CN216734898U - 一种竹签加工用自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竹签加工用自动包装机，包括机座，所述机座上设置有安装架，所述安装架上安装有步进电机，所述步进电机的输出端连接有转轴，所述转轴上固定套接有送料轮，所述送料轮的外侧等弧长开设有V型槽，所述送料轮的右侧设置有送料斗，所述送料轮的左侧设置有第一滑道，所述第一滑道的顶端固定有拦截板，所述拦截板远离第一滑道的一端固定有光电传感器，所述第一滑道的下端设置有收集通道，所述收集通道的后端设置有捆扎机。本实用新型能够快速准确的连续完成竹签的送料、点数和捆扎包装作业，无需人员操作，避免人工点数容易出错或遗忘的缺陷，大大提高了工作效率和作业质量，大大降低了人工的劳动强度。

Description

一种竹签加工用自动包装机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种竹签加工用自动包装机。

背景技术

竹签是用竹子做成的签子，其实就是一端尖锐的细长竹杆或竹片。竹签在日常生活中广泛使用，竹签在生活中最大的作用就是做烧烤串用，这样吃起来会很方便，而且还省钱省力，竹签的另一大作用就是用作串串香,可以说串串香和竹签是离不开的“合作伙伴”，同时竹签还可以用来制作工艺品，环保型好。竹签的使用量很大，竹签在工厂加工好后，将等量的竹签放置在一起，然后放置在捆扎机进行捆扎包装，方便后期的装箱。

目前，现有的竹签的捆扎包装大都是由人工点数后放在捆扎机上进行捆扎，不但效率低，而且人工点数容易点错，使得竹签捆扎包装的出错率高。

因此，发明一种竹签加工用自动包装机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种竹签加工用自动包装机，通过设置有送料轮、光电传感器、第一滑道、收集通道、电动伸缩杆、推板和捆扎机，能够快速准确的连续完成竹签的送料、点数和捆扎包装作业，无需人员操作，避免人工点数容易出错或遗忘的缺陷，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竹签加工用自动包装机，包括机座，所述机座上设置有安装架，所述安装架上安装有步进电机，所述步进电机的输出端连接有转轴，所述转轴活动安装在安装架上，所述转轴上固定套接有送料轮，所述送料轮的外侧等弧长开设有V型槽，所述送料轮的外侧开设有环形槽，所述环形槽与V型槽十字交叉设置，所述送料轮的右侧设置有送料斗，所述送料轮的左侧设置有第一滑道，所述第一滑道倾斜设置，所述第一滑道的顶端固定有拦截板，所述拦截板滑动嵌套在环形槽内，所述拦截板远离第一滑道的一端固定有光电传感器，所述第一滑道的下端设置有收集通道，所述收集通道的后端设置有捆扎机，所述捆扎机包括机台和弓架，所述弓架安装在机台上，所述机台的上侧后部设置第二滑道，所述第二滑道位于弓架的后侧，所述收集通道的前端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有推板，所述推板与收集通道之间滑动连接，所述第一滑道的前侧安装有第一计数器，所述光电传感器的输出端与第一计数器的输入端电性连接，所述第一计数器的输出端与步进电机的输入端电性连接。

优选的，所述送料斗的底部固定有支撑架，所述支撑架的底部与机座固定连接，所述送料斗的左侧底部设置有弧形出料口，所述弧形出料口与送料轮的外侧相匹配。

优选的，所述第一滑道与安装架之间固定连接，所述第一滑道的前后两侧均固定有侧板，所述第一计数器固定在侧板上，所述第一滑道的宽度大于送料轮的轴向直径。

优选的，所述收集通道固定在机座上，所述收集通道的底部平面与机台的水平面相平齐。

优选的，所述机台的内部安装有捆扎驱动电机，所述机台的上侧前部安装有光电感应器，所述机台的侧壁设置有控制处理器和第二计数器，所述光电感应器的输出端分别与控制处理器和第二计数器的输入端电性连接，所述控制处理器输出端与捆扎驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述机台的上侧前部设置有捆扎限位板，所述捆扎限位板的数量设置有两个，两个所述捆扎限位板分别位于光电感应器的左右两侧，左右两个所述捆扎限位板之间设置有导向槽，所述导向槽与收集通道相贯通。

