CN110860499B - 一种加工纱线用卷盘的清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工纱线用卷盘的清理装置，包括装置框架，所述装置框架的上端固定安装有罩体，所述罩体的一侧表面开设有第一穿孔，所述罩体的上表面固定安装有上盖，所述罩体的下班表面固定安装有锥形罩，所述锥形罩的一侧表面开设有第二穿孔，所述罩体的底端内壁固定安装有送盘机构，所述罩体的顶端固定安装有上端伸入上盖中的抓取机构，所述罩体的底端内壁靠近送盘机构的一侧固定安装有清理机构。本发明中，通过设置的送盘机构能够将卷盘送到抓取机构的下方，便于抓取机构夹持，通过设置的抓取机构能够往返不间断的将卷盘送到清理机构处，通过设置的清理机构，能够快速的清理卷盘，而且方便将清理好的卷盘送到出盘斗中。

Description

一种加工纱线用卷盘的清理装置

技术领域

本发明涉及卷盘清理技术领域，具体涉及一种加工纱线用卷盘的清理装置。

背景技术

纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等，纱线在加工的时候需要使用到卷盘收线放线，长期使用后，需要对卷盘进行清理。

专利文件(CN109571214A)公开了一种圆锯片表面氧化层清理装置及工作方法，包括上下分布的压紧机构及顶升旋转机构，所述旋转顶升机构用于同压紧机构共同压紧圆锯片的中心位置，并带动圆锯片的转动，所述压紧机构及顶升旋转机构一侧设有进给机构，所述进给机构连接有打磨机构，所述进给机构用于驱动打磨机构沿圆锯片的径向运动，所述打磨机构用于对圆锯片进行打磨，本发明的清理装置可实现圆锯片表面氧化层的自动化清理，降低了劳动强度，提高了清理效率和清理效果；但是该清理装置，不方便将圆形锯片输送到清理部件处，而且无法实现往返不间断输送，降低清理的效率，清理的效果不是很好，清理之后，不能将圆形锯片送出清理装置。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种加工纱线用卷盘的清理装置，通过设置的送盘机构能够将卷盘送到抓取机构的下方，便于抓取机构夹持，通过设置的抓取机构能够往返不间断的将卷盘送到清理机构处，通过设置的清理机构，能够快速的清理卷盘，而且方便将清理好的卷盘送到出盘斗中。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种加工纱线用卷盘的清理装置，包括装置框架，所述装置框架的上端固定安装有罩体，所述罩体的一侧表面开设有第一穿孔，所述罩体的上表面固定安装有上盖，所述罩体的下班表面固定安装有锥形罩，所述锥形罩的一侧表面开设有第二穿孔，所述罩体的底端内壁固定安装有送盘机构，所述罩体的顶端固定安装有上端伸入上盖中的抓取机构，所述罩体的底端内壁靠近送盘机构的一侧固定安装有清理机构；

所述送盘机构包括平板，所述平板固定于罩体的底端，所述平板的上表面靠近一端的位置转动安装有起板，所述送盘机构的上表面靠近起板的一侧开设有第三穿孔，所述起板的一侧表面固定安装有穿过第三穿孔的拉杆；

所述抓取机构包括第一安装板，所述第一安装板固定于罩体的顶端，所述第一安装板的上表面固定安装有两个平行的第一滑轨，两个第一滑轨上均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块的上端固定安装有固定板，所述固定板的一侧表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与固定板之间固定安装有倾斜的第一连接板；

所述清理机构包括两个第二安装板，两个第二安装板的上表面均固定安装有两个平行的第二滑轨，每个第二滑轨上均滑动安装有两个第二滑块，相平行的两个第二滑轨上的第二滑块的上端均固定安装有铺板，两个铺板的上表面均固定安装有第二连接板，所述第二连接板的一侧表面固定安装有四个固定栓，所述固定栓远离第二连接板的一端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿第二连接板的一端固定安装有圆盘，所述圆盘的一侧表面固定安装有清理刷，两个第二安装板的下表面靠近一端的位置均固定安装有第三驱动电机。

