CN219902398U - 一种痘痘贴自动裁切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种痘痘贴自动裁切机构，包括机台，所述机台上依次设有送料机构、CCD视觉系统、裁切机构、四轴机械手和出料传输机构，所述四轴机械手端部设有取料机构，所述CCD视觉系统紧靠所述裁切机构；有益效果：设有第一传输机构和第二传输机构，第二传输机构通过刷头带动痘痘贴传输，使痘痘贴在传输及后续裁切过程中平稳不晃动，裁切更整齐。

Description

一种痘痘贴自动裁切机构

技术领域

本实用新型属于剪切设备领域，特别涉及一种痘痘贴自动裁切机构。

背景技术

在痘痘贴的生产工艺中，一般将痘痘贴贴在带状TPU底膜上，每个痘痘贴之间具有多个虚刀线，根据每块需要的痘痘贴数量，需要将带状TPU底膜沿虚刀线裁切为多个小块，目前的生产中，大多采用人工操作简单冶具切除，在此过程中会造成一定程度的产品污染且生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以自动裁切痘痘贴的痘痘贴自动裁切机构。

本实用新型提供一种痘痘贴自动裁切机构，包括机台，所述机台上依次设有送料机构、CCD视觉系统、裁切机构、四轴机械手和出料传输机构，所述四轴机械手端部设有取料机构，所述CCD视觉系统紧靠所述裁切机构；

所述送料机构包括机架，所述机架上端还依次设有导向机构、第二传输机构和阻挡机构，其下端设有第一传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构传送痘痘贴；

所述裁切机构包括立架，所述立架固定在机台上，所述立架上进料端设有标记机构，出料端设有翻转机构，所述立架上位于所述标记机构和所述翻转机构之间设有压料机构，所述机台上紧靠所述立架出料端设有滑道，所述滑道上设有止挡机构；

所述四轴机械手带动取料机构抓取不合格品。

优选的，所述导向机构包括相对设置在机架上的两个导向气缸和设在两个所述导向气缸动力输出端的导向板，两个所述导向气缸通过伸缩控制两个所述导向板的间距。

优选的，所述第一传输机构包括固定在所述机架底部的直线导轨，所述直线导轨两端固定有轴承座，两个所述轴承座上轴连接有丝杆，所述丝杆的一端穿过所述轴承座并连接在第一驱动电机上，所述第一驱动电机固定在机架上，所述丝杆上螺接有移动座，所述移动座下端与所述直线导轨滑动连接，其上端设有下压机构。

优选的，所述第二传输机构包括固定在机架上的支架，所述支架上端固定有第二驱动电机，其下端轴连接有连接轴，所述第二驱动电机和所述连接轴通过皮带形成驱动结构，所述连接轴上固定有刷头。

优选的，所述标记机构包括设在立架上的连接架，所述连接架上端设有标记气缸，所述标记气缸动力输出端向下，其上设有标记头，所述立架上位于所述标记机构上方还设有光源。

优选的，所述翻转机构包括立座，所述立座固定在所述立架底部靠近所述滑道的一侧，所述立座上端轴连接有第一裁板，所述立座侧端设有翻转电机，所述翻转电机与所述第一裁板传动连接，所述第一裁板下端固定有升降气缸，所述升降气缸动力输出端竖直向下，其上固定有横板，所述横板两端固定设有滑杆，两个所述滑杆活动的穿过所述第一裁板向上延伸，其上端端部共同的设有第二裁板，所述升降气缸带动所述第二裁板压紧在所述第一裁板上，所述翻转电机带动所述第一裁板和所述第二裁板旋转。

优选的，所述取料机构包括连接座，所述连接座固定在所述四轴机械手机头，所述连接座侧面设有旋转电机，所述旋转电机上设有真空吸头，所述旋转电机带动真空吸头旋转。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型设有第一传输机构和第二传输机构，第二传输机构通过刷头带动痘痘贴传输，使痘痘贴在传输及后续裁切过程中平稳不晃动，裁切更整齐；

2、使用翻转机构进行裁切，使裁切更加安全，减少刀具划伤的风险。

附图说明

图1是痘痘贴自动裁切机构的内部结构图；

图2是痘痘贴自动裁切机构的送料机构的安装位置示意图；

图3是痘痘贴自动裁切机构的送料机构的结构图；

图4是痘痘贴自动裁切机构的第二传输机构的结构图；

图5是裁切机构的安装位置示意图；

图6是裁切机构的结构图；

图7是痘痘贴自动裁切机构的取料机构的结构图；

图8是痘痘贴自动裁切机构的出料传输机构的结构图。

其中：

1、送料机构，2、裁切机构，3、CCD视觉系统，4、四轴机械手，5、出料传输机构，6、取料机构，7、光源，8、机台，9、痘痘贴；

11、机架，12、导向机构，13、第一传输机构，14、第二传输机构，15、阻挡机构，121、导向气缸，122、导向板，131、直线导轨，132、轴承座，133、丝杆，134、第一驱动电机，135、移动座，136、下压机构，141、支架，142、第二驱动电机，143、连接轴，144、皮带，145、刷头；

