CN117250204A - 一种载带检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载带检测设备，包括机架、送料盘机构、流道输送机构、收料盘机构和相机检测机构，流道输送机构设置于送料盘机构和收料盘机构之间，流道输送机构用于将送料盘机构的载带输送至收料盘机构，送料盘机构配设有撑开送料盘组件，收料盘机构配设有撑开收料盘组件；相机检测机构设置于流道输送机构上方并用于对流道输送机构中的载带进行拍照检测。本发明通过相机检测机构对流道输送机构中的载带进行拍照检测，其自动化程度高，能够实现载带的自动检测，而且提高了检测速度和检测效率，大大降低了人工成本及人员劳动强度，同时提高了产品合格率以及产品的生产效率。

Description

一种载带检测设备

技术领域

本发明属于载带检测技术领域，具体涉及一种载带检测设备。

背景技术

载带是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，其具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的槽穴和用于进行索引定位的定位孔。电子产品在生产过程中，需要对载带表面进行缺陷检测。载带生产时，传统方式是通过人工肉眼检测载带人工作业检测效率低下，漏检率高，易出现错误判断、操作，造成后续的更大损失。因此，需要提供一种载带检测设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种载带检测设备，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种载带检测设备，包括机架、送料盘机构、流道输送机构、收料盘机构和相机检测机构，所述送料盘机构、流道输送机构、收料盘机构和相机检测机构均安装在机架上，所述流道输送机构设置于送料盘机构和收料盘机构之间，流道输送机构用于将送料盘机构的载带输送至收料盘机构，所述送料盘机构配设有撑开送料盘组件，所述收料盘机构配设有撑开收料盘组件；所述相机检测机构设置于流道输送机构上方并用于对流道输送机构中的载带进行拍照检测。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述流道输送机构包括料道座、料道条和料道驱动机构，所述料道条设置在料道座上，料道条上设有与载带适配的流道槽，所述料道驱动机构的输出端设有伸入流道槽内部的针轮。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述料道条的一端设有与送料盘机构对接的尖状送料插头，料道条的另一端设有与收料盘机构对接的尖状收料插头。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述料道条与料道座滑动连接，且料道座上设有用于驱使料道条沿着垂直于料道条长度方向移动的料道调整机构，所述料道调整机构用于驱使料道条在料道座上滑动，以使流道槽的两端能够分别与送料盘机构和收料盘机构的载带对接。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述针轮同轴连接有驱动轮，所述驱动轮连接有手动旋转组件。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述送料盘机构包括送料盘、送料座和送料电机，所述送料电机安装在送料座上，送料电机的输出端与送料盘连接，所述送料盘上设有与载带适配的第一载带收纳槽，所述撑开送料盘组件能够伸入第一载带收纳槽中将送料盘撑开，以使料道条的尖状送料插头能够插入第一载带收纳槽中将载带插设在第一载带收纳槽的第一卡槽中。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述撑开送料盘组件包括第一锥形撑开头，所述第一锥形撑开头配设有直线驱动电机，所述直线驱动电机用于驱使第一锥形撑开头伸入或者伸出第一载带收纳槽。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述送料座与机架之间设有第一直线模组。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述收料盘机构包括收料盘、收料座和收料电机，所述收料电机安装在收料座上，收料电机的输出端与收料盘连接，所述收料盘上设有与载带适配的第二载带收纳槽，所述撑开收料盘组件能够伸入第二载带收纳槽中将收料盘撑开，以使料道条的尖状收料插头能够插入第二载带收纳槽中将载带插设在第二载带收纳槽的第二卡槽中。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述撑开收料盘组件包括第二锥形撑开头，所述第二锥形撑开头配设有驱动气缸，所述驱动气缸用于驱使第二锥形撑开头伸入或者伸出第二载带收纳槽。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述收料盘与机架之间设有第二直线模组。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述相机检测机构包括检测相机和相机调节座，所述检测相机安装在相机调节座上，相机调节座用于调节检测相机的位置。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，还包括打标机构，所述打标机构用于对载带进行打标；所述打标机构包括送带轮、收带轮、导向轮组件和压标组件，所述导向轮组件用于将送带轮的载带引导并传输至收带轮，所述压标组件用于对载带进行打标。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述打标机构还包括夹持在载带两侧的压带轮和固定轮，所述压带轮配设有气缸组件，所述气缸组件用于驱使压带轮靠近载带，使压带轮和固定轮将载带夹紧，从而使收带轮的收料为定值。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述压标组件包括压标头、压标气缸和限位块，所述压标气缸的输出端与压标头连接，所述限位块用于对压标气缸的行程进行限位。

