CN220126909U - 一种端子尺寸自动分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子尺寸自动分选设备，用于对产品进行自动分选，包括：振动盘、产品过渡台、尺寸检测台、产品放置台、自动分拣机构、储存装置；所述振动盘；所述自动分拣机构包括电机、运动盘、固定架、移位机构，所述运动盘固定连接在所述固定架上；所述移位机构包括真空吸头机构；所述尺寸检测台上安装有传感器。本实用新型的有益之处在于，不同型号的散装产品，通过使用振动盘自动排列方向，实现自动上料，在自动分拣机构的运转下，真空吸头机构将产品转运至对应位置，达到分拣目的，具有分拣速度快的特点，使用后能够提高散装产品分拣效率，利于高品质管控，提高生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。

Description

一种端子尺寸自动分选设备

技术领域

本实用新型属于自动化分拣送料工装技术领域，具体涉及一种端子尺寸自动分选设备。

背景技术

在生产制程中很多端子等零件是以散装料形式存在的，现有技术中散装零件很难做到自动分类，基本都是通过人工进行操作，人工使用千分尺逐个进行尺寸测量，人工易疲劳，各个尺寸分选慢，易分错尺寸，且人工操作严重影响生产效率，且主观因素多，不利于整个制程的高品质管控，有待于改善。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了端子尺寸自动分选设备，通过使用振动盘使产品自动排列方向，实现自动上料，通过使用传感器对产品进行尺寸检测，使用自动分拣机构的吸头将产品转运至对应位置。具有结构设计新颖，分拣速度快的特点，使用后能够提高散装产品分拣效率，利于高品质管控，提高生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。

具体的，本实用新型公开了一种端子尺寸自动分选设备，包括：振动盘、产品过渡台、尺寸检测台、产品放置台、自动分拣机构、储存装置；

所述振动盘，送料至所述产品过渡台上；

所述自动分拣机构包括电机、运动盘、固定架、移位机构，所述电机设置在所述固定架上，所述电机的输出轴端与所述移位机构固定连接，所述运动盘固定连接在所述固定架上，所述运动盘上设置有与所述移位机构配合的中心孔与U型槽；所述移位机构包括真空吸头机构，用于转移产品；

所述尺寸检测台上安装有传感器，通过传感器对产品尺寸进行检测，检测后的产品由所述自动分拣机构移送到所述产品放置台；

所述产品放置台包括气缸、配合气缸移动的滑动板。

采用上述技术方案的有益之处在于，不同型号的散装产品，通过使用振动盘自动排列方向，实现自动上料，通过使用传感器对尺寸检测台上的产品进行尺寸检测，在自动分拣机构的运转下，真空吸头机构将产品转运至对应位置，达到分拣目的，具有分拣速度快的特点，使用后能够提高散装产品分拣效率，利于高品质管控，提高生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。

进一步的，所述移位机构还包括与所述电机输出轴固定连接的转接头，所述转接头穿过所述运动盘的中心孔，所述转接头上固定设置有限位夹，所述限位夹内设置有滚动轴，所述滚动轴与固定板转动连接，所述固定板与所述真空吸头机构连接，所述滚动轴在所述U型槽内滚动；所述移位机构还包括横向移动块、与所述横向移动块滑动连接的横向导轨，所述横向导轨安装在所述运动盘下方的所述固定架上，所述横向移动块的竖直方向上设置有导轨槽。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置与电机输出轴固定连接的转接头、滚动轴和固定板为真空吸头机构的运动提供了动力，横向移动块在横向导轨的支撑下使真空吸头机构运动时更加稳定，实现了真空吸头机构运行的准确、高效。

进一步的，所述真空吸头机构包括主连接杆、副连接杆、真空吸头；所述主连接杆竖直固定连接在所述固定板上，所述主连接杆滑动设置于所述导轨槽内，所述副连接杆横向固定连接在所述主连接杆上，所述真空吸头竖直固定在所述副连接杆上。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述真空吸头机构的设置用于移动产品，主连接杆和副连接杆的设置实现了多个真空吸头共同运动，主连接杆滑动设置于所述导轨槽内，使真空吸头机构能够上下左右运动，并保证了其稳定性。

