상기 피가공물인 금속 판재가 자력으로 부착된 상태에서, 상기 테이블의 슬라이딩부에 삽입된 지그가 상기 커팅부 방향으로 슬라이딩되어 상기 금속 판재가 상기 커팅부로 공급되는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
14. 제11항에 있어서,
    상기 지그의 일측에 형성된 자성체는 복수의 영구 자석들을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.
15. 제11항에 있어서,
    상기 슬라이딩부에 삽입된 상기 지그의 유동을 방지하기 위한 고정 부재가 상기 테이블에 구비되고,
    상기 고정 부재는
    상기 지그가 삽입되는 상기 슬라이딩부의 일측 끝단에 인접하도록 위치하여, 상기 삽입된 지그의 끝단을 상기 테이블에 고정시키는 것을 특징으로 하는 용접가공용 시스템.

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