本发明的有益效果为：

本发明通过相机检测机构对流道输送机构中的载带进行拍照检测，其自动化程度高，能够实现载带的自动检测，而且提高了检测速度和检测效率，大大降低了人工成本及人员劳动强度，同时提高了产品合格率以及产品的生产效率。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中载带检测设备的结构示意图；

图2是本发明一种实施方式中送料盘机构的正面结构示意图；

图3是本发明一种实施方式中送料盘机构的背面结构示意图；

图4是本发明一种实施方式中流道输送机构的结构示意图；

图5是本发明一种实施方式中收料盘机构的结构示意图；

图6是本发明一种实施方式中相机检测机构的结构示意图；

图7是本发明一种实施方式中打标机构的结构示意图。

图中：1-机架；2-送料盘机构；3-流道输送机构；4-收料盘机构；5-相机检测机构；6-打标机构；21-送料盘；22-送料座；23-送料电机；24-第一锥形撑开头；25-直线驱动电机；26-第一直线模组；31-料道座；32-料道条；33-料道驱动机构；34-流道槽；35-针轮；36-料道调整机构；37-驱动轮；38-手动旋转组件；41-收料盘；42-收料座；43-收料电机；44-第二锥形撑开头；45-驱动气缸；46-第二直线模组；51-检测相机；52-相机调节座；61-送带轮；62-收带轮；63-导向轮组件；64-压带轮；65-固定轮；66-压标头；67-压标气缸；68-限位块。

具体实施方式

如图1-图7所示，本实施例提供了一种载带检测设备，包括机架1、送料盘机构2、流道输送机构3、收料盘机构4、打标机构6和相机检测机构5，送料盘机构2、流道输送机构3、收料盘机构4、打标机构6和相机检测机构5均安装在机架1上。流道输送机构3设置于送料盘机构2和收料盘机构4之间，流道输送机构3用于将送料盘机构2的载带输送至收料盘机构4。其中，流道输送机构3也可以对载带进行反向输送，使收料盘机构4进行送料，送料盘机构2进行收料。为了提高检测效率，机架1上设置两套送料盘机构2、流道输送机构3、收料盘机构4和相机检测机构5。

送料盘机构2与机架1之间设有第一直线模组26，送料盘机构2位于第一直线模组26的滑台上端，通过第一直线模组26移动送料盘机构2，使送料盘机构2靠近或者远离流道输送机构3。收料盘机构4与机架1之间设有第二直线模组46，收料盘机构4位于第二直线模组46的滑台上端。通过第二直线模组46移动收料盘机构4，使收料盘机构4靠近或者远离流道输送机构3。送料盘机构2配设有撑开送料盘组件，撑开送料盘组件用于撑开送料盘21；收料盘机构4配设有撑开收料盘组件，撑开收料盘组件用于撑开收料盘41，便于流道输送机构3的对接。

打标机构6设置在机架1上，且打标机构6靠近送料盘机构2。相机检测机构5的相机检测方向均竖直朝下，送料盘机构2中的载带通过流道输送机构3进入到收料盘机构4中，相机检测机构5在载带移动过程中对流道输送机构3中载带进行拍照检测。