进一步的，所述振动盘上设有送料槽，所述送料槽内设有送料通道，所述送料槽上设置有直振器，所述直振器用于驱动产品在所述送料通道内移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述振动盘能够使产品自动排列方向，并进入送料槽，在直振器的驱动下送料槽上的产品进入产品过渡台，实现自动上料。

进一步的，所述产品过渡台设置在送料槽的末端，其上设置有与所述送料槽相抵接的产品过渡槽。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述产品过渡台上设置与送料槽相抵接的产品过渡槽，能够使从振动盘送料过来的产品有停留位置，为真空吸头机构的抓取做准备。

进一步的，所述储存装置设置于所述产品放置台前侧。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述储存装置能够将尺寸检测台上检测后，并放置到正确的产品放置台的产品进行储存。

进一步的，所述真空吸头为2个或2个以上，所述产品放置台为2个或2个以上。

采用上述技术方案的有益之处在于，真空的多个设置能保证多个真空吸头同时工作，提高了真空吸头机构的工作效率，并且产品放置台的多个设置能够实现多种尺寸产品同时分拣。

进一步的，相邻所述真空吸头的间距等于所述主连接杆横向移动距离。

采用上述技术方案的有益之处在于，此设置实现了相邻真空吸头间产品移动的连续性，既前一个真空吸头吸取过来的产品，下一个真空吸头能够吸取到此产品并运送到下一位置。

进一步的，所述限位夹包括限位块一和限位块二。

采用上述技术方案的有益之处在于，此设置能够限制滚动轴的滚动区间，保证了滚动轴运动的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型端子尺寸自动分选设备整体结构示意图

图2是本实用新型端子尺寸自动分选设备去除振动盘与PLC控制器结构示意图

图3是本实用新型自动分拣机构结构示意图

图4是本实用新型尺寸检测台结构示意图

图5是本实用新型产品放置台结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

振动盘1；送料槽11；产品过渡台2；尺寸检测台3；传感器31；产品容纳槽32；安装板33；驱动气缸34；产品放置台4；气缸41；滑动板42；自动分拣机构5；电机51；运动盘52；中心孔521；U型槽522；固定架53；移位机构54；真空吸头机构541；主连接杆5411；副连接杆5412；真空吸头5413；转接头542；限位夹543；限位块一5431；限位块二5432；滚动轴544；固定板545；横向移动块546；导轨槽5461；横向导轨547；储存装置6；PLC控制器7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1到3所示，本实用新型公开了一种端子尺寸自动分选设备，用于对产品进行自动分选，包括：振动盘1、产品过渡台2、尺寸检测台3、产品放置台4、自动分拣机构5、储存装置6；

所述振动盘1，送料至所述产品过渡台2上；

所述自动分拣机构5包括电机51、运动盘52、固定架53、移位机构54，所述电机51设置在所述固定架53上，所述电机51的输出轴端与所述移位机构54固定连接，所述运动盘52固定连接在所述固定架53上，所述运动盘52上设置有与所述移位机构54配合的中心孔521与U型槽522；所述移位机构54包括真空吸头机构541，用于转移产品；

所述尺寸检测台3，所述尺寸检测台3设置有产品容纳槽32，上安装有传感器31，通过传感器31对产品尺寸进行检测，检测后的产品由所述自动分拣机构5移送到所述产品放置台4，所述传感器31的后侧连接有平移组件，所述平移组件驱动所；

所述产品放置台4包括气缸41、配合气缸41移动的滑动板42。

采用上述技术方案的有益之处在于，不同型号的散装产品，通过使用振动盘1自动排列方向，实现自动上料，通过使用传感器31对尺寸检测台3上的产品进行尺寸检测，在自动分拣机构5的运转下，真空吸头机构541将产品转运至对应位置，达到分拣目的，具有分拣速度快的特点，使用后能够提高散装产品分拣效率，利于高品质管控，提高生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。