立架，22、标记机构，23、翻转机构，24、压料机构，25、滑道，26、止挡机构，221、标记气缸，222、标记头，223、连接架，231、立座，232、第一裁板，233、翻转电机，234、升降气缸，235、横板，236、滑杆，237、第二裁板；

连接座，62、旋转电机，63、真空吸头。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种痘痘贴自动裁切机构包括机台8，机台8上依次设有送料机构1、CCD视觉系统3、裁切机构2、四轴机械手4和出料传输机构5，四轴机械手4端部设有取料机构6，CCD视觉系统3紧靠裁切机构2设置，CCD视觉系统3检测不合格品，由四轴机械手4带动取料机构6抓取不合格品；

本实施例中，已去除边料待裁切的痘痘贴传送至送料机构1，送料机构1内各机构配合运动将痘痘贴传送至裁切机构2，CCD视觉系统3检测到不合格品时，由裁切机构2上设置的标记机构22做好标记，痘痘贴到达翻转机构23后，翻转机构23各机构配合运动完成裁切，不合格品由四轴机械手4联合取料机构6排除，合格品通过出料传输机构5输送至下一工序。

如图2-4所所示，送料机构1包括机架11，机架11上端还依次设有导向机构12、第二传输机构14和阻挡机构15，其下端设有第一传输机构13，第一传输机构13和第二传输机构14传送痘痘贴；

具体的，导向机构12包括相对设置在机架11上的两个导向气缸121和设在两个导向气缸121动力输出端的导向板122，两个导向气缸121通过伸缩控制两个导向板122的间距以适合痘痘贴的宽度。

其中，第一传输机构13包括固定在机架11底部的直线导轨131，直线导轨131两端固定有轴承座132，两个轴承座132上轴连接有丝杆133，丝杆133穿过左侧的轴承座132的一端连接由第一驱动电机134，第一驱动电机134固定在机架11上，丝杆133上螺接有移动座135，移动座135下端与直线导轨131滑动连接，其上端设有下压机构136，第一驱动电机134带动丝杆133转动，丝杆133带动移动座135移动，下压机构136压紧痘痘贴，当下压机构136移动时拖动痘痘贴移动。

其中，第二传输机构14包括固定在机架11上的支架141，支架141上端固定有第二驱动电机142，其下端轴连接有连接轴143，第二驱动电机142和连接轴143通过皮带144形成驱动结构，连接轴143上固定有刷头145，刷头145下压在痘痘贴上，当第二驱动电机142驱动刷头145转动时，带动痘痘贴移动。

如图5-6所示，裁切机构2包括立架21，立架21固定在机台8上，立架21上进料端设有标记机构22，对CCD视觉系统3检测到的不合格品进行标记，出料端设有翻转机构23，用于裁切痘痘贴，立架21上位于标记机构22和翻转机构23之间设有压料机构24，当裁切痘痘贴时，压料机构24压紧痘痘贴以使裁切过程中保持稳定，机台8上紧靠立架21出料端设有滑道25，滑道25上设有止挡机构26，裁切好的痘痘贴传输到滑道25上，当传输不合格品时，止挡机构26向上升起，阻挡不合格品继续前进，此时取料机构6取走不合格品，当传输合格品时，止挡机构26缩回，使合格品顺利通过滑道25；

其中，标记机构22包括设在立架21上的连接架223，连接架223上端设有标记气缸221，标记气缸221动力输出端向下，其上设有标记头222，立架21上位于标记机构22上方还设有光源7，光源7用于照明，使CCD视觉系统3更清晰的识别，当识别到不合格品时，标记气缸221驱动标记头222向下运动，使标记头222接触痘痘贴并做好标记。

其中，翻转机构23包括立座231，立座231固定在立架21底部靠近滑道25的一侧，立座231上端轴连接有第一裁板232，立座231侧端设有翻转电机233，翻转电机233与第一裁板232传动连接，第一裁板232下端固定有升降气缸234，升降气缸234顶端竖直向下，其上固定有横板235，横板235两端固定设有滑杆236，两个滑杆236活动的穿过第一裁板232向上延伸，其上端端部共同的设有第二裁板237，当痘痘贴传输到第一裁板232上时，升降气缸234带动第二裁板237压紧在第一裁板232上以夹紧痘痘贴，翻转电机233带动第一裁板232和第二裁板237旋转，此时痘痘贴沿虚刀线位置被切断。

