CN218465130U - 用于料带视觉检测的传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于料带视觉检测的传输机构，包括固定导轨组件、移动导轨组件和驱动组件，固定导轨组件和移动导轨组件之间间距可调，固定导轨组件、移动导轨组件上分别形成供料带的侧边穿过的第一导向槽和第二导向槽。驱动组件带动料带在第一导向槽和第二导向槽内移动。两个导向槽起到导向作用，能让料带平整稳定的传输。同时固定导轨组件和移动导轨组件在调距组件作用下调节间距时，能适用不同宽度的料带。

Description

用于料带视觉检测的传输机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及用于料带视觉检测的传输机构。

背景技术

视觉检测装置就是用机器代替人眼来做测量和判断。对于一些带状的产品，如料带，通常以卷状存在，但经过视觉检测装置时，需要以条状依次经过，对料带上的物料进行视觉检测。但仅仅依靠放卷和收卷装置，对卷状的料带放料和收料，不能将料带精准的在视觉检测装置的工作范围内匀速通过。因此需要传输机构，对料带进行匀速传输。现有的传输机构，对料带传输时，精度差，且无法满足多种宽度的料带传输。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供用于料带视觉检测的传输机构，能对料带精准传输，且能满足不同料带的传输需求。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：用于料带视觉检测的传输机构，包括固定导轨组件，包括固定条和与固定条可拆卸连接的第一压条，所述固定条和第一压条之间形成供料带的一个侧边穿过的第一导向槽；移动导轨组件，所述移动导轨组件与固定导轨组件平行且间隔设置，所述移动导轨组件能在调距组件作用下靠近或远离固定导轨组件，所述移动导轨组件包括移动条和与移动条可拆卸连接的第二压条，所述移动条和第二压条之间形成供料带的另一个侧边穿过的第二导向槽；驱动组件，所述驱动组件带动料带在所述第一导向槽和第二导向槽内移动。

本实用新型的有益效果在于：两个导向槽的设置，对料带进行稳定的导向，当驱动组件驱动料带运动时，两个导向槽起到导向作用，能让料带平整稳定的传输。且第一压条和第二压条是可拆卸的，当料带在上料时，取下第一压条和第二压条，方便上料。同时固定导轨组件和移动导轨组件在调距组件作用下调节间距时，能适用不同宽度的料带。

进一步来说，所述固定条和移动条上沿其长度方向设置有若干垂直放置的定位销，所述第一压条和第二压条上自其下端面开设有与定位销匹配的垂直定位孔。定位销的设置在水平面的两个方向上限定第一压条和第二压条的位置。

进一步来说，所述固定条和移动条上还设置有磁性块，所述第一压条和第二压条能与磁性块磁性吸附。磁性块对第一压条和第二压条固定，实现第一压条和固定条、第二压条和移动条的快速拆卸。

进一步来说，所述固定条和移动条上设置有限定第一压条和第二压条上移的把手型定位柱，所述把手型定位柱包括能沿固定条和移动条水平移动的定位杆，所述定位杆的移动方向与供料带的传输方向垂直，所述第一压条和第二压条上开设有与定位杆匹配的水平定位孔。把手型定位柱在竖直面上限定了第一压条和第二压条的位置，防止误操作，避免第一压条和第二压条被取下。

进一步来说，所述固定导轨组件和移动导轨组件结构相同且对称设置在料带长度方向的两侧，所述固定条为阶梯结构，包括第一阶梯和第二阶梯，所述第一压条嵌设在第一阶梯内，且所述第一压条向向下延伸有位于第二阶梯上方的凸条，所述凸条和第二阶梯之间限定形成第一导向槽。固定条和第一压条的配合，让整体结构更加紧凑。

进一步来说，所述第一压条朝向移动导轨组件的一侧设置有倾斜面，所述倾斜面自远离移动导轨组件一侧向靠近移动导轨组件一侧向下倾斜。

进一步来说，所述驱动组件包括位于移动轨道组件和固定轨道组件之间的传输滚轮，所述传输滚轮位于料带下方并能在驱动件驱动下转动，所述驱动滚轮的外壁上沿周向分布有若干能嵌入料带上通孔的凸起。由于两个导向槽的限定，利用凸起和通孔的配合，将传输滚轮的转动转换为料带的直线移动

进一步来说，所述调距组件包括垂直料带移动方向设置的丝杆，所述丝杆与固定条固定且能在调距件驱动下沿自身轴线转动，所述移动条通过螺母座与丝杆连接。转动丝杆，能快速调节移动条的位置。

进一步来说，为了提高移动条移动的稳定性，所述调距组件还包括导轨，所述移动条能沿导轨滑动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为图2沿A-A线的剖视图及其局部发大图；

图4为本实用新型实施例中固定块条的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一压条的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图及其局部发大图。