进一步在于：所述平板的前后侧面均固定安装有支撑板，两个支撑板之间固定安装有伸出第一穿孔且倾斜的送盘板，所述送盘板的上表面靠近边缘的位置固定安装有挡片，所述平板的下表面靠近一端的位置固定安装有第一连接座，所述平板的上表面靠近起板的另一侧固定安装有支撑座。

进一步在于：所述第一连接座的下端转动安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸的活塞杆远离第一电动气缸的一端固定安装有第二连接座，所述第二连接座通过销轴与拉杆转动安装。

进一步在于：所述第一驱动电机的下端传动安装有减速机，所述减速机的输出轴固定安装有伸向两侧的拉轴，所述减速机的下表面固定安装有夹套，两个拉轴远离减速机的一端均固定安装有嵌入在夹套中的夹板。

进一步在于：所述第一安装板的下表面靠近一端的位置固定安装有立板，所述立板的一侧表面固定安装有第二电动气缸，所述固定板的前表面固定安装有第一拉板，所述第二电动气缸的活塞杆远离第二电动气缸的一端固定安装有第一连接头，所述第一连接头与第一拉板的转动连接，所述第一安装板的下表面开设有用于第一拉板移动的槽道。

进一步在于：两个第二安装板的下表面靠近第三驱动电机的一侧均开设有第四穿孔，所述铺板的下表面固定安装有穿过第四穿孔的第二拉板，两个第二安装板的下表面靠近一端的位置均固定安装有轴套，所述第三驱动电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆贯穿第二拉板、轴套，两个第二安装板的相对面均固定安装有夹具，其中一个第二安装板的下表面固定安装有两个固定座，其中一个固定座的下表面固定安装有轴座，所述轴座的内壁固定安装有连接轴，所述连接轴的圆弧侧面转动安装有封板，另一个固定座的下表面固定安装有气缸座，所述第三驱动电机的一侧表面固定安装有第三电动气缸，所述第三电动气缸的活塞杆远离第三电动气缸的一端固定安装有第二连接头，所述封板的下表面固定安装有第三连接座，所述第二连接头与第三连接座之间活动安装。

进一步在于：所述罩体的下表面固定安装有四个连接杆，所述连接杆位于锥形罩的内部，四个连接杆的下端固定安装有穿过第二穿孔的出盘斗，所述出盘斗的下端固定安装有收盘板。

进一步在于：该清理装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将卷盘从第一穿孔送入送盘机构，卷盘沿着送盘板向下滑动，两侧的挡片避免卷盘脱离送盘板，滑到底部时，第一连接座上的第一电动气缸推动第二连接座移动，带动与第二连接座连接的拉杆推动平板上的起板，起板将送盘板上的卷盘立起夹在起板与支撑座之间；

步骤二：抓取机构将起板与支撑座之间的卷盘夹持移走，立板上的第二电动气缸通过第一连接头拉动第一拉板沿着槽道移动，带动固定板移动，固定板下端的第一滑块沿着第一安装板上的两个第一滑轨来回移动，带动通过第一连接板固定的第一驱动电机移动，第一驱动电机与减速机传动，驱动减速机的两侧的拉轴拉动夹板，两个夹板将卷盘夹持在夹套中，移动到清理机构处；

步骤三：第三驱动电机驱动丝杆移动，带动丝杆上的第二拉板沿着第四穿孔滑动，从而带动铺板通过第二滑块在第二滑轨上来回移动，铺板上通过第二连接板、固定栓固定的第二驱动电机也跟着移动，第二驱动电机输出轴上的两个圆盘将卷盘夹持住，并用通过清理刷清理卷盘，清理的卷盘直接放落在夹具中，由封板支撑住，封板通过连接轴安装在固定座上，气缸座上的第三电动气缸通过第二连接头、第三连接座拉动封板，将封板拉至倾斜，使夹具之间的卷盘落下；

步骤四：落下的卷盘掉落在出盘斗上，滑动到收盘板中。

本发明的有益效果：

1、通过设置的送盘机构能够将卷盘送到抓取机构的下方，便于抓取机构夹持，将卷盘从第一穿孔送入送盘机构，卷盘沿着送盘板向下滑动，两侧的挡片避免卷盘脱离送盘板，滑到底部时，第一连接座上的第一电动气缸推动移动，带动与连接的拉杆推动平板上的起板，起板将送盘板上的卷盘立起夹在起板与支撑座之间；