在一些实施方案中，所述移位机构54可以采用以下结构方案，所述移位机构54还包括与所述电机输出轴固定连接的转接头542，所述转接头542穿过所述运动盘52的中心孔521，所述转接头542上固定设置有限位夹543，所述限位夹543包括限位块一5431和限位块二5432，所述限位夹543内设置有滚动轴544，所述滚动轴544与固定板545转动连接，所述固定板545与所述真空吸头机构541连接，所述滚动轴544在所述U型槽522内滚动；所述移位机构54还包括横向移动块546、与所述横向移动块546滑动连接的横向导轨547，所述横向导轨547安装在所述运动盘52下方的所述固定架53上，所述横向移动块546的竖直方向上设置有导轨槽5461。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置与电机输出轴固定连接的转接头542、滚动轴544和固定板545为真空吸头机构541的运动提供了动力，所述限位块一5431、所述限位块二5432与所述U型槽522限定了所述滚动轴544的滚动空间，滚动轴544的平稳滚动，加之横向移动块546在横向导轨547的支撑下使真空吸头机构541运动的更加稳定，实现了真空吸头机构541运行的准确、高效。

在一些实施方案中，所述真空吸头机构541可以采用以下结构方案，所述真空吸头机构541包括主连接杆5411、副连接杆5412、真空吸头5413；所述真空吸头5413为2个或2个以上，所述产品放置台4为2个或2个以上；所述主连接杆5411竖直固定连接在所述固定板545上，所述主连接杆5411滑动设置于所述导轨槽5461内，所述副连接杆5412横向固定连接在所述主连接杆5411上，所述真空吸头5413竖直固定在所述副连接杆5412上。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述真空吸头机构541的设置用于移动产品，主连接杆5411和副连接杆5412的设置实现了多个真空吸头5413共同运动，主连接杆5411滑动设置于所述导轨槽5461内，使真空吸头机构541能够上下左右运动，并保证了其稳定性。

在一些实施方案中，所述振动盘1可以采用以下结构方案，所述振动盘1上设有送料槽11，所述送料槽11内设有送料通道，所述送料槽11上设置有直振器，所述直振器用于驱动产品在所述送料通道内移动。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述振动盘1能够使产品自动排列方向，并进入送料槽11，在直振器的驱动下送料槽11上的产品进入产品过渡台2，实现自动上料。

在一些实施方案中，所述产品过渡台2可以采用以下结构方案，所述产品过渡台2设置在送料槽11的末端，其上设置有与所述送料槽11相抵接的产品过渡槽。

采用上述技术方案的有益之处在于，所述产品过渡台2上设置与送料槽11相抵接的产品过渡槽，能够使从振动盘振动盘1送料过来的产品有停留位置，为真空吸头机构541的抓取做准备，真空吸头机构541将产品过渡槽中的产品转移到尺寸检测台3上。

在一些实施方案中，所述储存装置6可以采用以下结构方案，所述储存装置6设置于所述产品放置台4前侧。

采用上述技术方案的有益之处在于，产品经过尺寸检测台3的检测后，由真空吸头机构541转移至产品放置台4上，如果产品型号与产品放置台4前的储存装置6储存的产品型号相符合，产品放置台4的气缸41将带动滑动板42移动，使产品掉落在储存装置6中；如果产品型号与储存装置6储存的产品型号不相符合，滑动板42不移动，产品则会被真空吸头机构541转移至下一个产品放置台4。

在一些实施方案中，所述真空吸头5413可以采用以下结构方案，相邻所述真空吸头5413的间距等于所述主连接杆5411横向移动距离。

采用上述技术方案的有益之处在于，此设置实现了相邻真空吸头5413间产品移动的连续性，既前一个真空吸头吸5413取过来的产品，下一个真空吸头5413能够吸取到此产品并运送到下一位置。

在一些实施方案中，所述传感器31可以采用以下结构方案，所述传感器31为接触式数字传感器31，所述传感器31设置在安装板33上，所述传感器31后侧连接有移动装置，所述移动装置包括驱动气34，所述安装板33设置在所述滑轨上并沿着所述轨道远离或是靠近产品运动，当产品放置在尺寸检测台3上时，水平设置的驱动气缸34驱动传感器31靠近产品运动与产品接触测量产品尺寸，然后远离产品，当放置下一个产品时，继续进行检测。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置接触式数字传感器31检测的精度高，满足小尺寸差距的产品的分拣。