本发明通过相机检测机构5对流道输送机构3中的载带进行拍照检测，其自动化程度高，能够实现载带的自动检测，而且提高了检测速度和检测效率，大大降低了人工成本及人员劳动强度，同时提高了产品合格率以及产品的生产效率。

如图4所示，流道输送机构3包括料道座31、料道条32和料道驱动机构33，料道条32设置在料道座31上，料道条32上设有与载带适配的流道槽34，料道驱动机构33的输出端设有伸入流道槽34内部的针轮35，料道驱动机构33采用伺服电机。料道条32的一端设有与送料盘机构2对接的尖状送料插头，料道条32的另一端设有与收料盘机构4对接的尖状收料插头。

料道条32与料道座31滑动连接，且料道座31上设有用于驱使料道条32沿着垂直于料道条32长度方向移动的料道调整机构36，料道调整机构36用于驱使料道条32在料道座31上滑动，以使流道槽34的两端能够分别与送料盘机构2和收料盘机构4的载带对接。针轮35同轴连接有驱动轮37，驱动轮37连接有手动旋转组件38。料道调整机构36包括料道调整电机，料道调整电机输出端设有丝杆，料道座31设置有与丝杆适配的丝孔。

人工将载带送入流道槽34，首先通过手动旋转组件38驱动针轮35转动，采用人工调节干预的方式使载带移动至针轮35的位置，然后在伺服电机的带动下针轮35转动，使载带在流道槽34内顺利移动，料道条32上安装玻璃，相机检测机构5检测需透过玻璃。在料道调整电机带动下，料道座31可以在两位置感应器之间的范围内小幅度移动，以便于输送载带。

如图2和图3所示，具体地，送料盘机构2包括送料盘21、送料座22和送料电机23，送料电机23安装在送料座22上，送料电机23的输出端与送料盘21连接，送料盘21上设有与载带适配的第一载带收纳槽，撑开送料盘组件能够伸入第一载带收纳槽中将送料盘21撑开，以使料道条32的尖状送料插头能够插入第一载带收纳槽中将载带插设在第一载带收纳槽的第一卡槽中，实现载带的固定，使得送料盘21能够进行收料。撑开送料盘组件包括第一锥形撑开头24，第一锥形撑开头24配设有直线驱动电机25，直线驱动电机25用于驱使第一锥形撑开头24伸入或者伸出第一载带收纳槽。送料座22与机架1之间设有第一直线模组26，第一直线模组26的运动是通过伺服电机带动模组本体内丝杆转动实现送料座22的左右移动。

送料盘机构2的导线隐藏在波纹管内，当扫描物码后，送料盘21在第一直线模组26带动下向右移动到指定位置，同时第一锥形撑开头24在直线驱动电机25的带动下向后移动到指定位置，送料盘21也在送料电机23的带动下转动。当送料盘21送料完成，光电传感器识别到送料盘21的第一载带收纳槽，送料盘21停止转动，第一直线模组26驱动送料盘21向左移动到指定位置，同时直线驱动电机25驱动第一锥形撑开头24向右移动。

如图5所示，收料盘机构4包括收料盘41、收料座42和收料电机43，收料电机43安装在收料座42上，收料电机43的输出端与收料盘41连接，收料盘41上设有与载带适配的第二载带收纳槽，撑开收料盘组件能够伸入第二载带收纳槽中将收料盘41撑开，以使料道条32的尖状收料插头能够插入第二载带收纳槽中将载带插设在第二载带收纳槽的第二卡槽中，实现载带的固定，使得收料盘41能够进行收料。撑开收料盘组件包括第二锥形撑开头44，第二锥形撑开头44配设有驱动气缸45，驱动气缸45用于驱使第二锥形撑开头44伸入或者伸出第二载带收纳槽。收料盘41与机架1之间设有第二直线模组46，第二直线模组46的运动是通过伺服电机带动模组本体内丝杆转动实现收料座42的左右移动。送料盘21在开始送料时，第一锥形撑开头24在驱动气缸45的带动下撑开收料盘41，同时收料盘41在第二直线模组46的带动下向右移动到指定位置，收料盘41在收料电机43带动下开始收料。