2、通过设置的抓取机构能够往返不间断的将卷盘送到清理机构处，抓取机构将起板与支撑座之间的卷盘夹持移走，立板上的第二电动气缸通过第一连接头拉动第一拉板沿着槽道移动，带动固定板移动，固定板下端的第一滑块沿着第一安装板上的两个第一滑轨来回移动，带动通过第一连接板固定的第一驱动电机移动，第一驱动电机与减速机传动，驱动减速机的两侧的拉轴拉动夹板，两个夹板将卷盘夹持在夹套中，移动到清理机构处；

3、通过设置的清理机构，能够快速的清理卷盘，而且方便将清理好的卷盘送到出盘斗中，第三驱动电机驱动丝杆移动，带动丝杆上的第二拉板沿着第四穿孔滑动，从而带动铺板通过第二滑块在第二滑轨上来回移动，铺板上通过第二连接板、固定栓固定的第二驱动电机也跟着移动，第二驱动电机输出轴上的两个圆盘将卷盘夹持住，并用通过清理刷清理卷盘，清理的卷盘直接放落在夹具中，由封板支撑住，封板通过连接轴安装在固定座上，气缸座上的第三电动气缸通过第二连接头、第三连接座拉动封板，将封板拉至倾斜，使夹具之间的卷盘落下。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明清理装置整体结构示意图；

图2是本发明清理装置的内部结构示意图；

图3是本发明送盘机构与抓取机构的相配合结构示意图；

图4是本发明送盘机构与抓取机构的相配合仰视结构示意图；

图5是本发明送盘机构与抓取机构的相配合俯视结构示意图；

图6是本发明清理机构结构示意图；

图7是本发明清理机构的一侧结构示意图。

图中：1、装置框架；2、罩体；3、上盖；4、第一穿孔；5、第二穿孔；6、锥形罩；7、送盘机构；71、送盘板；72、挡片；73、第三穿孔；74、支撑板；75、平板；76、第一连接座；77、第一电动气缸；78、第二连接座；79、销轴；710、拉杆；711、支撑座；712、起板；8、抓取机构；81、第一驱动电机；82、第一连接板；83、固定板；84、第一滑块；85、第一滑轨；86、第一安装板；87、立板；88、第二电动气缸；89、第一拉板；810、第一连接头；811、夹套；812、减速机；813、夹板；814、拉轴；9、清理机构；91、第二驱动电机；92、第二连接板；93、固定栓；94、圆盘；95、清理刷；96、第二滑块；97、第二滑轨；98、第二安装板；99、铺板；910、夹具；911、第四穿孔；912、第三驱动电机；913、丝杆；914、第二拉板；915、轴套；916、封板；917、第三连接座；918、第二连接头；919、第三电动气缸；920、连接轴；921、气缸座；922、轴座；923、固定座；10、连接杆；11、出盘斗；12、收盘板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种加工纱线用卷盘的清理装置，包括装置框架1，所述装置框架1的上端固定安装有罩体2，所述罩体2的一侧表面开设有第一穿孔4，所述罩体2的上表面固定安装有上盖3，所述罩体2的下班表面固定安装有锥形罩6，所述锥形罩6的一侧表面开设有第二穿孔5，所述罩体2的底端内壁固定安装有送盘机构7，所述罩体2的顶端固定安装有上端伸入上盖3中的抓取机构8，所述罩体2的底端内壁靠近送盘机构7的一侧固定安装有清理机构9；

所述送盘机构7包括平板75，所述平板75固定于罩体2的底端，所述平板75的上表面靠近一端的位置转动安装有起板712，所述送盘机构7的上表面靠近起板712的一侧开设有第三穿孔73，所述起板712的一侧表面固定安装有穿过第三穿孔73的拉杆710；

所述抓取机构8包括第一安装板86，所述第一安装板86固定于罩体2的顶端，所述第一安装板86的上表面固定安装有两个平行的第一滑轨85，两个第一滑轨85上均滑动安装有第一滑块84，两个第一滑块84的上端固定安装有固定板83，所述固定板83的一侧表面固定安装有第一驱动电机81，所述第一驱动电机81与固定板83之间固定安装有倾斜的第一连接板82；