首先，所述振动盘1能够使产品自动排列方向，并进入送料槽11，在直振器的驱动下使送料槽11上的产品，进入产品过渡台2上的产品过渡槽，真空吸头5413抓取产品将产品转移到尺寸检测台3上；电机51为真空吸头5413提供动力；产品经过尺寸检测台3的检测后，真空吸头5413将产品转移到与尺寸检测台3相邻的产品放置台4上，如果产品型号与产品放置台4前的储存装置6储存的产品型号相符合，产品放置台4的气缸41将带动滑动板42移动，使产品掉落在储存装置6中；如果产品型号与储存装置6储存的产品型号不相符合，滑动板42不移动，产品则会被真空吸头机构541转移至下一个产品放置台4，实现自动分拣目的。多个真空吸头5413共同运动，提高了分拣效率，并且使用PLC控制器7控制端子尺寸自动分选设备，实现自动检测尺寸分选。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种端子尺寸自动分选设备，其特征在于，包括：振动盘(1)、产品过渡台(2)、尺寸检测台(3)、产品放置台(4)、自动分拣机构(5)、储存装置(6)；

所述振动盘(1)，送料至所述产品过渡台(2)上；

所述自动分拣机构(5)包括电机(51)、运动盘(52)、固定架(53)、移位机构(54)，所述电机(51)设置在所述固定架(53)上，所述电机(51)的输出轴端与所述移位机构(54)固定连接，所述运动盘(52)固定连接在所述固定架(53)上，所述运动盘(52)上设置有与所述移位机构(54)配合的中心孔(521)与U型槽(522)；所述移位机构(54)包括真空吸头机构(541)，用于转移产品；

所述尺寸检测台(3)上安装有传感器(31)，通过传感器(31)对产品尺寸进行检测，检测后的产品由所述自动分拣机构(5)移送到所述产品放置台(4)；

所述产品放置台(4)包括气缸(41)、配合气缸(41)移动的滑动板(42)。

2.根据权利要求1所述的端子尺寸自动分选设备，其特征在于，所述移位机构(54)还包括与所述电机输出轴固定连接的转接头(542)，所述转接头(542)穿过所述运动盘(52)的中心孔(521)，所述转接头(542)上固定设置有限位夹(543)，所述限位夹(543)内设置有滚动轴(544)，所述滚动轴(544)与固定板(545)转动连接，所述固定板(545)与所述真空吸头机构(541)连接，所述滚动轴(544)在所述U型槽(522)内滚动；所述移位机构(54)还包括横向移动块(546)、与所述横向移动块(546)滑动连接的横向导轨(547)，所述横向导轨(547)安装在所述运动盘(52)下方的所述固定架(53)上，所述横向移动块(546)的竖直方向上设置有导轨槽(5461)。

3.根据权利要求2所述的端子尺寸自动分选设备，其特征在于，所述真空吸头机构(541)包括主连接杆(5411)、副连接杆(5412)、真空吸头(5413)；所述主连接杆(5411)竖直固定连接在所述固定板(545)上，所述主连接杆(5411)滑动设置于所述导轨槽(5461)内，所述副连接杆(5412)横向固定连接在所述主连接杆(5411)上，所述真空吸头(5413)竖直固定在所述副连接杆(5412)上。

4.根据权利要求1所述的端子尺寸自动分选设备，其特征在于，所述振动盘(1)上设有送料槽(11)，所述送料槽(11)内设有送料通道，所述送料槽(11)上设置有直振器，所述直振器用于驱动产品在所述送料通道内移动。

5.根据权利要求4所述的端子尺寸自动分选设备，其特征在于，所述产品过渡台(2)设置在送料槽(11)的末端，其上设置有与所述送料槽(11)相抵接的产品过渡槽。

6.根据权利要求1所述的端子尺寸自动分选设备，其特征在于，所述储存装置(6)设置于所述产品放置台(4)前侧。

7.根据权利要求3所述的端子尺寸自动分选设备，其特征在于，所述真空吸头(5413)为2个或2个以上，所述产品放置台(4)为2个或2个以上。

8.根据权利要求7所述的端子尺寸自动分选设备，其特征在于，相邻所述真空吸头(5413)的间距等于所述主连接杆(5411)横向移动距离。

9.根据权利要求2所述的端子尺寸自动分选设备，其特征在于，所述限位夹(543)包括限位块一(5431)和限位块二(5432)。