CN210451676U - 自动封孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动封孔装置，涉及封孔设备相关技术领域，解决了螺钉孔封孔效率低的技术问题。该装置包括机架，和设置在机架上的传送机构、取料机构、定位机构和供料机构，传送机构带动壳体移动，定位机构靠近传送机构设置，用于将壳体限制在封堵位置，供料机构包括供料驱动部和供料部，供料驱动部将供料部上的物料移动至取料区域，取料区域位于封堵位置的侧方，取料机构包括移动部和取料部，取料部设置在移动部上，移动部带动取料部在取料区域和封堵位置之间移动，取料部在取料区的物料上截取封堵料，将封堵料封堵到螺钉孔内。本实用新型用于产品壳体上的螺钉孔的封堵。

Description

自动封孔装置

技术领域

本实用新型涉及封孔设备相关技术领域，尤其是涉及一种自动封孔装置。

背景技术

很多产品的壳体都是通过螺钉进行连接的，而使用螺钉连接必然会在壳体上设置螺钉孔。螺钉孔的设置很多时候会影响产品的外观，或者，对外壳的密封造成影响，而解决上述问题的方式通常是安装螺钉后对螺钉孔进行封堵，以保证螺钉孔处的密封性，以及减轻螺钉孔对外观的影响。

现有技术中，螺钉孔的封堵工作往往是操作人员手工操作完成，既浪费人力，工作效率又低，不能满足大批量生产的需求，也提高了产品的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动封孔装置，至少用于解决现有技术中存在的螺钉孔封堵效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供自动封孔装置，用于对壳体上的螺钉孔进行封堵，包括机架，和设置在所述机架上的传送机构、取料机构、定位机构和供料机构，

所述传送机构带动所述壳体移动，所述定位机构靠近所述传送机构设置，用于将所述壳体限制在封堵位置，

所述供料机构包括供料驱动部和供料部，所述供料驱动部将所述供料部上的物料移动至取料区域，所述取料区域位于所述封堵位置的侧方，

所述取料机构包括移动部和取料部，所述取料部设置在所述移动部上，所述移动部带动所述取料部在所述取料区域和所述封堵位置之间移动，所述取料部在所述取料区的物料上截取封堵料，将所述封堵料封堵到所述螺钉孔内。

优选地，所述供料部包括设置在所述机架上的料卷支架，所述料卷支架上设置料卷，

所述供料驱动部包括相互平行设置的导向轴、压紧轴和驱动轴，所述导向轴设置在所述取料区域的第一侧，所述压紧轴和所述驱动轴相互靠近设置，并位于所述取料区域的第二侧，

所述料卷上的物料绕过所述导向轴覆盖在所述取料区域上，并被压紧在所述压紧轴和所述驱动轴之间。

优选地，所述移动部构造为长形结构，跨设在所述传送机构的上方，所述取料部设置在所述移动部上，所述取料部沿着所述移动部在所述取料区域和所述封堵位置之间移动。

优选地，所述取料部包括升降机构、取料机构和下料机构，所述升降机构连接到所述移动部上，所述取料机构连接在所述升降机构上，所述下料机构设置在所述取料机构上。

优选地，所述取料机构包安装台和取料刀具，所述取料刀具通过连接部位置可调地安装到所述安装台上。

优选地，所述下料机构连接到所述安装台上，并设置在与所述取料刀具相对的位置，所述下料机构包括下料驱动部和连接在所述下料驱动部上的顶针，所述顶针能够将所述取料刀具上的封堵料推出。

优选地，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述定位机构与所述第一传送机构的终点端和所述第二传送机构的起点端相连。

优选地，所述定位机构包括设置在所述第一传送机构一侧的第一推动部，所述第一推动部将所述壳体推动至所述封堵位置，

还包括定位部，所述定位部将所述壳体限制在所述封堵位置，

还包括第二推动部，所述第二推动部位于所述封堵位置，能够将所述壳体推动至所述第二传送机构上。

优选地，所述定位机构还包括导向部，所述导向部设置在所述第一推动部与所述封堵位置之间。

优选地，还包括可对所述壳体进行阻挡的阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述传送机构的上方，在传送方向上，所述阻挡机构位于所述定位机构的上游侧。