所述清理机构9包括两个第二安装板98，两个第二安装板98的上表面均固定安装有两个平行的第二滑轨97，每个第二滑轨97上均滑动安装有两个第二滑块96，相平行的两个第二滑轨97上的第二滑块96的上端均固定安装有铺板99，两个铺板99的上表面均固定安装有第二连接板92，所述第二连接板92的一侧表面固定安装有四个固定栓93，所述固定栓93远离第二连接板92的一端固定安装有第二驱动电机91，所述第二驱动电机91的输出轴贯穿第二连接板92的一端固定安装有圆盘94，所述圆盘94的一侧表面固定安装有清理刷95，两个第二安装板98的下表面靠近一端的位置均固定安装有第三驱动电机912。

所述平板75的前后侧面均固定安装有支撑板74，两个支撑板74之间固定安装有伸出第一穿孔4且倾斜的送盘板71，所述送盘板71的上表面靠近边缘的位置固定安装有挡片72，所述平板75的下表面靠近一端的位置固定安装有第一连接座76，所述平板75的上表面靠近起板712的另一侧固定安装有支撑座711；所述第一连接座76的下端转动安装有第一电动气缸77，所述第一电动气缸77的活塞杆远离第一电动气缸77的一端固定安装有第二连接座78，所述第二连接座78通过销轴79与拉杆710转动安装；

所述第一驱动电机81的下端传动安装有减速机812，所述减速机812的输出轴固定安装有伸向两侧的拉轴814，所述减速机812的下表面固定安装有夹套811，两个拉轴814远离减速机812的一端均固定安装有嵌入在夹套811中的夹板813；所述第一安装板86的下表面靠近一端的位置固定安装有立板87，所述立板87的一侧表面固定安装有第二电动气缸88，所述固定板83的前表面固定安装有第一拉板89，所述第二电动气缸88的活塞杆远离第二电动气缸88的一端固定安装有第一连接头810，所述第一连接头810与第一拉板89的转动连接，所述第一安装板86的下表面开设有用于第一拉板89移动的槽道；

两个第二安装板98的下表面靠近第三驱动电机912的一侧均开设有第四穿孔911，所述铺板99的下表面固定安装有穿过第四穿孔911的第二拉板914，两个第二安装板98的下表面靠近一端的位置均固定安装有轴套915，所述第三驱动电机912的输出轴固定安装有丝杆913，所述丝杆913贯穿第二拉板914、轴套915，两个第二安装板98的相对面均固定安装有夹具910，其中一个第二安装板98的下表面固定安装有两个固定座923，其中一个固定座923的下表面固定安装有轴座922，所述轴座922的内壁固定安装有连接轴920，所述连接轴920的圆弧侧面转动安装有封板916，另一个固定座923的下表面固定安装有气缸座921，所述第三驱动电机912的一侧表面固定安装有第三电动气缸919，所述第三电动气缸919的活塞杆远离第三电动气缸919的一端固定安装有第二连接头918，所述封板916的下表面固定安装有第三连接座917，所述第二连接头918与第三连接座917之间活动安装；

所述罩体2的下表面固定安装有四个连接杆10，所述连接杆10位于锥形罩6的内部，四个连接杆10的下端固定安装有穿过第二穿孔5的出盘斗11，所述出盘斗11的下端固定安装有收盘板12。

该清理装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将卷盘从第一穿孔4送入送盘机构7，卷盘沿着送盘板71向下滑动，两侧的挡片72避免卷盘脱离送盘板71，滑到底部时，第一连接座76上的第一电动气缸77推动第二连接座78移动，带动与第二连接座78连接的拉杆710推动平板75上的起板712，起板712将送盘板71上的卷盘立起夹在起板712与支撑座711之间；

步骤二：抓取机构8将起板712与支撑座711之间的卷盘夹持移走，立板87上的第二电动气缸88通过第一连接头810拉动第一拉板89沿着槽道移动，带动固定板83移动，固定板83下端的第一滑块84沿着第一安装板86上的两个第一滑轨85来回移动，带动通过第一连接板82固定的第一驱动电机81移动，第一驱动电机81与减速机812传动，驱动减速机812的两侧的拉轴814拉动夹板813，两个夹板813将卷盘夹持在夹套811中，移动到清理机构9处；

