CN205169955U - 一种卷盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷盘上料装置，包括插带卷盘装置、机座和升降换盘装置，所述插带卷盘装置和升降换盘装置均设于机座上，所述升降换盘装置由卷盘收集杆、空卷盘固定毛刷组、空卷盘托杆组、卷盘固定导向杆组、送盘气缸、垂直推盘连杆臂、推盘挡板、第一垂直气缸、升降连接架、第一滑块导轨装置，本实用新型采用全自动作业方式既节约时间、效率高，又节约人力，而且不受操作人员的经验、精神状态因素影响，因此整体合格率高。

Description

一种卷盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，具体是一种卷盘上料装置。

背景技术

卷盘上料的应用比较多，比如在半导体电子封装行业，需要用卷盘装载电子元件载料编带，在部分塑料带制品行业，需要用卷盘装载柔性塑料编带，尤其是前者，其应用飞铲更广泛。目前，再中国国内半导体行业的生产中，都是再测试封装设备输出完一盘编带后，由操作员手工将包装满编带的卷盘取下，然后换上一个空的卷盘，并将新的输出编带人工插入卷盘的绕口内，把编带包装在卷盘内。这种手工作业方式既浪费时间、效率低下，又浪费人力，而且受操作人员的经验、精神状态因素影响，又造成操作失误等可能，因此传统设备容易导致次品出现，使得整体产品合格率下降，同时整体的工作效率不是很高，同时受外界的影响非常的大，生产过程中很不稳定，因此需要对此加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷盘上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卷盘上料装置，包括插带卷盘装置、机座和升降换盘装置，所述插带卷盘装置和升降换盘装置均设于机座上，所述升降换盘装置由卷盘收集杆、空卷盘固定毛刷组、空卷盘托杆组、卷盘固定导向杆组、送盘气缸、垂直推盘连杆臂、推盘挡板、第一垂直气缸、升降连接架、第一滑块导轨装置、第二垂直气缸、第二滑块导轨装置、自动免触发扫描枪和扫描枪固定杆组成；所述插带卷盘装置由卷盘器马达、装盘推动气缸、卷盘装置、弹簧气缸推盘块、卷盘精准定位杆、卷盘绕带轴、弹簧卡盘键、锥形撑切刀固定板、切刀气缸、滑块导轨切刀装置、第一锥形撑装置、穿带精密导轨上盖、穿带精密导轨下盖、压带橡胶轮、小马达滑块装置、编带端头检测装置、穿带气缸、导轨快拆固定装置、第二锥形撑装置、圆柱型顶头、穿带气缸导轨和滑块气缸装置组成；所述卷盘固定导向杆组由穿过升降换盘装置侧板的两根圆杆和外侧把手组成，空卷盘托杆组设于卷盘固定导向杆组的下方，空卷盘固定毛刷组分设于空卷盘托杆组下方和卷盘固定导向杆组的上方，通过空卷盘固定毛刷组、空卷盘托杆组和卷盘固定导向杆组的共同作用保证卷盘的平稳；所述装盘推动气缸的输出端连接卷盘装置，卷盘装置中的下方设导轨，导轨固定在机座上；所述卷盘器马达设于推动气缸的上方，卷盘器马达传动连接卷盘绕带轴，弹簧卡盘键设于卷盘绕带轴上，且卷盘绕带轴上方设有滑块导轨切刀装置，滑块导轨切刀装置传动连接切刀气缸；所述弹簧气缸推盘块设于卷盘绕带轴的两侧，弹簧气缸推盘块的下方设有卷盘精准定位杆，弹簧气缸推盘块固定连接装盘推动气缸；所述第一锥形撑装置固定设于锥形撑切刀固定板上，滑块气缸装置的上方输出端连接小马达滑块装置，压带橡胶轮设于小马达滑块装置上，且压带橡胶轮设于锥形撑切刀固定板的下方；所述自动免触发扫描枪固定于扫描枪固定杆上；所述穿带精密导轨上盖和穿带精密导轨下盖设于小马达滑块装置的右侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述穿带气缸传动连接滑块气缸装置，且滑块气缸装置活动设于穿带气缸导轨上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送盘气缸连接垂直推盘连杆臂，推盘挡板固定于垂直推盘连杆臂的下端，推盘挡板形状为“U”字形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧卡盘键在卷盘绕带轴上，弹簧气缸推盘块在卷盘绕带轴的两侧，卷盘精准定位杆在弹簧气缸推盘块的上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垂直推盘连杆臂由三条依次相互垂直的连杆臂相接，垂直推盘连杆臂上端连接送盘气缸，垂直推盘连杆臂下端连接推盘挡板，推盘挡板上设置圆孔，空盘固定导向杆组穿过圆孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块导轨切刀装置在切刀弹出后的刀尖位置与穿带精密导轨下盖在同一水平面。