如图7，取料机构6包括连接座61，连接座61固定在四轴机械手4机头，连接座61侧面设有旋转电机62，旋转电机62上设有真空吸头63，旋转电机62带动真空吸头63旋转以适应抓取位置，真空吸头63外接真空泵或其他抽真空装置。

作为本实用新型另外的实施方式，如图1、图5和图8所示，可将送料机构1、CCD视觉系统3、裁切机构2和出料传输机构5（如图8所示）设置多组，同时对多个痘痘贴进行裁切，设置四组为最佳，因不合品数量少，因此在该实施例中四轴机械手4及设在其端部的取料机构6可仅设置一组。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.一种痘痘贴自动裁切机构，包括机台（8），所述机台（8）上依次设有送料机构（1）、CCD视觉系统（3）、裁切机构（2）、四轴机械手（4）和出料传输机构（5），所述四轴机械手（4）端部设有取料机构（6），所述CCD视觉系统（3）紧靠所述裁切机构（2），其特征在于：

所述送料机构（1）包括机架（11），所述机架（11）上端还依次设有导向机构（12）、第二传输机构（14）和阻挡机构（15），其下端设有第一传输机构（13），所述第一传输机构（13）和第二传输机构（14）传送痘痘贴（9）；

所述裁切机构（2）包括立架（21），所述立架（21）固定在机台（8）上，所述立架（21）上进料端设有标记机构（22），出料端设有翻转机构（23），所述立架（21）上位于所述标记机构（22）和所述翻转机构（23）之间设有压料机构（24），所述机台（8）上紧靠所述立架（21）出料端设有滑道（25），所述滑道（25）上设有止挡机构（26）；

所述四轴机械手（4）带动取料机构（6）抓取不合格品。

2.根据权利要求1所述的痘痘贴自动裁切机构，其特征在于：所述导向机构（12）包括相对设置在机架（11）上的两个导向气缸（121）和设在两个所述导向气缸（121）动力输出端的导向板（122），两个所述导向气缸（121）通过伸缩控制两个所述导向板（122）的间距。

3.根据权利要求2所述的痘痘贴自动裁切机构，其特征在于：所述第一传输机构（13）包括固定在所述机架（11）底部的直线导轨（131），所述直线导轨（131）两端固定有轴承座（132），两个所述轴承座（132）上轴连接有丝杆（133），所述丝杆（133）的一端穿过所述轴承座（132）并连接在第一驱动电机（134）上，所述第一驱动电机（134）固定在机架（11）上，所述丝杆（133）上螺接有移动座（135），所述移动座（135）下端与所述直线导轨（131）滑动连接，其上端设有下压机构（136）。

4.根据权利要求2所述的痘痘贴自动裁切机构，其特征在于：所述第二传输机构（14）包括固定在机架（11）上的支架（141），所述支架（141）上端固定有第二驱动电机（142），其下端轴连接有连接轴（143），所述第二驱动电机（142）和所述连接轴（143）通过皮带（144）形成驱动结构，所述连接轴（143）上固定有刷头（145），所述连接轴（143）带动所述刷头（145）转动。

5.根据权利要求1所述的痘痘贴自动裁切机构，其特征在于：所述标记机构（22）包括设在立架（21）上的连接架（223），所述连接架（223）上端设有标记气缸（221），所述标记气缸（221）动力输出端向下，其上设有标记头（222），所述立架（21）上位于所述标记机构（22）上方还设有光源（7）。

6.根据权利要求1所述的痘痘贴自动裁切机构，其特征在于：所述翻转机构（23）包括立座（231），所述立座（231）固定在所述立架（21）底部靠近所述滑道（25）的一侧，所述立座（231）上端轴连接有第一裁板（232），所述立座（231）侧面设有翻转电机（233），所述翻转电机（233）与所述第一裁板（232）传动连接，所述第一裁板（232）下端固定有升降气缸（234），所述升降气缸（234）顶端设在滑杆（236）的下端，所述滑杆（236）活动的穿过所述第一裁板（232），所述滑杆（236）上端设有第二裁板（237），所述升降气缸（234）带动所述第二裁板（237）压紧在所述第一裁板（232）上，所述翻转电机（233）带动所述第一裁板（232）和所述第二裁板（237）翻转。

7.根据权利要求1所述的痘痘贴自动裁切机构，其特征在于：所述取料机构（6）包括连接座（61），所述连接座（61）固定在四轴机械手（4）机头，所述连接座（61）侧面设有旋转电机（62），所述旋转电机（62）上设有真空吸头（63），所述旋转电机（62）带动所述真空吸头（63）旋转。