步骤三：第三驱动电机912驱动丝杆913移动，带动丝杆913上的第二拉板914沿着第四穿孔911滑动，从而带动铺板99通过第二滑块96在第二滑轨97上来回移动，铺板99上通过第二连接板92、固定栓93固定的第二驱动电机91也跟着移动，第二驱动电机91输出轴上的两个圆盘94将卷盘夹持住，并用通过清理刷95清理卷盘，清理的卷盘直接放落在夹具910中，由封板916支撑住，封板916通过连接轴920安装在固定座923上，气缸座921上的第三电动气缸919通过第二连接头918、第三连接座917拉动封板916，将封板916拉至倾斜，使夹具910之间的卷盘落下；

步骤四：落下的卷盘掉落在出盘斗11上，滑动到收盘板12中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，包括装置框架（1），所述装置框架（1）的上端固定安装有罩体（2），所述罩体（2）的一侧表面开设有第一穿孔（4），所述罩体（2）的上表面固定安装有上盖（3），所述罩体（2）的下表面固定安装有锥形罩（6），所述锥形罩（6）的一侧表面开设有第二穿孔（5），所述罩体（2）的底端内壁固定安装有送盘机构（7），所述罩体（2）的顶端固定安装有上端伸入上盖（3）中的抓取机构（8），所述罩体（2）的底端内壁靠近送盘机构（7）的一侧固定安装有清理机构（9）；

所述送盘机构（7）包括平板（75），所述平板（75）固定于罩体（2）的底端，所述平板（75）的上表面靠近一端的位置转动安装有起板（712），所述送盘机构（7）的上表面靠近起板（712）的一侧开设有第三穿孔（73），所述起板（712）的一侧表面固定安装有穿过第三穿孔（73）的拉杆（710）；

所述抓取机构（8）包括第一安装板（86），所述第一安装板（86）固定于罩体（2）的顶端，所述第一安装板（86）的上表面固定安装有两个平行的第一滑轨（85），两个第一滑轨（85）上均滑动安装有第一滑块（84），两个第一滑块（84）的上端固定安装有固定板（83），所述固定板（83）的一侧表面固定安装有第一驱动电机（81），所述第一驱动电机（81）与固定板（83）之间固定安装有倾斜的第一连接板（82）；

所述清理机构（9）包括两个第二安装板（98），两个第二安装板（98）的上表面均固定安装有两个平行的第二滑轨（97），每个第二滑轨（97）上均滑动安装有两个第二滑块（96），相平行的两个第二滑轨（97）上的第二滑块（96）的上端均固定安装有铺板（99），两个铺板（99）的上表面均固定安装有第二连接板（92），所述第二连接板（92）的一侧表面固定安装有四个固定栓（93），所述固定栓（93）远离第二连接板（92）的一端固定安装有第二驱动电机（91），所述第二驱动电机（91）的输出轴贯穿第二连接板（92）的一端固定安装有圆盘（94），所述圆盘（94）的一侧表面固定安装有清理刷（95），两个第二安装板（98）的下表面靠近一端的位置均固定安装有第三驱动电机（912）。

2.根据权利要求1所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，所述平板（75）的前后侧面均固定安装有支撑板（74），两个支撑板（74）之间固定安装有伸出第一穿孔（4）且倾斜的送盘板（71），所述送盘板（71）的上表面靠近边缘的位置固定安装有挡片（72），所述平板（75）的下表面靠近一端的位置固定安装有第一连接座（76），所述平板（75）的上表面靠近起板（712）的另一侧固定安装有支撑座（711）。

3.根据权利要求2所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，所述第一连接座（76）的下端转动安装有第一电动气缸（77），所述第一电动气缸（77）的活塞杆远离第一电动气缸（77）的一端固定安装有第二连接座（78），所述第二连接座（78）通过销轴（79）与拉杆（710）转动安装。

4.根据权利要求3所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，所述第一驱动电机（81）的下端传动安装有减速机（812），所述减速机（812）的输出轴固定安装有伸向两侧的拉轴（814），所述减速机（812）的下表面固定安装有夹套（811），两个拉轴（814）远离减速机（812）的一端均固定安装有嵌入在夹套（811）中的夹板（813）。