本实用新型的有益效果为：实现了螺钉孔封堵的自动化，提高了螺钉孔封堵的效率。并且，通过取料部直接在物料上截取封堵料，使得封堵料的获取更加方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型提供的自动封孔装置的结构示意图；

图2示出定位机构的结构示意图；

图3示出供料机构的结构示意图；

图4示出取料部的结构示意图；

图5示出图4中A处放大图；

图6示出取料刀具的截面示意图。

图中：10、机架；11、支撑部；12、承载部；20、第一传送机构；30、第二传送机构；40、取料机构；41、移动部；411、导轨；412、移动块；42、取料部；421、升降机构；422、安装台；4221、连接部；4222、安装部；423、取料刀具；4231、取料槽；424、调节结构；4241、固定板；4242、第一调节板；4243、第二调节板；4244、调节孔；4245、定位孔；425、下料机构；426、连接件；50、定位机构；51、第一推动部；52、第二推动部；53、挡块；54、导向部；55、定位部；56、连接结构；57、定位块；58、固定结构；60、供料机构；61、供料部；611、料卷支架；612、料卷；62、供料驱动部；621、导向轴；622、压紧轴；623、驱动轴；624、驱动电机；625、限位轴；626、取料台板；70、阻挡机构；80、检测部件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的自动封孔装置包括机架10，和设置在所述机架10上的传送机构、取料机构40、定位机构50和供料机构60。优选地，所述机架10包括竖直设置的支撑部11和水平设置的承载部12，所述支撑部11设置多个，对所述承载部12进行支撑，所述承载部12上构成操作台，供封堵操作进行，所述传送机构、取料机构40、定位机构50以及供料机构60均设置在所述承载部12上。

所述传送机构用于带动壳体移动，优选地，所述传送机构为传送带，所述壳体放置到所述传送带上可以随着所述传送带移动，或者，所述传送机构还可以为其他可以带动壳体移动的传送机构。

所述定位机构50设置在靠近所述传送机构的位置，并且，所述定位机构50能够将所述壳体固定在封堵位置，在所述封堵位置完成对螺钉孔的封堵。优选地，所述封堵位置可以位于所述传送机构上，所述定位机构50只需将所述壳体固定在所述传送机构上的封堵位置即可。具体地，所述定位机构50至少需要在所述传动机构的传送方向上，以及与所述传送机构的传送面垂直的方向对壳体进行限位，例如，包括可移动地设置的挡块，阻挡所述壳体在传送方向上移动，还包括设置在传送机构上方，可升降的限位装置，防止壳体在操作过程中发生跳动。

优选地，如图1所示，所述传送机构包括第一传送机构20和第二传送机构30，所述第一传送机构20用于将待封堵的壳体运送至所述定位机构50的位置，所述第二传送机构30用于将完成螺钉孔封堵操作的壳体从所述定位机构50的位置运走。具体地，所述定位机构50与所述第一传送机构20的终点端和所述第二传送机构30的起点端相连，所述第一传送机构20和所述第二传送机构30优选为结构相同的传送带或其他传动机构。所述第一传送机构20和所述第二传送机构30的传送方向可以相同或相互平行，或者，所述第一传送机构20和所述第二传送机构30的传送方向还可以形成夹角，例如，相互垂直等，在本实施例中，所述第一传送机构20和所述第二传送机构30的传送方向相互平行。

如图1、图2所示，所述定位机构50包括第一推动部51，所述第一推动部51设置在所述第一传送机构20的侧部，并位于靠近所述第一传送机构20终点端的位置，其推动方向与所述第一传送机构20的传送方向垂直，优选地，所述第一推动部51固定在所述第一传送机构20上，所述第一推动部51用于将所述第一传送机构20上的壳体推动至所述封堵位置。优选地，所述第一推动部51为气缸，所述气缸的活塞杆推动壳体移动。