优选的，所述捆扎限位板的外侧设置有电动推杆，所述电动推杆的基座与机台固定连接，所述电动推杆的伸缩端与捆扎限位板连接。

优选的，两个所述捆扎限位板靠近收集通道的一端铰接有导向板，所述收集通道的左右两侧均开设有T型滑槽，两个所述导向板远离捆扎限位板的一端铰接有T型滑块，所述T型滑块滑动嵌套在T型滑槽内。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1.通过设置有送料轮、光电传感器、第一滑道、收集通道、电动伸缩杆、推板和捆扎机，能够快速准确的连续完成竹签的送料、点数和捆扎包装作业，无需人员操作，避免人工点数容易出错或遗忘的缺陷，大大提高了工作效率和作业质量，大大降低了人工的劳动强度；

2.通过在机台上设置有光电感应器和第二计数器，能够时刻了解捆扎后的竹签堆数；

3.通过在捆扎机的机台上设置有电动推杆和捆扎限位板，通过两个捆扎限位板组成的导向槽能够对进行捆扎的竹签堆进行导向，有利于竹签堆的捆扎，通过电动推杆推动捆扎限位板移动，能够调节导向槽的宽度，能够适应不同大小的竹签堆，同时避免竹签堆在机台上四散开来，提高了捆扎效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的送料轮示意图；

图4为本实用新型的送料斗示意图；

图5为本实用新型的第一滑道示意图。

附图标记说明：

1机座、2安装架、3步进电机、4转轴、5送料轮、6V型槽、7环形槽、8送料斗、9第一滑道、10拦截板、11光电传感器、12收集通道、13捆扎机、14机台、15弓架、16第二滑道、17电动伸缩杆、18推板、19第一计数器、20支撑架、21弧形出料口、22侧板、23光电感应器、24第二计数器、25电动推杆、26捆扎限位板、27导向板、28T型滑块、29T型滑槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种竹签加工用自动包装机，包括机座1，所述机座1上设置有安装架2，所述安装架2上安装有步进电机3，所述步进电机3的输出端连接有转轴4，所述转轴4活动安装在安装架2上，所述转轴4上固定套接有送料轮5，所述送料轮5的外侧等弧长开设有V型槽6，所述送料轮5的外侧开设有环形槽7，所述环形槽7与V型槽6十字交叉设置，所述送料轮5的右侧设置有送料斗8，所述送料轮5的左侧设置有第一滑道9，所述第一滑道9倾斜设置，所述第一滑道9的顶端固定有拦截板10，所述拦截板10滑动嵌套在环形槽7内，所述拦截板10远离第一滑道9的一端固定有光电传感器11，所述第一滑道9的下端设置有收集通道12，所述收集通道12的后端设置有捆扎机13，所述捆扎机13包括机台14和弓架15，所述弓架15安装在机台14上，所述机台14的上侧后部设置第二滑道16，所述第二滑道16位于弓架15的后侧，所述收集通道12的前端安装有电动伸缩杆17，所述电动伸缩杆17的伸缩端连接有推板18，所述推板18与收集通道12之间滑动连接，所述第一滑道9的前侧安装有第一计数器19，所述光电传感器11的输出端与第一计数器19的输入端电性连接，所述第一计数器19的输出端与步进电机3的输入端电性连接。

所述送料斗8的底部固定有支撑架20，所述支撑架20的底部与机座1固定连接，所述送料斗8的左侧底部设置有弧形出料口21，所述弧形出料口21与送料轮5的外侧相匹配，送料斗8内的竹签落到送料轮5上的V型槽6内，一个V型槽6内只能放置一个竹签，通过送料斗8转动能够对竹签进行输送。

所述第一滑道9与安装架2之间固定连接，所述第一滑道9的前后两侧均固定有侧板22，所述第一计数器19固定在侧板22上，所述第一滑道9的宽度大于送料轮5的轴向直径，能够送料轮5上的竹签能够落到第一滑道9上，通过侧板22对第一滑道9的两侧进行阻挡，避免竹签落到第一滑道9外。