图中：

1、工作台；2、固定导轨组件；21、固定条；211、第一阶梯；212、第二阶梯；22、第一压条；221、凸条；222、倾斜面；23、第一导向槽；3、移动导轨组件；31、移动条；32、第二压条；33、第二导向槽；4、驱动组件；41传输滚轮；411、凸起；42、驱动件；5、定位销；6、手型定位柱；7、料带；8、调距组件；81、丝杆；82、导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1和2所示，本实用新型的用于料带7视觉检测的传输机构，设置在工作台1上，用于料带7的传输。传输机构包括固定导轨组件2、移动导轨组件3和驱动组件4，固定导轨组件2和移动导轨组件3之间的间距可调，且料带7放置在固定导轨组件2和移动导轨组件3之间，驱动组件4能驱动放置好的料带7沿固定导轨组件2和移动导轨组件3移动。

所述固定导轨组件2和移动导轨组件3结构相同且对称设置在料带7长度方向的两侧。固定导轨组件2和移动导轨组件3之间的间距由调距组件8调节，固定导轨组件2固定在工作台1上，调距组件8调节移动导轨组件3靠近或远离固定导轨组件2。固定导轨组件2和移动导轨组件3之间的间距由料带7的宽度决定，可适用于不同宽度的料带7。

参见附图3所示，固定导轨组件2包括固定条21和与固定条21可拆卸连接的第一压条22，所述固定条21和第一压条22之间形成供料带7的一个侧边穿过的第一导向槽23。所述移动导轨组件3包括移动条31和与移动条31可拆卸连接的第二压条32，所述移动条31和第二压条32之间形成够料带7的另一个侧边穿过的第二导向槽33。驱动组件4，所述驱动组件4带动料带7在所述第一导向槽23和第二导向槽33内移动。

两个导向槽的设置，对料带7进行稳定的导向，由于料带7长度较长，料带7的的两个长边分别嵌入第一导向槽23和第二导向槽33，当驱动组件4驱动料带7运动时，两个导向槽起到导向作用，能让料带7平整稳定的传输。同时由于第一压条22和第二压条32是可拆卸的，当料带7在上料时，取下第一压条22和第二压条32，方便上料。

在一个实施例中，为了实现第一压条22和固定条21、第二压条32和移动条31之间的快速安装和拆卸，第一压条22和固定条21、第二压条32和移动条31之间均通过快速定位组件快速定位。快速定位组件能在竖直方向和水平面的两个方向上快速对第一压条22和第二压条32进行限定，避免第一压条22和第二压条32的移动。

快速定位组件包括定位销5、磁性块，定位销5能在水平面的两个方向上对第一压条22和第二压条32进行固定，磁性块能在竖直方向上对第一压条22和第二压条32进行固定。

在一个实施例中，固定条21和移动条31上沿其长度方向设置有若干垂直放置的定位销5，所述第一压条22和第二压条32上开设有与定位销5匹配的垂直定位孔。当定位销5插入垂直定位孔时，第一压条22和第二压条32在水平面上的位置固定。第一压条22和第二压条32均自上而下放置在对应的固定条21和移动条31上。

在一个实施例中，磁性块设置有多个，沿固定条21和移动条31的长度方向间隔设置，所述第一压条22和第二压条32能与磁性块磁性吸附。第一压条22和第二压条32为可被磁性块吸附的金属材质。磁性块能快速固定第一压条22和第二压条32，实现第一压条22和第二压条32与固定条21和移动条31的快拆。

在一个实施例中，为了避免误操作取下第一压条22或第二压条32，快速定位组件还包括把手型定位柱6。把手型定位柱6设置在固定条21和移动条31上。所述把手型定位柱6包括能沿固定条21和移动条31水平移动的定位杆，所述定位杆的移动方向与供料带7的传输方向，所述第一压条22和第二压条32上开设有与定位杆匹配的水平定位孔。定位杆可与固定条21和移动条31螺纹连接，也可为快速夹钳结构，只要能让定位杆沿水平方向移动，并插入或退出水平定位孔即可。

当定位杆插入水平定位孔时，第一压条22和第二压条32无法从对应的定位条和移动条31上取下。

在一个实施例中，参见附图4所示，所述固定条21为阶梯结构，包括第一阶梯211和第二阶梯212，所述第一压条22嵌设在第一阶梯211内。参见附图5所示，且所述第一压条22向下延伸有位于第二阶梯212上方的凸条221，凸条221和第二阶梯212之间留有间隙，所述凸条221和第二阶梯212之间限定形成第一导向槽23。移动条31与固定条21的结构相同，第二压条32和第一压条22的结构相同。

在一个实施例中，参见附图3和5所示，所述第一压条22朝向移动导轨组件3的一侧设置有倾斜面222，所述倾斜面222自远离移动导轨组件3一侧向靠近移动导轨组件3一侧向下倾斜。第二压条32和第一压条22结构相同且对称设置，第一压条22和第二压条32的两个倾斜面222形成了上端间距大、下端间距小的结构，让料带7传输稳定的同时，便于上方的视觉检测设备拍照。

参照附图所示的料带7，其上沿长度方向间隔设置有若干通孔。

在一个实施例中，参见附图6所示，所述驱动组件4包括位于移动轨道组件和固定轨道组件之间的传输滚轮，所述传输滚轮位于料带7下方并能在驱动件42驱动下转动，所述驱动滚轮的外壁上沿周向分布有若干能嵌入料带7上通孔的凸起41传输滚轮；411。驱动件42可为电机，固定在工作台1上。