所述定位机构50还包括挡块53，所述挡块53设置在所述第一传送机构20的终点端，当壳体在所述第一传送机构20上传送至其终点端时，所述挡块53壳体进行阻挡，使其不能继续移动，此时壳体位于所述第一推动部51的前方，所述第一推动部51可推动壳体。

优选地，所述定位机构50还包括导向部54，所述导向机构54对壳体的移动进行导向。所述导向部54设置在所述第一传送机构20的上方，所述导向部54构造气缸，在其活塞杆的端部设置有导向结构，导向结构优选为L形板，当壳体移动到所述挡块53的位置时，所述导向部54的活塞杆伸出，使导向结构下降，并通过所述导向结构在壳体的上方和侧方进行导向，使所述第一推动部51推动时壳体不会跳动或向侧方偏移。进一步地，在还可以包括固定的导向结构，固定的导向结构与所述导向部54的作用相同，用于对壳体的移动进行导向。

所述定位机构50包括定位部55，所述定位部55构造为气缸，在其活塞杆端部设置有定位结构，当壳体被推动至所述封堵位置时，所述定位部55的活塞杆伸出，控制定位机构下降，抵接到壳体上对壳体进行定位，优选地，所述定位结构构造为L形板状结构，在壳体的上方和侧面对壳体进行定位。优选地，所述定位部55通过连接结构固56定安装在所述挡块53上，所述连接结构56构造为L形板状结构，使所述定位部55竖直安装。

所述定位机构50还包括定位块57所述定位块57设置在所述封堵位置，对所述壳体的侧部进行定位，当壳体被推动至所述封堵位置时，所述壳体抵接到所述定位块57上。优选地，所述定位部55的定位结构与所述定位块57垂直设置，在不同方向对壳体进行定位。

所述定位机构50还包括第二推动部52，所述第二推动部52用于对所述封堵位置的壳体进行定位以及将壳体推离所述封堵位置，并推动至所述第二传送机构30上。所述第二推动部52构造为气缸，所述第二推动部52与所述定位部55相对设置，所述第二推动部52的活塞杆端部设置有L形板，可以在上方和侧面对壳体进行定位。

优选地，在所述定位机构50的位置设置有操作台，所述封堵位置位于所述操作台上，所述操作台与所述第一传送机构20和所述第二传送机构30的传送面位于同一平面。

如图3所示，所述供料机构60包括供料部61和供料驱动部62，所述供料部61包括料卷支架611，所述料卷支架611设置在所述支撑部12的下方，并连接在所述支撑部11上，所述料卷支架611上设置有料卷612。所述供料驱动部62包括设置在所述承载部12上，在所述承载部12上形成取料区域，所述供料驱动部62将所述料卷612上的物料拉动至所述取料区域。

具体地，所述供料驱动部62包括导向轴621、压紧轴622和驱动轴623，所述导向轴621设置在所述取料区域的第一侧，所述压紧轴622和所述驱动轴623与所述导向轴621平行地设置在所述取料区域的第二侧，所述压紧轴622靠近所述驱动轴623设置，所述压紧轴622能够将物料压紧在所述驱动轴623上。所述驱动部62还包括驱动电机624，所述驱动电机624与所述驱动轴623相连，例如可以通过链条、皮带或者齿轮相连，使所述驱动电机624可带动所述驱动轴623转动，所述驱动轴623转动时能够带动物料移动，并使所述导向轴621和所述压紧轴622同步转动，以减小物料移动的阻力。所述导向轴621优选设置有两个，两个所述导向轴621相互靠近设置，物料从两个所述导向轴621之间穿过，两个所述导向轴621配合对物料的导向作用更好，使物料移动更加稳定。