作为本实用新型再进一步的方案：第一滑块导轨装置的导轨上端设连接臂与第二滑块导轨装置的滑块连接，第一滑块导轨装置的滑块与升降连接架固定连接，且第一滑块导轨装置、第二滑块导轨装置为双导轨双滑块组成。

作为本实用新型再进一步的方案：卷盘收集杆设在卷盘固定导向杆组下杆的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用全自动作业方式既节约时间、效率高，又节约人力，而且不受操作人员的经验、精神状态因素影响，因此整体合格率高。

附图说明

图1为本实用新型一种卷盘上料装置的立面图。

图2为本实用新型一种卷盘上料装置的主视图。

图3为本实用新型一种卷盘上料装置的左视图。

图4为本实用新型一种卷盘上料装置的后视图。

图5为本实用新型一种卷盘上料装置的右视图。

图6为本实用新型一种卷盘上料装置的俯视图。

图7为本实用新型切割卷盘穿带孔示意图。

图8为本实用新型卷盘穿带示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种卷盘上料装置，包括插带卷盘装置13、机座14和升降换盘装置40，所述插带卷盘装置13和升降换盘装置40均设于机座14上，所述升降换盘装置40由卷盘收集杆1、空卷盘固定毛刷组2、空卷盘托杆组3、卷盘固定导向杆组4、送盘气缸5、垂直推盘连杆臂6、推盘挡板7、第一垂直气缸8、升降连接架9、第一滑块导轨装置10、第二垂直气缸11、第二滑块导轨装置12、自动免触发扫描枪15和扫描枪固定杆16组成；所述插带卷盘装置13由卷盘器马达17、装盘推动气缸18、卷盘装置19、弹簧气缸推盘块20、卷盘精准定位杆21、卷盘绕带轴22、弹簧卡盘键23、锥形撑切刀固定板24、切刀气缸25、滑块导轨切刀装置26、第一锥形撑装置27、穿带精密导轨上盖29、穿带精密导轨下盖30、压带橡胶轮31、小马达滑块装置32、编带端头检测装置33、穿带气缸34、导轨快拆固定装置35、第二锥形撑装置36、圆柱型顶头37、穿带气缸导轨38和滑块气缸装置39组成；所述卷盘固定导向杆组4由穿过升降换盘装置40侧板的两根圆杆和外侧把手组成，空卷盘托杆组3设于卷盘固定导向杆组4的下方，空卷盘固定毛刷组2分设于空卷盘托杆组3下方和卷盘固定导向杆组4的上方，通过空卷盘固定毛刷组2、空卷盘托杆组3和卷盘固定导向杆组4的共同作用保证卷盘的平稳。

所述装盘推动气缸18的输出端连接卷盘装置19，卷盘装置19中的下方设导轨，导轨固定在机座14上；所述卷盘器马达17设于推动气缸18的上方，卷盘器马达17传动连接卷盘绕带轴22，弹簧卡盘键23设于卷盘绕带轴22上，且卷盘绕带轴22上方设有滑块导轨切刀装置26，滑块导轨切刀装置26传动连接切刀气缸25；所述弹簧气缸推盘块20设于卷盘绕带轴22的两侧，弹簧气缸推盘块20的下方设有卷盘精准定位杆21，弹簧气缸推盘块20固定连接装盘推动气缸18。