送料盘21和收料盘41的转动和停止均是通过伺服电机实现的，送料盘21和收料盘41均可以调节运行速度。一个光电传感器识别到第二载带收纳槽没有载带时，驱动气缸45驱使第二锥形撑开头44伸入第二载带收纳槽中使第二载带收纳槽扩张，便于料道条32的尖状收料插头插入第二载带收纳槽中将载带插设在第二载带收纳槽的第二卡槽中，然后送料盘21进行送料。另一个光电传感器识别到第一载带收纳槽没有载带时，说明送料盘21送料完成。此时可更换新的收料盘41，收料盘41进行送料，原来的送料盘21进行收料。本发明通过直线模组、气缸等结构设计，设备在运行时，可以极大的降低位置误差，并将噪声和震动最小化。

机架1包括架体、脚杯、人机交互设备和四位一体控制按钮，架体通过脚杯移动，扫描物码后，按下四位一体控制按钮后设备开始运行，并在人机交互设备上载带显示检测效果图。架体上的载物台是由单独大板搭成，可以保证平台平面度从而提高相机检测质量。架体上具有防护罩，防护罩具有亚克力板，不仅可以观察载带的运行情况，还可以减少光透进去，从而提高检测质量。

如图6所示，相机检测机构5包括检测相机51和相机调节座52，检测相机51安装在相机调节座52上，相机调节座52用于调节检测相机51的位置。在相机调节座52的调节作用下，检测相机51前后移动位置，实现对载带的检测。相机调节座52与机架1滑动配合，相机调节座52配设电机，电机连接滚珠丝杠，相机调节座52具有与滚珠丝杠适配的丝孔。

如图7所示，打标机构6包括送带轮61、收带轮62、导向轮组件63和压标组件，导向轮组件63用于将送带轮61的载带引导并传输至收带轮62，压标组件用于对载带进行打标。打标机构6还包括夹持在载带两侧的压带轮64和固定轮65，压带轮64配设有气缸组件，气缸组件用于驱使压带轮64靠近载带，使压带轮64和固定轮65将载带夹紧，从而使收带轮62的收料为定值。当载带通过压带轮64和固定轮65时，通过气缸和气缸关节的运动实现带的移动长度一致从而保证每次收带的长度一致。压标组件包括压标头66、压标气缸67和限位块68，压标气缸67的输出端与压标头66连接，限位块68用于对压标气缸67的行程进行限位。

载带卷在送带轮61上，人工将载带沿导向轮组件63走一圈，最后将载带一端卷在收带轮62上，按下控制开关后，收带轮62在电机的带动下旋转，载带开始沿着导向轮组件63移动，当载带在经过压标组件时，压标头66在气缸的带动下对载带打标，气缸组件驱使压带轮64靠近载带，使压带轮64和固定轮65将载带夹紧，使得载带移动和收带轮62的收料是定值。

在本发明描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本发明的保护范围并不局限于上述具体实施方式，根据本发明的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种载带检测设备，其特征在于，包括机架（1）、送料盘机构（2）、流道输送机构（3）、收料盘机构（4）和相机检测机构（5），所述送料盘机构（2）、流道输送机构（3）、收料盘机构（4）和相机检测机构（5）均安装在机架（1）上，所述流道输送机构（3）设置于送料盘机构（2）和收料盘机构（4）之间，流道输送机构（3）用于将送料盘机构（2）的载带输送至收料盘机构（4），所述送料盘机构（2）配设有撑开送料盘组件，所述收料盘机构（4）配设有撑开收料盘组件；所述相机检测机构（5）设置于流道输送机构（3）上方并用于对流道输送机构（3）中的载带进行拍照检测。

2.根据权利要求1所述的载带检测设备，其特征在于，所述流道输送机构（3）包括料道座（31）、料道条（32）和料道驱动机构（33），所述料道条（32）设置在料道座（31）上，料道条（32）上设有与载带适配的流道槽（34），所述料道驱动机构（33）的输出端设有伸入流道槽（34）内部的针轮（35）。