优选地，所述支撑部12上设置有取料台板626，所述取料台板626的上表面构成所述取料区域，物料沿着所述取料台板626的上表面移动，优选地，为了使物料能够贴合在所述取料台板626上，以使取料更方便，所述供料驱动部62还包括限位轴625，所述限位轴625靠近所述取料台板626地设置在所述取料台板626上方，物料从所述限位轴625下方穿过，并在所述限位轴625的作用下，贴合在所述取料台板626上。优选地，所述限位轴625设置有两个，两个所述限位轴625分别设置在靠近所述导向轴621和所述驱动轴623的位置，所述限位轴625优选设置在所述取料台板626上。优选地，所述取料台板626与所述定位机构50位置处的操作台构造为一体结构，即所述取料台板626延伸至所述第一传送机构20和所述第二传送机构30的侧部形成所述操作台。

如图1、图4所示，所述取料机构40包括移动部41和取料部42，取料部42设置在所述移动部41上，使所述移动部41能够带动所述取料部42在所述取料区域与所述封堵位置之间移动，以完成取料和封堵操作。

具体地，所述移动部41包括导轨411和移动块412，所述移动块412包括驱动机构，能够沿着所述导轨411移动。所述导轨411构造为长形结构，横跨设置在所述传送机构上方，优选地，所述导轨411构造为龙门结构，即包括水平设置的横梁和竖直设置在横梁两端并连接在所述机架10上的纵梁，所述传送机构位于所述横梁下方，和两个所述纵梁之间，所述移动块412在所述横梁上移动。所述导轨411的下方可供壳体通过，不会对壳体的传送造成影响。

优选地，所述导向部54固定安装到所述导轨411的侧部以方便安装，进一步地，所述第一推动部51还通过固定结构58同时与所述轨道411和所述第一传动机构20连接，以提高其安装可靠性。

所述取料部42连接到所述移动块412上，所述取料部42包括升降机构421，所述升降机构421通过连接件426连接到所述移动块412上，所述连接件426构造为L形板，使所述升降机构421位于所述导轨411的侧部。所述升降机构421优选为气缸，所述气缸的活塞杆上连接有取料机构，所述取料机构由所述气缸驱动上下移动。所述取料机构包括安装台422和安装于所述安装台422上的取料刀具423，所述安装台422包括连接部4221和安装部4222，所述连接部4221和所述安装部4222优选一体形成，所述连接部4221与所述升降机构421连接，具体地所述连接部4221与所述升降机构421的活塞杆连接。所述安装部4222构造为水平设置的安装板，所述安装板上形成有安装孔，所述安装孔配合所述取料刀具423的安装。优选地，所述安装部4222构造为方形板状结构，且其具有一定的厚度，所述安装孔优选设置多个用于同时安装多个所述取料刀具423，以实现一次操作完成多个螺钉孔的封堵，进一步地，所述安装孔在靠近所述安装部4222的四个角的位置设置有四个，使得在所述安装部4222上可以同时安装四个所述取料刀具423。

如图4、图6所示，所述取料刀具423构造为管状结构，与所述安装部4222垂直的固定在所述安装部4222上。所述取料刀具423的取料端的外壁形成锥形面，优选地，所述锥形面通过减小所述取料刀具423的外壁尺寸形成，使所述取料刀具423的取料端的尺寸减小，即取料端的壁厚较小，所述取料刀具423通过在所述物料上按压截取物料，其取料端的壁厚较小方便其在物料上进行截取封堵料，并且，壁构造为锥形结构利于所述取料刀具423取料完成后与物料分离。所述取料端内侧还形成有取料槽4231，所述取料槽4231由所述取料刀具423内径尺寸增大形成，用于容纳封堵料。

所述取料部42还包括下料机构425，所述下料机构425设置在所述安装台422上，并位于所述安装部4222上方。所述下料机构425包括下料驱动部和顶针，所述下料驱动部驱动所述顶针在所述取料刀具423内移动，并能够通过所述顶针将所述取料槽4231内的所述封堵料推出。优选地，所述下料驱动部为气缸。