所述收集通道12固定在机座1上，所述收集通道12的底部平面与机台14的水平面相平齐，便于收集通道12内的竹签在推板18的推动下能够移动到机台14上，从而便于进行捆扎。

所述机台14的内部安装有捆扎驱动电机，所述机台14的上侧前部安装有光电感应器23，所述机台14的侧壁设置有控制处理器和第二计数器24，所述光电感应器23的输出端分别与控制处理器和第二计数器24的输入端电性连接，所述控制处理器输出端与捆扎驱动电机的输入端电性连接，当竹签堆经过经过光电感应器23伸入弓架15内时，光电感应器23发送信号给控制处理器和第二计数器24，第二计数器24进行计数，同时控制处理器发送信号给捆扎驱动电机，使得捆扎驱动电机工作对竹签堆进行捆扎。

实施方式具体为：使用时，先将竹签倒满送料斗8，步进电机3工作带动送料轮5转动，送料轮5转动时，其上的V型槽6经过送料斗8底部的弧形出料口21时，送料斗8内的竹签通过弧形出料口21落到送料轮5上的V型槽6内，一个V型槽6内只能承载一个竹签，送料轮5转动对竹签进行输送，当竹签到达第一滑道9上端时，在拦截板10的拦截阻挡下，V型槽6内的竹签落到第一滑道9上，且当竹签与拦截板10接触时，光电传感器11感应到竹签，将信号传输给第一计数器19，第一计数器19进行计数，第一滑道9上的竹签滑落到收集通道12内进行暂时的收集，当第一计数器19运转至预设的数字时，即向步进电机3发出停止信号，步进电机3停止工作，送料轮5停止转动，同时电动伸缩杆17工作推动推板18，推板18推动收集通道12内的竹签堆，使得竹签堆移动到捆扎机13的机台14上，当竹签堆经过光电感应器23伸入弓架15内时，光电感应器23发送信号给控制处理器和第二计数器24，第二计数器24进行计数，能够时刻了解捆扎的竹签堆数，同时控制处理器发送信号给捆扎驱动电机，使得捆扎驱动电机工作对竹签堆进行捆扎，捆扎后的竹签堆沿第二滑道16滑离机台14，可以在第二滑道16的尾端放置收集箱，使得捆扎后的竹签堆能够直接滑落到收集箱内，完成捆扎后，捆扎机13发送信号给步进电机3，步进电机3开始新的一轮工作，本装置能够自动对竹签进行点数并进行自动捆扎，工作效率高，出错率低，人工强度低，该实施方式具体解决了现有技术中存在的竹签的捆扎包装大都是由人工点数后放在捆扎机上进行捆扎，不但效率低，而且人工点数容易点错，使得竹签捆扎包装的出错率高的问题。

如图1-2所示，所述机台14的上侧前部设置有捆扎限位板26，所述捆扎限位板26的数量设置有两个，两个所述捆扎限位板26分别位于光电感应器23的左右两侧，左右两个所述捆扎限位板26之间设置有导向槽，所述导向槽与收集通道12相贯通，通过左右两个捆扎限位板26对移动到机台14上的竹签堆进行限位，避免竹签堆四散开来。

所述捆扎限位板26的外侧设置有电动推杆25，所述电动推杆25的基座与机台14固定连接，所述电动推杆25的伸缩端与捆扎限位板26连接，通过电动推杆25推动捆扎限位板26移动，能够调节两个捆扎限位板26之间的距离，从而调节导向槽的宽度，能够适应不同大小的竹签堆。

两个所述捆扎限位板26靠近收集通道12的一端铰接有导向板27，所述收集通道12的左右两侧均开设有T型滑槽29，两个所述导向板27远离捆扎限位板26的一端铰接有T型滑块28，所述T型滑块28滑动嵌套在T型滑槽29内，通过导向板27进行导向，使得收集通道12内的竹签堆能够有效地移动到导向槽内。