5.根据权利要求4所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，所述第一安装板（86）的下表面靠近一端的位置固定安装有立板（87），所述立板（87）的一侧表面固定安装有第二电动气缸（88），所述固定板（83）的前表面固定安装有第一拉板（89），所述第二电动气缸（88）的活塞杆远离第二电动气缸（88）的一端固定安装有第一连接头（810），所述第一连接头（810）与第一拉板（89）呈转动连接，所述第一安装板（86）的下表面开设有用于第一拉板（89）移动的槽道。

6.根据权利要求5所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，两个第二安装板（98）的下表面靠近第三驱动电机（912）的一侧均开设有第四穿孔（911），所述铺板（99）的下表面固定安装有穿过第四穿孔（911）的第二拉板（914），两个第二安装板（98）的下表面靠近一端的位置均固定安装有轴套（915），所述第三驱动电机（912）的输出轴固定安装有丝杆（913），所述丝杆（913）贯穿第二拉板（914）、轴套（915），两个第二安装板（98）的相对面均固定安装有夹具（910），其中一个第二安装板（98）的下表面固定安装有两个固定座（923），其中一个固定座（923）的下表面固定安装有轴座（922），所述轴座（922）的内壁固定安装有连接轴（920），所述连接轴（920）的圆弧侧面转动安装有封板（916），另一个固定座（923）的下表面固定安装有气缸座（921），所述第三驱动电机（912）的一侧表面固定安装有第三电动气缸（919），所述第三电动气缸（919）的活塞杆远离第三电动气缸（919）的一端固定安装有第二连接头（918），所述封板（916）的下表面固定安装有第三连接座（917），所述第二连接头（918）与第三连接座（917）之间活动安装。

7.根据权利要求6所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，所述罩体（2）的下表面固定安装有四个连接杆（10），所述连接杆（10）位于锥形罩（6）的内部，四个连接杆（10）的下端固定安装有穿过第二穿孔（5）的出盘斗（11），所述出盘斗（11）的下端固定安装有收盘板（12）。

8.根据权利要求7所述的一种加工纱线用卷盘的清理装置，其特征在于，该清理装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将卷盘从第一穿孔（4）送入送盘机构（7），卷盘沿着送盘板（71）向下滑动，两侧的挡片（72）避免卷盘脱离送盘板（71），滑到底部时，第一连接座（76）上的第一电动气缸（77）推动第二连接座（78）移动，带动与第二连接座（78）连接的拉杆（710）推动平板（75）上的起板（712），起板（712）将送盘板（71）上的卷盘立起夹在起板（712）与支撑座（711）之间；

步骤二：抓取机构（8）将起板（712）与支撑座（711）之间的卷盘夹持移走，立板（87）上的第二电动气缸（88）通过第一连接头（810）拉动第一拉板（89）沿着槽道移动，带动固定板（83）移动，固定板（83）下端的第一滑块（84）沿着第一安装板（86）上的两个第一滑轨（85）来回移动，带动通过第一连接板（82）固定的第一驱动电机（81）移动，第一驱动电机（81）与减速机（812）传动，驱动减速机（812）的两侧的拉轴（814）拉动夹板（813），两个夹板（813）将卷盘夹持在夹套（811）中，移动到清理机构（9）处；

步骤三：第三驱动电机（912）驱动丝杆（913）移动，带动丝杆（913）上的第二拉板（914）沿着第四穿孔（911）滑动，从而带动铺板（99）通过第二滑块（96）在第二滑轨（97）上来回移动，铺板（99）上通过第二连接板（92）、固定栓（93）固定的第二驱动电机（91）也跟着移动，第二驱动电机（91）输出轴上的两个圆盘（94）将卷盘夹持住，并用通过清理刷（95）清理卷盘，清理的卷盘直接放落在夹具（910）中，由封板（916）支撑住，封板（916）通过连接轴（920）安装在固定座（923）上，气缸座（921）上的第三电动气缸（919）通过第二连接头（918）、第三连接座（917）拉动封板（916），将封板（916）拉至倾斜，使夹具（910）之间的卷盘落下；

步骤四：落下的卷盘掉落在出盘斗（11）上，滑动到收盘板（12）中。

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