优选地，所述安装孔的孔径大于所述取料刀具423的直径，使所述取料刀具423的位置可调。如图4、图5所示，所述取料刀具423连接到调节结构424上，所述调节结构424和所述取料刀具423一起安装到所述安装部4222上，所述调节结构424用于调节所述取料刀具423在所述安装部4222上的位置。所述调节结构424包括固定板4241、第一调节板4241和第二调节板4243，所述第一调节板4242和第二调节板4243均构造为矩形板，相互垂直设置，所述固定板4241构造为正方形板，所述第一调节板4242和所述第二调节板4243同时与所述固定板4241垂直的连接到所述固定板4241的边缘。所述取料刀具423的端部连接到所述固定板4241上，所述固定板4241上设置有与所述取料刀具423内部连通的通孔。所述取料刀具423、第一调节板4242和第二调节板4243位于所述固定板4241的同一侧，所述取料刀具423从所述安装部4222上的安装孔穿过，所述固定板4241与所述安装部4222平行地置于其上侧，所述第一调节板4242和所述第二调节板4243分别与所述安装部4222的两个侧面平行设置，所述取料刀具423上可连接螺母，并通过在所述安装部4222下侧安装螺母并旋紧使所述固定板4241和螺母压紧在所述安装部4222上，完成所述取料刀具423的固定。

所述第一调节板4242和所述第二调节板4243上设置调节孔4244和定位孔4245，所述调节孔4244构造为长孔，在所述安装部4222的侧壁上设置有与所述调节孔4244对应的螺纹孔，用于安装调节螺钉，所述调节螺钉与所述调节孔4244配合对所述调节结构424的位置调节起导向作用。所述定位孔4245为螺纹孔，用于安装定位螺钉，所述旋转所述定位螺钉抵接到所述安装部4222上，对所述调节结构424的位置进行定位。通过所述第一调节板4242和所述第二调节板4243的配合，实现所述调节结构424沿着所述安装部4222的两个侧壁进行位置调节，以使所述取料到423的位置可以调节，提高所述取料部42的精度。

优选地，本实用新型提供的自动封孔装置还包括阻挡机构70，所述阻挡机构70设置在所述第一传送机构20上方，优选固定在所述轨道411上，当第一个壳体移动至所述挡块53的位置时，所述阻挡机构70对下一个壳体进行阻挡，使其不能继续移动，并当第一个壳体被推动至所述封堵位置时，所述阻挡机构70开启，使第二个壳体移动至所述挡块53的位置处。所述阻挡机构70的设置，可以保证定位机构50处的壳体数量不会过多，又能提高工作效率。优选地，所述阻挡机构70可以设置为气缸，通过其活塞杆的伸缩对壳体进行阻挡，或者，所述阻挡机构70还可以设置为其他能够阻挡壳体的结构。

进一步地，还包括检测部件80，所述检测部件80设置在所述第二传送机构30上，壳体经过所述检测部件80时，所述检测部件80检测壳体上的螺钉孔的封堵情况。优选地，所述检测部件80构造为视频拍摄设备，通过拍摄视频检测封堵情况，或者，还可以为其他设备，例如为红外检测设备等。

优选地，本实用新型中所提到的气缸均通过管路与工业压缩器相连，通过工业压缩器供气。

本实用新型提供的自动封孔装置的工作过程：

壳体在所述第一传送机构20上移动至所述挡块53处，所述阻挡机构70阻挡下一壳体，所述导向部54活塞杆伸出，对壳体进行导向，然后所述第一推动部51推动壳体至所述封堵位置。

所述定位部55活塞杆伸出，对所述封堵位置处的壳体进行限位，同时所述第二推动部52推动壳体，对壳体进行定位。所述第一推动部51和所述导向部54的活塞杆收缩，所述阻挡机构70开启使壳体移动至所述挡块53处。

同时，所述取料部42移动至所述取料区域，所述升降机构421控制所述安装台422下降，使所述取料刀具423同步下降按压在物料上，通过所述取料刀具423在物料上截取封堵料，所述封堵料位于所述取料刀具423的取料槽4231内。所述升降机构421控制所述安装台422上升，然后移动块412带动所述取料部42移动至所述封堵位置，同时所述供料驱动部62带动物料移动预定长度，使新的物料位于所述取料区域，等待所述取料部42下次取料。