所述第一锥形撑装置27固定设于锥形撑切刀固定板24上，滑块气缸装置39的上方输出端连接小马达滑块装置32，压带橡胶轮31设于小马达滑块装置32上，且压带橡胶轮31设于锥形撑切刀固定板24的下方；所述自动免触发扫描枪15固定于扫描枪固定杆16上；所述穿带精密导轨上盖29和穿带精密导轨下盖30设于小马达滑块装置32的右侧。

所述第二垂直气缸11设于升降换盘装置40的底部，且升降换盘装置40活动设于第二滑块导轨装置12上。

所述穿带气缸34传动连接滑块气缸装置39，且滑块气缸装置39活动设于穿带气缸导轨38上。

所述送盘气缸5连接垂直推盘连杆臂6，推盘挡板7固定于垂直推盘连杆臂6的下端。

本实用新型的工作原理是：卷盘定向杆组4由穿过升降换盘装置40侧板的两根圆杆和外侧把手组成。操作员抽出卷盘定向杆组4，将（1-16个）空卷盘放入卷盘定向杆组4中，然后将卷盘定向杆组4推回原位。空卷盘固定毛刷组2在卷盘的上下方和空卷盘托杆组3在卷盘的下方共同作用，使空卷盘保持平衡并按顺序排列。

放盘完毕后按下启动键，装盘推动气缸18推动卷盘装置19进入装盘位，卷盘装置19中的下方设导轨，导轨固定在机座上。此时卷盘绕带轴22与卷盘定向杆组4的下杆在同一条直线上。送盘气缸5推动垂直推盘连杆臂6和固定在垂直推盘连杆臂6上的推盘挡板7将空卷盘28推至卷盘绕带轴22中，卷盘器马达17带动卷盘绕带轴22旋转，设在卷盘绕带轴22上的弹簧卡盘键23遇到卷盘的轴心侧孔时凸出并卡紧卷盘，卷盘器马达17停止转动，卷盘精准定位杆21在气缸推动下弹出，对卷盘定位。定位完成后，垂直推盘连杆臂6、推盘挡板7随送盘气缸5一并复位。

第一锥形撑装置27在气缸推动下撑开卷盘，切刀气缸25推动滑块导轨切刀装置26，对卷盘进行穿带孔（卷绕口）切割。切割的同时，第二垂直气缸11通过第二滑块导轨装置12控制升降换盘装置40下降，设在扫描枪固定杆16上的自动免触发扫描枪15对卷盘进行扫描并保存信息。扫描完成后第一锥形撑装置27、滑块导轨切刀装置26复位，第二垂直气缸11通过第二滑块导轨装置12带动升降换盘装置40复位。

装盘推动气缸18带动卷盘装置19回到卷盘位。导轨快拆固定装置35对接编带加工机械。当控制器收到编带端头检测装置33的确认信号时，穿带精密导轨上盖29、穿带精密导轨下盖30在滑块气缸装置39作用下夹紧编带（对编带进行），穿带精密导轨上盖29固定在小马达滑块装置32的右侧，小马达滑块装置32与滑块气缸装置39通过连杆连接，穿带精密导轨下盖30与滑块气缸装置39固定连接。小马达滑块装置32带动压带橡胶轮31旋转，从而牵引包装编织带滚动进入穿带精密导轨29、30中.第二锥形撑装置36和圆柱型顶头37撑开卷盘，穿带气缸34推动滑块气缸装置39使穿带精密导轨29、30将编带插入卷盘的穿带孔中。穿带完成后，第二锥形撑装置36和圆柱型顶头37复位，穿带精密导轨上盖29、穿带精密导轨下盖30和小马达滑块装置32，随滑块气缸装置39、穿带气缸34一并复位。