实施方式具体为：电动伸缩杆17工作推动推板18，推板18推动收集通道12内的竹签堆，通过导向板27进行导向，使得推板18推动的竹签堆能够准确的进入导向槽内，使得竹签堆能够准确经过光电感应器23，有利于光电感应器23对竹签堆的检测，从而便于计数和捆扎，通过，捆扎限位板26与电动推杆25连接，通过电动推杆25工作能够推动捆扎限位板26移动，能够调节两个捆扎限位板26之间的距离，从而调节导向槽的宽度，能够适应不同大小的竹签堆，避免竹签堆在机台14上四散开来，提高了捆扎效果，该实施方式具体解决了现有技术中存在的竹签堆在机台上过于分散而导致捆扎效果差的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种竹签加工用自动包装机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设置有安装架(2)，所述安装架(2)上安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端连接有转轴(4)，所述转轴(4)活动安装在安装架(2)上，所述转轴(4)上固定套接有送料轮(5)，所述送料轮(5)的外侧等弧长开设有V型槽(6)，所述送料轮(5)的外侧开设有环形槽(7)，所述环形槽(7)与V型槽(6)十字交叉设置，所述送料轮(5)的右侧设置有送料斗(8)，所述送料轮(5)的左侧设置有第一滑道(9)，所述第一滑道(9)倾斜设置，所述第一滑道(9)的顶端固定有拦截板(10)，所述拦截板(10)滑动嵌套在环形槽(7)内，所述拦截板(10)远离第一滑道(9)的一端固定有光电传感器(11)，所述第一滑道(9)的下端设置有收集通道(12)，所述收集通道(12)的后端设置有捆扎机(13)，所述捆扎机(13)包括机台(14)和弓架(15)，所述弓架(15)安装在机台(14)上，所述机台(14)的上侧后部设置第二滑道(16)，所述第二滑道(16)位于弓架(15)的后侧，所述收集通道(12)的前端安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的伸缩端连接有推板(18)，所述推板(18)与收集通道(12)之间滑动连接，所述第一滑道(9)的前侧安装有第一计数器(19)，所述光电传感器(11)的输出端与第一计数器(19)的输入端电性连接，所述第一计数器(19)的输出端与步进电机(3)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种竹签加工用自动包装机，其特征在于：所述送料斗(8)的底部固定有支撑架(20)，所述支撑架(20)的底部与机座(1)固定连接，所述送料斗(8)的左侧底部设置有弧形出料口(21)，所述弧形出料口(21)与送料轮(5)的外侧相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种竹签加工用自动包装机，其特征在于：所述第一滑道(9)与安装架(2)之间固定连接，所述第一滑道(9)的前后两侧均固定有侧板(22)，所述第一计数器(19)固定在侧板(22)上，所述第一滑道(9)的宽度大于送料轮(5)的轴向直径。

4.根据权利要求1所述的一种竹签加工用自动包装机，其特征在于：所述收集通道(12)固定在机座(1)上，所述收集通道(12)的底部平面与机台(14)的水平面相平齐。

5.根据权利要求1所述的一种竹签加工用自动包装机，其特征在于：所述机台(14)的内部安装有捆扎驱动电机，所述机台(14)的上侧前部安装有光电感应器(23)，所述机台(14)的侧壁设置有控制处理器和第二计数器(24)，所述光电感应器(23)的输出端分别与控制处理器和第二计数器(24)的输入端电性连接，所述控制处理器输出端与捆扎驱动电机的输入端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种竹签加工用自动包装机，其特征在于：所述机台(14)的上侧前部设置有捆扎限位板(26)，所述捆扎限位板(26)的数量设置有两个，两个所述捆扎限位板(26)分别位于光电感应器(23)的左右两侧，左右两个所述捆扎限位板(26)之间设置有导向槽，所述导向槽与收集通道(12)相贯通。

7.根据权利要求6所述的一种竹签加工用自动包装机，其特征在于：所述捆扎限位板(26)的外侧设置有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)的基座与机台(14)固定连接，所述电动推杆(25)的伸缩端与捆扎限位板(26)连接。

8.根据权利要求6所述的一种竹签加工用自动包装机，其特征在于：两个所述捆扎限位板(26)靠近收集通道(12)的一端铰接有导向板(27)，所述收集通道(12)的左右两侧均开设有T型滑槽(29)，两个所述导向板(27)远离捆扎限位板(26)的一端铰接有T型滑块(28)，所述T型滑块(28)滑动嵌套在T型滑槽(29)内。

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