参见附图3所示，所述调距组件8包括垂直料带7移动方向设置的丝杆81，所述丝杆81与固定条21固定且能在调距件驱动下沿自身轴线转动，所述移动条31通过螺母座与丝杆81连接。螺母座固定在移动条31上，螺母座和丝杆81固定连接。

在一个实施例中，调距件为手轮，手轮与丝杆81固定连接，手动转动手轮就能驱动丝杆81转动。此时调距组件8还包括固定件，固定件能在丝杆81转动到指定位置时固定丝杆81，避免丝杆81继续转动。固定件包括固定在工作台1上的固定块，固定块上开设有C型开口，丝杆81从C型开口之间穿过，C型开口的开口大小可由固定杆调节。即固定件形成卡箍结构，可固定丝杆81。在一些实施例中，调距件可为电机，电机直接驱动丝杆81转动指定角度。

在一个实施例中，为了提高移动轨道组件移动的稳定性，所述调距组件8还包括导轨82，所述移动条31能沿导轨82滑动。移动条31上设置有能沿导轨82滑动的滑块，导轨固定在工作台1上。导轨82设置有两个，分别位于丝杆81的两侧。

本实施例的具体工作过程如下：转动丝杆81，根据料带7的宽度调节好固定轨道组件和移动轨道组件之间的间距。倒入料带7前，向上取下第一压条22和第二压条32，然后让料带7经过固定条21和移动条31的第二台阶。料带7导入后，将第一压条22从上而下放置在固定条21上，第二压条32从上而下放置到移动条31上，此时定位销5对准并插入垂直定位孔内。磁性块吸附第一压条22和第二压条32，完成第一压条22和第二压条32的固定。为了避免误操作，将把手型定位柱6的定位杆插入水平定位孔内。此时驱动滚轮的凸起41传输滚轮；411嵌入料带7的通孔内，驱动件42驱动滚轮转动，进而带动料带7在第一导向槽23和第二导向槽33之间水平移动。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.用于料带视觉检测的传输机构，其特征在于：包括

固定导轨组件，包括固定条和与固定条可拆卸连接的第一压条，所述固定条和第一压条之间形成供料带的一个侧边穿过的第一导向槽；

移动导轨组件，所述移动导轨组件与固定导轨组件平行且间隔设置，所述移动导轨组件能在调距组件作用下靠近或远离固定导轨组件，所述移动导轨组件包括移动条和与移动条可拆卸连接的第二压条，所述移动条和第二压条之间形成供料带的另一个侧边穿过的第二导向槽；

驱动组件，所述驱动组件带动料带在所述第一导向槽和第二导向槽内移动。

2.根据权利要求1所述的用于料带视觉检测的传输机构，其特征在于：所述固定条和移动条上沿其长度方向设置有若干垂直放置的定位销，所述第一压条和第二压条上自其下端面开设有与定位销匹配的垂直定位孔。

3.根据权利要求1所述的用于料带视觉检测的传输机构，其特征在于：所述固定条和移动条上还设置有磁性块，所述第一压条和第二压条能与磁性块磁性吸附。

4.根据权利要求1所述的用于料带视觉检测的传输机构，其特征在于：所述固定条和移动条上设置有限定第一压条和第二压条上移的把手型定位柱，所述把手型定位柱包括能沿固定条和移动条水平移动的定位杆，所述定位杆的移动方向与供料带的传输方向垂直，所述第一压条和第二压条上开设有与定位杆匹配的水平定位孔。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于料带视觉检测的传输机构，其特征在于：所述固定导轨组件和移动导轨组件结构相同且对称设置在料带长度方向的两侧，所述固定条为阶梯结构，包括第一阶梯和第二阶梯，所述第一压条嵌设在第一阶梯内，且所述第一压条向向下延伸有位于第二阶梯上方的凸条，所述凸条和第二阶梯之间限定形成第一导向槽。

6.根据权利要求5所述的用于料带视觉检测的传输机构，其特征在于：所述第一压条朝向移动导轨组件的一侧设置有倾斜面，所述倾斜面自远离移动导轨组件一侧向靠近移动导轨组件一侧向下倾斜。

7.根据权利要求1所述的用于料带视觉检测的传输机构，其特征在于：所述驱动组件包括位于移动轨道组件和固定轨道组件之间的传输滚轮，所述传输滚轮位于料带下方并能在驱动件驱动下转动，所述传输滚轮的外壁上沿周向分布有若干能嵌入料带上通孔的凸起。

8.根据权利要求1所述的用于料带视觉检测的传输机构，其特征在于：所述调距组件包括垂直料带移动方向设置的丝杆，所述丝杆与固定条固定且能在调距件驱动下沿自身轴线转动，所述移动条通过螺母座与丝杆连接。

9.根据权利要求8所述的用于料带视觉检测的传输机构，其特征在于：所述调距组件还包括导轨，所述移动条能沿导轨滑动。

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