所述取料部42移动到所述封堵位置后，所述升降机构421控制所述安装台422下降至与壳体接触，然后所述下料机构425动作，通过顶针将封堵料推出，并压入壳体上的螺钉孔内。然后所述升降机构421控制所述安装台422上升，并随着所述移动块412再次移动到所述取料区域上方，等待取料。

封堵完成后，所述定位部55的活塞杆收缩，所述第二推动部52推动壳体移动至所述第二传送机构30上，随着所述第二传送机构30移动。当壳体移动至所述检测部件80的位置处，通过所述检测部件80检测封堵情况，以便及时发现封堵不合格壳体，提高壳体的合格率。至此，完成一个壳体的封堵，后续壳体依次进行上述操作以完成螺钉孔的封堵。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动封孔装置，用于对壳体上的螺钉孔进行封堵，其特征在于，包括机架，和设置在所述机架上的传送机构、取料机构、定位机构和供料机构，

所述传送机构带动所述壳体移动，所述定位机构靠近所述传送机构设置，用于将所述壳体限制在封堵位置，

所述供料机构包括供料驱动部和供料部，所述供料驱动部将所述供料部上的物料移动至取料区域，所述取料区域位于所述封堵位置的侧方，

所述取料机构包括移动部和取料部，所述取料部设置在所述移动部上，所述移动部带动所述取料部在所述取料区域和所述封堵位置之间移动，所述取料部在所述取料区的物料上截取封堵料，将所述封堵料封堵到所述螺钉孔内。

2.根据权利要求1所述的自动封孔装置，其特征在于，所述供料部包括设置在所述机架上的料卷支架，所述料卷支架上设置料卷，

所述供料驱动部包括相互平行设置的导向轴、压紧轴和驱动轴，所述导向轴设置在所述取料区域的第一侧，所述压紧轴和所述驱动轴相互靠近设置，并位于所述取料区域的第二侧，

所述料卷上的物料绕过所述导向轴覆盖在所述取料区域上，并被压紧在所述压紧轴和所述驱动轴之间。

3.根据权利要求1所述的自动封孔装置，其特征在于，所述移动部构造为长形结构，跨设在所述传送机构的上方，所述取料部沿着所述移动部在所述取料区域和所述封堵位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的自动封孔装置，其特征在于，所述取料部包括升降机构、取料机构和下料机构，所述升降机构连接到所述移动部上，所述取料机构连接在所述升降机构上，所述下料机构设置在所述取料机构上。

5.根据权利要求4所述的自动封孔装置，其特征在于，所述取料机构包安装台和取料刀具，所述取料刀具通过连接部位置可调地安装到所述安装台上。

6.根据权利要求5所述的自动封孔装置，其特征在于，所述下料机构连接到所述安装台上，并设置在与所述取料刀具相对的位置，所述下料机构包括下料驱动部和连接在所述下料驱动部上的顶针，所述顶针能够将所述取料刀具上的封堵料推出。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动封孔装置，其特征在于，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述定位机构与所述第一传送机构的终点端和所述第二传送机构的起点端相连。

8.根据权利要求7所述的自动封孔装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述第一传送机构一侧的第一推动部，所述第一推动部将所述壳体推动至所述封堵位置，

还包括定位部，所述定位部将所述壳体限制在所述封堵位置，

还包括第二推动部，所述第二推动部位于所述封堵位置，能够将所述壳体推动至所述第二传送机构上。

9.根据权利要求8所述的自动封孔装置，其特征在于，所述定位机构还包括导向部，所述导向部设置在所述第一推动部与所述封堵位置之间。

10.根据权利要求1-6任一项所述的自动封孔装置，其特征在于，还包括可对所述壳体进行阻挡的阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述传送机构的上方，在传送方向上，所述阻挡机构位于所述定位机构的上游侧。

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