3.根据权利要求2所述的载带检测设备，其特征在于，所述料道条（32）的一端设有与送料盘机构（2）对接的尖状送料插头，料道条（32）的另一端设有与收料盘机构（4）对接的尖状收料插头；所述料道条（32）与料道座（31）滑动连接，且料道座（31）上设有用于驱使料道条（32）沿着垂直于料道条（32）长度方向移动的料道调整机构（36），所述料道调整机构（36）用于驱使料道条（32）在料道座（31）上滑动，以使流道槽（34）的两端能够分别与送料盘机构（2）和收料盘机构（4）的载带对接。

4.根据权利要求2所述的载带检测设备，其特征在于，所述针轮（35）同轴连接有驱动轮（37），所述驱动轮（37）连接有手动旋转组件（38）。

5.根据权利要求1所述的载带检测设备，其特征在于，所述送料盘机构（2）包括送料盘（21）、送料座（22）和送料电机（23），所述送料电机（23）安装在送料座（22）上，送料电机（23）的输出端与送料盘（21）连接，所述送料盘（21）上设有与载带适配的第一载带收纳槽，所述撑开送料盘组件能够伸入第一载带收纳槽中将送料盘（21）撑开，以使料道条（32）的尖状送料插头能够插入第一载带收纳槽中将载带插设在第一载带收纳槽的第一卡槽中。

6.根据权利要求5所述的载带检测设备，其特征在于，所述撑开送料盘组件包括第一锥形撑开头（24），所述第一锥形撑开头（24）配设有直线驱动电机（25），所述直线驱动电机（25）用于驱使第一锥形撑开头（24）伸入或者伸出第一载带收纳槽；所述送料座（22）与机架（1）之间设有第一直线模组（26）。

7.根据权利要求1所述的载带检测设备，其特征在于，所述收料盘机构（4）包括收料盘（41）、收料座（42）和收料电机（43），所述收料电机（43）安装在收料座（42）上，收料电机（43）的输出端与收料盘（41）连接，所述收料盘（41）上设有与载带适配的第二载带收纳槽，所述撑开收料盘组件能够伸入第二载带收纳槽中将收料盘（41）撑开，以使料道条（32）的尖状收料插头能够插入第二载带收纳槽中将载带插设在第二载带收纳槽的第二卡槽中。

8.根据权利要求7所述的载带检测设备，其特征在于，所述撑开收料盘组件包括第二锥形撑开头（44），所述第二锥形撑开头（44）配设有驱动气缸（45），所述驱动气缸（45）用于驱使第二锥形撑开头（44）伸入或者伸出第二载带收纳槽；所述收料盘（41）与机架（1）之间设有第二直线模组（46）。

9.根据权利要求1所述的载带检测设备，其特征在于，所述相机检测机构（5）包括检测相机（51）和相机调节座（52），所述检测相机（51）安装在相机调节座（52）上，相机调节座（52）用于调节检测相机（51）的位置。

10.根据权利要求1所述的载带检测设备，其特征在于，还包括打标机构（6），所述打标机构（6）用于对载带进行打标；所述打标机构（6）包括送带轮（61）、收带轮（62）、导向轮组件（63）和压标组件，所述导向轮组件（63）用于将送带轮（61）的载带引导并传输至收带轮（62），所述压标组件用于对载带进行打标；所述打标机构（6）还包括夹持在载带两侧的压带轮（64）和固定轮（65），所述压带轮（64）配设有气缸组件，所述气缸组件用于驱使压带轮（64）靠近载带，使压带轮（64）和固定轮（65）将载带夹紧，从而使收带轮（62）的收料为定值；所述压标组件包括压标头（66）、压标气缸（67）和限位块（68），所述压标气缸（67）的输出端与压标头（66）连接，所述限位块（68）用于对压标气缸（67）的行程进行限位。