卷盘器马达17带动卷盘转动，直至卷盘完成。卷盘完成后，第一垂直气缸8通过升降连接架9、第一滑块导轨装置10控制升降换盘装置40上升至卷盘收集位，此时卷盘收集杆1与卷盘绕带轴22在同一条直线上，弹簧气缸推盘块20弹出，将满载的卷盘推到卷盘收集杆1中。随后第一垂直气缸8再通过升降连接架9、第一滑块导轨装置10控制升降换盘装置40下降至装盘位。以此类推，直到卷盘固定导向杆组4中的最后一个卷盘推送至卷盘收集杆1中，升降换盘装置40下降至装盘位，设备停止工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种卷盘上料装置，包括插带卷盘装置、机座和升降换盘装置，所述插带卷盘装置和升降换盘装置均设于机座上，所述升降换盘装置由卷盘收集杆、空卷盘固定毛刷组、空卷盘托杆组、卷盘固定导向杆组、送盘气缸、垂直推盘连杆臂、推盘挡板、第一垂直气缸、升降连接架、第一滑块导轨装置、第二垂直气缸、第二滑块导轨装置、自动免触发扫描枪和扫描枪固定杆组成；所述插带卷盘装置由卷盘器马达、装盘推动气缸、卷盘装置、弹簧气缸推盘块、卷盘精准定位杆、卷盘绕带轴、弹簧卡盘键、锥形撑切刀固定板、切刀气缸、滑块导轨切刀装置、第一锥形撑装置、穿带精密导轨上盖、穿带精密导轨下盖、压带橡胶轮、小马达滑块装置、编带端头检测装置、穿带气缸、导轨快拆固定装置、第二锥形撑装置、圆柱型顶头、穿带气缸导轨和滑块气缸装置组成；其特征在于，所述装盘推动气缸的输出端连接卷盘装置，卷盘装置中的下方设导轨，导轨固定在机座上；所述卷盘器马达设于推动气缸的上方，卷盘器马达传动连接卷盘绕带轴，且卷盘绕带轴上方设有滑块导轨切刀装置，滑块导轨切刀装置传动连接切刀气缸，弹簧气缸推盘块固定连接装盘推动气缸；所述第一锥形撑装置固定设于锥形撑切刀固定板上，滑块气缸装置的上方输出端连接小马达滑块装置，压带橡胶轮设于小马达滑块装置上，且压带橡胶轮设于锥形撑切刀固定板的下方；所述自动免触发扫描枪固定于扫描枪固定杆上；所述穿带精密导轨上盖和穿带精密导轨下盖设于小马达滑块装置的右侧。

2.根据权利要求1所述的卷盘上料装置，其特征在于，所述穿带气缸传动连接滑块气缸装置，且滑块气缸装置活动设于穿带气缸导轨上。

3.根据权利要求1所述的卷盘上料装置，其特征在于，所述送盘气缸连接垂直推盘连杆臂，推盘挡板固定于垂直推盘连杆臂的下端，推盘挡板形状为“U”字形。

4.根据权利要求1所述的卷盘上料装置，其特征在于，所述弹簧卡盘键在卷盘绕带轴上，弹簧气缸推盘块在卷盘绕带轴的两侧，卷盘精准定位杆在弹簧气缸推盘块的上方。

5.根据权利要求1所述的卷盘上料装置，其特征在于，所述垂直推盘连杆臂由三条依次相互垂直的连杆臂相接，垂直推盘连杆臂上端连接送盘气缸，垂直推盘连杆臂下端连接推盘挡板，推盘挡板上设置圆孔，空盘固定导向杆组穿过圆孔。

6.根据权利要求1所述的卷盘上料装置，其特征在于，所述滑块导轨切刀装置在切刀弹出后的刀尖位置与穿带精密导轨下盖在同一水平面。

7.根据权利要求1所述的卷盘上料装置，其特征在于，第一滑块导轨装置的导轨上端设连接臂与第二滑块导轨装置的滑块连接，第一滑块导轨装置的滑块与升降连接架固定连接，且第一滑块导轨装置、第二滑块导轨装置为双导轨双滑块组成。

8.根据权利要求1所述的卷盘上料装置，其特征在于，卷盘收集杆设在卷盘固定导向杆组下杆的正下方。